JPH0392A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
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- JPH0392A JPH0392A JP13409789A JP13409789A JPH0392A JP H0392 A JPH0392 A JP H0392A JP 13409789 A JP13409789 A JP 13409789A JP 13409789 A JP13409789 A JP 13409789A JP H0392 A JPH0392 A JP H0392A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft motor
- upper shaft
- phase
- lower shaft
- sewing machine
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、上軸の回転に下軸を同期させることを特徴と
するミシンに関する・ ［従来技術］ 従来、上軸と下軸を駆動するために、第３図に示すよう
に、上軸と下軸にそれぞれモータを連結したミシンが提
案されている（特開昭６３−１９４６９５号公報参照）
、第３図において、ミシンヘッド１は紙面に直角方向に
移動可能な支持部２を介してフレーム３に装着され、ま
た、ミシンヘト１の上軸４は天秤５及び針７を設けた針
棒６に連結され、さらに、上軸４を回転する上軸モータ
８に連結されている。
するミシンに関する・ ［従来技術］ 従来、上軸と下軸を駆動するために、第３図に示すよう
に、上軸と下軸にそれぞれモータを連結したミシンが提
案されている（特開昭６３−１９４６９５号公報参照）
、第３図において、ミシンヘッド１は紙面に直角方向に
移動可能な支持部２を介してフレーム３に装着され、ま
た、ミシンヘト１の上軸４は天秤５及び針７を設けた針
棒６に連結され、さらに、上軸４を回転する上軸モータ
８に連結されている。
一方、ミシンヘッド１の下方にミシン台９が床１０に設
置され、また、ミシン台９のフレーム１１に釜１２が連
結された下軸１３が回転可能に支持され、さらに下軸１
３はアーム１４に設置された下軸モータ１５に連結され
ている。また、アーム１４は床１０に設置された支持台
１６で支持されている。
置され、また、ミシン台９のフレーム１１に釜１２が連
結された下軸１３が回転可能に支持され、さらに下軸１
３はアーム１４に設置された下軸モータ１５に連結され
ている。また、アーム１４は床１０に設置された支持台
１６で支持されている。
このように構成されたミシンでは、第４図に示すように
、基準周波数発振器１７からの基準信号は分局器１８で
分周されて上軸モータ８に入力されるとともに、下軸モ
ータ１５には直接入力されている。従って、上軸モータ
８及び下軸モータ１５は基、準信号によって同期して回
転され、通常の機械的ミシンと同様に縫製を行うことが
できるものである。
、基準周波数発振器１７からの基準信号は分局器１８で
分周されて上軸モータ８に入力されるとともに、下軸モ
ータ１５には直接入力されている。従って、上軸モータ
８及び下軸モータ１５は基、準信号によって同期して回
転され、通常の機械的ミシンと同様に縫製を行うことが
できるものである。
［発明が解決しようとするＮ題］
しかしながら、この従来のミシンでは、上軸モータ８と
下軸モータ１５との同期は単に基＄信号が入力されてい
ることだけであり、縫製布の厚さ等によって上軸モータ
８の回転が遅れた場合、下軸モータ１５の回転は上軸モ
ータの回転と同期しないので、奇麗な縫い目ができない
ばかりでなく、上糸が切れたりするという問題があった
。
下軸モータ１５との同期は単に基＄信号が入力されてい
ることだけであり、縫製布の厚さ等によって上軸モータ
８の回転が遅れた場合、下軸モータ１５の回転は上軸モ
ータの回転と同期しないので、奇麗な縫い目ができない
ばかりでなく、上糸が切れたりするという問題があった
。
本発明は、上軸モータの回転に下軸モータの回転を同期
させることにより、安定した奇麗な縫い目が得られるミ
シンを提供することを目的とするものである。
させることにより、安定した奇麗な縫い目が得られるミ
シンを提供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上記目的を達成するために、上軸モータを上
軸に連結し、該上軸と連動して枯縫製用針を設け、また
下軸モータを下軸に連結し、該下軸にかまを連結したミ
シンにおいて、基準信号発生回路からの基準信号に応じ
て前記上軸モータを予め決められた速度で回転するとと
もに、前記上軸モータの回転位相に一致させるように、
前記下軸モータの回転を制御するものである。
軸に連結し、該上軸と連動して枯縫製用針を設け、また
下軸モータを下軸に連結し、該下軸にかまを連結したミ
シンにおいて、基準信号発生回路からの基準信号に応じ
て前記上軸モータを予め決められた速度で回転するとと
もに、前記上軸モータの回転位相に一致させるように、
前記下軸モータの回転を制御するものである。
［作用］
本発明によれば、下軸の回転と比較して、上軸は布の厚
さ等によって負荷が変動する外乱が大きいため、単に上
軸及び下軸を基準信号に対して追従させるだけでは、奇
麗で、安定した縫い目は得られないが、負荷の変動が殆
どない下軸を上軸の回転に追従させることにより、奇麗
で、安定した縫い目を形成することができる。
さ等によって負荷が変動する外乱が大きいため、単に上
軸及び下軸を基準信号に対して追従させるだけでは、奇
麗で、安定した縫い目は得られないが、負荷の変動が殆
どない下軸を上軸の回転に追従させることにより、奇麗
で、安定した縫い目を形成することができる。
［実施例］
第１図を参照すると、本発明のミシンでは、基準信号発
生回路１９の出力は第１の位相差増幅器２０に入力され
、また位相差増幅器２ｏの出力はパワーアンプ２１で増
幅されて上軸モータ２２に入力される。上軸モータ２２
の回転角は正弦波を出力する磁気エンコーダ等の第１の
角度検出器２３で検出され、第１の角度検出器２３の出
力は位相差増幅器２０にフィードバックされる。また。
生回路１９の出力は第１の位相差増幅器２０に入力され
、また位相差増幅器２ｏの出力はパワーアンプ２１で増
幅されて上軸モータ２２に入力される。上軸モータ２２
の回転角は正弦波を出力する磁気エンコーダ等の第１の
角度検出器２３で検出され、第１の角度検出器２３の出
力は位相差増幅器２０にフィードバックされる。また。
第１の角度検出器２３の出力は第２の位相差増幅器２４
及び偏差検出回路２５に入力され、第２の位相差増幅器
２４及び偏差検出回路２５の出力は加算器２６で加算さ
れてパワーアンプ２７で増幅され、下軸モータ２８に入
力される。そして、下軸モータ２８の回転角は正弦波を
出力する磁気エンコーダ等の第２の角度検出器２９で検
出され、第２の角度検出器２９の出力は第２の位相差増
幅器２４及び偏差検出回路２５にフィードバックされる
。
及び偏差検出回路２５に入力され、第２の位相差増幅器
２４及び偏差検出回路２５の出力は加算器２６で加算さ
れてパワーアンプ２７で増幅され、下軸モータ２８に入
力される。そして、下軸モータ２８の回転角は正弦波を
出力する磁気エンコーダ等の第２の角度検出器２９で検
出され、第２の角度検出器２９の出力は第２の位相差増
幅器２４及び偏差検出回路２５にフィードバックされる
。
このように構成された本実施例のミシンでは、基準信号
発生回路１９から縫製速度を与えるための正弦波の基準
信号が位相差増幅器２０に入力されると１位相差槽幅器
２０は基準信号発生回路１９からの基準信号と第１の角
度検出器２３からの正弦波信号との位相ずれを検出し、
それに比例した電圧をパワーアンプ２１で増幅して上軸
モータ２２に入力する。それによって、上軸モータ２２
は一定の速度で回転される。また、上軸モータ２２の回
転角に比例した位相差信号が第１の角度検出器２３から
位相差増幅器２４に入力されると、第１の角度検出器２
３で検出された上軸モータ２２の位相と第２の角度検出
器２９で検出された下軸モータ２８の位相が比較される
。そして、位相差の出力が位相差増幅器２４からパワー
アンプ２７に入力されると、その出力は増幅されて下軸
モータ２８に入力される。このとき、例えば下軸に全回
転釜が用いられるならば、上軸の第１の角度検出器２３
の分解能を下軸の第２の角度検出器２９の分解能の２倍
とすることにより、下軸モータ２８は上軸モータ２２の
回転角度に同期しながら２倍の回転速度で回転される。
発生回路１９から縫製速度を与えるための正弦波の基準
信号が位相差増幅器２０に入力されると１位相差槽幅器
２０は基準信号発生回路１９からの基準信号と第１の角
度検出器２３からの正弦波信号との位相ずれを検出し、
それに比例した電圧をパワーアンプ２１で増幅して上軸
モータ２２に入力する。それによって、上軸モータ２２
は一定の速度で回転される。また、上軸モータ２２の回
転角に比例した位相差信号が第１の角度検出器２３から
位相差増幅器２４に入力されると、第１の角度検出器２
３で検出された上軸モータ２２の位相と第２の角度検出
器２９で検出された下軸モータ２８の位相が比較される
。そして、位相差の出力が位相差増幅器２４からパワー
アンプ２７に入力されると、その出力は増幅されて下軸
モータ２８に入力される。このとき、例えば下軸に全回
転釜が用いられるならば、上軸の第１の角度検出器２３
の分解能を下軸の第２の角度検出器２９の分解能の２倍
とすることにより、下軸モータ２８は上軸モータ２２の
回転角度に同期しながら２倍の回転速度で回転される。
また、第１の角度検出器２３と第２の角度検出器２９の
出力信号の間に３６０°以上の偏差が生じた場合（正常
な状態では動作しないように制御系を調整、すなわち角
度偏差に比例したゲインを高くする。具体的には位相差
増幅器２４のゲインを下軸の制御が不安定にならない程
度に高くする。）、その偏差に比例した信号が偏差検出
回路２５に入力され、下軸モータ２８の回転角が上軸モ
ータ２２の回転角に追従するように作動する。従って、
上軸モータ２２の回転角に下軸モータの回転角が一致す
るよう制御しているので、奇麗な縫い目を形成するこが
できる。
出力信号の間に３６０°以上の偏差が生じた場合（正常
な状態では動作しないように制御系を調整、すなわち角
度偏差に比例したゲインを高くする。具体的には位相差
増幅器２４のゲインを下軸の制御が不安定にならない程
度に高くする。）、その偏差に比例した信号が偏差検出
回路２５に入力され、下軸モータ２８の回転角が上軸モ
ータ２２の回転角に追従するように作動する。従って、
上軸モータ２２の回転角に下軸モータの回転角が一致す
るよう制御しているので、奇麗な縫い目を形成するこが
できる。
第２図を参照すると、本発明の他の実施例のミシンでは
、基準信号発生回路としての可変周波数パルス発振器３
０からの基準パルス信号はアップダウンカウンタ等の偏
差カウンタ３１に入力され、また、偏差カウンタ３１の
出力はＤ／Ａ変換器３２に入力され、さらにＤ／Ａ変換
器３２の出力はパワーアンプ３３で増幅されて上軸モー
タ２２に入力される。また、上軸モータ２２の回転角は
エンコーダ３４で検出され、そのパルス信号は偏差カウ
ンタ３１にフィードバックされるとともに、２迎倍回路
３５に入力される。この２逓倍回路３５の出力は偏差カ
ウンタ３６に入力され、また、偏差カウンタ３６の出力
はＤ／Ａ変換器３７に入力される。さらに、Ｄ／Ａ変換
［Ｉ３７の出力はパワーアンプ３８で増幅されて下軸モ
ータ２８に入力される。下軸モータ２８の回転角はエン
コーダ３９で検出され、エンコーダ３９からのパルス信
号は偏差カウンタ３６にフィードバックされる。
、基準信号発生回路としての可変周波数パルス発振器３
０からの基準パルス信号はアップダウンカウンタ等の偏
差カウンタ３１に入力され、また、偏差カウンタ３１の
出力はＤ／Ａ変換器３２に入力され、さらにＤ／Ａ変換
器３２の出力はパワーアンプ３３で増幅されて上軸モー
タ２２に入力される。また、上軸モータ２２の回転角は
エンコーダ３４で検出され、そのパルス信号は偏差カウ
ンタ３１にフィードバックされるとともに、２迎倍回路
３５に入力される。この２逓倍回路３５の出力は偏差カ
ウンタ３６に入力され、また、偏差カウンタ３６の出力
はＤ／Ａ変換器３７に入力される。さらに、Ｄ／Ａ変換
［Ｉ３７の出力はパワーアンプ３８で増幅されて下軸モ
ータ２８に入力される。下軸モータ２８の回転角はエン
コーダ３９で検出され、エンコーダ３９からのパルス信
号は偏差カウンタ３６にフィードバックされる。
このように構成された本実施例のミシンは、上記実施例
をデジタル制御に変更したもので、前述と同様に、可変
周波数パルス発振器３０からの基準パルスとエンコーダ
３４からのパルスの差が偏差カウンタ３１でカウントさ
れ、その差のデジタル信号はＤ／Ａ変換器３２でアナロ
グ信号に変換される。そして、このアナログ信号はパワ
ーアンプ３３で増幅されて上軸モータ２２に入力される
ことにより、上軸モータ２２は可変周波数パルス発振器
３０で予め決められた速度に対応するパルス信号に応じ
た定速度で回転する。この上軸モータ２２の回転角に応
じたパルス信号がエンコーダ３４から２逓倍回路３５に
入力されると、２逓倍回路３５は可変周波数パルス発振
器３０からのパルス信号の２倍のパルス信号を発生し、
偏差カウンタ３６に入力する。偏差カウンタ３６はこの
パルスとエンコーダ３９からのパルスの差をカウントし
、その差の信号はＤ／Ａ変換器３７でアナログ信号に変
換され、パワーアンプ３８で増幅されて下軸モータ２８
に入力される。それによって。
をデジタル制御に変更したもので、前述と同様に、可変
周波数パルス発振器３０からの基準パルスとエンコーダ
３４からのパルスの差が偏差カウンタ３１でカウントさ
れ、その差のデジタル信号はＤ／Ａ変換器３２でアナロ
グ信号に変換される。そして、このアナログ信号はパワ
ーアンプ３３で増幅されて上軸モータ２２に入力される
ことにより、上軸モータ２２は可変周波数パルス発振器
３０で予め決められた速度に対応するパルス信号に応じ
た定速度で回転する。この上軸モータ２２の回転角に応
じたパルス信号がエンコーダ３４から２逓倍回路３５に
入力されると、２逓倍回路３５は可変周波数パルス発振
器３０からのパルス信号の２倍のパルス信号を発生し、
偏差カウンタ３６に入力する。偏差カウンタ３６はこの
パルスとエンコーダ３９からのパルスの差をカウントし
、その差の信号はＤ／Ａ変換器３７でアナログ信号に変
換され、パワーアンプ３８で増幅されて下軸モータ２８
に入力される。それによって。
下軸モータ２８は上軸モータ２２の２倍の定速度で回転
される。
される。
上記実施例のミシンは、いずれも上軸モータ２２に同期
させて下軸モータ２８を定速度で回転するため、上軸モ
ータ２２に布の厚さの変更等による外乱が生じても、上
軸モータ２２の回転と下軸モータ２８の回転が同期する
ため、安定した奇麗な縫い目を得ることができる。
させて下軸モータ２８を定速度で回転するため、上軸モ
ータ２２に布の厚さの変更等による外乱が生じても、上
軸モータ２２の回転と下軸モータ２８の回転が同期する
ため、安定した奇麗な縫い目を得ることができる。
［発明の効果］
本発明は１以上のように構成されているので。
上軸の回転に追従させて下軸を回転させることにより、
負荷の変動が殆どない下軸を、外乱等の変動がある上軸
に追従させることにより、制御が容易となり、モータ等
を含めたトータルな制御コストが下がり、奇麗で、安定
した縫い目を形成することができるという利点がある。
負荷の変動が殆どない下軸を、外乱等の変動がある上軸
に追従させることにより、制御が容易となり、モータ等
を含めたトータルな制御コストが下がり、奇麗で、安定
した縫い目を形成することができるという利点がある。
第１図は本発明の実施例のミシンの制御ブロック図、第
２図は本発明の他の実施例のミシンの制御ブロック図、
第３図は従来のこの種のミシンの構成図、第４図は第３
図のミシンの制御ブロック図である。 １９・・・基準信号発生回路、２０・・・第１の位相差
増幅器、２１・・・パワーアンプ、２２・・・上軸モー
タ、２３・・・第１の角度検出器、２４・・・第２の位
相差増幅器、２５・・・偏差検出回路、２６・・・加算
器、２７・・・パワーアンプ、２８・・・下軸モータ、
２９・・・第２の角度検出器、３０・・・可変周波数パ
ルス発振器、３１・・・偏差カウンタ、３２・・・Ｄ／
Ａ変換器、３３・・・パワーアンプ、３４・・・エンコ
ーダ、３５・・・２逓倍回路、３６・・・偏差カウンタ
、３７・・・Ｄ／Ａ変換器、３８・・・パワーアンプ、
３９・・・エンコーダ。
２図は本発明の他の実施例のミシンの制御ブロック図、
第３図は従来のこの種のミシンの構成図、第４図は第３
図のミシンの制御ブロック図である。 １９・・・基準信号発生回路、２０・・・第１の位相差
増幅器、２１・・・パワーアンプ、２２・・・上軸モー
タ、２３・・・第１の角度検出器、２４・・・第２の位
相差増幅器、２５・・・偏差検出回路、２６・・・加算
器、２７・・・パワーアンプ、２８・・・下軸モータ、
２９・・・第２の角度検出器、３０・・・可変周波数パ
ルス発振器、３１・・・偏差カウンタ、３２・・・Ｄ／
Ａ変換器、３３・・・パワーアンプ、３４・・・エンコ
ーダ、３５・・・２逓倍回路、３６・・・偏差カウンタ
、３７・・・Ｄ／Ａ変換器、３８・・・パワーアンプ、
３９・・・エンコーダ。
Claims (1)
- １ 上軸モータを上軸に連結し、該上軸と連動して縫製
用針を設け、また下軸モータを下軸に連結し、該下軸に
かまを連結したミシンにおいて、基準信号発生回路から
の基準信号に応じて前記上軸モータを予め決められた速
度で回転するとともに、前記上軸モータの回転位相に一
致させるように、前記下軸モータの回転を制御すること
を特徴とするミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13409789A JPH0392A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13409789A JPH0392A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | ミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392A true JPH0392A (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=15120372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13409789A Pending JPH0392A (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0392A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100764520B1 (ko) * | 1998-08-28 | 2007-10-09 | 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 | 고미 등을 경감한 의약조성물 |
| JP2009213774A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Juki Corp | ベルトループの供給装置 |
| JP2018098846A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | Juki株式会社 | モーター制御装置、ミシン及び電子部品実装装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194695A (ja) * | 1987-02-07 | 1988-08-11 | 株式会社廣瀬製作所 | ミシン |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP13409789A patent/JPH0392A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194695A (ja) * | 1987-02-07 | 1988-08-11 | 株式会社廣瀬製作所 | ミシン |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100764520B1 (ko) * | 1998-08-28 | 2007-10-09 | 에자이 알앤드디 매니지먼트 가부시키가이샤 | 고미 등을 경감한 의약조성물 |
| JP2009213774A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Juki Corp | ベルトループの供給装置 |
| JP2018098846A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | Juki株式会社 | モーター制御装置、ミシン及び電子部品実装装置 |
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