JPH0390835A - 配管部品の漏れチェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、配管部品の漏れの有無を検査するための漏れ
チェック装置に関する。

［従来の技術］ 現在、バルブ類などの中空配管部品の漏れチェックには
、装置が比較的簡単で一定の信頼性が得られることや弾
性体のワーク（被検査体）にも適用できること等の理由
から、水中での気泡の発生有無を観察する水槽試験が利
用されている。

この試験では、ワークを内部に圧空を封入して水槽に浸
漬すると共に、ワークの表面に発生して浮上してくる気
泡を目視することで、漏れの有無及び漏れ箇所を判別す
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、現行の目視観察によるチェックでは、専
従の検査員を要し、検査ミスや検査精度にバラツキを生
じるおそれがあるばかりでなく、検査システム全体を自
動化して省力化と検査能率の増大を図ることができない
。即ち、セツティング等のワーク取扱に関する周辺技術
については、例えばロボットによるハンドリングで自動
化が推進されつつあるが、水槽中での気泡の検知には視
認に代わる適当な手段が見当たらず、自動化のネックと
なっている。

本発明は、以上の技術的課題に鑑み、水槽中での気泡発
生の有無を自動的に検知できるようにした配管部品の漏
れチェック装置を提供する。

［課題を解決するための手段］ 本発明の漏れチェック装置は、ワーク（配管部品）を内
部に圧空を封入して水槽に浸漬すると共に、該水槽の周
囲に、上記ワークから浮上する気泡を検知する、例えば
ＣＣＤ型のイメージセンサを配置して構成される。

［作用］ 水槽の周囲にイメージセンサを配置した装置であれば、
イメージセンサがワークから浮上してくる気泡の存在を
、それが撮像面をよぎる際の入光強度の変化として感知
し、ワークの漏れ有無と漏れの発生位置とを精度よく検
知することができる。

また、イメージセンサによる気泡の検出は、該センサが
出力する電気信号の変化として現われるため、例えばこ
れをマイコンを入力して処理すれば、ワーク個々の漏れ
チェックが自動化でき、更にはワークのハンドリングと
併せてシステム全体を自動化することも容易に可能とな
る。

［実施例］ 以下、図示の一実施例を参照して本発明をより具体的に
説明する。

第１図〜第３図は、本発明に係る漏れチェック装置の概
要を示す。装置本体には、内部に所定量の水２を貯溜す
る箱形の水槽）が用意される。水槽１は、少なくとも周
壁１ａ〜１ｄが透光性を有している。そして、この中に
ワーク３を位置決めしてセットし、第２図の如く水中に
浸漬させる。

ワーク３には、この場合、両鍔管のような配管部品が例
示され、その両端開口部には予め内部を気密に封鎖する
盲蓋４．４が装着されており、その一方に圧空導入ホー
ス５を連通している。即ち、検査に際しては、図外の圧
空供給源からホース５を通し水槽１に浸漬されたワーク
３の内部に圧空ａｉｒを供給して封入する。このとき、
もしワーク３に漏れがあれば、第２図に図示する如く、
漏れ箇所の表面に気泡ｂｕｂを生じ、やがてそれが水面
に向は間欠的に浮上して来る。

上記水槽１の周囲には、第１図と第３図とに示すように
、気泡検知手段として、ＣＣＤ型のリニアイメージセン
サ６．７を三箇所（Ａ、Ｂ）の位置で配置している。

Ａ位置のイメージセンサ６は、水ｔ＝ｅｔ　ｒの周壁１
ａに面して配置され゛る。そして、水槽１の反対側には
、周壁１ｃに面して線条光源８が配置される。

かくして、イメージセンサ６には、線条光源８がら水槽
１の平面■を横切る透過光が集光レンズ９を介して撮像
される。

また、Ｂ位置のイメージセンサ７は、水槽■の周壁１ｂ
に面して、上記Ａ位置のイメージセンサ６と直交位置に
配置されている。Ｂ位置のイメージセンサ７についても
、水槽１の反対側の周壁１ｄに面して線条光源１０を具
備し、該線条光源↓０から水槽工の平面■を横切る透過
光が集光レンズ１１を介して撮像される。

なお、Ａ、Ｂ三箇所に配したイメージセンサ６．７の撮
像面工、■には、高さＨだけ上下に間隔を設定している
。

上記のＡ、Ｂ三箇所に配したイメージセンサ６．７の出
力信号ａ、ｂは、第３図のように、マイクロコンピュー
タシステム１４に入力され、個々のワーク３につき漏れ
チェックを自動的に処理判別する。そして、このマイコ
ンシステム１４は、後述するように、ワーク３のハンド
リングも併せて制御することとなる。なお、マイコンシ
ステム１４は、ＣＰＵ１５と、メモリ１６と、入出力イ
ンターフェイス１７とを有する通常のもので、市販のパ
ソコンシステムが利用できる。

次いで、上記イメージセンサ６．７を用いた漏れチェッ
クについて説明する。

水槽）の周りのＡ、Ｂ三箇所に配置したイメージセンサ
６．７は、それぞれ線条光源８．１０がらの透過光を二
方向から受光しているが、ワーク３から漏れに起因して
気泡ｂｕｂを発生し、水面へ浮上すると、それが各撮像
面■、■ｔよぎる際の入光強度の変化として感知される
。具体的には、イメージセンサ６．７からマイコン１４
に入力される信号ａ、ｂには、基底状態から気泡ｂｕｂ
を検知したときのみ励起状態のパルスが現われる。しか
も、イメージセンサ６．７には、水槽１の高さ方向で前
記間隔Ｈを設けているから、Ａ、Ｂ三箇所での気泡ｂｕ
ｂの検知時間には一定の位相差を生じることになる。

第４図は、マイコンシステム１４に入力されるイメージ
センサ６．７の出力信号の態様を示す。

即ち、同図（ａ）のようにセンサ出力が基底状態（０）
に保持されるときは、気泡ｂｕｂナシと判別される。ま
た、同図（ｂ）、（Ｃ）のように、Ａ、Ｂの一方のみに
パルス信号（１）が入力されるときは、誤動作と認定し
て再チェックに供される。

これに対し、同図（ｄ）のように、所定の位相差でＡ、
Ｂ双方にパルス信号（１）が入力されるときは、気泡ｂ
ｕｂアリ、即ち漏れアリと確定できる。

以上のような弁別方法を図表化すると、第５図の如く表
わされる。即ち、マイコンシステム１４はイメージセン
サ６．７からの入力信号に基いて、ワーク３の漏れの有
無を判別し或いは再チェックに供する作業を自動的に実
行する。

以上の如く、ワーク３の漏れの有無が自動的にチェック
されると同時に、気泡ｂｕｂを感知するリニアイメージ
センサ６．７の画素の位置情報により、水槽１内の直交
座標におけるワーク３の漏れ位置も演算処理されて正確
に判定されることになる。

このようにしてチェックされたワーク３の検査結果は、
第３図のように、マイコンシステム１４からの出力Ｃを
入力するＣＲＴ１８に表示され、そのデータは同じく出
力ｄを入力するプリンター１つから必要に応じ印字され
る。また、ワーク３のチェック作業が完了したら、マイ
コンシステム１４のメモリ１６に予め格納されているシ
ーケンスプログラムの指令する作動信号ｅが、ワーク３
のハンドリングを司どるロボット等の制御手段２０に順
次出力されて、同プログラムに設定されたステップに従
い、チェック済みのワーク収出しから次のワークセツテ
ィングまでの一連のハンドリングを自動的に行なわしめ
るように動作する。

かくして、本装置によれば、マイコンシステム１４をシ
ステム全体の制御手段として、漏れチェック装置の作動
が全自動化される。

本発明の漏れチェック装置で使用されるイメージセンサ
の個数は、上記実施例の場合では、Ａ、Ｂ三箇所に配置
したが、条件によってはセンサ個数を増減することもで
きる。例えば、第１図に二点鎖線で示される水槽１の上
方位置Ｃで、集光レンズ１３を介してセットされるイメ
ージセンサ１２を回転させれば、１個のセンサ１２によ
っても漏れチェックが可能となる。この場合、イメージ
センサ１２には、−次元のりニアセンサに代えて二次元
センサを利用することもできる。

またイメージセンサには、例示のＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇ
ｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）型のものの他、Ｍ
　ＯＳ　（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕ
ｃｔｅｒ）型やＣＰ　Ｄ　（Ｃｈａｒｇｅ　Ｐｒｉｍｎ
ｇ　ＤｅＶｉＣｅ）型等の固体撮像素子を利用すること
もできる。

なお、ワークのハンドリングを含む漏れチェック装置の
自動化システムについては、実施例の構成に限らず、そ
の他適宜のシステムに構築できる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明の漏れチェック装置では、水中での
配管部品の気泡の発生を、周囲のイメージセンサが電気
的な信号の変化として検知することができるから、従来
の目視観察が不要で、検査精度や検査能率が改善される
と同時に、検査システムを全自動化し省力化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す。第１図は漏れチェック
装置のシステム概要を示す斜視図、第２図は水槽の断面
図である。第３図は漏れチェック装置の制御システムを
示す平面図である。第４図（ａ＞（ｂ）（ｃ）（ｄ）は
、イメージセンサの出力信号を示す各波形図である。第
５図は気泡弁別方法を表記した図表である。 １・・・水槽　　　　　　　２・・・水３・・・ワーク
〈配管部品〉 ａｉｒ・・・圧空　　　　　ｂｕｂ・・・気泡６．７、
■２・・・イメージセンサ ８．１０・・・光源 ９．１１．．１３・・・集光レンズ １４・・・マイコンシステム １８・・・ＣＲＴ　　　　　　１９・・・プリンター２
０・・・制御手段 代　理　人　弁理士　西谷英雄 １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを内部に圧空を封入して水槽に浸漬すると共に、
   該水槽の周囲に、上記ワークから浮上する気泡を検知す
   るイメージセンサを配置したことを特徴とする配管部品
   の漏れチェック装置。