JPH0390473A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の操舵力を軽減するためのパワーステア
リング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のパワーステアリング装置にあっては、特開昭６２
−２１８２６８号公報に示すように、ラック軸をモータ
の駆動力により駆動する際、減速機の途中に電磁クラッ
チを設け、所定の条件の下では電磁クラッチをオフして
、ハンドルからの駆動力のみでラック軸を駆動するもの
が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のパワーステアリング装置においては、電
磁クラッチをオフしても減速機の一部又は全部がラック
軸と噛み合ったままであり、このラック軸と接触してい
る減速機がラック軸をハンドルにより駆動する際の抵抗
となるという問題点を有していた。

また、減速機の一部や、減速機とラック軸との間に異物
がはさまった場合には、電磁クラッチがオフしても、ラ
ック軸をハンドルにより駆動する際の抵抗となるという
問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、ハンドル
による駆動のみの場合には、ハンドルに余分な抵抗が加
わらないパワーステアリング装置を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明においては、車輪の
向きを転向するラック軸と、 ハンドルからの駆動力を前記ラック軸に伝達する第１の
伝達手段と、 駆動力を発生する駆動力発生手段と、 該駆動力発生手段の駆動力を制御する制御手段と、 前記駆動力発生手段の駆動力を前記ラック軸に伝達する
第２の伝達手段と、 該第２の伝達手段と前記ラック軸との接触を解除して非
接触とする解除手段と を備えるＩ戒とした。また、前記第２の伝達手段は、ウ
オーム及びウオームホイールより構成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接触する部
分は前記ウオームホイールと噛み合う板状のギアであっ
て、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
に設けられた空隙と、該空隙内に満たされた油と、該空
隙内の油を該空隙内から抜くリリーフバルブとより構成
され、 該リリーフバルブが開くと、前記空隙内の油が減少して
、前記板状のギアと前記ウオームホイールとの接触が解
除されて非接触となるようにするとよい。また、前記第
２の伝達手段は、ウオーム及びウオームホイールより構
成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接触する部
分は前記ウオームホイールと噛み合う板状のギアであっ
て、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記ラック
軸の軸方向に摺動して前記板状のギアを上下させる摺動
部材と、該摺動部材を前記ラック軸の軸方向に摺動させ
るモータとより構成され、 前記摺動部材の摺動により前記板状のギアが下方に移動
すると、前記ウオームホイールと前記板状のギアとの接
触が解除されて非接触となるようにしてもよい。更には
、前記第２の伝達手段と前記ラック軸との接触を解除す
る方向に付勢する付勢手段を有する構成にすればよい。

また、第１の歯部と第２の歯部を有し、車輪の向きを転
向するラック軸と、 前記第１の歯部と噛み合い、ハンドルにより駆動されて
前記ラック軸を駆動するビニオンと、駆動力を発生する
駆動モータと、 該駆動モータの駆動力を制御する制御手段と、前記第２
の歯部と噛み合い、前記駆動モータの駆動力を前記第２
の歯部を介して前記ラック軸に減速して伝達する減速手
段と、 前記第２の歯部と前記減速手段との噛み合いを解除する
解除手段と を備える構成とすればよい。また、前記第２の歯部は板
状のギアであって、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
に設けられた空隙と、該空隙内に満たされた油と、該空
隙内の油を該空隙内から抜くリリーフバルブとより構成
され、 該リリーフバルブが開くと、前記空隙内の油が減少して
、前記板状のギアと前記減速手段との噛み合いが解除さ
れるようにすればよい。また、前記第２の歯部は板状の
ギアであって、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記ラック
軸の軸方向に摺動して前記板状のギアを上下させる摺動
部材と、該摺動部材を前記ラック軸の軸方向に摺動させ
るモータとより構成され、 前記摺動部材の摺動により前記板状のギアが下方に移動
すると、前記板状のギアと前記減速手段との噛み合いが
解除されるようにしてもよい。更には、前記減速手段は
、ウオーム及びウオームホイールより構成され、 前記第２の歯部は、前記ウオームホイールと噛み合う板
状のギアであって、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記板状の
ギアを前記ウオームホイールと前記板状のギアが噛み合
う方向に付勢する付勢手段とより構成され、 前記板状のギアと前記ウオームホイールとが噛み合う箇
所に所定値以上の力が作用すると、核力のうち前記付勢
手段の付勢方向の成分が前記付勢手段の付勢力に打ち勝
って、前記ウオームホイールと前記板状のギアとの噛み
合いが解除されるようにすればよい。また、前記第２の
歯部と前記減速手段との噛み合いを解除する方向に付勢
する付勢手段を有する構成とすればよい。

また、第１の歯部と第２の歯部を有し、車輪の向きを転
向するラック軸と、 前記第１の歯部と噛み合い、ハンドルにより駆動されて
前記ラック軸を駆動するビニオンと、駆動モータにより
駆動される第１の減速手段と、該第１の減速手段により
駆動され、前記第２の歯部と噛み合い、前記ラック軸を
駆動する第２の減速手段と、 車両の状態に応じて前記駆動モータの駆動力を制御する
制御手段と、 前記第１の減速手段と前記第２の減速手段との間に設け
られ、前記第１の減速手段と前記第２の減速手段との間
の動力の伝達と遮断とを切り換える遮断手段と を備える構成とすればよい。

また、車輪の向きを転向するラック軸と、ハンドルから
の駆動力を前記ラック軸に伝達する第１の伝達手段と、 駆動力を発生する駆動力発生手段と、 該駆動力発生手段の駆動力を制御するＩ制御手段と、 前記駆動力発生手段の駆動力を前記ラック軸に伝達する
第２の伝達手段と、 前記駆動力発生手段と前記第２の伝達手段との間に設け
られ、駆動力の伝達を遮断する第１の遮断手段と、 前記第２の伝達手段から前記ラック軸への駆動力の伝達
を遮断する第２の遮断手段と を備えるようにすればよい。また、前記第２の伝達手段
は、ウオーム及びウオームホイールより構成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接軸する部
分は前記ウオームホイールと噛み合う板状のギアであっ
て、 前記第２の遮断手段は、前記板状のギアと前記ラック軸
との間に設けられた空隙と、該空隙内に満たされた油と
、該空隙内の油を該空隙内から抜くリリーフバルブとよ
り構成され、 該リリーフバルブが開くと、前記空隙内の油が減少して
、前記ウオームホイールから前記板状のギアへの駆動力
の伝達が遮断されるようにしてもよい。また、前記第２
の伝達手段は、ウオーム及びウオームホイールより構成
され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接触する部
分は前記ウオームホイールと噛み合う板状のギアであっ
て、 前記第２の遮断手段は、前記板状のギアと前記ラック軸
との間に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記
ラック軸の軸方向に摺動して前記板状のギアを上下させ
る摺動部材と、該摺動部材を前記ラック軸の軸方向に摺
動させるモータとより構成され、 前記摺動部材の摺動により前記板状のギアが下方に移動
すると、前記ウオームホイールから前記板状のギアへの
駆動力の伝達が遮断される構成としてもよい。また、前
記第２の伝達手段は、ウオーム及びウオームホイールよ
り構成され、前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段
と接触する部分は前記ウオームホイールと噛み合う板状
のギアであって、 前記第２の遮断手段は、前記板状のギアと前記ラック軸
との間に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記
板状のギアを前記ウオームホイールと前記板状のギアが
噛み合う方向に付勢する付勢手段とより構成され、 前記板状のギアと前記ウオームホイールとが噛み合う箇
所に所定値以上の力が作用すると、核力のうち前記付勢
手段の付勢方向の成分が前記付勢手段の付勢力に打ち勝
って、前記ウオームホイールと前記板状のギアとの噛み
合いがはずれ、前記ウオームホイールから前記板状のギ
アへの駆動力の伝達が遮断されるようにしてもよい。

〔作用〕

上記構成とした第１の発明においては、ハンドルの駆動
力が第１の伝達手段を介してラック軸に伝達され、車輪
の向きを転向する。一方、制御手段により制御される駆
動力発生手段で発生した駆動力は、第２の伝達手段を介
してラック軸に伝達されたラック軸を駆動する。ラック
軸の駆動をハンドルによる駆動のみとしたい場合には、
解除手段により第２の伝達手段とラック軸との接触を解
除して非接触とすれば、駆動力発生手段の駆動力はラッ
ク軸に伝達されず、ラック軸の駆動はハンドルによる駆
動のみとなる。

また、第２の発明においては、ハンドルによりビニオン
が駆動されて、ラック軸は第１の歯部でこのビニオンと
噛み合い、ピニオンにより駆動されて車輪の向きを転向
する。一方、車両の状態に応じて制御手段が駆動モータ
の駆動力を制御し、この駆動モータはラック軸を駆動す
る減速手段を駆動する。この減速手段はラック軸と第２
の歯部で噛み合い、ラック軸を駆動する。ラック軸の駆
動をハンドルによる駆動のみとしたい場合には、解除手
段により第２の歯部と減速手段との噛み合いを解除する
と、減速手段と第２の歯部は非接触となって動力が伝達
されず、ラック軸の駆動をハンドルによる駆動のみとす
る。

また、第３の発明においては、ハンドルによりピニオン
が駆動されて、ラック軸は第１の歯部でこのピニオンと
噛み合い、ビニオンにより駆動されて車輪の向きを転向
する。一方、車両の状態に応して制御手段が駆動モータ
の駆動力を制御し、この駆動モータは第１の減速手段を
駆動する。第１の減速手段は、遮断手段を介して第２の
減速手段に動力を伝達し、この第２の減速手段は第２の
歯部でラック軸と噛み合い、ラック軸を駆動する。

ラック軸の駆動をハンドルによる駆動のみとしたい場合
には、遮断手段により第１の減速手段と第２の減速手段
との間の動力の伝達を遮断すると、駆動モータの駆動力
はラック軸へ伝達されず、ラック軸の駆動はハンドルに
よる駆動のみとなる。

また、第４の発明においては、ハンドルの駆動力が第１
の伝達手段を介してラック軸に伝達され、車輪の向きを
転向する。一方、制御手段により制御される駆動力発生
手段で発生した駆動力は、第２の伝達手段を介してラッ
ク軸に伝達されてラック軸を駆動する。ハンドルに余分
な荷重が加わり、ラック軸の駆動をハンドルによる駆動
のみとしたい場合には、第１の遮断手段により駆動力発
生手段と第２の伝達手段との間の動力の伝達を遮断する
。それでも尚、ハンドルに余分な荷重が加わる場合には
、第２の遮断手段により第２の伝達手段をラック軸との
間の動力の伝達を遮断すると、駆動力発生手段で発生し
た駆動力はラック軸へ伝達されず、ラック軸の駆動はハ
ンドルによる駆動のみとなる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面を用いて説明する。

傘１図は本発明の第１実施例を示す概要図、第２図は上
記実施例を示す一部波断面図であり、第３図は上記実施
例の全体を示す斜視図、第４図は第１図の要部拡大図、
第５図（ａ）は上記実施例の構成及び作動を示す概念図
である。

第１図において、工はハンドルで、３はハンドル１に加
えられた回転力に応じて電気信号を出力するトルクセン
サ、５はハンドル１の回転角に応じて電気信号を出力す
る操舵角センサ、７は第１のユニバーサルジヨイント、
９［Ｒ２のユニバーサルジヨイント、１１はハンドル１
を第１のユニバーサルジヨイント７間を連結する第１の
ステアリングシャフト、１３は第１のユニバーサルジヨ
イント７を第２のユニバーサルジヨイント９間を連結す
る第２のステアリングシャフトである。１５は第２のユ
ニバーサルジヨイント９に連結されたピニオン軸であり
、１７はピニオン軸１５と噛み合う第１の歯部１９と第
２の歯部２１を有するラック軸であり、その両端は第３
図に示すようにタイヤ２３側に接続され、ラック軸１７
の駆動によって車輪の向きを転向させる。２５は制御手
段、２７は車速センサ、２９は車載用バッテリー、３１
はキースイッチ、３３は駆動モータであり、バッテリー
２９から制御手段２５を介して駆動される。３５は駆動
モータ３３とウオーム３７間の機械的な連結を制御手段
２５の指示に従って結合・離脱する電磁クラッチである
。３９はウオームホイールであり、ウオーム３７と共に
減速手段を構成する。第２図において、１５ａはアルミ
ニウム製のケーシングであり、ビニオン１５及び第１の
歯部１９を覆っている。１７ａは鉄製のケーシングであ
り、ラック軸１７を覆っている。モータ歯３３ａはアル
ミニウム製であり、電磁クラッチ３５、ウオーム３７．
ウオームホイール３９．第２の歯部２１ａを有する仮ギ
ア２１を一体的に覆うもので、ボルト３３ｂによりモー
タに固定されている。３４．３６はベアリング、３４ａ
はベアリング押え、３４ｂはベアリング押え３４ａをモ
ータ歯３３ａに固定する小ねじである。突起部２２は円
柱状のガイド部材であり、ラック軸１７に設けられた穴
部１８に接着固定され、板状のギア２１とは油密を保ち
なから摺動可能である。空隙２３はラック軸１７の凹部
と板状のギア２１により形成された空間であり、油２４
が満たされている。

この油２４は、その油圧により板状のギア２１の第２の
歯部２１ａをウオームホイール３９のはすば歯面３９ａ
に押圧して噛み合わせている５、シリーフバルプ２４ａ
が制御手段２５からの制御信号に応して開かれると、油
２４はリザーバタンク２４ｂに流入し、空隙２３内の油
圧が低下して、板状のギア２１は重力により落下するた
め、ウオームホイール３９と板状のギア２１はもはや噛
み合わなくなる。

第６図は第２の歯部２１ａを有する板状のギア２１の拡
大平面図であり、突起部２２が油密を保ちながら板状の
ギア２１と摺動できるように、穴部２１ｂが突起部２２
と同数設けられている。また、第４図に示すように、空
隙２３の両端（片端は図示しない）には吸引バネ４０が
、その一端を板状のギア２１に、他端をラック軸１７の
凹部に接続した状態で設けられている。

この吸引バネ４０は、板ギア２１とラック軸１７とを引
き合う方向に付勢しており、油２４の圧力がこの吸引バ
ネ４０の付勢力に打ち勝って仮ギア２１をウオームホイ
ール３９のはすば歯面３９ａに押圧している状態が第４
図である。尚、この吸引バネ４０は、第４図においては
仮ギヤ２Ｉの右端に１個示しであるが、図示しない同じ
吸引バネ４０が板ギア２１の左端にも設けである。

次に、上記構成とした第１実施例において、その作動を
第７図の制御手段の作動を示すフローチャートに沿って
説明する。まず、イグニッションスイッチ３１がオンさ
れると、ステップ１０１にてイグニッションと判定して
ステップ１０３へ進む。ステップ１０３では電磁クラッ
チをオンにした後、ステップ１０５へ進む。

モータロック判別手段としてのステップ１０５では、以
下の演算処理を行う。まず、トルクセンサ３から出力さ
れた電気信号Ｔ、があらかじめ設定された基準値Ｔ、よ
り大きいか否か、また、操舵角センサ５から出力された
電気信号θ３があらかじめ設定された所定の基準値θ１
より小さいか否か、また、操舵角センサ５から出力され
た電気信号θ、の時間変化率（微分値）θ、が所定値θ
２（はぼ０）の範囲内（±θ２以内）であるか否か、ま
た、駆動モータ３３から送られてきたモータ電流値■１
．モータ回転角θ１があらかじめ設定された所定値■、
θ、より大きいか否かを比較判別し、全ての場合につい
て条件を満たす場合、すなわちＴ　ｓ　＞　Ｔ　＋　、
θ１〉θ１が同時に成立した場合には判別結果はＹｅｓ
となって、次のステップ１１３へ進んで電磁クラッチ３
５をオフにする。ステップ１０５において、少なくとも
どれか１つの条件が満たされていない場合には判別結果
はＮｏとなってステップ１０７へ進む。

モーフ異常回転検出手段としてのステップ１０７では、
制御手段２５から駆動モータ３３へ出力されるモータ電
流とモータ回転角の指令値■、３゜θ□と、駆動モータ
３３から送られてきたモータ電流値Ｉ６．モータ回転角
θ、とを比較判別し、双方共に等しくなければ（■、≠
Ｉ□、かつ、θ。

≠θ、Ｓであれば）、判別結果はＹｅｓとなってステッ
プ１１３へ進み、電磁クラッチ３５をオフにする。ステ
ップ１０７において少なくとも１つが指令値と等しい（
正常な）場合は、判別結果がＮＯとなってステップ１０
９へ進む。

モータ断線判別手段としてのステップ１０９では、トル
クセンサ３から出力された信号Ｔｓが所定値Ｔ２よりも
大きいか否か、また、モータ電流■１がＯか否かを比較
判別し、Ｔ　ｓ　＞　７２かつ、！、＝Ｏの場合には判
別結果はＹｅＳとなってステップ１１３へ進んで電磁ク
ラッチ３５をオフにする。ステップ１０７において少な
くとも１つが指令値と等しい（正常な）場合は、判別結
果がＮ。

となってステップ１０９へ進む。

モータ断線判別手段としてのステップ１０９では、トル
クセンサ３から出力された信号Ｔ８が所定値Ｔ２よりも
大きいか否か、また、モータ電流１、、が０か否かを比
較判別し、Ｔ、＞７２かつ、１、−００場合には判別結
果はＹｅｓとなってステップ１１３へ進んで電磁クラッ
チ３５をオフにする。ステップ１０９において少なくと
も１つが条件を満たさない場合には判別結果はＮＯとな
ってステップ１１１へ進む。

モータ過剰判別手段としてのステップ１１１では、モー
タ温度Ｔ、が所定値Ｔ、ｌより大きいか否か、また、モ
ータ電流■、が所定値りより大きいかを比較判別し、Ｔ
　−＞　Ｔ　１かつ、１．＞Ｉｔの場合には判別結果は
Ｙｅｓとなってステップ１１３へ進んで電磁クラッチ３
５をオフにする。ステップ１１１において少なくとも１
つが条件を満たさない場合には判別結果はＮＯとなって
ステップ１０５へ戻る。

ステップ１１３で電磁クラッチ３５をオフにすると、モ
ータ３３とウオーム３７との機械的な接続が断たれる。

その後ステップ１１５では、ステップ１０５，１０７，
１０９，１１１での判別を再度繰り返し、各ステップの
判別結果が全てＮＯとなった場合（全て正常な場合）に
は、ステップ１１５における判別結果はＹｅｓとなって
ステップ１２０に進んで演算処理を終了する。ステップ
１１５において、ステップ１０５，１０７，１０９．１
１１のうち少なくとも１つがＹｅｓとなった場合（どれ
かが異常な場合）には、ステップ１１５における判別結
果はＮｏとなってステップ１１７へ進ム。ロック判別手
段としてのステップ１１７では、操舵角センサ５から出
力された信号θ５が所定値θ、（θ、はハンドル１をほ
ぼ全部切ったときのハンドルのきれ角）より小さいか否
か、またこのθ３の微分値θ８が所定値θ２　（はぼＯ
）の範囲内（±（１２以内）であるか否か、ます、トル
クセンサ３から出力された信号Ｔ２が所定（直Ｔ。

より大きいか否かを判別し、θ８〉θ３かつｌθ３≦θ
２かつＴ、＞Ｔ、の場合には判別結果はＹｅｓとなって
ステップ１１９へ進み、パルプ２４ａを開く。バルブ２
４ａが開かれると、油２４がリザーバタンク２４ｂに回
収され、吸引バネ４０の付勢力が油圧に打ち勝って仮ギ
ア２１を下方に移動させ、その結果、ウオームホイール
３９のはすば歯面３９ａと板ギア２１の第２の歯部２１
ａとの噛み合いを解除する。その後、ステップ１２１へ
進んで演算処理を終了する。

尚、本実施例において、解除手段として、油圧によるも
のを示したが、油の代りに磁性流体を空隙２３内に満た
すと共に、板状のギア２１の両端とラック軸１７との間
に磁性流体が通れる隙間を設け、モータハウジング３３
ａの外部であって板状のギア２１の上方に備えた電磁石
を制御手段２５により通電制御することによって、この
電磁石。

磁性流体、板状のギアを通る磁気回路を構成して板状の
ギア２工とウオームホイール３９との噛み合いを制御す
るようにしてもよい。

また、本実施例の変形例を第５図（ｂ）に示す。上記実
施例と異なる点は、第２のラック軸３日をラック軸３７
に可動に連結し、ハンドルの駆動力のみによる駆動とし
たい場合には、第２のラック軸を動かして、ウオームホ
イール３９と第２のラック軸３日を非接触とするように
構成したことである。

次に、本発明の第２実施例を第８図を用いて説明する。

本実施例において、前記第１実施例と同じ構成部分に同
一符号を付し、その説明は省略する。前記第１実施例と
異なる点は、解除手段として油圧を用いたものを、代り
に波状の板ばね５０とした点である。このため、第１実
施例における油２４．リリーフバルブ２４ａ、リザーバ
タンク２４ｂを排し、板ギア２１をウオームホイール３
９に押圧する方向に力を付勢する板ばね５０を設けた。

本実施例においては、モータ３３がロックした場合や減
速手段であるウオーム３７及びウオームホイール３９が
ロックした場合であっても、ハンドルによる駆動力がピ
ニオン１５及び第１の歯面１９を介してラック軸１７に
伝達されると、ウオームホイール３９のはすば歯面３９
ａと第２の歯面２１ａが接する面は相互にテーパ状とな
っているため、この接する面にはラック軸１７に働く駆
動力の縦方向下向き成分（板状ギア２１の第２の歯面２
１ａに垂直下向き成分）が発生する。

この縦方向下向き成分は、運転者のハンドル操作による
駆動力が大きくなるとそれに比例して大きくなり、板ば
ね５０の付勢力によって決定される所定値を越えると、
この駆動力の縦方向下向き成分が板ばね５０の付勢力に
打ち勝って板状のギア２１を下方に押し下げて、板状の
ギア２１とウオームホイール３９とは噛み合わずに滑り
出し、従って、ラック軸１７の駆動はハンドル１からの
駆動力のみによることとなる。

次に、本発明の第３実施例を第９図を用いて説明する。

本実施例において、前記第２実施例と同じ構成部分には
同一の符号を付し、その説明は省略する。前記第２実施
例と異なる点は、解除手段として板ばね５０の代りに、
吸引ばね４０ａ、制御手段２５により駆動される解除モ
ータ５５．解除モータ５５により回転駆動されるモータ
軸５７゜モータ軸の回転駆動をラック軸１７と同方向に
変換し、テーパ面６１を有する滑り部材５つを設けた点
である。ここで、解除モータ５５はラック軸１７の凹部
に設けられているが、これに限らずラック軸１７の外側
でもよい。モータ軸５７がモータ５５により回転駆動さ
れると、滑り部材５９がラック軸１７の軸方向に摺動し
、滑り部材５９が第９図における左方に移動すれば、滑
り部材５９のテーパ面６１が板状のギア２１にて上方に
押し上げる。一方、滑り部材５９が第９図における右方
に移動すれば、板状のギア２１は吸引ばねに引っ張られ
て下方へ移動する。

本実施例においては、第１実施例のフローチャート（第
７図）のステップ１１９でバルブ２４ａを開く代りに、
解除モータ５５を駆動させて滑り部材５９を第９図にお
ける右方に移動させる。その結果、板ギア２１は吸引ば
ね４０ａに引っ張られ、テーパ面６１に沿って下方へ移
動し、ウオームホイール３９のはすば歯面３９ａと第２
の歯面２１ａの噛み合いが解除され、ラック軸１７の駆
動はハンドルｌからの駆動のみによることとなる。

次に、本発明の第４実施例を第１０図を用いて説明する
。本実施例においても、前記第１実施例と同一の構成部
分には同一の符号を付し、その説明は省略する。本実施
“例において、第１実施例と異なる点は、ウオームホイ
ール３９の代りに第１の減速手段としてのウオームホイ
ール６ｏと、第２の減速手段としてのウオームホイール
６２と、ウオームホイール６０．６２の間に設けられた
遮断手段としての電磁クラッチ６４を設けた点である。

本実施例においては、上記構成とすることにより、電磁
クラッチ３５．電磁クラッチ６４．油圧による解除手段
の３段階のファールセーフ機構を実現することができる
。

尚、本実施例において、油圧による解除手段を設けず、
電磁クラッチ３５と電磁クラッチ６４の２段のフェール
セーフ機構としてもよい。また、電磁クラッチ６４の代
りにビスカスカップリングや流体クラッチのように、回
転力が流体の粘度と回転数差に比例するものを使用して
、ラック軸の駆動をハンドルの駆動力のみによるものと
したい場合には、ビスカスカップリングや流体クラッチ
に使用されている流体を、バルブ等を介して外部に放出
すれば、ウオームホイール６０からウオームホイール６
２へは駆動力は伝達されない。また、電磁クラッチ６４
の代りに、クラッチ板がギア状になったツースクラッチ
や、多板クラッチを使用してもよい。更には、ウオーム
ホイール６０と６２の間に回転力を伝達するピンを設け
、ウオームホイール６０と６２の間に所定値以上の回転
力の差が生じると、このビンが折れることにより、ウオ
ームホイール６０からウオームホイール６２へは駆動力
は伝達されない構成としてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ハンドルによる駆
動のみの場合には、ハンドルに余分な抵抗が加わらない
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す概要図、第２図は上
記実施例を示す一部破断面図、第３図は上記実施例の全
体を示す斜視図、第４図は第１図の要部拡大図、第５図
（ａ）は上記実施例の構成及び作動を示す概念図、第５
図（ｂ）は上記実施例の変形例を示す斜視図、第６図は
上記実施例における板ギア２１の拡大平面図、第７図は
上記実施例における制御手段２５の作動を示すフローチ
ャート、第８図は本発明の第２実施例を示す要部破断面
図、第９図は本発明の第３実施例を示す要部破断面図、
第１０図は本発明の第４実施例の構成及び作動を示す概
念図である。 １・・・ハンドル、１５・・・ピニオン、１７・・・ラ
ック軸、１９・・・第１の歯部、２１・・・板ギア、２
１ａ・・・第２の歯部、２３・・・空隙、２４・・・油
、２４ａ・・・リリーフバルブ、２４ｂ・・・リザーバ
タンク、３３・・・駆動モータ、３７・・・ウオーム、
３９・・・ウオームホイール。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪の向きを転向するラック軸と、 ハンドルからの駆動力を前記ラック軸に伝達する第１の
   伝達手段と、 駆動力を発生する駆動力発生手段と、 該駆動力発生手段の駆動力を制御する制御手段と、 前記駆動力発生手段の駆動力を前記ラック軸に伝達する
   第２の伝達手段と、 該第２の伝達手段と前記ラック軸との接触を解除して非
   接触とする解除手段と を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
2. （２）前記第２の伝達手段は、ウォーム及びウォームホ
   イールより構成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接触する部
   分は前記ウォームホイールと噛み合う板状のギアであっ
   て、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
   に設けられた空隙と、該空隙内に満たされた油と、該空
   隙内の油を該空隙内から抜くリリーフバルブとより構成
   され、 該リリーフバルブが開くと、前記空隙内の油が減少して
   、前記板状のギアと前記ウォームホイールとの接触が解
   除されて非接触となることを特徴とする請求項１記載の
   パワーステアリング装置。
3. （３）前記第２の伝達手段は、ウォーム及びウォームホ
   イールより構成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接触する部
   分は前記ウォームホイールと噛み合う板状のギアであっ
   て、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
   に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記ラック
   軸の軸方向に摺動して前記板状のギアを上下させる摺動
   部材と、該摺動部材を前記ラック軸の軸方向に摺動させ
   るモータとより構成され、 前記摺動部材の摺動により前記板状のギアが下方に移動
   すると、前記ウォームホイールと前記板状のギアとの接
   触が解除されて非接触となることを特徴とする請求項１
   記載のパワーステアリング装置。
4. （４）前記第２の伝達手段と前記ラック軸との接触を解
   除する方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とす
   る請求項１、２又は３のいずれかに記載のパワーステア
   リング装置。
5. （５）第１の歯部と第２の歯部を有し、車輪の向きを転
   向するラック軸と、 前記第１の歯部と噛み合い、ハンドルにより駆動されて
   前記ラック軸を駆動するピニオンと、駆動力を発生する
   駆動モータと、 該駆動モータの駆動力を制御する制御手段と、前記第２
   の歯部と噛み合い、前記駆動モータの駆動力を前記第２
   の歯部を介して前記ラック軸に減速して伝達する減速手
   段と、 前記第２の歯部と前記減速手段との噛み合いを解除する
   解除手段と を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
6. （６）前記第２の歯部は板状のギアであって、前記解除
   手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間に設けら
   れた空隙と、該空隙内に満たされた油と、該空隙内の油
   を該空隙内から抜くリリーフバルブとより構成され、 該リリーフバルブが開くと、前記空隙内の油が減少して
   、前記板状のギアと前記減速手段との噛み合いが解除さ
   れることを特徴とする請求項５記載のパワーステアリン
   グ装置。
7. （７）前記第２の歯部は板状のギアであって、前記解除
   手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間に設けら
   れた空隙と、該空隙内に設けられ、前記ラック軸の軸方
   向に摺動して前記板状のギアを上下させる摺動部材と、
   該摺動部材を前記ラック軸の軸方向に摺動させるモータ
   とより構成され、 前記摺動部材の摺動により前記板状のギアが下方に移動
   すると、前記板状のギアと前記減速手段との噛み合いが
   解除されることを特徴とする請求項５記載のパワーステ
   アリング装置。
8. （８）前記減速手段は、ウォーム及びウォームホイール
   より構成され、 前記第２の歯部は、前記ウォームホイールと噛み合う板
   状のギアであって、 前記解除手段は、前記板状のギアと前記ラック軸との間
   に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記板状の
   ギアを前記ウォームホイールと前記板状のギアが噛み合
   う方向に付勢する付勢手段とより構成され、 前記板状のギアと前記ウォームホイールとが噛み合う箇
   所に所定値以上の力が作用すると、該力のうち前記付勢
   手段の付勢方向の成分が前記付勢手段の付勢力に打ち勝
   って、前記ウォームホイールと前記板状のギアとの噛み
   合いが解除されることを特徴とする請求項５記載のパワ
   ーステアリング装置。
9. （９）前記第２の歯部と前記減速手段との噛み合いを解
   除する方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とす
   る請求項５、６又は７のいずれかに記載のパワーステア
   リング装置。
10. （１０）第１の歯部と第２の歯部を有し、車輪の向きを
    転向するラック軸と、 前記第１の歯部と噛み合い、ハンドルにより駆動されて
    前記ラック軸を駆動するピニオンと、駆動モータにより
    駆動される第１の減速手段と、該第１の減速手段により
    駆動され、前記第２の歯部と噛み合い、前記ラック軸を
    駆動する第２の減速手段と、 車両の状態に応じて前記駆動モータの駆動力を制御する
    制御手段と、 前記第１の減速手段と前記第２の減速手段との間に設け
    られ、前記第１の減速手段と前記第２の減速手段との間
    の動力の伝達と遮断とを切り換える遮断手段と を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
11. （１１）車輪の向きを転向するラック軸と、ハンドルか
    らの駆動力を前記ラック軸に伝達する第１の伝達手段と
    、 駆動力を発生する駆動力発生手段と、 該駆動力発生手段の駆動力を制御する制御手段と、 前記駆動力発生手段の駆動力を前記ラック軸に伝達する
    第２の伝達手段と、 前記駆動力発生手段と前記第２の伝達手段との間に設け
    られ、駆動力の伝達を遮断する第１の遮断手段と、 前記第２の伝達手段から前記ラック軸への駆動力の伝達
    を遮断する第２の遮断手段と を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
12. （１２）前記第２の伝達手段は、ウォーム及びウォーム
    ホイールより構成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接軸する部
    分は前記ウォームホイールと噛み合う板状のギアであっ
    て、 前記第２の遮断手段は、前記板状のギアと前記ラック軸
    との間に設けられた空隙と、該空隙内に満たされた油と
    、該空隙内の油を該空隙内から抜くリリーフバルブとよ
    り構成され、 該リリーフバルブが開くと、前記空隙内の油が減少して
    、前記ウォームホイールから前記板状のギアへの駆動力
    の伝達が遮断されることを特徴とする請求項１１記載の
    パワーステアリング装置。
13. （１３）前記第２の伝達手段は、ウォーム及びウォーム
    ホイールより構成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接触する部
    分は前記ウォームホイールと噛み合う板状のギアであっ
    て、 前記第２の遮断手段は、前記板状のギアと前記ラック軸
    との間に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記
    ラック軸の軸方向に摺動して前記板状のギアを上下させ
    る摺動部材と、該摺動部材を前記ラック軸の軸方向に摺
    動させるモータとより構成され、 前記摺動部材の摺動により前記板状のギアが下方に移動
    すると、前記ウォームホイールから前記板状のギアへの
    駆動力の伝達が遮断されることを特徴とする請求項１１
    記載のパワーステアリング装置。
14. （１４）前記第２の伝達手段は、ウォーム及びウォーム
    ホイールより構成され、 前記ラック軸のうち、前記第２の伝達手段と接触する部
    分は前記ウォームホイールと噛み合う板状のギアであっ
    て、 前記第２の遮断手段は、前記板状のギアと前記ラック軸
    との間に設けられた空隙と、該空隙内に設けられ、前記
    板状のギアを前記ウォームホイールと前記板状のギアが
    噛み合う方向に付勢する付勢手段とより構成され、 前記板状のギアと前記ウォームホイールとが噛み合う箇
    所に所定値以上の力が作用すると、該力のうち前記付勢
    手段の付勢方向の成分が前記付勢手段の付勢力に打ち勝
    って、前記ウォームホイールと前記板状のギアとの噛み
    合いがはずれ、前記ウォームホイールから前記板状のギ
    アへの駆動力の伝達が遮断されることを特徴とする請求
    項１１記載のパワーステアリング装置。