JPH04100736A - 差動制限制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の動力伝達装置に利用する。

本発明は、駆動力を左右車輪に分離する差動手段に関す
る。

〔概要〕

本発明は、自動車の左右駆動輪に駆動力を配分する差動
手段に発生する差動制限トルクを各駆動輪の回転差を演
算パラメタとして制御する差動制限制御装置において、 前記演算パラメタにアクセル開度の条件を加味すること
により、 差動制限トルクの大きさを走行状態の変動に適合させる
ものである。

〔従来の技術〕

自動車の駆動輪は左右の差動作用を制限する差動制限装
置（Ｌ　Ｓ　Ｄ）が知られている。この装置は左右両輪
の駆動軸端間に多板クラッチなどの摩擦抵抗力を発生さ
せる手段と、これを自動制御するプログラム制御回路と
を設けたものである。すなわち左右の駆動輪の回転差を
センサが検出すると、その条件に対応して所定の流体圧
を差動装置のハウジングを介して回転するデイファレン
シアルケース内に設けられた多板クラッチに送り込み、
その流体圧により多板クラッチに生ずる摩擦抵抗力を制
御して所定の差動制限トルクを発生させる。

差動制限トルクの値は、空転のはげしい程、すなわち回
転差が大きい程大きくなるように制御する。

しかし車両が曲率の大きいカーブを走行する場合や制動
中に機関のトルクを与えた場合などにも駆動輪の回転差
が発生するが、このような場合には差動制限トルクを必
要としないことがある。このため前輪の回転や機関の回
転などをセンサで取込み、プログラム制御回路に与えて
総合的な制御を行うように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

駆動輪の両輪差動による空転は、その車両の荷重ととも
に、機関の出力を制御するアクセルの開度に関する関数
であるにもかかわらず、従来の装置では、プログラム制
御回路にアクセル開度条件についてのパラメタは用いら
れていなかった。このたｔ単に回転差によって定められ
る差動制限トルクの値では、軽荷重のときには前記差動
制限トルク値が大きすぎて、ぬかるみなどからの脱出が
衝撃的になり、重荷重のときは差動制限トルク値が小さ
すぎて脱出できないことがあった。

本発明は、このような課題を解決して、アクセル開度、
つまりアクセルペダルの踏込量に応じて適当な差動制限
トルク値が発効できる差動制限制御装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、差動制限制御装置の制御条件に運転者が模作
するアクセル開度条件を演算パラメタに加味したもので
ある。

すなわち、本発明は、機関の駆動力を左右の駆動輪に差
動を許容しながら配分伝達する差動手段と、この差動手
段に制御信号に基づき差動制限トルクを発生させる差動
制限手段と、左右の駆動輪にそれぞれ設けられた二つの
第一回転センサと、この回転センサの出力から得られる
左右の駆動輪の回転差を演算パラメタとして制御信号を
発生するプログラム制御手段とを備えた差動制限制御装
置において、 機関のアクセル開度を検出する開度センサを設け、この
開度センサの出力がプログラム制御手段の演算パラメタ
として加えられたことを特徴とする。

非駆動輪に設けられその出力をプロクラム制御手段に与
える第二回転センサを設け、プログラム制御手段には、
この第二回転センサの出力から駆動輪の両輪が空転状態
にあるか片輪が空転状態にあるかを検出する手段と、こ
の検出する手段の出力にしたがってアクセル開度に対す
る差動制限トルクの関数について異なる関数を利用する
手段とを含むことができる。

〔作用〕

運転者の模作するアクセルペダルの開度を検出するアク
セル開度センサが運転席に設けられこのセンサ出力がプ
ログラム制御回路に取込まれる。

したがってアクセル開度の変化に対応して駆動輪に発生
する差動制限トルクの値は適切なものとなるので、脱輪
状態からの脱出は円滑に行われる。

また第二回転センサが左右の非駆動輪に設けられる場合
は駆動輪の両輪が空転状態にあるか、片輪が空転状態に
あるかが検出され、それぞれの場合に異なる関数で制御
されるので、その状態に対応した差動制限トルクが発生
する。したがってその脱出は円滑に行われる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明一実施例の全体配置図であり、第２図
は同じく制御回路のブロック構成図であり、第３図は制
御流れ図を示す。また第４図は差動制御装置の模式構成
図である。

本実施例は、駆動輪が後輪である自動車に実施したもの
である。

第４図では、説明を容易にするため模式的に表現してい
る。本図で機関ＩＡの出力はクラッチおよび変速機ＩＢ
を介して、さらにプロペラシャフト２を介して、差動装
置の７１ウジング３内に設けられたドライブギア２Ａに
伝えられる。ドライブギア２Ａは、ディファレンシアル
ケース４に固定されたハイポイドギア４Ａと噛み合って
いるので、ディファレンシアルケース４は前記機関の出
力により駆動輪ＲＬ、ＲＲの駆動軸５Ｌ、５Ｒの軸線ま
わりに回転する。この左右の駆動軸５Ｌと５Ｒとはそれ
ぞれの対向端で多板クラッチ６を介して結合されている
。この多板クラッチ６は通常の走行状態では開放され、
この多板クラッチ６を結合することにより差動制限トル
クが得られる。多板クラッチ６は、アクチュエータ７の
押圧力に応じて接話を行い、この押圧力の大きさに対応
する摩擦抵抗を多板クラッチ６に発生させる。リザーバ
９の空気圧は、プロテクションバルブ９Ａを備えた管路
１０Ａを介して、コントロールバルブ１１に導かれる。

プログラム制御手段を実装した制御パネル８からの制御
信号により、このコントロールバルブ１１が適宜調節さ
れた空気圧が管路１０Ｂを介してアクチュエータフに送
られる。

また左右の駆動輪ＲＬ、ＲＲにそれぞれ設けられた二つ
の第一回路センサＲＬＳＳＲＲ３の出力が制御パネル８
のプログラム制御手段に取込まれる。

車両がブレーキ状態であることを検出するブレーキセン
サＢＫが設けられ、この出力プログラム制御手段に取込
まれる。これらの出力をパラメタとし、プログラム制御
手段は前記コントロールバルブ１１に与える制御信号を
発生する。

ここに本発明の特徴とするところは、運転席のアクセル
ペダルＡＰに設けられた開度センサＡＳと、非駆動輪で
ある前輪ＦＬ、ＦＲのそれぞれに設けられた第二回転セ
ンサＦＬＳＳＦＲ３と、これらの出力により、駆動輪の
両輪または片輪のいずれかが空転状態にあると検出する
手段とを含み、この開度センサの出力Ａが前記プログラ
ム制御手段に演算パラメタとして与えられて差動制限ト
ルクの関数を演算し、前記検出する手段の出力にしたが
ってこの関数を異なる関数に利用することにある。

すなわち、第１図および第２図を参照すると、第一回転
センサＲＬＳ、ＲＲ３，第二回転センサＦＬＳ、ＦＲ５
、荷重センサＲＬＷ、ＲＲＷ、ブレーキセンサＢＫおよ
び開度センサＡＳの各出力と手動で差動制限制御に切替
える手動スイッチＳＷの出力とは制御パネル８に実装さ
れたプログラム制御手段であるプロセッサＣＰＵに入力
される。

プロセッサＣＰＵはこれらの出力を一旦メモ’ＪＲＡＭ
に取り込み、これを演算パラメタとしてメモＩＪＲＯＭ
にあらかじめ格納されたプログラムに従って演算し、こ
の演算結果によって前記コントロールバルブ１１の調圧
値を制御するものである。

次に第２図および第３図をし照して本実施例の動作を説
明する。

プロセッサＣＰＵは、手動スイッチＳＷが閉成され、ブ
レーキセンサＢＫの出力がないとき、各センサの出力を
メモＩＪＲＡＭに取り込み、この取り込んだデータのう
ちから第一回転センサＲＬＳとＲＲ３のデータから回転
差δを演算し、この回転差δが所定値α１を越えたか否
かを判定する。

越えている場合は条件のとじ、越えないときは第二回転
センサＦＬＳとＦＲ３との回転差が所定値α２を越えた
か否かを判定し、越えている場合は条件■とする。次に
メモりＲＡＭより、前記の各データδ、Ｗ、　、Ｗ２お
よびＡを読み出す。ここでＷｌは荷重センサＲＬＷの検
出値であり、Ｗ２は荷重センサＲＲＷの検出値であり、
Ａはアクセル開度センサＡＳの検出値である。前記条件
■のときはメモＩＪＲＯＭに格納されたプログラムｆ、
　　（δ、Ｗｌ、Ｗ２、Ａ） により演算し、条件■のときは、同様にｆ２　（δ、Ｗ
、、Ｗ２、Ａ） により演算し、このそれぞれの演算結果により差動制限
手段を制御し、ランプＰＬを点灯する。

具体的には前記コントロールバルブ１１により所定圧に
調圧された圧力空気をアクチュエータ７に送出する。

さらに駆動輪と前輪との回転差（ｌ　ＰＲ３−ＦＲ３Ｉ
およびｌ　ＲＬＳ−ＦＬＳ　ｌ）　δ′が所定値α３以
上であるか否かを判定し、以上であれば差動制限手段を
解除する。

δ′≦α３ の場合は、条件■であり、この場合はプログラムｆｚ　
　（δ′、Ｗｌ、Ｗ２、Ａ） により、演算を行い、その演算結果により差動制限手段
を制御する。

この結果、運転者が脱輪に際してのアクセルペダルの踏
み過ぎによる空転が防止できる。また荷重が変化する車
両においても、可及的に空転を起こすことなく脱輪状態
より脱出できるほか、脱輪状態になったときおこる荷崩
れに対しても差動制限効果が有効になる。さらにカーブ
を切っているときに発生する脱輪のように、−旦は脱出
しかけても、再空転して脱出できないような場合にも、
適宜に差動制御トルクが制御され脱出できる。

第５図は、本実施例によるアクセル開度と差動制限トル
ク値との特徴を示す図である。

第５図（ａ）は両輪の空転状態の場合を示し、第５図ら
）は片輪が空転状態の場合を示す。

以上の実施例では、説馴しなかったが、回転差δがある
一定値を越えた場合には、二つの荷重センサの出力値の
差が大きくなったときは、変速機を直ちに中立位置とす
ることにより、脱輪の復旧を中止させるようにすること
もできる。これは例えば路肩側の駆動輪が脱輪し、その
側に荷崩れにより荷重が増大した場合に、車両の転倒を
防止するものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、差動制限トルク
の演算に車両の荷重が加味されるから、差動制限トルク
が実情に適合する値などよりぬかるみからの脱出がきわ
島で円滑に行われる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明一実施例の全体配置図。 第２図は、同実施例の制御回路のブロック構成図。 第３図は、同実施例の制御流れ図。 第４図は、同実施例の装置の模式構成図。 第５図は、同実施例のアクセル開度と差動制限トルクと
の関係図。第５図（ａ）は両輪空転状態の場合、第５図
（ｂ）は片輪空転状態の場合を示す図。 ＩＡ・・・機関、ＩＢ・・・クラッチおよび変速機、２
・・・プロペラシャフト、２Ａ・・・ドライブギア、３
−・・差動装置のハウジング、４・・・ディファレンシ
アルケース、４Ａ・・・ハイポイドギア、５Ｌ、５Ｒ・
・・駆動軸、６・・・多板クラッチ、７・・・アクチュ
エータ、８・・・制御パネル、９・・・リザーバ、９Ａ
・・・プロテクションバルブ、１０Ａ、１０Ｂ・・・管
路、１１・・・コントロールバルブ、ＡＰ・・・アクセ
ルペダルペＡＳ・・・開度センサ、ＢＫ・・・ブレーキ
センサ、ＣＰＵ・・・プロセッサ、ＦＬ、ＰＲ・・・被
駆動輪、ＦＬＳ、ＰＲ３・・・第二回転センサ、ＰＬ・
・・ランプ、ＲＡＭ、ＲＯＭ・・・メモリ、ＲＬ、ＲＲ
・・・駆動輪、ＲＬＳ、ＰＲ３・・・第一回転センサ、
ＳＷ・・・手動スイッチ。 特許出願人　　日野自動車工業株式会社代理人　　弁理
士　井　出　直　孝 笑磨例企体配置図 ｙＦＪｌ　　図 実沿例　判御？ＩＬれ図 ｙ　３　図 実沿例　回路プロ・・夕図 ４２　図 襞１の撲式揖威図 兇　４０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機関の駆動力を左右の駆動輪に差動を許容しながら
   配分伝達する差動手段と、 この差動手段に制御信号に基づき差動制限トルクを発生
   させる差動制限手段と、 前記左右の駆動輪にそれぞれ設けられた二つの第一回転
   センサと、 この回転センサの出力から得られる前記左右の駆動輪の
   回転差（δ）を演算パラメタとして前記制御信号を発生
   するプログラム制御手段と を備えた差動制限制御装置において、 前記機関のアクセル開度を検出する開度センサを設け、 この開度センサの出力（Ａ）が前記プログラム制御手段
   の演算パラメタとして加えられたことを特徴とする差動
   制限制御装置。 ２、非駆動輪に設けられその出力を前記プログラム制御
   手段に与える第二回転センサを備え、前記プログラム制
   御手段には、 この第二回転センサの出力から前記駆動輪の両輪が空転
   状態にあるか片輪が空転状態にあるかを検出する手段と
   、 この検出する手段の出力にしたがって、前記アクセル開
   度に対する差動制限トルクの関数について異なる関数を
   利用する手段と を含むことを特徴とする請求項１記載の差動制限制御装
   置。