JPH04100774A - ステアリング付重量物搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は主として大型コンクリートケーソン等の大重量
物を進水用のプラットホームや浮ドツク上に移動させる
のに好適なステアリング付重量物搬送台車に関する。

（従来の技術） 一般に陸上の製作ヤードにて製造される大型コンクリー
トケーソンは、その下に台車か挿入できるようにした製
作台上にて製造され、その進水に際しては製作台の台車
挿入路に軌道を設置しておき−その軌道上を重量物持上
用ジヤツキを有する横送り台車を製作台の台車挿入路よ
りケーソン下に挿入し、ジヤツキによりケーソンを持上
げて製作台上から横送り軌道上を、該軌道に交差する縦
送り軌道上まで横送りする。縦送り軌道上には重量物持
上用ジヤツキを有しない進水用台車を待機させておき、
その上にケーソンを降下させて積み換え、この絹送り軌
道上を進水用プラットホームもしくは浮ドツク等の沈降
台上まで移動させ、然る後、沈降台を水面下に沈めてケ
ーソンを水面上に浮上させ、タフボートにて引き出され
るようにしている。

このような従来の進水方法では、継送り軌道の延長配置
に沈降台上の軌道を位置決めし、これらの軌道上を台車
か移動されるようになっている。

また従来の進水用台車は、その台車にケーソンを載荷し
た状態で進水させるため、自走装置や、持上用ジヤツキ
を使用せず、押出装置やウィンチによって移動させてい
た。

（発明か解決しようとする課題） 上述のようにケーソンをプラットホームや浮ドツク等の
進水用の沈降台に載荷する従来の方法では、沈降台上の
軌道と陸上の幅送り軌道とを互いに延長方向に水平方向
位置及び上下方向位置を一致させる必要があり、またケ
ーソンを載荷していない場合の移動をウィンチ等の他の
駆動手段によらなければならないため、その移動操作に
多くの手数を要し、作業か非能率的であった。

本発明はこのような従来の問題にかんがみ、浮ドツク等
の進水用の沈降台に軌道を設けないでもケーソンを載荷
した状態でその平盤状路面上を移動させることかでき、
ケーソンを沈降台に載荷して空荷となった後は、自らの
走行駆動装置により方向を定めながら平盤状路面上を必
要な方向に移動でき、再度軌道上に容易に戻ることがで
きるステアリング付重量物搬送台本の提供を目的とした
ものである。

（課肋を達成するための手段） 上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成する
ための本発明の要旨とするところは、軌道上及び平盤状
走路面上を共に転動自在な車輪を有する移動用架台と、
該移動用架台上にスプリングを介して揺動可能に支持さ
せた載荷台と、該載荷台に支持させた重ｉｊｋ物持上用
の油圧ジヤツキと、前記移動架台の一端に昇降自在支持
させたステアリング機横付の走行駆動機槽とを備え、前
記走行駆動機構の駆動輪を油圧ジヤツキをもって軌道及
び平盤状走路面上に圧接自在にしたステアリング付重１
物搬送台車に存する。

（作用） このステアリング付重量Ｉｎ送台車は、従来と同様に製
作台やストック台の台車導入路に台車を挿入し、油圧ジ
ヤツキを伸長させることによってケーソン等のｔ１物が
載荷され、載荷状態ではウィンチやプッシャー等の外力
によって移動される。

載荷されない空荷状態時には油圧シリンダーにて走行軌
道機構を降下させ、駆動車輪を軌道に圧接させ、駆動車
輪を回転駆動させることにより自走する。

更に平盤状路面上において、ステアリングにより駆動輪
の向きを変更することができ、油圧シリング−にて駆動
輪を路面に押し付ける際の反力によって移動架台の一端
側を持ち上げ、該架台の先端下部の車輪と駆動軸にて全
体を支持させ、他の車輪を浮かせた状態でステアリング
により駆動軸の向きを変更することにより任意の向きに
走行することかできる４ （実施例） 次に本発明の実施の一例を図面について説明するや 図において、１０は軌道上に載せられた搬送台車である
。

搬送台車１０は底部に移動用架台１１を有している４移
動用架台１１は下面に軸受１２を介して多数の車輪１３
．１３・・・・・・が二列配置に備えられ、この車輪１
３．１３・・・・・・か軌道上に載せられるようになっ
ている。

移動用架台１１の上面には多数のコイルスプリング１４
．１４・・・・・・を介して載荷台１５が支持されてい
る。コイルスプリング１４．１４・・・・・・は移動用
架台１１の長平方向の両側部上面と、これに対向する載
荷台１５の下面との間に多列に配置されている。

載荷台１５は、その上面に長平方向に向けた一対の載荷
部１８．１８を有している。この両載荷部１８．１８の
間に位置して上下に向けた三個の重重物持上用ジヤツキ
１９，１９．１９か載荷台１５に支持されている。各油
圧シャヴキ１９は載荷台１５に支持されている。各油圧
ジヤツキ１つは伸縮ロッド２０か上向きに出入れされる
ようになっており、その上端に半球座を介して当て金２
２か揺動自在に支持されている。この油圧ジヤツキは伸
縮ロッド２０か下側のストロークエンドにあるとき、当
て金２２の頂面が載荷台１５上の両載荷部１８，１８よ
り低くなるように構成されている。

移動用架台１１の中心部分には略垂直配置に架金持上用
ジヤツキ３０が設けられている。このジヤツキ３０は第
３図に示すように移動用架台１１の底面に固定した支持
基板３１に対し、テーパーロールベアリング３２を介し
て水平方向に回転自在に油圧シリンダー３３の基端側か
支持され、油圧シリンダー３３の伸縮ロッドの先端に下
スリーブ３４の端板３４ａを介して接地板３５か固定さ
れている。油圧シリンダー３３の上端外周には上スリー
ブ３６の端板３６ａが固定され、上スリーブ３６内に下
スリーブ３４か軸方向にスライド自在に嵌合されている
。

また、接地板３５の上面と移動用架台１１の下面との間
には旋回駆動用の油圧シリンダー３７（第１図に示す）
か介在され、このシリンダー３７によってジャッキ３０
全体を略９０°水平に旋回駆動されるようになっている
。

移動架台１１の一端側には自走用の走行駆動機構か設け
られている。

この走行駆動機構は、架台１１の幅方向に延びる電輪支
持フレーム４０に一対の駆動車輪４１４１か軸受けされ
ており、その車軸４２をフレーム中央に備えた油圧モー
タ４３により減速機を介して駆動させることにより駆動
されるようになっている。

車輪支持フレーム４０は、その中央部分前面側にブラケ
ット４４が突設され、そのブラケット４４を介して揺動
枠４５に縦軸４６を中心に回動自在に支持されている。

揺動枠４５は、先端側が横軸４７により移動架台１１に
枢支されており、その後端側に前述したフレーム４０が
左右に揺動自在に支持されているものである。

一方、車輪支持フレーム４０は両端部上面側に昇降用油
圧シリンター４８．４８の伸縮ロッド４８ａ、４８ａの
先端か枢着されており、この油圧シリンダー４８．４８
の基ｆＩＡｆＦＩか移動架台１１の両側端面に突設した
ブラケット４９．４９に枢着されている６ 更にこの走行駆動機構４０はステアリング機構を備えて
いる。このステアリング機構は、車輪支持フレーム４０
のブラケット４４の両側に先端の段部を当接させた一対
のステアリング用スクリュー５０．５０をもって構成さ
れ、そのスクリュー５０５０を揺動枠４５に螺嵌させ一
一方のスクリューを押し出し、他のスクリューを後退さ
せることにより揺動枠４５に対する軸支持フレーム４０
が縦軸４６を中心にした左右のいずれかの水平方向に回
動されるようになっている。

このように構成される搬送台車１０は、大型コンクリー
トケーソン等の重量物Ａ下において、油圧ユニットを作
動させて油圧ジヤツキ１つの伸縮ロッド２０か押し出す
と、当て金２２が重量物Ａの底面に当接し、重量物Ａと
の重量が油圧ジヤツキ１９を介して載荷台１５にかかり
、コイルスプリング１４か押し縮められ、全コイルスプ
リング１４の強さと重量物Ａの重さが釣り合った状態で
持上げられる。

このようにして重量物を載荷した状態で搬送台車１０を
牽引し、もしくは押し出しによって軌道上を走行させる
。

なお、このとき走行駆動機構は油圧シリンター４８．４
８を縮メチ車Ｍ４１．４１１’軌道ニ接しない高さまで
上昇させておく。

また−重量！ｍＡ下に挿入する際や重量物Ａを搬送後、
他の位置へ台車１０のみを空荷で移動させる際には、油
圧シリンダー４８．４８を伸長させて走行駆動機構を降
下させ、車輪４１．．４１を軌道に接触させた状態で油
圧モータ４３を駆動させることにより車輪４１．４１に
駆動力か与えられ自走する。なお、このとき、油圧シリ
ンダー４８゜４８による圧力によって車輪４１．４１を
軌道に対して走行駆動に必要な押圧力を与える。

更に、この搬送台車１０によって重量物Ａを浮ドツク等
の沈降台上に載荷する場合は、陸上の軌道先端部から沈
降台の表面に連続させて厚板鋼板を敷いて平盤状路面を
形成するとともに、その路面から外れた位置に載荷台を
設置しておき、重量物Ａを載荷した台車１０を軌道上か
ら平盤状路面上に移動させて重量物Ａを載荷台上に到ら
せる。

次いで油圧シャツ−８１９を縮めて重量物Ａを載荷台上
に載せる。空荷になった台車１０は油圧シリンダー４８
．４８を伸長させて車輪４１．４１を路面上に押圧し、
その反力にて台］ｉ１０の一端側を浮き上がらせた状態
で油圧モータ４３を駆動させ、ステアリング用スクリュ
ー５０．５０にて軸支持フレーム４０の角度を調節する
ことにより任意の方向に自走することができ、沈降台上
に移動した後に軌道との相対位置にずれか生じた場合は
、ステアリングを使用して軌道先端位置に移動し、再度
軌道上に戻る。

（発明の効果） 本発明の１Ｘ量物搬送装置は上述の如く構成され、移動
架台に対して上下動自在に自走用駆動機構を取り付け、
自走に必要なときにこれを降下させ、油圧シリンターに
て押し下げて必要な車輪接触圧を与え、更には台本の一
端を持ち上げて走行できるようにしたことにより、簡単
な補遺の走行躯動機梢により大重量の台車でも自走させ
ることか可能になり、また車輪を軌道及び平盤状路面上
をも走行できる形状とし、かつ、自走用駆動機構にステ
アリンクを備えたことにより平盤状路面を任意の方向に
移動できることとなり、このため、浮ドツク等の沈降台
に軌道がなくともケーソン等の搬入か可能となり一従来
のように軌道を正確に一致させる必要かなくなり、作業
性が著しく向上することとなったものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施の一例を示すもので第１図は搬送台
車の部分縦断側面図、第２図は同縦断正面図、第３図は
架台持上用ジヤツキ部分の縦断面図、第４図は走行駆動
機構部分の横断平面図、第５図は同正面図である。 Ａ・・・・・・ケーソン、１０・・・・・・搬送台車、
１１・・・・・・移動用架台、１２・・・・・・軸受、
１３・・・・・・車輪、１４・・・・・・コイルスプリ
ング、１５・・・・・・載荷台、１８・・・・・・載荷
部、１９・・・・・・油圧ジヤツキ、 ２０．４８ａ・・・・・・伸縮ロッド、２２・・・・・
・当て金、３０・・・・・・架台持上用ジヤツキ、３１
・・・・・・支持基板、３２・・・・・・テーパーロー
ルベアリング、３３．３７．４８・・・・・油圧シリン
ダー３４・・・・・・下スリーブ、３４ａ、３６ａ・・
・・・・端板、３５・・・・・・接地板、３６・・・・
・・上スリーブ、４０・・・・・・支持フレーム、４２
・旧・・車軸、４３・・・・・・油圧モータ、４４．４
９・・団・ブラケット、４５・・・・・揺動枠、４６・
・・・・・絹軸、４７・・・・・・横軸、５０・・・・
・・スクリュー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軌道上及び平盤状走路面上を共に転動自在な車輪を有す
   る移動用架台と、該移動用架台上にスプリングを介して
   揺動可能に支持させた載荷台と、該載荷台に支持させた
   重量物持上用の油圧ジャッキと、前記移動架台の一端に
   昇降自在支持させたステアリング機構付の走行駆動機構
   とを備え、前記走行駆動機構の駆動輪を油圧ジャッキを
   もって軌道及び平盤状走路面上に圧接自在にしたステア
   リング付重量物搬送台車。