JPH04101805U - アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １対の指部材３８を備えたチャックを全体的
に直動させるとともに前記指部材３８を開閉動作させる
機能を備えた流体圧作動形のアクチュエータについて、
前記チャックに作動圧力を供給する配管の位置を変更
し、またガイドバーを省略することによって、当該アク
チュエータの横幅、占有スペースを小さくする。 【構成】 ピストン２１を直動させる第１のシリンダ系
と、回転軸２７を回転させる第２のシリンダ系を組み合
わせ、前者第１の系によってチャックを全体的に直動さ
せ、後者第２の系によって１対の指部材３８を開閉動作
させる。チャックに作動圧力を供給する配管は第２のシ
リンダ系に接続される。ガイドバーに代わる回り止めは
スプラインナット２２とスプラインロッド２３の係合に
よる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アクチュエータに係り、更に詳しくは、１対の指部材を備えたチャ ックを全体的に直動させるとともに前記指部材を開閉動作させる機能を備えた流 体圧作動形のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３に示すように、１対の指部材２を備えたチャック１を全体的に直動Ａさせ るとともに前記指部材２を開閉動作Ｂさせる場合、従来は、同図に示したアクチ ュエータが用いられている。

【０００３】 すなわち、箱形のシリンダ本体３に図示しないピストンが直動自在に内挿され 、該ピストンに一端を接続したロッド４の他端にチャック支持板５を介してチャ ック１が取り付けられている。６はロッド４と平行に配置され、一端をチャック 支持板５に接続し、他端をシリンダ本体３の端壁に形成した穴７に滑動自在に挿 入したガイドバーであって、チャック１およびチャック支持板５がその重量によ りロッド４の中心軸を中心としてロッド４やピストンとともに回転してしまわな いように回り止めする。ピストンはシリンダに対する圧力の給排によって往復動 し、シリンダ本体３に圧力供給ポート８，９が設けられている。またチャック１ も圧力の給排によって爪２を開閉させるものであって、このための圧力供給配管 １０，１１がチャック１に直接接続されている。配管１０，１１にはチャック１ が往復動してその位置を変えるため、これに追随できるよう長尺なフレキシブル ホースが用いられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のアクチュエータに対しては、次の問題が指摘される。

【０００５】 すなわち、チャック１が往復動するたびに該チャック１に接続した圧力供給配 管１０，１１が当該アクチュエータに纏わり付くようにして動くために、該配管 １０，１１が動けるだけのスペースを当該アクチュエータの廻りに確保しておか なければならない。またロッド４とガイドバー６とが並べられているため、当該 アクチュエータの横幅を大きくしなければならない。したがって、これらにより 当該アクチュエータの占有スペースが大きいという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解決するために案出 されたものであって、この目的を達成するため、ピストンを直動自在に内挿した 第１のシリンダ本体と、前記第１のシリンダ本体の内部に固定された第１のスプ ラインナットと、前記ピストンに接続され、前記第１のスプラインナットに係合 支持された中空の第１のスプラインロッドと、前記第１のシリンダ本体と別体ま たは一体になり、中空の回転軸を回転自在に内挿した第２のシリンダ本体と、前 記回転軸の内周側に固定された第２のスプラインナットと、前記第２のスプライ ンナットに係合支持された第２のスプラインロッドと、前記第１のスプラインロ ッドの内周側に回転自在に貫挿され、前記第２のスプラインロッドに接続された インナロッドと、前記第１のスプラインロッドに固定され、前記インナロッドと 軸受を介して接続されたチャックハウジングと、前記インナロッドに設けられた ピニオンギヤと、前記チャックハウジングに支持され、前記ピニオンギヤと噛合 するラックを設け、互いに開閉動作する１対の指部材と、を備えたアクチュエー タを提供する。

【０００７】

【作用】

第１のシリンダ本体に圧力を供給してピストンを直動させると、第１のスプラ インロッド、チャックハウジングおよび１対の指部材がこれに従動し、すなわち チャックが全体として直動する。また、このときインナロッドおよび第２のスプ ラインロッドも従動する。第１のスプラインロッドは第１のスプラインナットに 係合支持されて第１のシリンダ本体に対して回り止めされており、このため、従 来のようにガイドバーを設ける必要がない。

【０００８】 第２のシリンダ本体に圧力を供給して回転軸を所定の作動角度をもって回転さ せると、第２のスプラインナット、第２のスプラインロッド、インナロッドおよ びピニオンギヤがこれに従動し、ピニオンギヤとラックとの噛合位置が移動して １対の指部材が開閉動作する。しかして、この第２のシリンダ本体に圧力を供給 する圧力供給配管は、これを第１のシリンダ本体に対してチャックとは反対側に 配置した第２のシリンダ本体に接続することとなり、チャックおよび第１のシリ ンダ本体の廻りからチャックの直動に従動する配管を無くすことができる。

【０００９】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

【００１０】 図１および図２に示すように、箱形の第１のシリンダ本体２０にピストン２１ が直動自在に内挿され、前記第１のシリンダ本体２０の内部に第１のスプライン ナット２２が固定されている。前記ピストン２１に中空の第１のスプラインロッ ド２３がその一端をもって接続され、該第１のスプラインロッド２３はその周面 に軸方向に延びる所要数のスプライン溝２３ａを有して前記第１のスプラインナ ット２２に係合支持され、第１のシリンダ本体２０に対して回り止めされている 。また該第１のスプラインロッド２３の他端は前記第１のシリンダ本体２０の外 部へ突出せしめられている。２４と２５は圧力供給ポートであって、ピストン２ １の両側の室に連通し、該ポート２４，２５に交互に圧力（圧縮空気）を供給す ることによりピストン２１と第１のスプラインロッド２３が往復動する。

【００１１】 第１のシリンダ本体２０の外部に第２のシリンダ本体２６が並設され、該第２ のシリンダ本体２６に中空の回転軸２７が軸受２９を介して回転自在に内挿され 、該回転軸２７の内周側に第２のスプラインナット３０が固定されている。回転 軸２７はその外周側にベーン２８を有し、該ベーン２８の両側の室に交互に圧力 （圧縮空気）を供給することにより回転軸２７と第２のスプラインナット３０が 所定の作動角度をもって往復回転する。３１と３２はベーン２８の両側の室に連 通した圧力供給ポートである。前記第２のスプラインナット３０に第２のスプラ インロッド３３が係合支持されて回転軸２７に対して従動回転するようになって いる。前記第１のスプラインロッド２３の内周側にインナロッド３４が回転自在 に貫挿され、該インナロッド３４はその一端において前記第２のスプラインロッ ド３３に接続されている。また該インナロッド３４の他端にはピニオンギヤ３５ が設けられている。前記第１のスプラインロッド２３の端部にチャックハウジン グ３６が固定され、該チャックハウジング３６は転がり軸受３７を介してインナ ロッド３４と接続されている。前記チャックハウジング３６にクロスローラベア リング３７を介して１対の指部材３８が支持され、該指部材３８はそれぞれピニ オンギヤ３５と噛合するラック３９を有しており、ピニオンギヤ３５の回転に伴 って開閉動作するようになっている。

【００１２】 第１のシリンダ本体２０に圧力（圧縮空気）を供給してピストン２１を直動さ せると、第１のスプラインロッド２３、チャックハウジング３６および１対の指 部材３８がこれに従動し、すなわち第１のシリンダ本体２０に圧力を供給するこ とによりチャックを全体として直動させる。また、このときインナロッド３４お よび第２のスプラインロッド３３も従動する。第１のスプラインロッド２３は第 １のスプラインナット２２に係合支持されて第１のシリンダ本体２０に対して回 り止めされており、このため、従来のようにガイドバーを設ける必要がなく、当 該アクチュエータの横幅を小さくすることができる。

【００１３】 第２のシリンダ本体２６に圧力（圧縮空気）を供給して回転軸２７を所定の作 動角度をもって回転させると、第２のスプラインナット３０、第２のスプライン ロッド３３、インナロッド３４およびピニオンギヤ３５がこれに従動し、ピニオ ンギヤ３５とラック３９との噛合位置が移動するために１対の指部材３８が開閉 動作し、すなわち第２のシリンダ本体２６に圧力を供給することにより１対の指 部材３８を開閉動作させる。しかして、この第２のシリンダ本体２６に圧力を供 給する圧力供給配管（図示せず）は、これを第１のシリンダ本体２０に対してチ ャックとは反対側に配置した第２のシリンダ本体２６に接続することとなり、こ のためチャックおよび第１のシリンダ本体２０の廻りからチャックの直動に従動 する配管を無くすことができる。なお、図において、４０はマグネット、４１は 磁気近接スイッチを示しており、これらの制御手段を設けることによりピストン ２１や回転軸２７の位置を外部から検出することができる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案のアクチュエータは以上説明したように、チャックまたは第１のシリン ダ本体の廻りからチャックの直動に従動する配管を無くし、またチャックが不要 な回転をしないように第１のスプラインロッドを第１のスプラインナットに係合 支持させてガイドバーを不要としたものであって、当該アクチュエータの横幅を 小さくし、当該アクチュエータの占有スペースを小さくすることができる。また 配管にフレキシブルホースなどの可動部分を必要としないため該配管の耐久性を 向上させることができる。スプラインナットとスプラインロッドの組合せは高精 度の作動を確保するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るアクチュエータの正断面
図

【図２】同アクチュエータの一部切欠した平面図

【図３】従来例に係るアクチュエータの斜視図

【符号の説明】

２０ 第１のシリンダ本体 ２１ ピストン ２２ 第１のスプラインナット ２３ 第１のスプラインロッド ２３ａ スプライン溝 ２４，２５，３１，３２ 圧力供給ポート ２６ 第２のシリンダ本体 ２７ 回転軸 ２８ ベーン ２９，３７ 軸受 ３０ 第２のスプラインナット ３３ 第２のスプラインロッド ３４ インナロツド ３５ ピニオンギヤ ３６ チャックハウジング ３７ クロスローラベアリング ３８ 指部材 ３９ ラック ４０ マグネット ４１ 磁気近接スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストン２１を直動自在に内挿した第１
   のシリンダ本体２０と、前記第１のシリンダ本体２０の
   内部に固定された第１のスプラインナット２２と、前記
   ピストン２１に接続され、前記第１のスプラインナット
   ２２に係合支持された中空の第１のスプラインロッド２
   ３と、前記第１のシリンダ本体２０と別体または一体に
   なり、中空の回転軸２７を回転自在に内挿した第２のシ
   リンダ本体２６と、前記回転軸２７の内周側に固定され
   た第２のスプラインナット３０と、前記第２のスプライ
   ンナット３０に係合支持された第２のスプラインロッド
   ３３と、前記第１のスプラインロッド２３の内周側に回
   転自在に貫挿され、前記第２のスプラインロッド３３に
   接続されたインナロッド３４と、前記第１のスプライン
   ロッド２３に固定され、前記インナロッド３４と軸受３
   ７を介して接続されたチャックハウジング３６と、前記
   インナロッド３４に設けられたピニオンギヤ３５と、前
   記チャックハウジング３６に支持され、前記ピニオンギ
   ヤ３５と噛合するラック３９を設け、互いに開閉動作す
   る１対の指部材３８と、を備えたアクチュエータ。