JPH0397929A - 粗糸ボビンの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は，粗紡工程と精紡工程間で、満粗糸ボビンを
ボビンハンガに吊下して搬送する方法に関し、詳しくは
、満粗糸ボビンの粗糸端が垂れ下がることの無い粗糸ボ
ビンの搬送方法に関する。

従来の技術 粗紡機で玉揚げした満粗糸ボビン（以下、満ボビン）を
精紡機へ搬送する作業の自動化のために、精紡機と粗紡
機との間をボビン搬送レールで連結し，この搬送レール
にボビンキャリッジを移動可能に支持し、このボビンキ
ャリッジの多数のボビンハンガに粗紡機から取出した満
ボビンを吊下して精紡機のクリールの予備レールへ搬送
するものが開発されている（例えば特公昭６３−２９０
１６号，特開昭６２−６２９３３号）．このように、満
ボビンを吊下した状態で搬送するとき、玉揚げしたまま
の満ボビンの粗糸端は、胴巻部の外周に付着しているだ
けなので、搬送中の振動や精紡機上でのブロークリーナ
による風によって，胴巻部外周から剥がれて垂れ下がる
ことがあった。このように垂れ下がると、その垂れ下が
り部分の重みでその粗糸ボビンの粗糸が次々と解舒され
、精紡機で使用できる粗糸長にばらつきを生じ，精紡機
での篠替作業が予定通りに実施できなかったり、長く垂
れた粗糸が精紡機のドラフト部にかみ込んだりして、種
々のトラブルを誘発する問題があった． そこで，満ボビンを篠巻取方向へ回転させつつ、ボビン
の外周を押え板等で押えるようにして，粗糸端を満ボビ
ンの胴巻部に強制的に押付けて粗糸端の胴巻部に対する
付着力を高め、満ボビンの粗糸端解舒を防止しようとし
たものがある（特開昭６２−２８２０２９号，特開昭６
３−６１２２号等）。

発明が解決しようとする課題 前記特開昭６２−２８２０２９号等によれば、満ボビン
の胴巻部外周に押え仮等を押し当て、満ボビンを回転さ
せるので、胴巻部の粗糸表面は回転によりこすられ．ｆ
ｙＡ巻部外周表面を乱すおそれがあった。しかも、この
従来の技術によっても粗糸端は結局、胴巻部に付着して
いるだけなので、依然としてブロークリーナの風等で剥
がれ易い状態は脱しきれていない問題がある。

この発明の課題は、前記問題を解決することにある。

課題を解決するための手段 そこでこの発明は、粗紡機から取出した満ボビンの粗糸
端を捕捉し，この粗糸端をボビン孔上部に位置させ、そ
のままボビンハンガに吊下し、粗糸端をボビンハンガの
重錘とボビンとの間で挾さんだ状態で精紡工程へ搬送す
るようにしたことを特徴とする。

作用 前記によれば満ボビンの粗糸端が、ボビンハンガの重錘
とボビンとの間に挾まれて保持された状態で搬送される
ので、搬送中の振動や、ブロークリーナの風によって粗
糸端が満ボビンから垂れ下がることは無い。

実施例 第５図に示すように、粗紡機１の前面には，ペッグコン
ベア２と一斉玉搗装置３がｖ９置されている。一斉玉揚
装置３はペッグコンベア２のベッグ２ａ（第４図）上に
、粗紡機１の満ボビン４を一斉玉揚げする公知のもの（
例えば特開昭５７−１０６７２９号）である。

ボビン搬送レール（以下、搬送レール）５は、粗肪機Ｉ
とこれに対応して設けられた精紡機６との間に配置され
、粗紡機１の前面から背面を経て精紡クリールの予備レ
ール５ａへと連続している。

この搬送レール５は、機台や天井に止着したブラケット
（図示せず）により高所に支持されている。

搬送レール５には，第４図に示すように複数の移送体７
から或るボビンキャリッジ８が搬送レール５に沿って移
動自在に懸装されている。移送体７のキャリッジバー７
ａにはアンブレラ型のボビンハンガ↓０が夫々、互いの
ピッチが精紡クリールのボビンピッチ（精紡機スピンド
ルピッチの２倍）で装着してある．このボビンハンガ１
０は第７図に示す公知のもので、筒＄１１１１１に対し
胎動自在にしてある重錘１２を押上げると重錘１２が筒
軸１１の側部の溝１３に突出している作動子１４と係合
して筒軸１１内から爪片ｌ５を突出させる動作と、筒軸
１１内へ収納する動作を順次繰り返すようになっている
。従って重錘１２をボビン１６のボビン孔１７上縁で押
上げると爪片１５が開脚してボビン孔１７の段部１７ｇ
と係合してボビン１６を吊下し，次に重錘ｌ２を押上げ
ると爪片１５が閉脚してボビン１６を筒軸１１から抜く
ことができる。

前記ペッグコンベア２の一端には、第３図に示すように
ボビン移載装置２０，リフト装置３０及び回転ペッグ装
［４０（第１図）を含む粗糸端処理装置９０が配置して
ある。まずボビン移ａ装置２０は，特公昭６３−３０４
１８号に示すもので、リンク連結した２本の揺動アーム
２１ａ，２ｌｂ先端のグリッパ２２（第４図）で，ベッ
グコンベア２上の一対の満ボビン４上部を夫々把持しペ
ッグ２ａから抜上げた後、揺動アーム２１ａ，２ｌｂを
図示しないシリンダで揺動させてリフ［〜装置３０の回
転べッグ装［４０上へ載置するものである。

次にリフト装置３０は，第２，３図に示すように床面か
ら、搬送レール５にわたるフレーム３１に対向して上下
方向に案内レール３２が固着してある。この案内レール
３２には，背板３３ａ，側Ｆｌ３３ｂ、及び支持抜３３
ｃから成るリフタ本体３３が左右規制ローラ３４及び前
後規制ローラ３５によって案内レール３２に沿って昇降
可能に案内されている。このリフタ本体３３の昇降は、
リフタ本体３３の背部（第３図上方）に配置したシリン
ダ３６（第４図）を用いて、後述する粗糸端処理装置の
上下動機構と同様の構造を用いて行なわれるようになっ
ている． 次に粗糸端処理装置９０は、第ｌ図に示すように前記支
持板３３ｃ上の回転ペッグ装［４．０、その下方の回動
装置５０及び粗糸端の捕捉装置７ｏから成る。回転ペッ
グ装置４０において、円錐状頭部４１ａを有するペッグ
軸４１が一対、前記支持板３３ｃにベアリングを介して
精紡クリールのボビンピッチで回動自在に支持されてい
る。このペッグ軸４１の中心には、中空孔４２が貫通し
ている．円錐状頭部４１ａの下方軸部にはベッグ筒部４
３が軸方向に摺動可能に嵌装してあり、ペッグ軸４１に
遊嵌されたカラー４４との間にばね４５が介装されて、
ペッグ筒部４３を円錐状頭部４１ａの段部４ｌｂに当接
する方向に付勢している．ペッグ筒部４３には回転伝達
用のねじビン４６が螺合され、ねじピン４６の先端部が
、ペッグ軸４１外周に形威された上下方向のキーｉ１１
４７と係合しており、ペッグ４４１とべッグ筒部４３が
一体回転するようにしてある。ペッグ軸４１の下端部に
は、下面にゴムライニング４８ａを施した摩擦クラッチ
のホイール４８がキ一連結してある。

回動装置５０は第１図において床面から立上げられたベ
ース５１に、プーり５２をキ一連結した一対の軸５３が
前記一対のべッグ軸４１の軸線状に対応して回動自在に
支持してある。プーり５２の上面には、リフタ本体３３
の下降端（第４図に示す、満ボビン４の受取位［Ｂ１）
において，前記ホイール４８のゴムライニングと圧接す
るゴムライニング５２ａが貼着してある。各軸５３は前
記中空孔４２の下開口部と対向する上端が開口した中心
孔５４が穿設されている。軸５３の下端部外周には分配
器５５が嵌装され，分配器５５の内周面に形成された環
状溝５６と連通孔５７を介してポート５８と中心孔５４
が連通している。ボート５８は開閉弁５９を介して吸引
源６０に配管接続してある．一対のプーり５２とベース
５１後方のモータ６１の駆動プーり６２の間にはベルト
６３が巻回してある。

次に捕捉′！Ａ置７０は，第２図に示すように満ボビン
受取位［Ｂｌにあるリフタ本体３３の前側に配置してあ
る。床面から満ボビン受取位［Ｂ１のリフタ本体３３に
載置された満ボビン４の上端部より上方にまで伸びる一
対のガイドロッド７１に昇降体７２が待機位置Ａ１から
捕捉解除位置Ａ３の間で昇降自在に嵌装してある。この
昇降体７２には基部を連結パイプ７３で接続し、内部孔
が互いに連通した２本の吸引管７４が、ロータリアクチ
ュエータ７５により第１図に示すように直角に起倒する
ように軸７５ａにより支持してある。連結パイプ７３は
開閉弁７６を介して吸引源６０に配管接続してある。吸
引管７４の吸引口７４ａにはネット７７が張設され，吸
引口７４ａは捕捉位［Ａ２において吸引管７４が垂直位
置にあるとき、回転ペッグ装［ｉ’Ｚ４０上の満ボビン
４の粗糸端高さ（予め設定してある）とほぼ同一となる
ようにしてある。また捕捉解除位１１Ａ３において吸引
管７４を水平位置としたとき、前記ネット７７が満ボビ
ン４のボビン孔１７の上部に位置するように、軸７５ａ
と吸引口位置が設定してある。昇降体７２を昇降させる
機構は第２図に示すようにフレーム８０に配置したシリ
ンダ８１，ピストンロツド８１ａ先端に回動自在に支持
したプーり８２，フレーム８０の天仮に回動自在に支持
したプーり８３、及び昇降体７２とフレーム８０の天仮
に夫々端部を連結し，前記２つのプーり８２．８３に巻
回されたチェン８４とから構威されている。

次にこの装置を用いて、本発明の方法を説明する．粗紡
機ｌからペッグコンベア２上へ玉揚げされた満ボビン４
はボビン移戟装置２０によって，満ボビン受取位［Ｂ１
（下降端）にあるリフタ本体３３の回転ペッグ装置４０
上に載置される。この満ボビン４のリフタ本体３３への
取出動作中、昇降体７２は第２図に示す待機位置Ａ１に
あって吸引管７４の上端はりフタ本体３３の支持板３３
Ｃより下方に位置しているので満ボビン４の取出動作と
干渉しない（第６図（ａ））。次いでシリンダロッド８
１ａを下降させて昇降体７２を捕捉位［Ａ２に位置させ
る。すると吸引口７　４−　ａは満ボビン４の粗糸端Ｒ
の高さとほぼ同一高さに位置する。この状態でモータ６
１を満ボビン４の粗糸巻戻し方向へ回転させる。この回
転はプーり５２のゴムライニング５２ａと、ホイール４
８のゴムライニング４８ａの摩擦力によりペッグ軸４１
に伝達され、更にねじピン４６とキー溝４７を介してペ
ッグ筒体４３を一体回動させ，ペッグ筒体４３上の満ボ
ビン４を巻戻し方向へ回転させる。同時に開閉弁７６を
開き、吸引源６０の吸引力を連結パイブ７３、吸引管７
４を介して吸引口７４ａから満ボビン外周に作用させ、
粗糸端Ｒをネット７７に吸着捕捉する（第６図（ｂ））
。

粗糸端Ｒを吸着捕捉したことを、吸引口７４ａの近傍に
配置した光電管等のセンサー（図示せず）で確認すると
，ピストンロッド８１ａが再び下降し、昇降体７２を捕
捉解除位置Ａ３まで上昇させる。この時，吸引管７４は
粗糸端Ｒを吸着捕捉して上昇するので，この上昇に伴っ
て粗糸が切断しないように満ボビン４はモータ６１によ
りひき続き巻戻し方向に回される。ＪＩ−降体７２が捕
捉解除位置Ａ３に至ったことを図示しない近傍スイッチ
等で確認すると、モータ６１の回転を止めると共にロー
タリアクチュエータ７５が作動し７、吸引管７４を９０
度倒して水平状態にする。するとネット７７に捕捉され
ていた粗糸端Ｒは満ボビン４のボビン孔１７上部に位置
する。そこで開閉弁７６を閉にすると共に開閉弁５９を
所定時間開とする。

ネット７７に吸着されていた絹糸端Ｒは解き放たれ落下
し、加えて軸５３及びベッグ軸４｛の中心孔５４，中空
孔４２、ボビン孔１７を介して吸引源６０からの吸引力
が落下した粗糸端Ｒに作用し、粗糸端Ｒをボビン孔１７
の上縁に引っかけた状態でボビン孔１７内へ導入する（
第６図（ｃ））．次いで水平状態の吸引管７４を垂直に
戻し、昇降体７２を待機位置Ａ１へ下降させる。そして
リフタ本体３３を満ボビン受取位［Ｂｌからボビンハン
ガ１０への吊下位！ＩＢ２まで上昇させる（第６図（ｄ
）　）　． 吊下位［Ｂ２において，ボビン孔１７に筒軸１ｌが入り
込み，閉脚していた爪片１５がボビン孔１７の上縁と重
錘１２の係合で開脚してボビン孔１７の段部１７ａに爪
片１５が引っ掛かり，満ボビン４を吊下する。重錘１２
は自重でボビン孔１７の上縁と当接する位置まで下降し
、その結果、ボビン孔ｌ７の上縁からボビン孔１７内に
位置していた粗糸端Ｒは重錘１２とボビン孔１７との間
で挾まれる（第６図（ｅ））。このようにしてボビンハ
ンガ１０に粗紡機１台分の満ボビン４が吊下されると，
ボビンキャリッジ８は適宜の搬送装置（キャリッジパー
７ａを両側から駆動ローラで挾むもの（特開昭６２−２
８２０２９号参照）や牽引車等）で精紡クリールの予備
レール５ａへ搬送される。

搬送中、ボビンキャリッジ８には振動が加わり、また，
精紡クリールにおいてはブロークリーナからの吹出気流
が満ボビン４の外周に及ぶが、従来のように満ボビン４
の外周に粗糸端を付着せず、粗糸端Ｒを，ボビン１６と
ボビンハンガ１０の重錘１２の間で挾んでいるので、粗
糸端Ｒの挾持状態が解除されることは皆無となる。

精紡クリールにおいて、クリールで紡出中の粗糸ボビン
が消尽した時に，予備レール５ａの，遣ボビン４と交換
することになるが，本願出願人が既に提案している自動
篠替、篠継装置（特開昭６４−５２８２８号）を用いれ
ば，ボビン孔１７内に導かれている粗糸端Ｒは容易に口
出しされる。つまり特開昭６４−５２８２８号では篠替
に先立ち，予備レール５ａの満ボビン４を取外して篠継
用ペッグに戟置し、＠転させつつ、口出し部材で吸引す
るので、粗糸端Ｒに連なる胴巻部から離れた粗糸を口出
し部材で捕捉でき，ボビン孔１７内に入っている粗糸端
Ｒをボビン孔１２から容易に引出すことができる。

尚，本実施例ではボビン孔上部での粗糸端の捕捉解除と
共に粗糸端をボビン孔を介して下方へ吸ＦｊＩＬで粗糸
端をボビン孔内へ導入したが，ボビン孔上部での捕捉解
除の際、粗糸端をボビン孔内へ積極的に吹き込むように
してもよい。また捕捉解除して粗糸端がボビン上部鍔上
に横架した状態でボビンハンガに吊下させてもよい。

発明の効果 以上のようにこの発明の方法によれば、満粗糸ボビンの
粗糸端をボビンとボビンハンガの重錘との間に挾さんで
，搬送するようにしたので、振動やブロークリーナの風
等で粗糸端の挾持状態が解除されることは無い。従って
搬送中に粗糸が解舒されることが防止され、従来生じて
いた種々のトラブルを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願方法を実施するのに適した装置を示し，第
２図の１−１線に沿う拡大断面図，第２図は第１図の正
面図、第３図は第２図の■−■断面図、第４図は全体正
面図，第５図は粗紡一精紡機間の搬送レール説明図，第
６図は作用説明図、第７図は満粗糸ボビンの吊下状態説
明図である。 １・・・粗紡機、４・・・満粗糸ボビン、５・・・ボビ
ン搬送レール、６・・・精紡機．１０・・・ボビンハン
ガ、１２・・・重錘、１６・・・ボビン，１７・・・ボ
ビン孔、３０・・・リフト装置、４０・・・回転ペッグ
装着，７０・・・捕捉装置，７４・・・吸引管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、粗紡機から取出した満粗糸ボビンを、ボビン搬送レ
   ールのボビンハンガに吊下して精紡機へ搬送するボビン
   搬送方法において、前記取出した満粗糸ボビンの粗糸端
   を捕捉し、この粗糸端を満粗糸ボビンのボビン孔上部に
   位置させ、その状態の満粗糸ボビンを前記ボビンハンガ
   に吊下し、前記粗糸端をボビンハンガの重錘とボビンと
   の間で挾んだ状態で搬送するようにしたことを特徴とす
   る粗糸ボビンの搬送方法。