JPH039296B2

JPH039296B2 -

Info

Publication number: JPH039296B2
Application number: JP19189483A
Authority: JP
Inventors: Hirotoshi Nanjo; Hiroo Sato; Osamu Takahashi
Original assignee: Kokusan Denki Co Ltd
Current assignee: Mahle Electric Drive Systems Co Ltd
Priority date: 1983-10-14
Filing date: 1983-10-14
Publication date: 1991-02-08
Also published as: JPS59131168A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、内燃機関の回転数に関する情報を含
む回転数検出信号を発生する内燃機関用回転数検
出器に関し、特に内燃機関の回転数制御などに用
いるのに好適なものである。

従来技術内燃機関の回転数制御として、機関の実回転数
と設定回転数との偏差に応じて機関の回転数調整
用操作部を操作する比例動作制御や機関の実回転
数の時間的変化率に応じて上記操作部を操作する
微分動作制御が多く用いられている。これらの制
御では、機関の実回転数の検出精度が制御の精度
に大きく影響を与えるため、実回転数を高い精度
で検出できる回転数検出器が必要とされている
が、従来はコンデンサの充放電等を利用して回転
数の情報を含む回転数検出信号をアナログ信号と
して得ていたため、精度の高い回転数検出信号を
得ることができなかつた。また、精度の高い制御
を行なうためには、回転数の変化を拡大して検出
することも必要となれるが、従来の検出器では回
転数の変化を拡大して検出することができなかつ
た。

発明の目的本発明の目的は、回転数の情報を含む回転数検
出信号を高い精度で得ることができ且つ回転数の
変化を拡大して検出することのできる内燃機関用
回転数検出器を提供することにある。

発明の構成本発明の内燃機関用回転数検出器は、内燃機関
の回転に同期して発生させられる信号を入力とし
て内燃機関の回転数に関する情報を含む回転数検
出信号を出力する内燃機関用回転数検出器におい
て、前記内燃機関の一定の回転角度位置で一定の
信号幅θ₀の回転数検出用基準矩形波信号P₀を出力
する基準信号発生回路と、前記基準矩形波信号
P₀の信号幅θ₀よりも狭い第１のパルス幅θ₁を有し
且つ該第１のパルス幅θ₁が内燃機関の実回転数に
応じて変化する第１の回転数検出パルスP₁及び
前記基準矩形波信号P₀の信号幅θ₀と前記第１のパ
ルス幅θ₁との差に等しい第２のパルス幅θ₂を有す
る第２の回転数検出パルスP₂を出力する回転数
検出パルス発生回路と、前記第１の回転数検出パ
ルスP₁の時間幅T₁と前記第２の回転数検出パル
スP₂の時間幅T₂とをそれぞれデジタル量に変換
して第１の回転数情報信号n₁と第２の回転数情報
信号n₂とを出力するアナログ−デジタル変換回路
と、前記第１の回転数情報信号n₁と前記第２の回
転数情報信号n₂との差を取つて回転数に関する情
報を含む前記回転数検出信号を出力する回転数検
出信号発生回路とを具備したことを特徴とするも
のである。

実施例以下図面を参照して本発明に係る回転数検出器
の一実施例について詳細に説明する。第１図に
は、本発明の一実施例をブロツク図で示してあ
る。同図において１は基準信号発生回路であり、
該基準信号発生回路は、機関の出力軸やカム軸等
に取付けられて機関と同期回転する信号発電機内
に配置されて機関の一定の回転角度位置で半サイ
クルの角度幅が一定の信号電圧e_Sを誘起する回転
検出コイル１Ａと、この検出コイルの出力信号e_S
の半波を波形整形して一定の信号幅θ₀の回転数検
出用基準矩形波信号P₀を出力する波形整形回路
１Ｂとから構成される。矩形波信号P₀は機関の
出力軸またはカム軸が１回転する間に１回、一定
の回転角度位置α₀で発生する。矩形波信号P₀の
信号幅（角度幅）θ₀は一定であるため、その時間
幅T₀は機関の回転数に反比例して変化する。即
ちこの矩形波信号P₀は、その時間幅が回転数の
情報を含んでいる。２は矩形波信号P₀を入力と
して矩形波信号P₀よりも狭い第１のパルス幅
（角度幅）θ₁を有する第１の回転数検出パルスP₁
と信号幅θ₀と第１のパルス幅θ₁との差に等しい第
２のパルス幅θ₂を有する第２の回転数検出パルス
P₂とを発生する回転数検出パルス発生器である。
３は、設定回転数を与える回転数設定器である。
ここで第１及び第２の回転数検出パルスP₁及び
P₂は、常にθ₁＋θ₂＝θ₀なる関係を維持しつつそれ
ぞれのパルス幅θ₁及びθ₂が回転数の変化に伴つて
互いに反対の方向に（一方が大きくなつたときに
他方が小さくなるように）変化する信号であり、
実回転数が設定回転数に等しくなつたときにθ₁＝
θ₂となるようになつている。

上記第１及び第２の回転数検出パルスP₁及び
P₂はアナログデジタル変換器４に与えられる。
変換器４は第１の回転数検出パルスP₁の時間幅
T₁をデジタル量に変換して第１の回転数情報信
号n₁を発生し、第２の回転数検出パルスP₂の時間
幅T₂をデジタル量に変換して第２の回転数情報
信号n₂を発生する。この変換は、例えば、パルス
発振器５から得られる周波数f₁のクロツクパルス
を第１及び第２の回転数検出パルスP₁及びP₂に
より開かれるゲート回路を通してカウンタに供給
し、第１及び第２の回転数検出パルスP₁及びP₂
が発生している間に発生するクロツクパルスの数
を計数することにより行なう。

上記第１及び第２の回転数情報信号（パルスの
カウント数で与えられる。）n₁及びn₂は回転数検
出信号発生回路６に入力される。回転数検出信号
発生回路６は信号n₁及びn₂の差n₁−n₂をとつて拡
大された回転数に関する情報を含む回転数検出信
号（パルスのカウント数で与えられる。）n_dを出
力する。

本発明の理解を容易にするため、第２図に回転
数検出パルス発生回路の具体的な構成を示してあ
る。同図において、C₁はダイオードD₁及び定電
流回路Ic₁を通して電圧がVcの電源に接続された
コンデンサである。コンデンサC₁の両端には定
電流回路Ic₂を通してトランジスタTr₁のコレクタ
エミツタ間回路が並列に接続され、トランジスタ
Tr₁のコレクタは定電流回路Ic₂を通して前記電源
に接続されている。またトランジスタTr₁のベー
スエミツタ間に波形整形回路１Ｂから得られる基
準矩形波信号P₀が与えられ、矩形波信号P₀が発
生している期間トランジスタTr₁が導通するよう
になつている。コンデンサC₁の両端にはまた半
導体スイツチからなるリセツト回路RSが並列に
接続され、矩形波信号P₀の立下りでこのリセツ
ト回路が動作してコンデンサC₁を瞬時放電させ
るようになつている。コンデンサC₁の端子電圧
Vcは基準電圧発生器RGから得られる基準電圧
Vrとともに電圧比較器CPに入力され、比較器CP
の出力は矩形波信号P₀とともにアンド回路A₁に
入力されている。比較器CPの出力はまたインバ
ータINを介して反転された後、矩形波信号P₀と
ともにアンド回路A₂に入力されている。

第２図の回路においては、回転検出コイル１Ａ
が機関の回転角αに対して第３図Ａのような信号
e_Sを定角度位置α₀で発生すると、波形整形回路１
Ｂは第３図Ｂのように信号の角度幅がθ₀の基準矩
形波信号P₀を出力する。矩形波信号P₀が発生し
ていない区間ではトランジスタTr₁がしや断して
いるため、コンデンサC₁が定電流回路Ic₁及びダ
イオードD₁を通して定電流i₁で充電される。した
がつてコンデンサC₁の端子電圧Vcは第３図Ｃに
示すように各矩形波信号P₀の立下り位置から次
の矩形波信号P₀の立上り位置まで一定の傾斜で
上昇する。矩形波信号P₀が発生しているα₀〜α₁
の期間はトランジスタTr₁が導通するのでコンデ
ンサC₁が定電流回路Ic₂及びトランジスタTr₁を通
して定電流i₂で放電する。したつがてこの期間コ
ンデンサC₁の端子電圧Vcは一定の傾斜で下降す
る。矩形波信号P₀の立下りでリセツト回路RSが
動作してコンデンサC₁を瞬時放電させるための
電圧Vcは零に戻つた後再び一定の傾斜で上昇す
る。電圧比較器CPはコンデンサC₁の端子電圧Vc
が基準電圧Vrより大きい期間論理値が「１」の
出力を発生し、電圧Vcが基準電圧Vr以下になつ
ている期間論理値が「０」の出力を発生する。し
たがつてアンド回路A₁は第３図Ｄに示すように
矩形波信号P₀の信号幅θ₀内で電圧Vcが基準電圧
を超えている期間θ₁の間連続する第１の回転数検
出パルスP₁を出力し、アンド回路A₂は同じく信
号幅θ₀内で電圧Vcが基準電圧Vr以下になつてい
る期間θ₂の間連続する第２の回転数検出パルスP₂
を出力する。第３図Ｃ乃至Ｅにおいて符号N₁，
N₂，N₀，N₃，N₄を付した波形は、第４図に示
すように時間ｔに対して回転数Ｎが変化した場合
の各回転数N₁、N₂、N₀、N₃及びN₄における波
形を示している。コンデンサC₁を充電する時間
は回転数の上昇に伴つて短くなるため、電圧Vc
の最大値は回転数の上昇に伴つて低くなつてい
く。したがつて電圧Vcが基準電圧Vrに等しくな
る位相は回転数の上昇に伴つて進むことになり、
第１の回転数検出パルスP₁のパルス幅θ₁は回転数
の上昇に伴つて小さくなつていく。また逆に第２
の回転数検出パルスP₂のパルス幅θ₂は回転数の上
昇に伴つて大きくなつていく。そして常にθ₁＋θ₂
＝θ₀なる関係が満されており、回転数が設定回転
数N₀に等しくなつたときにθ₁＝θ₂＝θ₀／２とな
る。後述のように、θ₁＝θ₂となる回転数は基準電
圧Vrや充放電電流i₁、i₂を適宜に変えることによ
り任意に設定することができる。したがつて第１
図の設定回転数設定器３はこれらを適宜に調整し
得るようにした回路により構成される。

尚第１及び第２の回転数検出パルスP₁及びP₂
を得る方法は上記第２図の例に限られるものでは
ない。例えば、第２図の例においてコンデンサ
C₁の充放電電流を定電流としなくても同様のパ
スルP₁及びP₂を得ることができる。また矩形波
信号P₀の立上り位置α₀で充電を開始し立下り位
置α₁でリセツトされるコンデンサの端子電圧を第
２図の比較器CPに与えるようにしてもパルス幅
が回転数に伴つて互いに逆方向に変位する２つの
パルスを得ることができる。

以下第２図の具体的な回路の構成を例にとつて
第１図の実施例により出力される回転数検出信号
n_dが、回転数に関する情報を含み且つ回転数の変
化に関する情報を拡大して検出することのできる
信号であることを理論的に明らかにする。第２図
の回路においてコンデンサC₁の静電容量をＣ、
充電角度をθ_c（＝360゜−θ₀）とすると、パルス幅θ₁
及びθ₂は次式で与えられる。

θ₁（i₁／i₂）θ_c−｛（6CVr）／i₂｝Ｎ ……(1) θ₂＝｛θ₀−（i₁／i₂）θ_c｝＋｛（6CVr）／i₂｝Ｎ ……(2) (1)式及び(2)式のθ₁及びθ₂を時間幅T₁及びT₂に
変換すると、 T₁＝（i₁／i₂）（θ_c／6N）−（Ｃ／i₂）Vr ……(3) T₂＝｛θ₀−｛i₁／i₂）θ_c｝（１／6N）＋（CVr）／i₂ ……(4) これらの式より第１及び第２の回転数検出パル
スP₁及びP₂の角度幅及び時間幅が回転数Ｎの関
数であつて、これにより回転数に関する情報を得
ることができることが判る。

上記(3)式及び(4)式で与えられるパルス時間幅
T₁及びT₂間で周波数f₁のクロツクパルスを計数
すると、その計数値n₁及びn₂は次式で与えられ
る。

n₁＝（f₁・i₁・θ_c）／（6Ni₂） −（f₁・Vr・Ｃ）／i₂ ……(5) n₂＝｛θ₀−（i₁／i₂）θ_c｝・f₁／（6N）＋（f₁・Vr・Ｃ）／i₂ ……(6) ここでn₁とn₂の差n_dをとると、 n_d＝n₁−n₂ ＝（１／Ｎ）f₁｛（i₁・θ_c）／（3i₂） −θ₀／６｝−（2f₁・Ｃ・Vr）／i₂ ……(7) 但し、検出の条件として、（i₁・θ_c）／（3i₂）−
θ₀／６＞０及びVr＞０が成立することが必要で
あり、矩形波信号P₀の立下り位置で電圧Vcが正
でなければならない。即ち、矩形波信号P₀の時
間幅T₀、充電時間Tcとした場合、（i₁／Ｃ）T_c＞（i₂／Ｃ）T₀ ……(8) が成立することが必要である。

(8)式より、 i₁／i₂＞θ₀／θ_c ……(9) 設定回転数N₀のときはn_d＝０であるから、 N₀＝f₁・｛（i₁・θ_c）／（3i₂） −θ₀／６｝・i₂／（2f₁・CVr）＝（2i₁・θ_c−θ₀・i₂）／（12C・Vr） ……(10) 以上の条件下で(7)式は、第５図のように示され
る。即ち、回転数Ｎが設定回転数N₀に等しいと
きにn_d＝０となり、回転数ＮがN₀からずれるに
伴つてn_dは増加する。このことから、n_dは偏差信
号の情報をもつと同時に実回転数の情報をもつこ
とが判る。設定回転数N₀は、(10)式より、i₁、i₂及
びVr等により任意に設定できることが判る。

尚(7)式より、n_dは、Ｎ＜N₀のとき正となり、
Ｎ＞N₀のとき負となるが、この正負の判別は、
デジタル的に処理する場合の種々の方法が考えら
れる。例えば、アナログデジタル変換をカウンタ
を用いて行なう場合、カウンタの計数値が零にな
つたときにフリツプフロツプ回路を反転させるよ
うにして、このフリツプフロツプ回路の状態によ
り正負の判別を行なわせることができる。

ここで本発明のように、第１及び第２の回転数
検出パルスP₁及びP₂を作ることなく、基準矩形
波信号P₀の時間幅内で周波数f₁のクロツクパルス
を計数することにより回転数検出信号を得る場合
を考える。この場合の計数値n_Xは、 n_X＝（θ₀／6N）f₁ ……（11）で表わされる。

また設定回転数N₀時の計数値n₀は、 n₀＝（θ₀／6N₀）ｆ ……（12）で表わされる。ここでn_Xとn₀との差をとれば偏差
信号n′_dを得ることができる。

n′_d＝n_X−n₀＝（θ₀・f₁）／（6N） −（θ₀・f₁）／（6N₀） ……（13） (7)式のn_dにより回転数検出を行なつた場合と、
（13）式のn′_dにより回転数検出を行なつた場合の
分解能の比較は、単位回転数当りに割り当てられ
るパルス数、即ち（１／Ｎ）の係数、f₁｛（i₁・
θ_c）／（3i₂）−θ₀／６｝と、θ₀・f₁／６とを比較
することにより行なうことができる。そこで両係
数の差をとると、 f₁｛（i₁・θ_c）／（3i₂）−θ₀／６｝ −（θ₀f₁）／６＝（f₁／３）｛（i₁・θ₀）／i₂−θ₀｝ ……（14） (9)式の条件より、（14）式の右辺は正となるの
で、第１及び第２の回転数検出パルスP₁及びP₂
を作り、更にこれらのパルスの時間幅をそれぞれ
デジタル量に変換して第１及び第２の回転数情報
信号n₁及びn₂を作つて両者の差をとる方が分解能
が高いことが判かる。尚ここで分解能とは、同一
周波数のクロツクパルスを用いて信号の時間幅を
クロツクパルス数に変換する場合の変換の精度を
意味し、単位時間当りに割当てることができるク
ロツクパルスの数で表わすことができる。

このように、一定の信号幅θ₀の基準矩形波信号
P₀から、パルス幅θ₁及びθ₂がθ₁＋θ₂＝θ₀の関係を
満しつつ回転数の変化に伴つて互いに逆方向に変
化する第１及び第２の回転数検出パルスP₁及び
P₂を作り出してこれらのパルスの時間幅をデジ
タル量に変換して差をとるようにすると、回転数
の変化を拡大して検出することができるので、回
転数の検出信号をデジタル処理する場合に、分解
能を高くすることができ、回転数の検出を高精度
で行なわせることができる。また回転数に関する
情報を拡大して検出できるだけでなく、回転数の
設定値に対する偏差をも拡大して検出することが
できる。

次に本発明に係る回転数検出器を用いた内燃機
関の速度制御装置の一例について説明し、本発明
の用途を明らかにする。尚第１図で説明した構成
については詳細を省略する。第６図は本発明の回
転数検出器を用いた速度制御装置の構成例を示し
たブロツク図で、同図において７は、内燃機関の
回転数調節用操作部８を操作する操作器である。
操作器７は、操作部８を操作するための駆動力を
与えるステツピングモータ７Ａ及び操作部移動範
囲リミツタ７Ｂを備えたアクチユエータ７Ｃとス
テツピングモータ７Ａを駆動するステツピングモ
ータ駆動回路７Ｄとからなり、ステツピングモー
タ７Ａの駆動力が適宜の伝達機構を介してアクチ
ユエータの出力端から操作部８に伝達されて操作
部８が操作される。ステツピングモータ駆動回路
７Ｄには後記する制御回路より所定の周波数のパ
ルスからなるステツプ数指令信号Q′cが所定のス
テツプ数に等しい数だけ与えられ、この指令信号
Q′cのパルス数に比例した角度だけステツピング
モータ７Ａが回転して操作部８を所定量操作す
る。リミツタ７Ｂはアクチユエータ７Ｃの出力端
が限界位置まで変位したときにそれを検出してス
テツピングモータ７Ａを停止させるための指令信
号と該モータの回転方向を反転させるための指令
信号とを駆動回路７Ｄに与える。ステツピングモ
ータ駆動回路７Ｄにはまた始動増量スイツチSW₁
及び機関停止スイツチSW₂からの信号が入力され
ており、始動増量スイツチSW₁が閉じられたとき
に内燃機関への燃料の供給量を増大させる方向に
ステツピングモータが駆動され、機関停止スイツ
チSW₂が閉じられたときには機関への燃料の供給
をしや断する方向にステツピングモータが駆動さ
れるようになつている。内燃機関回転調節用操作
部６は、機関がガソリンエンジンの場合にはスロ
ツトルバルブであり、デイーゼルエンジンの場合
には燃料噴射ポンプの噴射量調節部である。

内燃機関の回転数の検出は、第１図及び第２図
の説明で詳述したので、ここでは説明を省略し、
回転数検出信号発生回路６から出力される回転数
検出信号n_d以降について更に説明する。回転数検
出信号n_dは第１の操作量指令信号発生回路１３に
与えられ、ここで信号n_dに或係数が乗じられて回
転数調節用操作部８の操作量（ステツピングモー
タのステツプ数）を定める第１の操作量指令信号
Q_Dに変換される。尚n₁とn₂との差を取つた回転
数検出信号n_dが実回転数と設定回転数の偏差を表
わすことについては前述の通りである。

回転数検出信号n_dは設定回転数設定器３から与
えられるアイドリング回転指令Diとともにアイ
ドル回転制御回路１４に入力され、制御回路１４
は指令Diが与えられたときに、現回転数とアイ
ドリング回転数との偏差を示す偏差信号（パルス
数で与えられる。）n_iを出力する。この偏差信号n_i
は第１の操作量指令信号発生回路１３に入力さ
れ、第１の操作量指令信号発生回路１３は機関を
アイドリング回転させるために必要な操作部８の
操作量（ステツプ数）を与える操作量指令信号
Q_Dを出力する。

前記回転数検出信号n_dは前回転数記憶回路１５
Ａと変化分検出回路１５Ｂとに入力されている。
尚理解を容易にするため、以下この入力される回
転数検出信号に符号ｎを付して説明する。変化分
検出回路１５Ｂは減算回路からなり、記憶回路１
５Ａに記憶された前回の回転数検出信号n′と新た
に発生した回転数検出信号ｎとの差をとつて回転
数微分信号n_gを出力する。本実施例では記憶回路
１５Ａと変化分検出回路１５Ｂとにより微分信号
発生回路１５が構成されている。微分信号n_gは第
２の操作量指令信号発生回路１６に入力され、こ
こで或係数が乗じられて操作部８の操作量（ステ
ツプ数）を指令する第２の操作量指令信号Q_Gに
変換される。第１及び第２の操作量指令信号Q_D
及びQ_Gは加算回路１７Ａに入力されて加え合さ
れ、加算回路１７Ａの出力側に操作部８の操作量
を示す操作信号Qcが得られる。本実施例ではこ
の加算回路１７Ａにより操作信号発生回路１７が
構成されている。操作信号Qcは、周波数f₂のパ
ルスを発生するパルス発振器１８の出力とともに
周波数変換器１９に入力され、この周波数変換器
により、操作信号Qcに相応した操作量だけ操作
部８を操作するのに必要なステツプ数に相当する
数の、周波数f₂の駆動パルス信号Q′cを出力する。
この駆動パルス信号Q′cはステツピングモータ駆
動回路７Ｄに与えられ、駆動パルス信号Q′cの各
パルスが与えられる毎にステツピングモータが１
ステツプずつ回転して操作部８を操作する。

前記アナログデジタル変換回路４から得られる
第１及び第２の回転数情報信号n₁及びn₂はまた微
分動作停止制御回路２０に入力されている。微分
動作停止制御回路２０は、信号n₁が零になる回転
数と信号n₂が零になる回転数との間の領域を微分
制御回転数領域として設定し、機関の回転数がこ
の領域から外れたときに第２の操作量指令信号
Q_Gの出力を停止させて（Q_Gを零にして）微分動
作を停止させる。尚第６図においては、微分動作
停止制御回路２０が第２の操作量指令信号発生回
路１６を制御して第２の操作量指令信号Q_Gを零
にするようにしているが、この制御回路２０が微
分信号発生回路１５を制御して微分信号n_gの出力
を停止させることにより第２の操作量指令信号
Q_Gの出力を停止させるようにしてもよい。

第６図に示した制御装置において、今機関の負
荷が変動して回転数Ｎが時間ｔに対して第７図Ａ
のように変化した場合を考える。同図において
N₀は設定回転数を示し、N_L及びN_Vはそれぞれ微
分制御回転数領域の下限及び上限の回転数を示し
ている。第７図Ａのような速度変化が生じたと
き、第１の操作量指令信号発生回路１３は回転数
偏差信号n_dに応じて第７図Ｃに示すような第１の
操作量指令信号Q_Dを出力し、第２の操作量指令
信号発生回路１６は微分信号n_gに応じて第７図Ｂ
に実線で示したような第２の操作量指令信号Q_G
を出力する。これらの指令信号は加算回路１７Ａ
で加算され、加算回路１７Ａから第７図Ｄに実線
で示すような操作信号Qcが出力される。この操
作信号Qcは駆動パルス信号Q′cに変換され、ステ
ツピングモータ７Ａに所定数のパルスが与えられ
る。ステツピングモータ７Ａは操作信号Qcが指
示した操作量だけ操作部８を操作し、機関の回転
数を設定回転数N₀に収束させる。この場合、第
１の操作量指令信号Q_Dは回転数検出信号n_dの大
きさに応じて操作部８を操作する比例動作により
回転数を設定回転数に一致させる作用をし、第２
の操作量指令信号Q_Gは回転数の時間的変化率に
応じて操作部２を操作する微分動作により回転数
の変化を抑える作用をする。

該回転数制御装置によれば、特定の微分制御回
転数領域に限つて微分動作を行なわせるので、回
転数が設定値に収束するまでの時間を短縮するこ
とができ、過渡応答性（負荷変動、設定回転数の
変化、機関のトルク変化等による回転数変化に対
する応答）を良好にすることができる。

上述の通り、本発明に係る回転数検出器を用い
れば比例動作制御と微分動作制御とを組合せたよ
うな複雑な制御で必要とされる機関の回転数に関
する拡大された情報を確実に得ることができる。

発明の効果以上のように、本発明によれば、一定の信号幅
θ₀の基準矩形波信号P₀から、パルス幅θ₁及びθ₂が
θ₁＋θ₂＝θ₀の関係を満しつつ回転数の変化に伴つ
て互いに逆方向に変化する第１及び第２の回転数
検出パルスP₁及びP₂を作り、更にこれらのパル
スの時間幅をデジタル量に変換して差を取り、そ
の差を回転数検出信号として出力させるので、回
転数の変化及び回転数に関する情報を拡大して検
出することができ、精度の高い回転数検出が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明で用いる回転数検出パルス発生回
路の一例を示す接続図、第３図Ａ乃至Ｅは第２図
の回路の動作を説明する信号波形図、第４図は回
転数の時間に対する変化の一例を示した線図、第
５図は回転数検出信号の回転数に対する変化の一
例を示す線図、第６図は本発明に係る内燃機関用
回転数検出器を用いた内燃機関の回転数制御装置
の一例を示すブロツク図、第７図は第６図の装置
の制御動作を説明する線図である。１……基準信号発生回路、２……回転数検出パ
ルス、３……回転数設定器、４……アナログ−デ
ジタル変換器、５……パルス発振器、６……回転
数検出信号発生回路、７……操作器、８……内燃
機関回転数調節用操作部、１３……第１の操作量
指令信号発生回路、１５……微分信号発生回路、
１６……第２の操作量指令信号発生回路、１７…
…操作信号発生回路、２０……微分動作停止制御
回路、C₁……コンデンサ、D₁……ダイオード、
Tr₁……トランジスタ、RS……リセツト回路、
RG……基準電圧発生器、CP……電圧比較器、
A₁，A₂……アンド回路、Ic₁，Ic₂……定電流回
路、IN……インバータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１内燃機関の回転に同期して発生させられる信
号を入力として内燃機関の回転数に関する情報を
含む回転数検出信号を出力する内燃機関用回転数
検出器において、前記内燃機関の一定の回転角度
位置で一定の信号幅θ₀の回転数検出用基準矩形波
信号P₀を出力する基準信号発生回路と、前記基
準矩形波信号P₀の信号幅θ₀よりも狭い第１のパル
ス幅θ₁を有し且つ該第１のパルス幅θ₁が内燃機関
の実回転数に応じて変化する第１の回転数検出パ
ルスP₁及び前記基準矩形波信号P₀の信号幅θ₀と前
記第１のパルス幅θ₁との差に等しい第２のパルス
幅θ₂を有する第２の回転数検出パルスP₂を出力す
る回転数検出パルス発生回路と、前記第１の回転
数検出パルスP₁の時間幅T₁と前記第２の回転数
検出パルスP₂の時間幅T₂とをそれぞれデジタル
量に変換して第１の回転数情報信号n₁と第２の回
転数情報信号n₂とを出力するアナログ−デジタル
変換回路と、前記第１の回転数情報信号n₁と前記
第２の回転数情報信号n₂との差を取つて回転数に
関する情報を含む前記回転数検出信号を出力する
回転数検出信号発生回路とを具備したことを特徴
とする内燃機関用回転数検出器。