JPH0399713A - 搬送ラインの距離測定制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は搬送ロール径データによる搬送ラインの距離測
定制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、鉄鋼圧延設備の搬送ラインにおいて月料の先端又
は後端を追跡して任意の位置到達にて諸制御を行なうと
いうものがある。このラインはラインの最後部で材料を
切断して巻取り機で巻取るが、搬送ロール部周りはライ
ンの」二流部で先行材と後行材を溶接結合した材料が流
れるので途切れなく連続して材料が搬送される。そして
、溶接結合部は材料種別が変わるということをセンサー
で認識できる様にする為に穴が明けられており。

その穴を材料位置検出センサーが捕える構成となってい
る。

（発明が解決しようとする課題） 材料位置の各ポイント到達を検出する為のトラッキング
カウンターと比較する距離を固定値で与えているが、例
えば鉄鋼圧延設備の搬送ラインにおいては搬送ロールが
ロール径の値が違う物に交換されるという要素を持って
おりその都度に搬送ロール人Ｌ１材料接触点から搬送ロ
ール出し１材料接触点迄の距離に誤差が生じていた。こ
の誤差は搬送ロール入口材料接触点から搬送ロール出口
材料接触点迄の距離の誤差となる。

いわゆる固定値で与えている誤差となることにより搬送
ロール出口通過検出や固定機械位置到達検出のタイミン
グが狂い結果的には材料位置の各ポイント到達により行
なっていた諸制御にタイミング誤差が生じていた。

本発明は搬送ロールのロール径の値を設定するだけで搬
送ロール入［１の材料接触点から出口の材料接触点迄の
正確な距離を算出する距離測定制御回路を提供すること
を目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は搬送ロールの上ロール中心点と下ロール中心点
間の水平方向及び垂直方向距離それと搬送ロール径の値
により搬送ロール入口の材料接触点から出［コの材料接
触点迄の距離を算出するものであり、材料位置を追跡す
る為の検出センサーと、材料を送り出す搬送ロールと、
搬送ロールのロール径が変わったことによる材料追跡位
置の移動が生じないよう搬送ロール径により搬送ロール
と材料の接加角を求めて搬送ロール部の材料距離を算出
する演算回路とからなる搬送ラインの距離測定制御装置
である。

（作　用） 搬送ロール部の材料接触点間距離を算出し、材料位置検
出センサーから搬送ロール出口の材料接触点迄の距離及
び材料位置検出センサーから固定機械位置迄の距離に搬
送ロールのロール径が変わったことによる誤差を無くし
、検出センサーからの材料位置を常に各ポイン１〜到達
にて行なう諸制御にタイミングのずれを無くする。

（実施例） 次に本発明の一実施例を説明する。第１図は検料位置を
検出する位置検出センサーのｉ・ラッキング計数機能１
１と、１〜ラッキング計数機能１】の出力距離信号ａを
検出センサー乃至搬送ロール入口材料接触点の距離Ａと
比較する比較回路１２と、出力距離信号ａを検出センサ
ー乃至搬送ロール出口材料接触点の距離Ｂと比較する比
較回路１３と、出力距離信号ａを検出センサー乃至固定
機械の距離Ｃと比較する比較回路１４と、比較回路１２
の出力によって搬送ロールの入口到達を作動する搬送ロ
ール入口到達機能Ｉ５と、比較回Ｍ］３の出力によって
搬送ロールの出口通過を作動する搬送ロール出口通過機
能１６と、比較回路１４の出力によって固定機械位置の
到達を作動する固定機械位置到達機能１７とを具備して
なる搬送ラインの距離測定制御装置を示している。

第２図は連続搬送ライン設備の搬送ロール部周りを示し
たもので、このラインはラインの最後部で材料を切断し
て巻取り機で巻取るが、搬送ロール部周りはラインの」
二流部で先行材と後行材を溶接結合した材料が流れるの
で途切れなく連続して材料が搬送される。

溶接結合部は材料種別が変わるということをセンサーで
認識できる様にする為に穴が明けられており、３は材料
位置検出センサーが捕える為の穴である。

材料位置は搬送ロール］により材料進行方向６へ移動し
、搬送ロール入口材料接触点４や、搬送ロール出口材料
接触点５、また固定機械位置２等への到達にて諸制御を
行なわせる為、第１図のように検出センサーによって認
識した材料位置のトラッキングカウンター（進行距離）
と距離Ａ、Ｂ、Ｃの各点迄の距離を比較することにより
搬送ロール人口到達、搬送ロール出口通過、固定機械位
置到達等を検出することができる。

そのタイムチャー１へを示したものが第３図であり、２
１は材料位置検出センサー、２２はトラッキングカウン
ター、２３は搬送ロール入口到達、２４は搬送ロール出
口通過、２５は固定機械位置到達を示している。

材料位置検出センサーが作動（ＯＮ）したこにより１〜
ラツキンクカウンターをｄｉ数開始し計数が各点を超過
したことにて作動（ＯＮ）したことを示している。

第２図は軟調圧延設備の搬送ラインにおける装置ロール
部を示しており距離４１す定は搬送ロール入口材料接触
点４から搬送ロール出口材料接触点５までを算出する。

まず搬送ロール」二・下ロール間の材料接触点距離Ｑ３
を求める為に」−・下ロール中心点間の距離りを求める
。

Ｌ−■ｙ「璽　　　　　　　　　　　・・（１）ａ：ｌ
ｌｌｌ目送ル」二・下ロール中心点距離（水平方向）ｂ
二　　　　　同　上　　　　　　　　　（垂直方向）搬
送ロール」二・下ロール間の材料接触点距離Ｑ３は（１
）式を代入し次の（２）式によって求められる。

Ｑ３−罰ア璽Ｆ −■ν「評薯ア　　　　　　　　　・（２）Ｄ：搬送ロ
ール径 次に搬送ロール下ロール材料接触部距ｌｌ１Ｑ２と」−
ロール＋４料接触部距ｊｉ１１ｔＱ、、、を求めろが、
Ｉ・ロールと下ロールのロール径は同じ値であることに
よりＱ２Ｑ、、となる。

Ｑ２＝０．４を求める為には０３を求める必要があり次
式（３）により求めることができる。

ａ、＝ｔａｎ−・５ ０３二０１−０□　　　　　　　　　　　　　　・・・
（３）Ｑ２−Ｑ４は上記式（３）式を代入することによ
り次の第（４）式によって求められる。

Ｑ２＝Ｑ４ 以」二でＱ７、Ｑ：１．Ｑ４を求めたことになり固定値
のＱ□とＱ、との加算により下記の様な各ポイントの距
離として置くことができる。

検出センサーから搬送ロール出口材料接触点距離（第１
−図のＢに対応） ＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４　　　　　　　　　　　　　
　・・（５）検出センサーから固定機械位置距離（第１
図のＣに対応） μｍ＋Ｑ、＋Ｑ３＋Ｑ４＋Ｑ、　　　　　　　　　　　
　・　（６）〔発明の効果〕 本発明によれば、検出センサーからの材料位置を求める
上において搬送ロールのロール径が変わったことによる
距離の誤差を無くすことで正確な材料追跡が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す搬送ラインの搬送ロー
ル部の構成図、第２図は材料位置検出の説明図、第３図
は材料位置検出のタイミングチャート説明図である。 １・・搬送ロール、２　固定機械、 ３・材料位置検出センサー ４　・搬送ロール人１」材料接触点、 ５・・・搬送ロール出口材料接触点、 ６・・材料進行方向、７・搬送材料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検料位置を検出する位置検出センサーのトラッキング計
   数機能と、このトラッキング計数機能の出力距離信号を
   前記検出センサー乃至搬送ロール入口材料接触点の距離
   と比較する第１の比較回路と、前記出力距離信号を前記
   検出センサー乃至搬送ロール出口材料接触点の距離と比
   較する第２の比較回路と、前記出力距離信号を前記検出
   センサー乃至固定機械の距離と比較する第３の比較回路
   と、前記第１の比較回路の出力によって搬送ロールの入
   口到達を作動する搬送ロール入口到達機能と、前記第２
   の比較回路の出力によって前記搬送ロールの出口通過を
   作動する搬送ロール出口通過機能と、前記第３の比較回
   路の出力によって固定機械位置の到達を作動する固定機
   械位置到達機能とを具備してなる搬送ラインの距離測定
   制御装置。