JPH03234292A - 別駆動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及丑□亘酌 ［産業上の利用分野］ 本発明は、針棒と釜とをそれぞれ専用の駆動モータによ
り別々に駆動するミシンに関する。

［従来の技術］ 従来、針棒駆動モータと釜駆動モータとを別々に備えた
ミシンが提案されており、例えば特公昭５９−３１３５
４号がある。

従来のこうしたミシンで（表針棒駆動モータと釜駆動モ
ータと（飄　糸輪を捕捉するタイミングを合わせるため
に同期制御が行われていた。即ち、側棒駆動モータの回
転速度を検出し、その回転速度に釜駆動モータを同期さ
せるか、あるいは釜駆動モータの回転速度を検出し、そ
の回転速度に針捧駆動モータを同期させていｉ＝ ［発明が解決しようとする課題１ 従って、針棒駆動モ〜りが同期の基準側のものにおいて
、負荷変化等によりその回転速度が変化した場合１こも
、相手側の釜駆動モータにおいて１０期制御が実行され
る。例えば、負荷変化等にまり針棒駆動モータの回転速
度が上昇した場合には、同期条件を満足すべく釜駆動モ
ータの回転速度を上昇する方向の制御が実行される。

こうしたミシンにおける針棒駆動モータの回転速度は、
糸の太さや布の厚さ等の縫製条件に基づいて定められる
ものであるから、この回転速度が変化した場合には縫目
の乱れが生じることがあるそこで、この様な場合には針
棒駆動モータの回転速度を設定条件に向けて下降させる
制御が行われる。このときも、釜駆動モータはこの針棒
駆動モータの回転速度の下降に伴って同期をとりつつ制
御される。このため、針棒駆動モータの回転が速くなっ
た場合にこれを直ちに戻すと同期が崩れて、縫目が形成
されないというおそれがある。

従って、従来のミシンではかかる同転速度の変化を復帰
させる場合において、同期状態を維持する制御を優先さ
せる必要があり、加えて復帰制御と同期制御とを同時進
行させるという煩雑な処理が必要であることから、設定
回転速度に復帰するのに時間がかかるという問題があっ
た。

この結果、縫目が広範囲に渡って乱れるため、美しい縫
製を行なえないという問題があった。

本発明の針棒・釜別駆動ミシンは、かがる課題を解決し
、負荷変化等による駆動モータの回転速度の変化を直ち
に復帰させることができ、縫目の乱れがほとんどない美
しい縫製を可能とすることを目的としている。

Ｚ里しバ４成 ［課題を解決するための手段］ 即ち、本発明の針棒・釜別駆動ミシンは、第１図に例示
する様に、針棒１を駆動する針棒駆動モータＭ１と、釜
Ｗ２を駆動する釜駆動モータＭ２とを別々に備えた針棒
・釜別駆動ミシンにおいて、前記各駆動モータＭｌ、Ｍ
２に対して縫製条件１こ基づくそれぞれの基準回転速度
Ｋｌ、に２を設定する基準回転速度設定手段Ｍ３と、前
記針棒駆動モータＭ１の回転速度を検出する針棒駆動モ
ータ回転速度検出手段Ｍ４と、該検出される針棒駆動モ
ータＭ１の回転速度を前記設定された針棒駆動モータ用
基準回転速度に１と比較し、該針棒駆動モータＭ１の回
転速度を該針棒駆動モータ用基準回転速度Ｋ］に維持す
る針棒駆動モータ制御手段Ｍ５と、前記釜駆動モータＭ
２の回転速度を検出する釜駆動モータ回転速度検出手段
Ｍ６と、該検出される釜駆動モータＭ２の回転速度を前
記設定された釜駆動モータ用基準回転速度に２と比較し
、該釜駆動モータＭ２の回転速度を該釜駆動モータ用基
準回転速度に２に維持する釜駆動モータ制御手段Ｍ７と
を備え、前記各制御手段Ｍ５．Ｍ７は独立に作動するこ
とを特徴とする。

［作用］ 本発明の針棒・釜別駆動ミシンは、針棒駆動モータ制御
手段Ｍ５が、針棒駆動モータ回転速度検出手段Ｍ４で検
出した回転速度と基準回転速度設定手段Ｍ３で設定した
針棒駆動モータ用基準回転速度Ｋ］とを比較して両者が
一致する方向へ針棒駆動モータＭ１を制御する。またこ
の制御とは独立して、釜駆動モータ制御手段Ｍ７が、釜
駆動モータ回転速度検出手段Ｍ６で検出した回転速度と
基準回転速度設定手段Ｍ３で設定した釜駆動モータ用基
準回転速度に２とを比較（−で両者が一致する方向へ釜
駆動モータＭ２を制御する。

従って、各駆動モータＭｌ、Ｍ２はそれぞれ基準回転速
度Ｋｌ、に２にて回転し、回転速度が基準回転速度Ｋｌ
（またはに２）に対して変化した方のモータＭｌ　　（
またはＭ２）だけが回転速度を復帰させる方向へ制御さ
札　他方のモータＭ２（またはＭｌ）には何等影響を与
えない。

［実施例］ 次に、本発明を具体化したミシンの実施例を図面に基づ
き詳細に説明する。

第２図１ニミシンの構成を示す。

本実施例のミシン（友　第２図に示す様に、針棒１をク
ランク機構を介して駆動する針棒駆動モ−タ３と、釜５
をギヤを介して駆動する釜駆動モータ７と、これら各駆
動モータ３，７の駆動条件となる縫製速度を設定する設
定スイッチ９と、各駆動モータ３，７の回転速度を検出
する回転速度センサ１１，１３と、縫製の乱れ等を知ら
せるための点滅ランプ１５と、各センサ１１，１３及び
設定スイッチ９からの信号を取り込んで演算を行ない各
駆動モータ３，７及び点滅ランプ１５を駆動制御する電
子制御装置２０とを備える。

設定スイッチ９は、使用する糸や布地の厚さに応じて、
作業者が縫製速度を設定変更するためのものであり、こ
れを操作することにより、電子制御装置２０において各
駆動モータ３，７に対するそれぞれのフィードバック制
御の基準となる基準回転速度Ｋｌ、に２が定められるの
である。

電子制御装置２０は、各種演算処理の中枢となるＣＰＵ
２０ａと、各種プログラムやパラメータ等を記憶したＲ
ＯＭ２０ｂと、演算処理の結果等を書き込むＲＡＭ２０
ｃとを中心（こ構成された論理演算回路であり、入出力
インタフェース２０ｄを介して外部とのデータやコマン
ドの授受を行なう。入出力インタフェース２０ｄにＬＬ
　各センサ１１．１３及び設定スイッチ９、さらには各
駆動モータ３，７の駆動回路３ａ、７ａ及び点滅ランプ
１５の駆動回路１５ａが接続されている。電子制御装置
２０は、入出力インタフェース２０ｄを介して取り込ん
だ各センサ１１，１３の検出信号及び設定スイッチ９の
操作位置の信号に基づいて演算を行ない、その結果に応
じて各駆動モータ３゜７及び点滅ランプ１５を駆動制御
する。

この電子制御装置２０による駆動制御処理を第３図に従
って説明する。

まず、設定スイッチ９の操作位置を読み込み（Ｓｌ）、
これに対応する基準回転速度（以下、基準値という）Ｋ
ｌ、に２及び許容差ΔＫｌ、　　Δに２をＲＯＭ２０ｂ
から読み出し設定する（Ｓ２）。

この基準値Ｋｌ、に２は、各駆動モータ３，７において
採用されているギヤ比等の条件と針棒１と釜５の出会い
の条件に基づいて定められており、本実施例では、各縫
製速度（二おいてＫｌ：　Ｋ２ニ１：２となっている。

−例をあげれば、設定スイッチ９が通常速度の位置に操
作された場合は、針棒駆動モータ用基準回転速度Ｋ］と
しては値２００ｒｐｍが、釜駆動モータ用基準回転速度
に２としては値４００ｒｐｍが設定される。

また、許容差ΔＫｌ、　　Δに２は、針棒１の上下動と
釜５の回転との出会い１こおいて、糸輪を確実に捕捉で
きる条件から定められており、本実施例では針棒用の許
容差Δに１が±１％、蓋用の許容差Δに２が±２％とし
である。

次に各センサ１１，１３の検出値ＤＩ、Ｄ２を読み込ん
で（Ｓ３）、これと各基準値Ｋｌ、に２とを比較しくＳ
４）、検出値ＤＩ、Ｄ２の方が基準回転速度Ｋｌ、に２
よりも大きい場合法駆動モータ３，７の回転速度を下げ
る方向の制御を実行しくＳ５）、逆の場合は回転速度を
上げる方向の制御を実行する（Ｓ６）。また、両者が一
致しておればそのままの制御を維持する（Ｓ７）。なお
、Ｓ５．Ｓ６．Ｓ７の制御は、各駆動モータ３゜７で独
立に実行される。従って、例えば針棒駆動モータ３につ
いては回転速度下降制御（Ｓ５）が実行さ札一方釜駆動
モータ７では回転速度維持制御（Ｓ７）が実行されると
いったことになる。

また、このフィードバック制御の際に検出値ＤＩ、Ｄ２
と基準値Ｋｌ、に２との差ΔＤＩ、　　ΔＤ２が許容差
ΔＫｌ、　　Δに２より大きい場合には（Ｓ８）、点滅
ランプ１５を点滅させる処理を実行する（Ｓ９）。即ち
、この点滅処理により、針棒１と釜５との出会いがうま
くいかずに縫目が形成されないといった事態が発生した
可能性があることを作業者に知らせるのである。

作業者（社　この点滅信号を見て、現在縫製中の製品に
は縫目が形成されていない部分が存在するおそれがある
ことを判断し、不良品がそのまま市場に出されるのを容
易に防止し得るのである。

なお、これらの制御とは別に、天秤や布送り装置につい
ても独立に駆動モータが備えられ、それぞれ駆動制御が
実行されている。天秤等の制御においては、針棒１の上
下位置を検出して動作タイミングを合わせる様にしてい
る。

この様に、本実施例によれば、各駆動モータ３゜７はそ
れぞれに設定された基準値Ｋｌ、に２に回転速度を合わ
せる様に別個独立にフィードバック制御されるから、回
転速度が変動した場合に相手側のモータには何等影響を
与えず、速やかに基準値Ｋ］またはに２に復帰させるこ
とができる。

しかも、この基準値Ｋｌ、に２は、針棒］と釜５との出
会いの条件を満足する様に設定されているから、かかる
独立の制御であっても両者は常に良好な出会いが保たれ
る。

この結果、本実施例のミシンによれ（戴縫目の乱れを生
じる様な負荷変動等の状態が発生しても、直ちに設定条
件に復帰することができ、常に安定した縫目を形成する
ことができる。加えて、かかる安定した縫目を形成する
ことができるにもかかわらず、その制御は相手側のモー
タがどの様な状態であっても無関係に実行できるから、
極めて簡便・確実である。

また、許容差ΔＫｌ、　　Δに２を定めて、万一、針棒
１と釜５との出会いの条件から大きくずれた様な状態が
発生した場合には、その旨を作業者に知らせる構成を採
用したことにより、不良品がそのまま市場に出回るのを
簡便・確実に防止することができる。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明は何らこれに限
定されず、その要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様を
採用できる。

例えば、基準値Ｋｌ、に２はある程度の幅を持った値（
２００±ｌｒｐｍ等）で与えられていてもよい。

また、検出値と基準値との差が小さい場合には通常の復
帰制御を行うが、差が大きい場合には極めて速やかに復
帰制御を行なうといった構成でもよい。即ち、上述の許
容差を２段階にしておき、小さい方の許容差を越えたら
急速復帰を行ない、それでも復帰ができずに大きい方の
許容差を越えたら実施例の如くアラームを発するといっ
た構成をとることができる。

従来の様に同期制御を行なう場合には、常に相手側のモ
ータの回転速度にも考慮を払った制御を行なう必要があ
り、例えば相手側のモータが同期条件に基づいて回転上
昇制御を行なっている場合に基準側のモータが直ちに復
帰制御を実行するとその同期条件のずれがかえって犬き
くなる場合があった。このため、基準側のモータの回転
速度のずれが大きければ大きいほどそのずれを迅速に解
消するといったことができなかったが、上述の変形例で
（よ　ずれの大きさに応じて速やかに復帰させることが
できるという顕著な作用・効果を奏するのである。

加えて、針棒駆動モータと釜駆動モータの基準回転速度
の条件は、例えばジグザグ縫い用ミシンにおいてはさら
にジグザグ幅の条件を加味した針棒と釜との出会いの条
件としてもよい。この様な場合に（よ縫製速度とジグザ
グ幅をパラメータとして各基準速度を定めるマツプをＲ
ＯＭ内に記憶しておき、縫製条件としての設定内容に基
づいて読み出せばよい。

そのほか、経験的な事項やミシンの機械的構成あるいは
縫製品の性格により各基準速度の値を定めればよいこと
はいうまでもなく、両基準速度が設計者あるいは作業者
らの意図する縫製条件を満足するものであればよいので
ある。また、ここに本発明の意義もあり、設計上の自由
度を増すという効果が顕著である。

発明の効果 本発明によれ（ヱ　各駆動モータの回転速度の変動をそ
れぞれが独立に解消でき、速やかに基準回転速度に復帰
することができる。また、各基準速度は縫製条件に基づ
いてそれぞれに設定されているから、この基準回転速度
が維持される限りは針棒と釜は良好な出会い関係を維持
する。

この結果、本発明によれば、簡便・確実でしかも迅速な
制御により、常に安定した縫目の縫製を行なうことがで
き、縫目の美しい縫製品を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成を例示するブロック図、第２図は
実施例の構成を示すブロック図、第３図はその制御処理
のフローチャートである。 Ｍｌ・・・針棒駆動モータ　Ｍ２・・・釜駆動モータＭ
３・・・基準回転速度設定手段 Ｍ４−・・針棒駆動モータ回転速度検出手段Ｍ５・・・
針棒駆動モータ制御手段 Ｍ６・−・釜駆動モータ回転速度検出手段Ｍ７・・・釜
駆動モータ制御手段 Ｗｌ・・・針棒　　　　　　Ｗ２・・・釜に１・・・針
棒駆動モータ用基準回転速度に２・・・釜駆動モータ用
基準回転速度１・・・針棒　　　　　　　３・・・針棒
駆動モータ５・・・釜　　　　　　　　７・・・釜駆動
モータ９・・・設定スイッチ ！１．１３・・・回転速度センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　針棒を駆動する針棒駆動モータと、釜を駆動する釜
   駆動モータとを別々に備えた針棒・釜別駆動ミシンにお
   いて、 前記各駆動モータに対して縫製条件に基づくそれぞれの
   基準回転速度を設定する基準回転速度設定手段と、 前記針棒駆動モータの回転速度を検出する針棒駆動モー
   タ回転速度検出手段と、 該検出される針棒駆動モータの回転速度を前記設定され
   た針棒駆動モータ用基準回転速度と比較し、該針棒駆動
   モータの回転速度を該針棒駆動モータ用基準回転速度に
   維持する針棒駆動モータ制御手段と、 前記釜駆動モータの回転速度を検出する釜駆動モータ回
   転速度検出手段と、 該検出される釜駆動モータの回転速度を前記設定された
   釜駆動モータ用基準回転速度と比較し、該釜駆動モータ
   の回転速度を該釜駆動モータ用基準回転速度に維持する
   釜駆動モータ制御手段とを備え、前記各制御手段は独立
   に作動することを特徴とする針棒・釜別駆動ミシン。