CN105783794B - 一种平面检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种平面检测方法及设备，在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离数据进行计算，从而基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后剔除。由此可见，采用本申请提供的平面检测方法实现了对阴极板的自动检测，无需停机检测，并自动剔除了不合格阴极板，达到提高了工作效率，节约了劳动力，且避免了因人工检测造成的误检和漏检，而且，本申请所用平面检测设备的体积较小，便于工作人员搬运。

Description

一种平面检测方法及设备

技术领域

本申请主要涉及平面检测领域，更具体地说是涉及一种平面检测方法及设备。

背景技术

现如今，通常使用永久阴极电解法来进行金属电解精炼，即利用氧化还原反应原理，将电解液中的金属离子还原为相应的金属，并吸附到阴极板上，从而得到纯度较高的金属，由此可见，阴极板是实现永久阴极电解法的关键。

然而，在实际应用中，随着阴极板使用时间的延长，往往会有部分阴极板面出现不同程度的弯曲变形，从而影响精炼产品的质量，所以，为了保证精炼产品的生产质量，需要挑选出弯曲变形的阴极板并对其进行修正。

为了检测出平面不合格的阴极板，现有技术通常是将待测阴极板放置到平整的检测台上，由工作人员手持预制好的平尺尝试塞入待测阴极板下方，由于平尺是根据合格阴极板的平面规格要求预制的，所以，一旦工作人员将平尺塞入待测阴极板与检测台之间的缝隙，则说明待测阴极板不合格。

由此可见，现有的这种平面检测方法不仅需要大量人工劳动，效率低且精度差，很容易造成漏检和误捡；所需检测设备体积也很大，搬运非常不方便。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种平面检测方法及设备，实现了对平面不合格的阴极板的自动检测及分拣，减少了劳动量，提高了工作效率，避免了人工检测造成的漏检和误捡，而且本申请所用设备体积很小，便于搬运。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种平面检测方法，所述方法包括：

在传送机构运输待检对象过程中，通过检测装置中均匀设置的多个传感器检测所述待检对象与所述多个传感器之间的距离，所述多个传感器位于同一平面；

利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算；

基于计算结果以及预设误差范围，剔除平面弯曲度不合格的待检对象。

优选的，所述多个传感器具体为3x3排列的9个传感器，则所述利用中位线定理，对获得的各距离进行计算包括：

选择位于同一直线上的三个传感器与所述待检对象的对应位置之间的距离作为目标直线；

计算位于所述同一直线两端的传感器对应的两个目标直线的数值和与位于所述同一直线的中间的传感器对应的目标直线的2倍之间的差值。

优选的，所述基于计算结果以及预设误差范围，筛选出平面弯曲度不合格的待检对象具体为：

验证选择不同直线计算得到的多个所述差值是否均超过预设误差范围；

当多个所述差值均超过所述预设误差范围，确定所述待检对象的平面弯曲度不合格，并剔除所述待检对象。

优选的，所述方法还包括：

在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。

优选的，在待检对象生产传输过程中，所述方法还包括：

检测所述待检对象的位置信息；

利用所述位置信息，判定所述待检对象到达预设检测位置时，执行所述利用中位线定理，对所述多个传感器检测到的所述距离进行计算步骤。

一种平面检测设备，所述设备包括：检测装置、控制装置及剔除装置，其中：

所述检测装置的检测平面上均匀设置有多个传感器，每一个传感器均用于在传送机构运输待检对象过程中，检测所述待检对象与其之间的距离，并发送至所述控制装置；

所述控制装置与所述多个传感器以及所述剔除装置相连，用于利用中位线定理，对所述多个传感器检测到的所述距离进行计算，并基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象时，启动所述剔除装置剔除所述平面弯曲度不合格的待检对象。

优选的，所述检测装置包括：

设置在所述待检对象对立面的支架板，以及均匀设置在所述支架板上的多个激光测距传感器。

优选的，所述设备还包括：

与所述控制装置相连的接近开关，用于在所述控制装置利用所述检测装置检测到的所述待检对象的位置信息，判定所述待检对象到达预设检测位置时，执行预设动作，以使所述控制装置接收所述多个传感器发送的所述距离。

优选的，所述设备还包括：

与所述控制装置相连的报警器，用于在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。

优选的，所述多个激光传感器具体为呈3x3排列在所述支架板上的9个激光测距传感器；

所述控制装置具体为可编程逻辑控制器。

由此可见，与现有技术相比，本申请提供了一种平面检测方法及设备，在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离数据进行计算，从而基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后剔除。由此可见，采用本申请提供的平面检测方法实现了对阴极板的自动检测，无需停机检测，并自动剔除了不合格阴极板，达到提高了工作效率，节约了劳动力，且避免了因人工检测造成的误检和漏检，而且，本申请所用平面检测设备的体积较小，便于工作人员搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种平面检测方法实施例的流程图；

图2为本申请提供的一种检测装置的检测方式示意图；

图3为本申请提供的一种利用中位线定理的计算方式示意图；

图4为本申请提供的另一种平面检测方法实施例的流程图；

图5为本申请提供的一种平面检测设备实施例的结构示意图；

图6为本申请提供的一种平面检测设备优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种平面检测方法及设备，在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离值进行计算，并基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后剔除。由此可见，采用本申请提供的平面检测方法实现了对阴极板的自动检测，无需停机检测，并自动剔除了不合格阴极板，达到提高了工作效率，节约了劳动力，且避免了因人工检测造成的误检和漏检，而且，本申请所用平面检测设备的体积较小，便于工作人员搬运。

为了使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

如图1所示，为本申请提供的一种平面检测方法实施例的流程图，需要说明的是，关于申请文件中待检对象，本申请将以阴极板为例进行说明，但待检对象并不局限于阴极板，还可以是其他平面对象，本申请在此不再一一说明。基于此，本实施例提供的检测方法可以包括以下步骤：

步骤S110：在传送机构传输待检对象过程中，通过检测装置中均匀分布的多个传感器检测该待检对象与这多个传感器之间的距离。

在实际应用中，电解行业的生成过程通常都是流水作业，所以，待检阴极板(即待检对象)将通过链条车灯传送机构被不断运出，在待检阴极板运输过程中，本申请可通过检测装置对其进行检测，具体的，通过均匀设置在检测装置上的多个传感器(如图2中的A～I这9个传感器，本申请对传感器的数量不作限定)来检测待检阴极板201与这多个传感器之间的距离。

基于此，如图2所示，检测装置获得的距离实际上是该检测装置上的多个传感器与待检对象上的对应位置(即图2中的A1～I1)之间的距离，可记为AA1、BB1、CC1、DD1、EE1、FF1、GG1、HH1以及II1。

步骤S120：利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算。

其中，本申请中位线定理可以是梯形中位线定理，即将连接梯形两腰中点的线段叫做梯形的中位线，梯形的中位线平行于两底，并且等于两底和的一半。

仍以图2所示的9个传感器为例进行说明，由于该图2中的9个触感器呈3x3均匀排列，在得到待检对象与多个传感器之间的距离之后，由于位于同一直线上的三个传感器及其在待检对象上的对应位置连接后将形成一个梯形，所以，本申请可以利用中位线等于梯形两底边和的一半，即(上底边+下底边)＝2·中位线，计算出所形成的梯形的两底边和以及中位线的2倍值，即计算AA1+CC1、2·BB1、DD1+FF1、2·EE1、GG1+II1、2·HH1、AA1+GG1、2·DD1、BB1+HH1、2·EE1、CC1+II1、2·FF1、AA1+II1、2·EE1以及CC1+GG1，其中，XX1表示传感器X与被检对象对应位置X1之间的距离或长度，X可以是A～I。

当然，由于“上底边+下底边＝2·中位线”这一计算公式可以变形为“(下底边-中位线)-(中位线-上底边)＝0”，所以说，在得到待检对象与多个传感器之间的距离之后，本申请还可以按照变形后的这一计算公式对得到的各个距离值进行计算，即对于同一直线上的三个传感器对应的与被检对象之间的直线距离，依次计算相邻两个传感器对应的与被检对象之间的直线距离的差值，然后再对所得两个差值求差。

基于此，由于多个传感器是均匀分布且位于同一平面，若被检对象的检测平面弯曲度都为0，也就是说，被检对象的各检测点都是处于同一平面上，那么，任意取同一直线上的三个传感器所在点及其在被检对象上对应位置的点所形成的图形，理论上应该完全符合梯形中位线定理，即符合上述(下底边-中位线)-(中位线-上底边)＝0这一计算公式。

然而，在实际应用中，通常情况下生产的阴极板等待检对象的平面都无法得到理想状态，即平面弯曲度为零的状态，所以，在不影响待检对象应用的情况下是允许其平面有一定弯曲度即凹凸度，如允许阴极板具有5mm的凹凸度的误差，但并不限于此，具体可根据待检对象的实际需要确定，也就是说，本申请对待检对象的预设无法范围的具体数值不作限定。

由此可见，在实际应用中，按照上述方式得到的图形并不一定完全符合梯形中位线定理，也就是说，上述公式(下底边-中位线)-(中位线-上底边)的最终结果并不一定为0，但只要其在预设无法范围内，都可以认为待检对象的平面弯曲度合格。

以图2中传感器A、B和C所在直线为例，按照上述方式可由A-B-C-C1-B1-A1形成的图形为例，按照梯形中位线定理，计算(AA1-BB1)-(BB1-CC1)(当然，本申请也可以计算(AA1+CC1)-2·BB1的结果，本申请对此不作限定)的结果。基于此，当检测装置上述设置的是3x3排列的9个传感器时，上述步骤S120可以包括：

选择位于同一直线上的三个传感器与待检对象的对应位置之间的距离作为目标直线；计算位于同一直线两端的传感器对应的两个目标直线的数值和与位于该同一直线的中间的传感器对应的目标直线之间的差值，即按照下面公式进行计算：(DD1-EE1)-(EE1-FF1)；(GG1-HH1)-(HH1-II1)；(AA1-DD1)-(DD1-GG1)；(BB1-EE1)-(EE1-HH1)，(CC1-FF1)-(FF1-II1)，(AA1-EE1)-(EE1-II1)，(CC1-EE1)-(EE1-GG1)。

需要说明的是，关于上述描述仅以检测装置设置9个传感器为例进行的说明，但并不局限于这一实例，当传感器数量发生变化后，可以按照上述方式相同调整需要计算的内容，本申请在此不再一一详述，为了能够充分利用中位线定理，通常不能选择不是位于同一直线上的四个传感器来按照上述方式进行计算。

而且，对于上述实施例中，并不一定要选择位于同一直线上的三个传感器，也可以是所选择的不是位于同一直线三个传感器，但其与被检对象之间的距离直线能够在同一平面投影成梯形图案，此时仍可以采用上述方式进行计算，例如：可以选择图2中的A、E和G这三个传感器，如图3所示，可将EE1这条距离直线投影到AA1和GG1所在平面上即E^’E1^’，此时，利用中位线定理，按照上述计算公式，可以计算(AA1-E^’E1^’)-(E^’E1^’-GG1)；同理，本申请还可以选择A、C和E这三个传感器，C、E以及I这三个传感器，G、E和I这三个传感器等进行计算，本申请在此不再一一列举。

步骤S130：基于计算结果以及预设误差范围，剔除平面弯曲度不合格的待检对象。

如上描述，预设误差范围可以根据所检测到的待检对象具体特性及其工作要求等因素设定，本申请并不限定其具体数值，所以，本申请此时可以验证选择选择不同直线计算得到的多个差值(即上述公式的计算结果)是否均超过预设误差范围，若这多个差值均超过预设误差范围，可以确定该待检对象的平面弯曲度不合格，也就是说该被检对象不合格，不能进入后续环节，本申请可以利用剔除装置将其自动剔除，无需人工分拣。

其中，仍以待检对象为阴极板为例进行说明，此时，上述预设误差范围可以为：不大于5mm且不小于-5mm，那么，按照上述描述的平面检测方式可以判断下面的公式是否同时成立：

-5mm≤(AA1-BB1)-(BB1-CC1)≤5mm；-5mm≤(DD1-EE1)-(EE1-FF1)≤5mm；-5mm≤(GG1-HH1)-(HH1-II1)≤5mm；-5mm≤(AA1-DD1)-(DD1-GG1)≤5mm；-5mm≤(BB1-EE1)-(EE1-HH1)≤5mm；-5mm≤(CC1-FF1)-(FF1-II1)≤5mm；-5mm≤(AA1-EE1)-(EE1-II1)≤5mm；-5mm≤(CC1-EE1)-(EE1-GG1)≤5mm。

在本实施例实际应用中，当上述8个判断式同时成立时，说明待检对象的平面弯曲度符合要求，该被检对象合格，可以投入使用；反之，若上述8个判断式中存在不成立的判断式，说明被检对象平面弯曲度不合格，不能投入使用，此时本申请将通过剔除装置将这类被检对象自动剔除，不会再输送到下一目的地，由此可见，本申请无需人工检测并分拣出不合格被检对象，大大提高了工作效率，降低了劳动力，且避免了因人工长时间检测而造成的漏检和误检等问题；而且，本申请所用检测装置体积较小，便于工作人员搬运。

需要说明的是，对于阴极板平面检测，结合上述计算过程的描述，并不局限于上述8个判断式，还可以判断上述确定的其他计算公式的结果是否超过预设误差范围，本申请在此不再一一详述。

作为本申请另一实施例，由于对待检对象的平面检测，需要在该待检对象达到检测装置对面，才能使该检测装置上的多个传感器检测到其到该待检对象的距离，所以，在上述各实施例的基础上，如图4所示的流程图，本申请还可以包括：

步骤S401：检测待检对象的位置信息。

在实际应用中，可以由传送机构将被检对象运送到检测装置对面的位置即预设检测位置，所以，为了保证检测装置得到的检测结果的准确性，可以对传送的被检对象的位置进行检测，本实施例可以利用该检测装置上的多个传感器来检测被检对象的位置信息，也可以利用其它检测器件来检测被检对象的位置变化，本申请对此不作限定。

步骤S402：利用该位置信息，判定待检对象是否到达预设检测位置，若是，执行步骤S403；若否，返回步骤S401。

本实施例可以根据检测装置的当前位置，确定检测待检对象的合适位置作为预设检测位置，之后，在检测到被检对象的位置信息后，可以将其与预设检测位置进行比较，从而判定该预设检测位置是否存在待检对象以及该待检对象的当前位置是否合适，从而保证检测装置所获得的被检对象达到多个传感器的距离的准确性。

其中，关于被检对象的位置信息和预设检测位置的比较方式，本申请在此不作限定，只要能够达到上述目的即可。

步骤S403：接收检测装置中的多个传感器检测到的待检对象与这多个传感器之间的距离。

在实际应用中，由于接近开关是一种无需与运动部件如上述传送机构进行机械直接接触，就能够操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动控制装置提供控制指令。所以，本实施例在确定待检对象达到预设检测位置时，可以出发接近开关打开，之后，触发控制装置执行该步骤S403，从而保证本申请平面检测的准确性。

步骤S404：利用梯形中位线定理，对接收到的多个距离进行计算。

需要说明的是，关于该步骤S404的具体计算过程可以参照上述实施例对应部分的描述，本实施在此不再赘述。

另外，在本实施例中，可以将上述计算过程编写成相应的运算算法存储到控制装置中，但获得上述待检对象与多个传感器之间的距离后，可以直接执行该运算算法得到检测结果，本申请对该运算算法的具体编写方式及其包含的内容不作限定，只要能够达到本申请发明目的即可，本申请在此不再详述。

步骤S405：基于计算结果以及预设误差范围，确定该待检对象的平面弯曲度不合格时，剔除该待检对象。

按照上述实施例对应部分描述的判断方式，本申请能够自动检测出不合格的被检对象，不需要停机检测，大大提高了工作效率；而且，对于确定的平面弯曲度不合格的待检对象，本申请将由剔除装置直接将其剔除，不需要工作人员分拣，进一步减少了劳动力，还避免了因人工检测造成的误检和漏检。

可选的，在上述各实施例中，当确定待检对象的平面弯曲度不合格时，可以输出相应的提示信息，如指示灯的闪烁、蜂鸣声、语音信号等等，本申请对提示信息的具体表现方式不作限定。当然，若确定待检对象的平面弯曲度合格时，也可以输出相应的提示信息，只要能够与待检对象不合格时输出的提示信息区别开即可，本申请对其输出方式也不做限定。

按照上述实施例描述的检测方法，在电解行业，不仅能够及时且准确筛选出不合格的阴极板，避免人为识别上的错误，减少了录片机组因阴极板人为识别而造成的停机次数，降低了工作人员的劳动强度，提高了阴极板吸附的金属质量，而且经试验得知，采用本申请提供的检测方法对生产的阴极板进行检测，其检测准确率从人工检测的不足30％提高到了90％以上。可见，本申请提供的检测方法在平面检测中具有很好的应用前景。

如图5所示，为本申请提供的一种平面检测设备实施例的结构示意图，该设备可以包括：检测装置510、控制装置520以及剔除装置530，其中：

检测装置510的检测平面上可以均匀设备多个传感器，如上述图2所示的呈3x3排列的9个传感器(即图2中的传感器A～I)，本申请对触感器的数量及其分布方式不作限定，本申请仅以图2所示的这种分布方式为例进行说明。

在实际应用中，在传送机构运540输待检对象过程中，每一个传感器都可以用于检测待检对象与其之间的距离，并发送至控制装置520。

可选的，本实施例采用的传感器可以是激光测距传感器，在其实际应用中，先由激光二极管对准待检对象发射激光脉冲，经待检对象反射后激光将向各方向散射，此时，部分激光将会返回到传感器的接收器。其中，该接收器可以包括雪崩光电二极管，从而保证该传感器能够检测到极其微弱的激光信号。

而且，在上述传感器的工作过程中，可以从发射激光脉冲开始计时直至接收到散射的激光为止，从而得到传感器从发射激光脉冲到重新接收到待检对象反射会的激光信号的时间，进而利用激光传输速度，计算得到该触感器与激光发射到待检对象的位置(即待检对象上与该传感器对应的位置)之间的距离。

需要说明的是，本申请采用的传感器并不局限于上述激光测距传感器，也可以采用其他传感器，只要能够精确得到待检对象的多个检测点与检测装置的检测面相应位置之间的距离即可，本申请在此不再一一详述。

作为本申请另一实施例，如图6所示，在实际检测过程中，需要待检对象达到预设检测位置后，才能使检测装置得到的待检对象与多个传感器之间的距离准确，所以，在传送机构540按照固定轨迹运输待检对象过程中，可以通过检测装置510的多个传感器来检测待检对象是否进入预设检测位置，以及判定待检对象是否完全达到预设检测位置，具体过程可参照上述方法实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。需要说明的是，本申请并不局限于检测装置510实现该目的，也可以设置其他检测设备来监测待检对象的位置变化。

可选的，如图6所示，本申请还可以在预设检测位置处设置接近开关550，从而利用接近开关的特性，即待检对象接近该接近开关550的感应面的动作距离时，不需要机械触摸及施加任何压力即可使该接近开关动作，从而驱使控制装置520接收检测装置510检测到的距离数据。其中，该动作距离可以根据接近开关550与预设检测位置之间的距离以及该接近开关550本申请的检测精度确定，本申请并不限定其具体数值。

另外，如图6所示，对于本申请的检测装置510可以包括设置在待检对象对立面(实际上是到达预设检测位置后的待检对象的对立面)的支架板，此时，多个传感器(如图6中的传感器A～I)可以均匀设置在该支架板上，如图6所示的9个传感器呈3x3排列在支架板的检测面上，此时，可以在接近开关与该支架板的对应位置上设置感应点并连接控制装置520，如图6所示，本申请对此不作限定，可根据实际需要设置，本申请在此不再一一详述。

其中，上述支架板的结构可根据待检对象的结构特点确定，并不局限于图6所示的结构。

控制装置520可以与检测装置510中的多个传感器以及剔除装置530相连，用于利用中位线定理对这多个传感器检测到的距离进行计算，从而基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象时，启动剔除装置53剔除该平面弯曲度不合格的待检对象，无需人工分拣，大大提高了工作效率以及检测精确度，且减少了劳动力。

需要说明的是，关于控制装置520的具体控制过程可参照上述方法实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。

而且，当本申请检测设备包括接近开关550时，只有在该接近开关550感应到待检对象达到预设检测位置而执行预设动作，如接近开关550打开时，才允许控制装置520接收多个传感器检测到的各个距离数据，并执行后续处理；否则，接近开关550不会执行预设动作，控制装置520也不需要执行后续检测步骤，从而避免了控制装置接收到的不准确或错误的距离数据而导致最终检测结果不准确的情况发生。

可选的，在本实施例中，上述控制装置520具体可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，但并不局限于此。

另外，关于上述剔除装置530的结构并不局限于图6所示的结构，可根据待检对象的具体结构特点确定，本申请在此不再一一详述。可选的，对于剔除的平面弯曲度不合格的待检对象，可以通过其他传输机构将其运送到维修部进行修正，本申请对此不作限定。

作为本申请又一实施例，在上述各实施例的基础上，本申请的检测设备还可以包括：与控制装置520相连的报警器560，用于在确定待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。

其中，该报警器560可以是声光报警器，也可以是预设闪烁方式的指示灯、蜂鸣器或能够播报相应提示内容的语音模块等等，本申请对报警器560的具体结构及其输出方式不作限定。

综上所述，在传送机构传输待检对象过程中，本申请通过检测装置中均匀设备的多个传感器检测待检对象与这多个传感器之间的距离，之后，利用中位线定理，对得到的多个距离数据进行计算，从而基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象后自动剔除，无需停机检测，也不需要人工分拣不合格待检对象，节约了劳动力，且大大提高了工作效率及准确性，避免了因人工检测造成的误检和漏检；而且，相对于现有的检测台，本申请检测设备的检测装置的体积要小很多，便于工作人员搬运。

最后，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、器件或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些器件、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种平面检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在传送机构运输待检对象过程中，通过检测装置中均匀设置的多个传感器检测所述待检对象与所述多个传感器之间的距离，所述多个传感器位于同一平面；

利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算；

基于计算结果以及预设误差范围，剔除平面弯曲度不合格的待检对象；

其中，所述利用中位线定理，对所述待检对象与所述多个传感器之间的距离进行计算包括：

从所述多个传感器中，选择与所述待检 对象之间的距离能够在同一平面投影成梯形图案的三个传感器；

利用中位线定理，对所述待检对象与所述三个传感器之间的距离进行计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个传感器具体为3x3排列的9个传感器，则所述利用中位线定理，对获得的各距离进行计算包括：

选择位于同一直线上的三个传感器与所述待检对象的对应位置之间的距离作为目标直线；

计算位于所述同一直线两端的传感器对应的两个目标直线的数值和与位于所述同一直线的中间的传感器对应的目标直线的2倍之间的差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于计算结果以及预设误差范围，筛选出平面弯曲度不合格的待检对象具体为：

验证选择不同直线计算得到的多个所述差值是否均超过预设误差范围；

当多个所述差值均超过所述预设误差范围，确定所述待检对象的平面弯曲度不合格，并剔除所述待检对象。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在待检对象生产传输过程中，所述方法还包括：

检测所述待检对象的位置信息；

利用所述位置信息，判定所述待检对象到达预设检测位置时，执行所述利用中位线定理，对所述多个传感器检测到的所述距离进行计算步骤。

6.一种平面检测设备，其特征在于，所述设备包括：检测装置、控制装置及剔除装置，其中：

所述检测装置的检测平面上均匀设置有多个传感器，每一个传感器均用于在传送机构运输待检对象过程中，检测所述待检对象与其之间的距离，并发送至所述控制装置；

所述控制装置与所述多个传感器以及所述剔除装置相连，用于利用中位线定理，对所述多个传感器检测到的所述距离进行计算，并基于计算结果以及预设误差范围，确定平面弯曲度不合格的待检对象时，启动所述剔除装置剔除所述平面弯曲度不合格的待检对象；

其中，所述控制装置具体用于从所述多个传感器中，选择与所述待检 对象之间的距离能够在同一平面投影成梯形图案的三个传感器；利用中位线定理，对所述待检对象与所述三个传感器之间的距离进行计算。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述检测装置包括：

设置在所述待检对象对立面的支架板，以及均匀设置在所述支架板上的多个激光测距传感器。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

与所述控制装置相连的接近开关，用于在所述控制装置利用所述检测装置检测到的所述待检对象的位置信息，判定所述待检对象到达预设检测位置时，执行预设动作，以使所述控制装置接收所述多个传感器发送的所述距离。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

与所述控制装置相连的报警器，用于在确定所述待检对象的平面弯曲度不合格时，输出相应的提示信息。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的设备，其特征在于，所述多个激光传感器具体为呈3x3排列在所述支架板上的9个激光测距传感器；

所述控制装置具体为可编程逻辑控制器。