JPH0399500A - Mounting of component provided with lead - Google Patents
Mounting of component provided with leadInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
リード端子が対向して配列したリード付部品を、回路基
板に搭載する電子部品の実装方法に関し、リード端子が
曲がっている場合においても、回路基板のスルーホール
に円滑に嵌挿し得る、電気部品の実装方法を提供するこ
とを目的とし、対向して配列した複数のリード端子を有
するリード付部品において、一対の対向するテーパー面
を有する梯形型治具を用いて、該リード端子をハの字形
に開脚し、次にロボットハンドのフィンガーで、該リー
ド端子を挟持し真直に弾性変形させて、平行な端子配列
とし、その状態で該ロボットハンドを用いてリード端子
を、回路基板の対応するスルーホールにそれぞれ嵌挿す
る構成とする。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a method for mounting electronic components on a circuit board, leaded components in which lead terminals are arranged facing each other are mounted on a circuit board, even when the lead terminals are bent. The purpose of the present invention is to provide a mounting method for electrical components that can be smoothly inserted and inserted into a lead-equipped component having a plurality of lead terminals arranged facing each other, using a trapezoid-shaped jig having a pair of facing tapered surfaces. Then, open the lead terminals in a V-shape, then use the fingers of the robot hand to pinch the lead terminals and elastically deform them straight to form a parallel terminal arrangement. The lead terminals are configured to be inserted into corresponding through holes of the circuit board.
本発明は、リード端子が対向して配列したリード付部品
を、回路基板に搭載する電気部品の実装方法に関する。The present invention relates to an electrical component mounting method for mounting leaded components in which lead terminals are arranged facing each other on a circuit board.
リード端子がパッケージの側面或いは底面に導出した半
導体部品、抵抗、コンデンサ、リレー等のリード付部品
を、回路基板に高密度に実装した電子装置が、広く使用
されることに伴い、これらの電気部品は、ロボットハン
ドを用いて自動実装することが広く行われている。With the widespread use of electronic devices in which leaded components such as semiconductor components, resistors, capacitors, and relays with lead terminals led out to the side or bottom of the package are mounted on circuit boards at high density, these electrical components Automatic mounting using a robot hand is widely practiced.
第２図に示す１は、部品本体を樹脂パッケージング等し
、パッケージ２の底面に複数のリード端子３が、対向し
て２列に植立した、半導体部品。Reference numeral 1 shown in FIG. 2 is a semiconductor component in which the main body of the component is packaged in resin, etc., and a plurality of lead terminals 3 are planted in two opposing rows on the bottom surface of the package 2.
抵抗、コンデンサ、リレー等のリード付部品である。These are parts with leads such as resistors, capacitors, and relays.
上述のようなリード付部品１は、従来第３図のようにし
て、回路基板５に実装される。The leaded component 1 as described above is conventionally mounted on a circuit board 5 as shown in FIG.
第３図において、１０は一対のフィンガー１２を、軸１
１を支点として開脚自在に構成したロボットハンドであ
る。In FIG. 3, 10 connects a pair of fingers 12 to the shaft 1.
This is a robot hand whose legs can be freely opened using 1 as a fulcrum.
なお、ロボットハンド１０は、ハンド本体の下面に突設
した一対のフィンガーが、対向して近寄り運動をするよ
うに構成したものもある。Note that some robot hands 10 are configured such that a pair of fingers protruding from the lower surface of the hand body face each other and move toward each other.
従来は、制御装置（図示省略）により所望にロボットハ
ンド１０を駆動して、部品供給装置（図示省略）にある
リード付部品１を、フィンガー１２でパッケージ２の側
壁部分を挟持し、ロボットハンド１０を回路基板５の所
定の位置に移動し、ロボットハンド１０を降下すること
で、リード端子３を対応するスルーホール６に嵌挿して
、リード付部品１を回路基板５に実装している。Conventionally, the robot hand 10 is driven as desired by a control device (not shown), and the leaded component 1 in the component supply device (not shown) is held by the side wall portion of the package 2 with the fingers 12. is moved to a predetermined position on the circuit board 5 and the robot hand 10 is lowered to fit the lead terminals 3 into the corresponding through holes 6 and mount the leaded component 1 on the circuit board 5.
しかしながら、リード付部品のリード端子は、もともと
はパッケージの底面に垂直に突出するように配列してい
るものであるが、リード付部品を製造後、運搬、保管等
する際に、取扱人、物品等がリード端子に触れて、例え
ば第３図の点線で示すリード端子３Ａのように、内側或
いは外側に曲がることがある。However, the lead terminals of leaded components are originally arranged so as to protrude perpendicularly to the bottom of the package, but after manufacturing leaded components, when transporting, storing, etc. etc. may touch the lead terminal, causing it to bend inward or outward, for example, as in the case of the lead terminal 3A shown by the dotted line in FIG.
このような曲がったリード端子があるリード付部品は、
上述のようにパッケージをロボットハンドで挟持して実
装しようとすると、曲がったリード端子はスルーホール
に嵌挿されないという問題点があった。Leaded parts with bent lead terminals like this
When attempting to mount the package by holding it with robot hands as described above, there is a problem in that the bent lead terminals cannot be inserted into the through holes.
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、リー
ド端子が曲がっている場合においても、回路基板のスル
ーホールに円滑に嵌挿し得る、電気部品の実装方法を提
供することを目的としている。The present invention was created in view of these points, and an object of the present invention is to provide a mounting method for electrical components that can be smoothly inserted into through-holes on a circuit board even when lead terminals are bent. There is.
上記の目的を達成するために本発明は、第１図（ａ）に
示すように、対向して植立した複数のリード端子３を有
するリード付部品１において、一対の対向するテーパー
面３１を備えた梯形型治具３０を用いて、第１図（ｂ）
に示すように、リード端子３をハの字形に開脚させる。In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of opposing tapered surfaces 31 in a leaded component 1 having a plurality of opposing lead terminals 3, as shown in FIG. 1(a). Using the trapezoidal jig 30, as shown in Figure 1(b)
As shown in the figure, the lead terminals 3 are opened in a V-shape.
次に、ロボットハンド２０のフィンガーでリード端子３
を挟持し真直に弾性変形させて、平行な端子配列とする
。Next, use the finger of the robot hand 20 to connect the lead terminal 3.
are held and elastically deformed straight to form a parallel terminal arrangement.
その状態でそのロボットハンド２０を用いて、第１図（
Ｃ）に示すように、リード端子３を回路基板５の対応す
るスルーホール６にそれぞれ嵌挿するものとする。In this state, using the robot hand 20, as shown in FIG.
As shown in C), the lead terminals 3 are inserted into the corresponding through holes 6 of the circuit board 5, respectively.
（作用）
上述のように梯形型治具３０を使用すると、内側に曲が
ったリード端子、及び平行に突出したリード端子は、塑
性変形されてハの字形に開脚する。(Function) When the trapezoidal jig 30 is used as described above, the inwardly bent lead terminals and the parallelly protruding lead terminals are plastically deformed and open into a V-shape.
次にロボットハンド２０のフィンガーで、リード端子３
を挟持することで、外側に曲がったリード端子を含めて
すべてのリード端子が真直に弾性変形し、平行な端子配
列となる。Next, use the finger of the robot hand 20 to connect the lead terminal 3.
By sandwiching the terminals, all the lead terminals, including those bent outward, are elastically deformed into straight lines, resulting in a parallel terminal arrangement.
したがって、それぞれのリード端子の先端が、対応する
スルーホール６に円滑に嵌入する。Therefore, the tip of each lead terminal fits smoothly into the corresponding through hole 6.
そして、フィンガーの挟持を解放にすると、リード端子
３が弾性復帰するので、それぞれのリード端子３がスル
ーホール６の内壁に圧接し、リード端子がスルーホール
から抜去することがない。Then, when the fingers are released, the lead terminals 3 are elastically restored, so that each lead terminal 3 comes into pressure contact with the inner wall of the through hole 6, and the lead terminal does not come out from the through hole.
以下図を参照しながら、本発明を具体的に説明する。な
お、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.
第１図は本発明方法の工程を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the steps of the method of the present invention.
第１図において、２０は、軸２１−１を支点として開脚
自在にとする一対の内側フィンガー２２と、軸２１−２
を支点として開脚自在にとする一対の外側フィンガー２
３とを備えたロボットハンドである。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a pair of inner fingers 22 whose legs can be freely opened using a shaft 21-1 as a fulcrum, and a shaft 21-2.
A pair of outer fingers 2 that allow the legs to be freely opened using the fulcrum as the fulcrum.
This is a robot hand equipped with 3.
内側フィンガー２２は、その先端部でリード付部品１の
パッケージ２の側壁を挟持するフィンガーであり、外側
フィンガー２３は、その先端部でリード付部品１のリー
ド端子３を、真直に弾性変形させその状態を保持するた
めのフィンガーである。The inner finger 22 is a finger that pinches the side wall of the package 2 of the leaded component 1 at its tip, and the outer finger 23 is a finger that elastically deforms the lead terminal 3 of the leaded component 1 straight at its tip. This is a finger for holding the state.
３０は、梯形の両側面を、リード端子３を塑性変形させ
たい所望の角度の一対のテーパー面３１とした、梯形型
治具である。Reference numeral 30 denotes a trapezoid-shaped jig in which both sides of the trapezoid are formed into a pair of tapered surfaces 31 at desired angles at which the lead terminal 3 is to be plastically deformed.
リード付部品１は第１図（ａ）に示すように、部品本体
を樹脂パッケージング等し、パッケージ２の底面に複数
のリード端子３が、対向して２列に植立している。As shown in FIG. 1(a), the leaded component 1 has a component body packaged in resin, etc., and a plurality of lead terminals 3 are planted in two opposing rows on the bottom surface of the package 2.
このリード端子３のあるものは、内側、或いは外側に曲
がっている。Some of the lead terminals 3 are bent inward or outward.
このようなリード付部品ｌを、第１図（ｂ）に示すよう
に、制御袋！（図示省略）により所望にロボットハンド
２０を駆動して、部品供給装置（図示省略）にあるリー
ド付部品ｌを、外側フィンガー２３を開脚させた状態で
、内側フィンガー２２で、パッケージ２の両側壁を挟持
する。As shown in FIG. 1(b), such a lead-equipped component l is used as a control bag! (not shown) drives the robot hand 20 as desired, and with the outer fingers 23 opened, the leaded parts l in the parts supply device (not shown) are moved to both sides of the package 2 using the inner fingers 22. Clamp the wall.
そして、ロボットハンド２０を梯形型治具３０の直上に
移動し、リード付部品ｌを降下させて、端子例の間に梯
形型治具３０の突部を押入させて、リード端子３をハの
字形に塑性変形させて開脚させる。Then, the robot hand 20 is moved directly above the trapezoidal jig 30, the leaded part l is lowered, the protrusion of the trapezoidal jig 30 is pushed between the terminals, and the lead terminal 3 is inserted between the terminals. It is plastically deformed into a letter shape and the legs are spread apart.
次に、第１図（Ｃ）に示すように、外側フィンガー２３
でリード端子３を挟持して、真直に弾性変形させて、平
行な端子配列とする。Next, as shown in FIG. 1(C), the outer finger 23
The lead terminals 3 are held between them and elastically deformed straight to form a parallel terminal arrangement.
その状態で、ロボットハンド２０を回路基板５上のリー
ド付部品ｌを実装すべき所望の位置に移動し、ロボット
ハンド２０を降下して、リード端子３を対応するスルー
ホール６にそれぞれ嵌挿する。In this state, the robot hand 20 is moved to the desired position on the circuit board 5 where the leaded component l is to be mounted, and the robot hand 20 is lowered to fit the lead terminals 3 into the corresponding through holes 6. .
リード端子３を嵌挿後、外側フィンガー２３を開脚して
リード端子３の挟持を解放とし、その後内側フィンガー
２２を開脚して、パッケージ２の挟持を解放とする。After the lead terminals 3 are inserted, the outer fingers 23 are opened to release the lead terminals 3 from being held, and then the inner fingers 22 are opened to release the package 2 from being held.
上述のよにうすることで、リード付部品１のリード端子
３が、内側、及び外側に曲がっている場合においても、
それぞれのリード端子の先端が、回路基板５の対応する
スルーホール６に円滑に嵌挿し、ロボットハンド２０を
リード付部品１から取り外しても、リード端子３が弾性
復帰してそれぞれのリード端子３がスルーホール６の内
壁に圧接し、リード端子がスルーホールから抜去するこ
とがないので、リード端子の半田付は工程に回路基板５
を送付するのに何等の支障がない。By doing as described above, even if the lead terminal 3 of the leaded component 1 is bent inward or outward,
The tip of each lead terminal fits smoothly into the corresponding through hole 6 of the circuit board 5, and even if the robot hand 20 is removed from the leaded component 1, the lead terminal 3 elastically returns to its original position. Since the lead terminals are in pressure contact with the inner wall of the through hole 6 and cannot be removed from the through hole, the soldering of the lead terminals is done on the circuit board 5 during the process.
There is no problem in sending the .
なお、リード端子をハの字形に開脚するにあたり、リー
ド付部品側を駆動することなく、梯形型治具側を駆動し
ても同様な効果があることは勿論である。It goes without saying that when opening the lead terminals into a V-shape, the same effect can be obtained by driving the trapezoidal jig side without driving the leaded component side.
また、ロボットハンドの構造は、図示例に限定されるも
のでなく、例えば、外側フィンガーを、ハンド本体の下
面に突設させ、対向して近寄り運動をするように構成に
するとか、或いはパッケージを内側フィンガーで挟持す
ることなく、パッケージを真空吸着する等、適宜に変更
し得るものである。Furthermore, the structure of the robot hand is not limited to the illustrated example; for example, the outer fingers may be configured to protrude from the lower surface of the hand body and move closer to each other, or the package may be This can be modified as appropriate, such as by vacuum suctioning the package without holding it between the inner fingers.
さらにまた、本発明はパッケージの底面にリード端子が
並列したリード付部品のみならず、パッケージの両側面
から逆り形にリード端子が配列したリード付部品に適用
し得ることは勿論のことである。Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied not only to leaded components in which lead terminals are arranged in parallel on the bottom surface of the package, but also to leaded components in which lead terminals are arranged in reverse from both sides of the package. .
なおこのような場合には、内側フィンガーを用いてパッ
ケージを挟持することな（、パッケージを真空吸着する
等してリード付部品をチャックすることが望ましい。In such a case, it is preferable to chuck the leaded component by vacuum suctioning the package instead of using the inner fingers to clamp the package.
以上説明したように本発明方法は、リード端子を一旦ハ
の字形に塑性変形させ、その後ロボットハンドのフィン
ガーで、リード端子を挟持し真直に弾性変形させて、回
路基板に実装するという電子部品の実装方法であって、
リード端子が曲がっている場合においても、回路基板の
スルーホールに円滑にリード端子を嵌挿することができ
るという、実用上で優れた効果がある。As explained above, the method of the present invention involves first plastically deforming the lead terminal into a V-shape, then holding the lead terminal with the fingers of the robot hand, elastically deforming it straight, and mounting the electronic component on a circuit board. An implementation method,
Even when the lead terminal is bent, the lead terminal can be smoothly inserted into the through hole of the circuit board, which is an excellent practical effect.
第１図は本発明方法の工程を示す図で、（ａ）はリード
付部品の側面図、
（ｂ）はリード端子を開脚する時の側面図、（Ｃ）は回
路基板に実装する時の側面図、第２図は電子部品の側面
図、
第３図は従来方法を示す側面図である。
図において、
１はリード付部品、
２はパッケージ、
３．３八はリード端子、
５は回路基板、
６はスルーホール、
１２はフィンガー、
２２は内側フィンガー、
２３は外側フィンガーをそれぞれ示す。
上り一ドイを壱すロ
Ｃｂ）
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図
上 ソート′イｔ＠ｐごｂ
）
ｔ：！一部ＪｂＩフイ則面 図
第
図
イ足釆方迭５−７１．葺イ則面図
第
面Figure 1 is a diagram showing the steps of the method of the present invention, (a) is a side view of the leaded component, (b) is a side view when the lead terminal is opened, and (C) is when it is mounted on a circuit board. 2 is a side view of the electronic component, and FIG. 3 is a side view showing the conventional method. In the figure, 1 is a leaded component, 2 is a package, 3.3 is a lead terminal, 5 is a circuit board, 6 is a through hole, 12 is a finger, 22 is an inner finger, and 23 is an outer finger. Upward one doi 1 lo Cb) Mu Zhao Mingfang Su/l 工穝昭■ Diagram above Sort'it@pgob) t:! Some JbI rules 5-71. Fukii rule drawing first page
Claims (1)
ード付部品（１）において、 一対の対向するテーパー面（３１）を有する梯形型治具
（３０）を用いて、該リード端子（３）をハの字形に開
脚し、 次にロボットハンド（２０）のフィンガーで、該リード
端子（３）を挟持し真直に弾性変形させて、平行な端子
配列とし、 その状態で該ロボットハンド（２０）を用いてリード端
子（３）を、回路基板（５）の対応するスルーホール（
６）にそれぞれ嵌挿することを特徴とするリード付部品
の実装方法。[Claims] In a leaded component (1) having a plurality of lead terminals (3) arranged facing each other, using a trapezoidal jig (30) having a pair of facing tapered surfaces (31), The lead terminals (3) are opened in a V-shape, and then the fingers of the robot hand (20) are used to hold and elastically deform the lead terminals (3) straight to form a parallel terminal arrangement. Then, use the robot hand (20) to insert the lead terminal (3) into the corresponding through hole (
6) A method for mounting components with leads, characterized by inserting them into each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235916A JPH0399500A (en) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | Mounting of component provided with lead |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235916A JPH0399500A (en) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | Mounting of component provided with lead |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399500A true JPH0399500A (en) | 1991-04-24 |
Family
ID=16993141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1235916A Pending JPH0399500A (en) | 1989-09-12 | 1989-09-12 | Mounting of component provided with lead |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0399500A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016021553A (en) * | 2014-07-11 | 2016-02-04 | Juki株式会社 | Component mounting device and method |
| JPWO2021166248A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 |
-
1989
- 1989-09-12 JP JP1235916A patent/JPH0399500A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016021553A (en) * | 2014-07-11 | 2016-02-04 | Juki株式会社 | Component mounting device and method |
| JPWO2021166248A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | ||
| WO2021166248A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Holder |
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