JPH04102676A - 開閉部ロックアクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は開閉部ロックアクチュエータ装置６二関し、更
に詳細には例えば自動車のドアをモータを用いて自動的
にロックおよびアンロックさせる開閉部ロックアクチュ
エータ装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば自動車のドアのロック、アンロック操作を
モータを用いて自動的に行なうアクチュエータ装置は、
第１５図ないし第２１図に示されるように構成されてい
た。この従来のドアロックアクチュエータ装置の構成を
簡単に説明すると、ケーシング１とケーシング２内に保
持された駆動モータ３の出力軸５に接続されたウオーム
ギヤ４が回転可能に保持されている。また、このウオー
ムギヤ４に噛合するウオームホイール６もケーシング１
に一体的に形成された軸部１ａを中心に回転可能なよう
に保持されている。ウオームホイール６の上面径方向内
側は凹部６ａとされ、この凹部６ａの中には突起部６ｂ
が設けられている。この凹部６ａ内に配置される扇状の
凸部７ａを有するギヤ７は軸部１ａの上端部に回転自在
に保持されている。

他方、ウオームホイール６の下面には、第１９図および
第２０図に示されるようにウオームホイール６の正、逆
回転時にねしりバネ８の端部８ａ。

８ｂを交互に引っ掛ける突出部６Ｃが円弧状に立設され
ている。更に、ケーシング１には、このねじりハネ８と
この突出部６Ｃを収容するための凹部１ｂが設けられ、
この凹部１ｂの一部にウオームホイール６の突出部６Ｃ
と同様にねしりバネ８の端部８ａ又は８ｂをウオームホ
イール６が正・逆回転時に交互に、且つウオームホイー
ル６の突出部６Ｃがねじりバネ８を引っ掛けている側と
異なる端部を引っ掛ける突出部ＩＣが円弧状に立設され
ている。

ねしりバネ８の両端は前述の突出部１ｃ、５ｃに確実に
引っ掛かるために内側に一定の長さで折り曲げられてい
る。更に、ギヤ７に噛合し且つ出力軸９ａを有する揺動
ギヤ即ち出力セクタギヤ９はケーシング１の軸受部１ｄ
に該出力軸９ａを回転自在に挿通して揺動可能に保持さ
れ、この出力軸９ａの先端には出力レハー１０が第１８
図および第２１図に示されるように弾性保持構造により
ケーシング１の外側で連結されている。

次に、上述した従来のドアロックアクチュエータ装置に
おける動作について説明する。

第１５図に示されるように、ギヤ７の扇状凸部７ａが始
点１０１の位置にあって、出力セクタギヤ９の片側面が
ケーシング２のストア／”１部２ａに当接している状態
において、駆動モータ３によりウオームホイール６を時
計方向に回転すると、ギヤ７の扇状凸部７ａはこれにウ
オームホイール６の凹部６ａ内にある突起部６ｂが当接
して始点１０１から第１７図に示される終点１０２に案
内される。これにより、ギヤ７は回動し、これに噛み合
っている出力セクタギヤ９も回動する。この時、ウオー
ムホイール６の下面に立設された突出部６Ｃはねしりバ
ネ８の一端を引っ掛けて回転する。そして、このねしり
バネ８の他端はケーシング１に立設された突出部ＩＣに
引っ掛って保持される。出力セクタギヤ９の片側面は、
ギヤ７下面の扇状凸部１ａｆＪ＜終点１０２に案内され
るとケーシング２のストッパ部２ｂに当接されるに至り
、ウオームホイール６の時計方向への回転は不能となる
。

これにより、出力セクタギヤ９は第１５図に示される位
置まで揺動したこととなり、出力軸９ａを介してこの揺
動運動を出力レバーｌＯに伝達する。しかし、この状態
すなわち駆動モータ３が回転不能となった直後にもこの
駆動モータ３への通電は続きロック電流が流れる。そし
て駆動モータ３への通電が制御装置や操作スイッチ（図
示せず）により停止されると即ねしりバネ８によりウオ
ームホイール６はギヤ７の扇状凸部７ａをその位置に残
したまま、元の位置に復帰し、従って扇状凸部７ａを介
してギヤ７を押し回していた突起部６ｂは第１５図に示
される元の位置に戻る。これにより、ギヤ７は自由に回
転し得るようになるので、手動により施解錠ノブを施錠
位置から解錠位置に操作して、出力レバー１０を回動さ
せると、出力軸９ａを介して出力セクタギヤ９は、これ
に噛み合っているギヤ７に形成された扇状凸部７ａがウ
オームホイール６の凹部６ａ内を何ら抵抗を受けること
なく第１７図の終点１０２から第１５図の始点１０１に
移動できることから揺動する。

従って、手動によってもドアのロック又はアン口７りの
操作を行なうことができる。

次に、駆動モータ３の逆転時については、前述した場合
と回転方向が異なるのみであるため説明は省略するが、
ウオームホイール６の反時計方向への回転によって突起
部６ｂで押し回わされるギヤ７およびこれに噛み合う出
力セクタギヤ９の最終状態は第１５図に示されるように
なる。これによって、ドアロックの施解錠ノブは解錠位
置から施錠位置へ作動させられる。

（発明が解決しようとする諜ＩＩり 従来のドアロックアクチュエータ装置は上述したように
構成されていたので、施解錠直後にも駆動モータ３にロ
ック電流が制御装置や操作スイッチ（図示せず）による
通電停止まで流れる。しかし、駆動モータ３の保護のた
めには該駆動モータ３への通電時間は０．１〜０．５秒
程度と短時間になるようにすることが望ましく、従って
制御装置や操作スイッチ（図示せず）にタイマー回路を
追加することが考えられた。しかしながらこのようなタ
イマー回路を追加しても作動終了時にはストッパ部との
衝突による不必要な作動音の発生や駆動力伝達のための
ギヤ部や、ケーシングのストッパ部等に極めて大きな応
力を生しさせる結果となり、この応力を吸収するための
ストッパ部２ｂのゴム弾性体化導入にもかかわらず、駆
動力伝達部やケーシングのストッパ部周辺の一部を破損
するといった事態を生じさせるなどの問題点があった。

本発明の目的は、上述した従来のドア口、クアクチュエ
ータ装置における問題点を解消するためになされたもの
で、駆動モータへのｉ［ｌ！電を適切に制御すると共に
作動終了時のストッパ部との衝突による不必要な作動音
の発生や駆動力伝達部の破損を防止する開閉部ロックア
クチュエータ装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の開閉部ロックアクチュエータ装置は、正逆回転
可能な駆動モータと、該駆動モータの正方向回転又は逆
方向回転によって揺動され、開閉部ロック装置の被操作
レバーに連動される揺動ギヤと、該揺動ギヤの揺動運動
に連動して正逆回転する可動部材と、前記被操作レバー
の運動と前記揺動ギヤを介して同期する前記可動部材の
正逆回転位置に基づいて前記被操作レバーのロック方向
およびアンロック方向それぞれについてのストローク終
端位置を検出して前記駆動モータへの通電を停止する行
程終了スイッチ装置とを含み、該行程終了スイッチ装置
がターミナルブロックに一つの固定ターミナルと該固定
ターミナルに接触する２個の可撓ターミナルを備え、前
記可動部材に形成された突起部で各々別個に開閉され、
且つ２つの前記可撓ターミナルはいかなる位置において
も少なくともその１つが前記固定ターミナルに接触する
ことを特徴とする。

更に、本発明の開閉部ロックアクチュエータ装置は、前
述の特徴に加えて、前記可動部材が本体部材とこれに対
して移動可能な作動部片とからなり、該作動部片に形成
された前記突起部で前記行程終了スイッチを動作させる
ことを特徴とする。

（作　用） 本発明の開閉部ロックアクチュエータ装置ｃこよると、
駆動モータでロック装置をロック状態にする時、該駆動
モータへ！１１電してこれを回転させ、これにより揺動
ギヤを揺動させてこれに連動する被操作レバーを動かし
てロック装置を作動させる。

この揺動ギヤの運動に連動して可動部材が回転され、該
可動部材に形成された突起部が前述したロック動作終了
ポイントで行程終了スイッチを動作させて駆動モータへ
の供給１ｉ２ｉｔを想断する。しがし、この時でも駆動
モータを逆転する方向への電流は流れるようにされてい
るため、この状態からロック装置をアンロック状態にす
る時には駆動モータを逆方向に回転させる。そして、こ
の時もやはりアンロック動作終了ポイントで突起部によ
り行程終了スイッチが動作され、駆動モータへの供給電
流が遮断される。

（実施例） 以下、本発明の開閉部ロックアクチュエータ装置を添付
凹面に示される実施例について更に詳細に説明する。

第１図ないし第１４図には本発明の開閉部ロックアクチ
ュエータ装置を自動車のドアのロックアクチュエータ装
置に適用した実施例が示されている。この実施例を示す
第１図ないし第１４図において、第１５図ないし第２１
図に示される従来のドアロックアクチュエータ装置と同
−又は相当する部分は同一の符号を付し、その説明を省
略する。

本発明の一実施例に係るドアロックアクチュエータ装置
２０は、前述した従来の装置における構成部分に加えて
更に行程終了スイッチ３０および該スイッチを作動させ
る手段を含む、すなわち、行程終了スイッチ３０ば、タ
ーミナルブロック３１に固定ターミナル３２とその両側
にそれぞれ配置された可撓ターミナル３３．３４とを取
付けて構成され、更にこれらのターミナル間には可撓タ
ーミナル３３．３４から固定ターミナル３２へｔ流が流
れるように２つのダイオード３５．３６が接続されてい
る。そして、ターミナルブロック３１は取付ネジ３７で
ケーシング１に固定されている。

この行程終了スイッチ３０を作動させる手段としては、
ウオームホイール６の復帰回転を生じさせるねじりバネ
８および突出部６ｃを収容すべく形成された凹部１ｂを
区画する、ケーシング１の底面から一体的に立設した筒
状壁１ｅの外周部に回転可能に嵌合されてウオームホイ
ール６の下側に配置された可動部材４０を含む。従って
、この可動部材４ｏの回転中心は軸部１ａの中心軸線と
なる。この可動部材４０は、筒状壁１ｅに嵌合された本
体部材４０ａと外周部に突起部４５を形成した別体の円
弧状の作動部片４０ｂとから構成されている０本体部材
４０ａの外周部には溝状のガイド部４３．４４が周方向
に所定の間隔をあけ且つ対向して形成されている。そし
て、作動部片４０ｂはその両端部が各ガイド部４３．４
４の溝に摺動可能に挿入されて本体部材４０ａの外周部
に密着して取付けられ、その際本体部材４０ａと作動部
片４０ｂとの対向面即ち内外周面双方に形成された噛合
部４２により係合されている。この噛合部４２は、作動
部片４０ｂに噛合部４２の摺動抵抗よりも大なる力が加
わった時に、この作動部片４０ｂは相対的に本体部材４
０Ｈに対して周方向への摺動が許され、それ以外では噛
合部４２の摺動抵抗により本体部材４０ａと一体となっ
て動く。そして、作動部片４０ｂに形成された突起部４
５は、当該作動部片４０ｂの移動に伴って可撓ターミナ
ル３３．３４の端部間を移動して交互に当接し、これを
撓ませて行程終了スイッチ３０を開閉作動させる。この
ような本体部材４０ａに対する作動部片４０ｂは突起部
４５の位置調整手段として作用する。

可動部材４０における本体部材４ｏは出力セクタギヤ９
に形成されたスロット９ｂに係合すべく突出したピン４
１を備え、このピン４１を介して出力セクタギヤ９に連
動して矢印ＡおよびＢ方向に移動自在とされる。なお、
第５図ないし第７図および第９図、第１０図において符
号１ｆ、１ｇはケーシング１に一体的に形成された突起
部を示し、これらの突起部１ｆ、１ｇは行程終了スイッ
チ３０の可撓ターミナル３３．３４の撓み量を規制する
。その際、側突起部Ｉｆ、Ｉｇの間隔は、ドアロックア
クチュエータ装置２０の取付誤差や連結ロンドロ３等の
寸法誤差を吸収・調整するに十分な回転量を確保するよ
うに設定される。

また、可動部材４０において、本体部材４０ａと作動部
片４０ｂとの噛合部４２は、本体部材４０ａのガイド部
４３．４４により十分な摩擦力が得られれば特に必要と
しない。更に、前述した行程終了スイッチ３０を構成す
るターミナルブロック３１に装着された３つのターミナ
ル３２゜３３．３４は可動部材４ｏの突起部４５で開閉
される時、この突起部４５がいがなる位置になっても、
２個の可撓ターミナル３３．３４のうち少なくとも１個
以上の可撓ターミナルが固定ターミナル３２に接触し得
るようにされ、無接触状態が生しないようにされている
。そして、可動部材４゜の突起部４５が行程終了スイッ
チ３ｏの中立点０から設定角度θ、、θ５回転した位置
に到達した時点で駆動モータ３へのｉ４ｇ電が停止され
るように設定されている。加えて、前述の可撓ターミナ
ル３３．３４と固定ターミナル３２間はダイオード３５
．３６を介して接続されているため、これら可撓ターミ
ナル３３．３４と固定ターミナル３２間の接触が断たれ
た場合でも第１２図ないし第１４図に示されるように矢
印Ｃ及びＤ方向には電流が流れるようにされている。ま
た、この実施例では、前述の出力セクタギヤ９は出力軸
９ａを介して第１１図に示されるようにケーシング１外
の出力レバー１０に連結され、この出力レバー１０は連
結ロフト６３を介して被操作レバー６１に連結されてい
る。出力レバー１０は被操作レバー６１のストローク距
Ｍｅ　ｌよりも遊び距離ｌ０分だけ大きなストローク距
離に設定されている。この遊び距Ｈ１２による前述の可
動部材４０の回転角βは位置調整手段における本体部材
４０ａと作動部片４０ｂ間の摺動角αよりも若干小さく
形成される。

次に、前述した実施例のドアロックアクチュエータ装置
２０における動作について説明するが、手動操作並びに
モータ操作によるドアのロックおよびアンロック動作に
ついては第１５図ないし第２１図に示される従来のドア
ロックアクチュエータ装置と同様に動作するため、説明
は省略する。

従って、行程終了スイッチ３０及び、位置調整手段の動
作について以下説明する。第１図ないし第４図は行程終
了スイッチ３０及び位置調整手段を構成する可動部材４
０のドアロックアクチュエータ装置１２０内での装着位
置を示し、この部分の詳細は第５図および第６図に示さ
れている。また、第１図の状態における詳細図は第５図
で、第３図の状態における詳細図が第６図である。更に
、第９図は位置調整手段の機能を表すとともに施錠位置
側での調整状態を示し、また第１０図は解錠位置側での
調整状態を示している。第７図はドアロックアクチュエ
ータ装置２０の出力レバー１０が中間位置となった場合
を示している。ここで行程終了スイッチ３０の動作を説
明するために必要な外部スイッチをも含めて表したのが
第１２図ないし第１４図であり、これらの図を主に説明
すると、ドアロックアクチュエータ装置２０が施錠状態
にあるとき、内部の行程終了スイッチ３０と可動部材４
０の位置は第１２図に示される状態となり、可動部材４
０の突起部４５により行程終了スイ・ノチ３０の可撓タ
ーミナル３４が撓んで固定ターミナル３２から開離した
状態となる。このため、施錠側の操作スイッチ６４を操
作してもダイオード３６および、ターミナル３２．３４
間はオフ状態となっているため通電不可で施錠状態を維
持する。

次に、解錠側の操作スイッチ６５を点線のようにオンに
すると、ダイオード３６、固定ターミナル３２および可
撓ターミナル３３の経路により駆動モータ３にｉｌ電さ
れ、矢印Ｂ方向に可動部材４０が回転を始める。そして
、ドアロックアクチュエータ装置２０の出力セクタギヤ
９が中間位置では第１３図の状態となり、ターミナル３
２゜３４間もオンとなって通電が続行する。そして、更
に出力セクタギヤ９が回転して第１４図に示される状態
になると、可動部材４０の突起部４５により行程終了ス
イッチ３０の可撓ターミナル３３が撓んで固定ターミナ
ル３２から開離されると共に駆動モータ３への通電が遮
断され停止する。この停止状態がドアロックアクチュエ
ータ装置２０の解錠状態であり、解錠側の操作スイッチ
６５を続けてオン番こしても駆動モータ３に１ｌｆｉさ
れることはない。そして、この状態で、施錠側の操作ス
イッチ６４をオンにすると、可撓ターミナル３４と固定
ターミナル３２がオン状態となっているため、ダイオー
ド３５を通して駆動モータ３に前述とは逆方向の電流が
流れ、駆動モータ３より減速ギヤを介して出力セクタギ
ヤ９を揺動回転させ、第１３図の状態を経由し、さらに
回転して第１２図の状態となり、可撓ターミナル３４と
固定ターミナル３２が開離することによって、駆動モー
タ３へのｉｊ！Ｉｔが遮断されて停止する。この停止状
態がドアロックアクチュエータ装置２０の施錠状態であ
る。

このような行程終了スイッチ３０を備えるドアロックア
クチュエータ装置２０は、出力レハー１０のストローク
絆端位置をこれと直結した出力セクタギヤ９を介して可
動部材４０と行程終了スイッチ３０とで検出することに
より、施解錠時の駆動モータ３への通電を制御し、外部
の施解錠用操作スイッチのタイマー回路の廃止や、アク
チュエータ作動終了時のストツバ部との衝突による不必
要な作動音の発生や駆動力伝達のためのギヤ部他、ケー
シングのストッパ部周辺の一部破損等を防止できる。さ
らに、前述の行程終了スイフチ３０は第１２図ないし第
１４図のいずれの状態に於いても無接触状態となること
がなく、中間経路に於いては第１３図に示されるように
全ターミナル３２．３３．３４をオンの状態にしており
、途中何らかの事情で移動が停止したとしても解錠又は
施錠方向に操作スイッチを操作すれば容易に停止状態を
解除させることが可能である。

なお、駆動モータ３の停止後にはねしりバネ８にて中間
減速ギヤであるウオームホイール６が中立位置に復帰さ
せられる（第１図に示される状態）が、行程終了スイッ
チ３０には影響を与えない。

また、手動にてドアロック装置６０を操作した場合は単
に出力レバー１０より出力セクタギヤ９を経て可動部材
４０の突起部４５により、行程終了スイッチ３０の切換
えがなされるだけである。

更に、この行程終了スイッチ３０の動作角（θ。＋０６
）は、第１１図に示される連結ロッド６３の作動ストロ
ークｌｌ　となるようにドアロックアクチュエータ装置
２０の出力レバー１０の作動角から、行程終了スイッチ
３０のターミナル位置、形状及び可動部材の突起部形状
とその回転角から決定される。

次に、位置調整手段である作動部片４０ｂの調整方法に
ついて説明する。ドアロックアクチュエータ装置２０を
ドアパネルに取付け、ドアロック装置６０の被操作レバ
ー６１と出力レバー１０とを連結ロッド６３を介して連
結する。この場合ドアロックアクチュエータ装置２０の
取付位置の誤差や連結ロッド６３の寸法誤差があったと
しても、連結ロフト６３を取付ける際に出力レノ＼−１
０を移動させると、この出力レバー１０の移動が出力セ
クタギヤ９を介して可動部材４０の本体部材４０ａに伝
達され、この本体部材４０ａに噛み合っている作動部片
４０ｂが第９図又は第１０図に示されるように行程終了
スイッチ３０の可撓ターミナル３４又は３３をケーシン
グ１に一体に設けられた突起部１ｇ又は１ｆに押し付け
、突起部４５の回転は停止する。しかし、出力セクタギ
ヤ９の回転がまだ必要で、可動部材４０の本体部材４０
ａをさらに押した場合、作動部片４０ｂを仮固定してい
た噛合部４２が滑り、本体部材４０ａに対する作動部片
４０ｂ即ち突起部４５の位置を適正な位置に移動させる
。また、この連結ロッド６３の取付けの際にこの突起部
４５を確実に適正な位置に移動させることができなかっ
た場合でも、取付後に於けるロックノブ６２の操作試験
又はドアロックアクチュエータ装置２０の初動時に於け
る出力セクタギヤ９の作動にて確実に突起部４５の自動
位置調整がなされる。そして、−度突起部４５の自動位
置調整がなされると、作動部片４０ｂはその位置で噛合
部４２を介して位置決めがなされ適正位置から移動する
ことはない。次いで、この状態で、ドアロックアクチュ
エータ装置２０を操作してドアロック装置６０を施錠・
解錠させれば、行程終了スイッチ３０が確実に被操作レ
バー６１のストローク終端位置Ｅ、Ｆを検出して施錠・
解錠操作終了時に確実に駆動モータ３への通電を停止さ
せることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の開閉部ロックアクチュエ
ータ装置によれば、被操作レバーがストローク終端位置
に達しているにも拘らず駆動モータへの通電が停止され
ず、駆動モータに焼きつきを生しさせたり、あるいは不
必要なモータの作動音を生しさせたり、あるいは駆動力
伝達のためのギヤ部他、ケーノングのストッパ部周辺の
一部を破…させるような事態を確実に防止することがで
きるという効果がある。

更に、本発明の開閉部ロックアクチュエータ装置によれ
ば、行程終了スイッチを作動させる可動部材を本体部材
と作動部片とによって構成したことにより行程終了スイ
、チを適正な位置に自動的に位置調整することができる
。このため連結ロットの長さやドアロックアクチュエー
タの取付位置等の寸法・精度管理に要する手間や、行程
終了スイッチの通電停止位置とストローク終端位置間の
遊びを適正に調整する手間を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における開閉部ロノクアクチュエータ装
置の一実施例に係るドアロックアクチュエータ装置を上
部ケーシングを取り外して内部を示す平面図、第２図は
第１図の■−■線に沿って得たドアロックアクチエエー
タ装置の断面図、第３図は第１図のドアロックアクチュ
エータ装置について例えば施錠位置に出力レバーを動作
させた状態で示す第１図と同様な平面図、第４図は第３
図のＩＶ−ＩＶ線に沿って得た第２図と同様な断面図、
第５図は第１図に示されたドアロックアクチュエータ装
置における行程終了スイッチおよび作動装置を第１図の
解錠状態で示す構成説明図、第６図は第５図と同様に行
程終了スイッチおよび作動装置を施錠位置の状態で示す
構成説明図、第７図は行程終了スイッチの中間作動時の
構成説明図、第８図はねしりバネ８の装着部を示す詳細
図、第９図は第５図の状態から行程終了スイッチ作動位
置における位置調整手段が作動した時の構成説明図、第
１０図は第６図の状態から行程終了スイッチ作動装置に
おける位置調整手段が作動した時の構成説明図、第１１
図は本発明の一実施例であるドアロックアクチュエータ
装置をロック装置に連結して示す構成説明図、第１２図
、第１３図および第１４図は各々行程終了スイッチの動
作状態を示す説明図、第１５図は従来のドアロックアク
チエエータ装置を示す第１図と同様な平面図、第１６図
は第１５図のＸｌ’１−Ｘｖｌ線に沿って得た従来のド
アロックアクチエエータ装置の断面図、第１７図は第１
５図の従来のドアロックアクチュエータ％Ｍ　Ｉについ
て例えば出力レバーを施錠位置に動作させた状態で示す
第３図と同様な平面図、第１８図は第１７図の藷−頂線
に沿って得た第４図と同様な断面図、第１９図は第１５
図に示される従来のドアロックアクチエエータ装置にお
けるねしりバネ装着部を部分的に示す断面図、第２０図
は第１９図のＸＸ−ＸＸ線に沿って得たねじりバネ装着
部の断面図、第２１図は第１８図の双−肩線に沿って得
た出力レバーと出力セクタギヤとの連結部を示す断面図
である。 ３・・・駆動モータ、４・・・ウオームギヤ、９・・・
出力セクタギヤ、２０・・・ドアロックアクチエエータ
装置、３０・・・行程終了スイッチ、３１・・・ターミ
ナルプロ、り、３２・・・ｌ定ターミナル、３３．３４
・・可撓ターミナル、３５．３６・・・ダイオード、４
０・・・可動部材、４０ａ・・・本体部材、４０ｂ・・
作動部片、４２・・・噛合部、４５・・・突起部、６Ｉ
・・・被操作レバー なお、各図中同一符号は同一部分又は相当する部分を示
す。 第１図 代理人　　　　大　　岩　　増　　雄 第２図 第３図 第 図 第８ 図 第５ 図 第 図 第１１図 第１５図 第１６図 第１２図 第１７図 ｔ。 第１８図 第１９図 平成 ３年２ 月２７ ｈ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆回転可能な駆動モータと、該駆動モータの正
   方向回転又は逆方向回転によって揺動され、開閉部ロッ
   ク装置の被操作レバーに連動される揺動ギヤと、該揺動
   ギヤの揺動運動に連動して正逆回転する可動部材と、前
   記被操作レバーの運動と前記揺動ギヤを介して同期する
   前記可動部材の正逆回転位置に基づいて前記被操作レバ
   ーのロック方向およびアンロック方向それぞれについて
   のストローク終端位置を検出して前記駆動モータへの通
   電を停止する行程終了スイッチとを含み、該行程終了ス
   イッチがターミナルブロックに一つの固定ターミナルと
   該固定ターミナルに接触する２個の可撓ターミナルを備
   え、前記可動部材に形成された突起部で各々別個に開閉
   され、且つ２つの前記可撓ターミナルはいかなる位置に
   おいても少なくともその１つが前記固定ターミナルに接
   触することを特徴とする開閉部ロックアクチュエータ装
   置。
2. （２）前記可動部材が本体部材とこれに対して移動可能
   な作動部片とからなり、該作動部片に形成された前記突
   起部で前記行程終了スイッチを動作させることを特徴と
   する請求項１に記載の開閉部ロックアクチュエータ装置
   。