JPH0390368A - プリンタ装置におけるサーマルヘッドの駆動方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタ装置におけるサーマルヘッドの駆動方
法およびその装置に関し、−層詳細には、例えば、ビデ
オフロッピィディスク等の映像信号記録媒体から出力さ
れる映像信号の階調に応じて、所定数のパルス信号を複
数の発熱素子が主走査方向にライン状に配列されたサー
マルヘッドに供給して副走査方向に搬送される感熱体、
例えば、感熱フィルムに二次元的に画像を記録する際、
前記サーマルヘッドの温度変化に応じて前記パルス信号
のパルス幅を変化させて発熱素子に供給することにより
再生画像を忠実にＮｍ再現することを可能としたプリン
タ装置におけるサーマルヘッドの駆動方法およびその装
置に関する。

［従来の技術］ 医療分野において、従来から使用されているＸ線撮影装
置の他、超音波映像装置、Ｘ＊ＣＴおよびＤＦ等の各種
医療画像診断装置が広範に普及しつつある。この種の医
療画像診断装置では、患者の体外より超音波やＸ線等を
入射して前記超音波やＸ線等の変化を検出することによ
り患部の画像を得、この画像を、例えば、ＣＲＴモニタ
に可視像として表示している。従って、医師等はモニタ
に表される画像を介して患部の診断を行えばよく、特に
、前記診断時に必要に応じて他の患部等を容易に観察す
ることが出来、診断作業を正確に且つ迅速に遂行するこ
とが可能となる。

この場合、前記医療画像診断装置においてモニタに表示
される患部を眼で見るだけでなく、他の病院への紹介、
さらには、患部の継続的な変化を診察後患者等と一緒に
見たりする必要性があることからモニタに映された画像
をハードコピーとして記録担体上に恒久的に記録するこ
とが望まれている。このため、種々のプリンタ装置が採
用されており、例えば、熱により発色し紫外線の照射に
より定着する感熱材料の層を有するフィルム、所謂、光
定着型感熱フィルムを用いたサーマルプリンタ装置が知
られている。

前記サーマルプリンタ装置では、光定着型感熱フィルム
をロール状に巻回して収容しており、第９図に示すよう
に、前記光定着型感熱フィルムＦを印字部２へと送り出
す。印字部２は実質的に画素数に対応して主走査方向Ａ
に複数の発熱素子４を備えたサーマルヘッド６を有し、
このサーマルヘッド６とプラテンローラ８とで光定着型
感熱フィルムＦを挟持するとともに、前記プラテンロー
ラ８の矢印Ｂ方向への回転作用下に前記光定着型感熱フ
ィルムＦを副走査方向Ｃに搬送する。これと同時に、医
療画像診断装置から送給される画像信号に基づいて前記
発熱素子４に選択的にパルス信号を供給し、これによっ
て前記光定着型感熱フィルムＦに二次元的に画像を記録
する。次いで、光定着型感熱フィルムＦを定着ｖ１６（
図示せず）に移送し、この定着部に設けられている紫外
線ランプ（図示せず）を付勢して前記紫外線ランプから
照射される紫外線により定着を行うとともに、１画面の
画像情報を記録した前記光定着型感熱フィルムＦはカッ
ター手段（図示せず）により所定長毎に切断された後、
排出トレー（図示せず）に収容される。

このようにして所定長に切断され、画像が再生された光
定着型感熱フィルムＦの模式図を第１０図ａに示す。こ
の場合、図に示すハツチング部が画像が再生された１画
面に相当する部分であり、副走査方向Ｃ１すなわち、光
定着型感熱フィルムＦの搬送方向に印字領域Ｌｏだけ画
像が記録されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、この場合、発熱素子４に画像濃度りが一定の
濃度り、（第１０図す参照）に対応するパルス信号、す
なわち、同一の熱エネルギを担持するパルス信号を印字
領域Ｌ０を構成する全ての主走査線（以下、走査線とい
う）に対応するように前記サーマルヘッド６の発熱素子
４に連続的に供給した場合においても、第１０図すに示
すように、画像濃度りが設定値である一定の濃度Ｄ０に
比較して、特性り、に示すように、徐々に増加し、その
結果、再生画像に濃度変化を生じるという欠点が露呈し
ている。なお、この現象はサーマルヘッド６を構成する
発熱素子４の蓄熱効果等によるものであることが発明者
等によって解明されている。

本発明は前記の技術的課題を解決するためになされたも
のであって、サーマルヘッドの温度変化に応じて前記サ
ーマルヘッドを構成する発熱素子に供給されるパルスの
パルス幅を変化させるように駆動することで、前記した
蓄熱効果等によって発生する濃度の変化を補正し、入力
する画像信号の濃度が一定である場合には感熱フィルム
上に均一濃度の再生画像を形成することを可能としたプ
リンタ装置におけるサーマルヘッドの駆動方法およびそ
の装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明はパルス信号を供
給することによって駆動される発熱素子が主走査方向に
配設されたサーマルヘッドを用いて、前記主走査方向と
略直交する副走査方向に相対的に移動される感熱体を二
次元的に走査し、文字情報、画像情報等の記録を行うプ
リンタ装置におけるサーマルヘッドの駆動方法であって
、 前記サーマルヘッドの温度を検出し、 検出された温度について所定時間毎に温度変化を算出し
た後、 前記算出された温度変化に応じて前記発熱素子に供給さ
れるパルスのパルス幅を、副走査方向の予め定められた
長さ内に存在する主走査線毎に徐々に増加させ、あるい
は減少させるよう制御することを特徴とする。

また、本発明はパルス信号を供給することによって駆動
される発熱素子が主走査方向に配設されたサーマルヘッ
ドを用いて、前記主走査方向と略直交する副走査方向に
相対的に移動される感熱体を二次元的に走査し、文字情
報、画像情報等の記録を行うプリンタ装置におけるサー
マルヘッドの駆動装置であって、 前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段によって検出された温度について所定
時間毎に温度変化を算出し、且つ前記算出された温度変
化に応じて前記発熱素子に供給されるパルスのパルス幅
を、副走査方向の予め定められた長さ内に存在する主走
査線毎に徐々に増加させ、あるいは減少させるよう制御
する制御手゛段と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係るプリンタ装置におけるサーマルヘッドの駆
動方法では、 先ず、サーマルヘッドに取着された温度検出手段、例え
ば、サーミスタによって温度を検出し、 次いで、前記温度検出手段によって検出された温度に基
づいて所定時間の間の温度変化を算出し、 その後、前記算出された温度変化に応じてサーマルヘッ
ドを構成する発熱素子に供給されるパルスのパルス幅を
副走査方向の予め定められた長さ内に存在する主走査線
毎に徐々に増加（前記温度変化が負の場合）させ、ある
いは減少（前記温度変化が正の場合）させるように制御
して、前記のような蓄熱効果等による再生画像上の濃度
の変化を補償する。

本発明に係るプリンタ装置におけるサーマルヘッドの駆
動装置では、 サーマルヘッドに取着された温度検出手段によってサー
マルヘッドの温度を検出し、制御手段が前記温度検出手
段によって検出された温度について所定時間毎に温度変
化を算出し、且つ前記算出された温度変化に応じて発熱
素子に供給されるパルスのパルス幅を副走査方向の予め
定められた長さ内に存在する主走査線毎に徐々に増加（
前記温度変化が負の場合〉させ、あるいは減少（前記温
度変化が正の場合〉させるように制御して、前記のよう
な蓄熱効果等による再生画像上の濃度の変化を補償する
。

［実施例］ 次に、本発明に係るプリンタ装置におけるサーマルヘッ
ドの駆動方法およびその装置について実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図において、参照符号１０は本発明に係るサーマル
ヘッドの駆動方法およびその装置が適用されたサーマル
プリンタ装置を示す。当該装置１０はケーシング１２を
含み、このケーシング１２の上部には一端側を支点とし
て開閉自在な蓋体１４が装着されており、前記ケーシン
グ１２の前部にはオペレーションパネル１５が形成され
る。第３図ａに示すように、前記ケーシング１２の内部
に光定着型感熱フィルムＦを巻回収納するフィルム装填
部１６と、前記光定着型感熱フィルムＦを選択的に加熱
して所定の画像等を発色させる印字部１８と、この光定
着型感熱フィルムＦを所定長に切断するカッタ一部２０
と、前記光定着型感熱フィルムＦに紫外線を照射して定
着を行う定着部２２と、所定長に切断された光定着型感
熱フィルムＦを排出トレー２４に送り出す排出部２６と
、これらを制御するための制御部２８ａ、２８ｂとが設
けられる。

蓋体１４の開閉する一端側には、第２図に示すように、
把手３０が設けられており、この把手３０を引き上げる
ことにより前記蓋体１４の両側に設けられている爪部材
３２．３２が揺動してケーシング１２との係合状態を解
除し、これによって当該蓋体１４を開動することが出来
る。蓋体１４には覗き窓として紫外線カツトフィルタ３
４（実質的には赤色フィルタ〉が設けられており、この
紫外線カツトフィルタ３４はフィルム装填部１６に収容
されている光定着型感熱フィルムＦの残量を外部から視
認するためのものである。

次いで、この蓋体１４には印字部１８を構成するプラテ
ンローラ３６（実質的にはゴムローラ〉が装着される。

すなわち、蓋体１４の一側部にパルスモータ等の回転駆
動源３８が係着され、この回転駆動源３８の図示しない
回転駆動軸には一点鎖線で示すギヤトレイン４０が連結
され、前記プラテンローラ３６は当該ギヤトレイン４０
を介して所定の回転速度で、第３図ａ中、矢印Ｂ方向に
回転する。さらに、蓋体１４にはプラテンローラ３６と
平行にガイドローラ４１が回転自在に支承されるととも
に、光定着型感熱フィルムＦの有無等を検出するための
光反射用の検出センサ４３（第４図参照）が装着される
。

そこで、蓋体１４をケーシング１２に対し閉動し、前記
爪部材３２．３２をこのケーシング１２に係合させるこ
とにより前記蓋体１４が前記ケーシング１２に固定され
、一方、プラテンローラ３６がサーマルヘッド４２に係
合する。第４図に示すように、サーマルヘッド４２には
主走査方向Ａに対し光定着型感熱フィルムＦの画素数に
対応して、例えば、数百の発熱素子Ｔｐｉ（本実施例で
はｎ個；ｉ＝Ｑ乃至ｎ−１）が配設されており、このサ
ーマルヘッド４２はブラケット４６に固着される。

なお、サーマルヘッド４２を構成する発熱素子ＴＰｉの
裏面には、第４図に示す二点鎖線で囲繞された位置にサ
ーミスタ等の温度検出手段４７が配設されている。前記
ブラケット４６はフィルム装填部１６側の一端部にビン
４８を介してケーシング１２内で揺動自在に支承されて
おり、このブラケット４６の下部側にコイルスプリング
５０の一端が係合するとともに、このコイルスプリング
５０の他端はケーシング１２内の支持板５２に係合して
いる。

また、ケーシング１２内において、前記カッタ一部２０
のフィルム導入側には一対のガイド板５５ａ、５５ｂが
設けられる。前記カッタ一部２０は固定型の第１のカッ
ター刃５６ａと可動型の第２のカッター刃５６ｂとを有
し、前記第２カツター刃５６ｂは揺動自在に構成される
。なお、前記光定着型感熱フィルムＦの熱印字記録され
た面を、−層保護するためプラテンローラ３６とカッタ
ー部２０との間にガイドローラ５４が配設された場合に
は、第３図すに示すように、前記ガイド板５５ｂの上下
方向を反対にして取り付けることにより当該ガイド板５
５ｂを共用化することが出来る。

前記第２カツター刃５６ｂの近傍にはガイド部材６６が
配設されており、このガイド部材６６の端部は定着部２
２内に臨入する。前記定着部２２は光定着型感熱フィル
ムＦの両面に対向して配設される一対の紫外線ランプ６
８ａ、６８ｂを含み、夫々の紫外線ランプ６８ａ、６８
ｂは夫々ランプホルダ７０ａ、７０ｂに保持される。前
記ランプホルダ７Ｑａ、７０ｂは屈曲形成されており、
夫々の内面部にアルミニウム蒸着により光反射面７２ａ
１７２ｂを形成している。

さらに、定着部２２に近接して排出部２６が設けられる
。前記排出［２６はパルスモータ等の回転駆動源（図示
せず〉を含み、この回転駆動源の回転駆動下にゴムロー
ラ８２を駆動する。そして、前記ゴムローラ８２にニッ
プローラ８４が摺接する。

前記ニップローラ８４はケーシング１２内で回動自在に
保持されるアーム８６の一端部に支承されており、この
アーム８６の他端部にはコイルスプリング８８が係合す
る。このため、コイルスプリング８８の弾発力を介して
前記ニップローラ８４は常時所定の押圧力でゴムローラ
８２に摺接している。

また、前記ニップローラ８４の上方には取付板９０が配
設されており、この取付板９０には除電ブラシ９２が光
定着型感熱フィルムＦの幅方向に延在して植設されてい
る。

一方、ゴムローラ８２の下流側には排出トレー２４が着
脱自在に装着されており、この排出トレー２４はケーシ
ング１２の前面部に形成されている開口部９４を介して
外部に露呈している。

第３図ａにおいて、前記制御部２８ａ、２８ｂは基本的
に電子部品が搭載されたプリント基板１００．１０２か
ら構成され、当該プリント基板１００．１０２から図示
しないワイヤハーネスによって前記サーマルヘッド４２
、温度検出手段４７、回転駆動源３８および紫外線ラン
プ６８　ａ　、　６８　ｂ等と電気的に接続されている
。この場合、制御部２８ａには図示しない商用電源入力
端子から商用電源が導入され、当該制御部２８ａにおい
て直流電圧等が発生される。また、プリンタ装置１０の
背面部には映像信号入力端子１０４が固着され、外部の
医療画像診断装置（図示せず〉から導入される複合映像
信号Ｖｃが当該映像信号入力端子１０４から信号線１０
６を介して前記制御部２８ｂに導入される。

第５図に前記制御部２８ｂの一部を含むサーマルヘッド
駆動部１０８の概略構成を示す。当該サーマルヘッド駆
動部１０８は基本的に映像信号入力部１１０と、映像信
号メモリ部１１２と、信号処理Ｂ１１４およびサーマル
ヘッド４２を駆動するサーマルヘッド駆動部本体１１６
とから構成される。

この場合、サーマルヘッド４２を構成する夫々の発熱素
子Ｔ’ｐｏ乃至’ｒｐｈ−＋の直上には前記光定着型感
熱フィルムＦが当接される。

図において、映像信号入力端子１０４から導入された映
像信号Ｖｃは可変抵抗器ＲＶＩ、ＲＶ２が配設されたア
ナログインタフェース１１８を介して同期分離回路１１
９とＡ／Ｄ変換器１２０に導入される。ここで、同期分
離回路１１９において入力する映像信号Ｖｃからフィー
ルド判別信号、ＶＳＹＮＣ信号およびＨ３ＹＮＣ信号が
抽出される。この場合、Ｈ３ＹＮＣ信号はクロック発生
回路１２１を構成する図示しない電圧制御発振器（以下
、ＶＣ○という〉をトリガする。前記ｖＣＯから発生す
る高周波パルス信号がサンプリングクロック信号Ｃｓと
してＡ／Ｄ変換器１２０に、アドレス信号としてフレー
ムメモリ１２２に導入される。一方、フィールド判別信
号とＶＳＹＮＣ信号はフレームメモリ１２２にアドレス
信号として導入される。

次いで、Ａ／Ｄ変換器１２０によってＨ３ＹＮＣ信号に
同期したサンプリングクロック信号Ｃｓのパルス毎にデ
ジタル画像データとされた映像信号が１画面分の画像デ
ータを格納するフレームメモリ１２２に前記フィールド
判別信号、ＶＳＹＮＣ信号および高周波パルス信号に基
づき順次記憶される。次いで、フレームメモリ１２２か
ら１ライン分の画像データがラインバッファメモリ１２
４に導入される。

前記ラインバッファメモリ１２４の出力信号はクロック
発生回路１２３から出力されるクロック信号により並直
列変換器１２５（以下、Ｐ／Ｓコンバータという〉を介
してサーマルヘッド駆動部本体１１６を構成するシフト
レジスタ１２６に導入される。この場合、シフトレジス
タ１２６はサーマルヘッド４２を構成する発熱素子Ｔ、
。乃至Ｔ、、、に対応する個数、すなわち、ｎ個のレジ
スタから構成されている。シフトレジスタ１２６のパラ
レル出力信号はラッチ１２８に導入される。

このラッチ１２８は制御手段であるワンチップマイクロ
コンピュータ１３４（以下・、マイクロコンピュータと
いう）の制御下に、後述する蓄熱補正処理等を実施する
ように所定時間信号値を保持してドライバ１３２に導入
する。ドライバ１３２から出力される蓄熱補正処理され
た後のパラレル出力信号が、夫々、前記サーマルヘッド
４２を構成する発熱素子Ｔ、。乃至’ｒｐｈ−ｔに導入
される。

この場合、例えば、入力する映像信号ｖ０がＮＴＳＣ方
式に対応する画像信号であるとすれば、第６図ａに示す
ように、光定着型感熱フィルムＦは切断された所定長り
の中の印字領域Ｌ０が４９２本の仮想の走査線ｌ、乃至
ｌ、９２によって画像が形成される。すなわち、夫々の
走査線ｌ、乃至１４９２に対応する画像がサーマルヘッ
ド４２を構成する発熱素子Ｔｐｏ乃至Ｔｐ工１によって
熱印字される。

この熱印字のため発熱素子Ｔ’ｐｏ乃至’ｒｐｈ−＋に
供給される標準パルスＰ、を第６図すに示す。

当該標準パルスＰｓは６４階調を再現するためのパルス
であって、階調に対応して第１パルスＰｏから第６４パ
ルスＰ８３までの構成とされる。

この場合、シフトレジスタ１２６に人力される信号の値
に応じてそれに対応する所定パルスまでのパルスが発生
される。例えば、シフトレジスタ１２６を構成する所定
のレジスタが１０回ハイレベルとされるような信号の値
であった時には、第１パルスＰ０から１１０パルスＰ、
までのパルスがドライバ１３２から発熱素子Ｔ　Ｐ　Ｏ
乃至’ｒｐｈ−＋を構成する前記所定のレジスタに対応
する所定の発熱素子に印加され、光定着型感熱フィルム
Ｆ上に第１０階調目の濃度として再生される。

ここで、図に示すように、標準パルスＰ、を構成する夫
々のパルスＰｏ乃至ｐＨ３のパルス幅が異なるのは、光
定着型感熱フィルムＦの熱印字特性が、第６図Ｃの光学
濃度特性曲線Ｒに示すように、与えられた熱エネルギに
対してエネルギレベルの低い場合には濃度勾配が小さく
、エネルギレベルが変曲点Ｗｏを超えると濃度勾配が急
激に大きくなる動発色特性を有しているからである。す
なわち、このような動発色特性を有する光定着型感熱フ
ィルムＦを人間の目の感度にあった特性く第６図Ｃ特性
曲線Ｑ参照）に合わせるべく、第６図すに示すように、
濃度の低い部分（図中、左側の部分〉でのパルスのパル
ス幅を拡げている。また、本実施例においては、第１パ
ルスＰ、のみによっては光定着型感熱フィルムＦは殆ど
発色しない特性を利用してシフトレジスタ１２６に導入
される入力信号が濃度０に対応する信号であっても、当
該第１パルスＰ０だけは供給するように制御して光定着
型感熱フィルムＦに熱印字を行っている。さらにまた、
本実施例において、蓄熱効果等の補正は、第７図ａ乃至
Ｃに示すように、サーマルヘッド４２の温度変化に応じ
て第１パルスＰ０のパルス幅を増加（温度変化が負の場
合、第７図す参照）させ、あるいは減少（温度変化が正
の場合、第７図Ｃ参照〉させるように行われる。

なお、第５図においてクロック発生回路１２１．１２３
　ｆｔ？イクロコンピュータ１３４の制御下にタイマ１
３５を利用して各種のクロックパルスを正確に発生する
。さらに、Ａ／Ｄ変換器１４６等を含む入出力インタフ
ェース１３７にはオペレーションパネル１５並びに回転
駆動源３８等が接続され、マイクロコンピュータ１３４
の制御下にデータの送受信が行われる。また、マイクロ
コンビュータ１３４は、前記タイマ１３５、入出力イン
タフェース１３７以外にクロック発生回路１３９　、Ｒ
ＯＭ１４０　、ＲＡＭ１４２およびＣＰ　Ｕ１４４から
構成され、クロック発生回路１３９以外の構成部材はパ
スライン１４９によって相互に電気的に接続されている
。ここで、クロック発生回路１３９からクロックパルス
がタイマ１３５およびＣＰ　Ｕ１４４に導入されるよう
に接続されている。なお、前記Ａ／Ｄ変換器１４６には
前記サーマルヘッド４２の温度を検出するための温度検
出手段４７が接続されている。

本実施例に係るサーマルヘッドの駆動方法およびその装
置が適用されたプリンタ装置は基本的には以上のように
構成されるものであり、次に、その動作について説明す
る。

この場合、当該装置１０は図示しないＸ線ＣＴや超音波
映像装置等の各種医療画像診断装置と映像信号入力端子
１０４を介して接続されており、医師等はこの医療画像
診断装置のモニタ等を観察し所望の画像を光定着型感熱
フィルムＦにハードコピーとして記録する。

すなわち、先ず、蓋体１４に設けられている把手３０を
把持しこれを引き上げると、ケーシング１２に係合して
いた爪部材３２．３２が揺動し、これら爪部材３２．３
２による蓋体１４のロック状態が解除される。そして、
前記蓋体１４を鉛直方向に揺動させた状態でフィルム装
填部１６にロール状に巻回された光定着型感熱フィルム
Ｆを収容する。

次いで、光定着型感熱フィルムＦの端部を引き出しこれ
をガイドローラ５４からカッタ一部２０側に延在させた
後、蓋体１４を閉動する。このため、光定着型感熱フィ
ルムＦは蓋体１４に支承されているプラテンローラ３６
とブラケット４６に固着されているサーマルヘッド４２
とにより所定の押圧力で挟持されるとともに、前記プラ
テンローラ３６の両側にあってガイドローラ４１と５４
とに保持される。

そこで、医師等が当該装置１０のオペレーションパネル
１５を操作することにより制御部２８ａ１２８ｂを介し
て回転駆動源３８が駆動される。前記回転駆動源３８の
回転力はギヤトレイン４０を介してプラテンローラ３６
に伝達され、このプラテンローラ３６が所定の回転速度
で、第３図す中、矢印Ｂ方向に回転する。従って、前記
プラテンローラ３６とサーマルヘッド４２とにより挟持
されている光定着型感熱フィルムＦは副走査方向く矢印
Ｃ方向）に搬送される。その際、サーマルヘッド４２内
に主走査方向Ａ（第４図参照）と対向するように配列さ
れている発熱素子Ｔ’ｐｏ乃至ＴＰＴｈ−１がサーマル
ヘッド駆動部１０８の駆動作用下に入力する映像信号Ｖ
ｃに対応して選択的に付勢されて発熱し、光定着型感熱
フィルムＦが主走査方向Ａに選択的に発色する。これに
よって、前記副走査方向Ｃに搬送される光定着型感熱フ
ィルムＦに二次元的な発色作用が遂行され所望の画像が
記録されることになる。

この場合、前記医療画像診断装置（図示せず）から影像
信号入力端子１０４を介して導入された映像信号Ｖｃは
アナログインタフェース１１８において、その後段に接
続される６ビツトのＡ／Ｄ変換器１２０のフルスケール
電圧に対応するように、その映像振幅とペデスタルレベ
ルが、夫々、可変抵抗器ＲＶ、およびＲＶ　２によって
調整された後にＡ／Ｄ変換器１２０の入力端子並びに同
期分離回路１１９に導入される。

同期分離回路１１９に導入された映像信号Ｖｃから前記
したようにフィールド判別信号、ｖＳＹＮＣ信号および
Ｈ３ＹＮＣ信号が抽出され、この中、ＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃ
信号はクロック発生回路１２１を構成するＶＣ○（図示
せず〉をトリガする。ｖＣ○から発生する高周波パルス
信号がサンプリングクロック信号Ｃ８としてＡ／Ｄ変換
器１２０のクロック入力端子に導入され、当該サンプリ
ングクロック信号Ｃｓのパルス毎に映像信号Ｖ０がデジ
タル画像データに変換される。

Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像データはフィールド判別信
号、ＶＳＹＮＣ信号お−よびサンプリングクロック信号
Ｃ５に対応する信号をアドレス信号として順次フレーム
メモリ１２２の所定アドレスに導入される。

このようにしてフレームメモリ１２２には１面面分の画
像データが格納される。フレームメモリ１２２に格納さ
れた１画面分の画像データは前記した印字領域ＬＯ（第
６図ａ参照〉を構成する走査線１＋乃至β、９２の中の
１本の走査線に対応する画像データ毎にラインバッファ
メモリ′Ｌ２４に導入される。ラインバッファメモリ１
２４に導入された走査線単位の画像データはＰ／Ｓコン
バータ１２５を介してシフトレジスタ１２６にシフトク
ロックＣｓｙ＋毎にシリアル転送される。

そして、シフトレジスタ１２６に１走査線分の中、発熱
素子’ｒｐｏ乃至Ｔ１−５に対応する’ｉｔ階調階調面
像データが導入されると、ラッチ１２８がマイクロコン
ピュータ１３４からのラフチクロックＣＬＡによって付
勢され、当該第１階調分の画像データがラッチされる。

この場合、ラッチされた後に第２階調分の画像データが
ラインバッファメモリ１２４からシフトレジスタ１２６
に導入される。この時、ラッチ１２８からドライバ１３
２に導入される第１階調に対応する画像データは前記し
たように全てハイレベルの画像データである。

ここで、マイクロコンピュータ１３４、ラッチ１２８お
よびドライバ１３２によってパルス幅変調方式に基づき
制御される本発明の要部に係る蓄熱補正等の濃度補正に
ついて説明する。

第１図ａＳｂは前記ＲＯＭ１４０に書き込まれた蓄熱補
正等の処理に係る主プログラム処理１５０および割込プ
ログラム処理１５２を示す。そこで、先ず、前記温度検
出手段４７の出力信号に基づきサーマルヘッド４２の温
度が読み出される（ＳＴＰＩ）。この場合、温度検出手
段４７からの出力信号が人出力インタフェース１３７を
構成するＡ／Ｄ変換器１４６を介してＣＰ　Ｕ１４４に
よって読み込まれる。この温度はｔ、としてＲＡＭ１４
２に記憶される。この温度検出処理は１走査毎に１回行
われる。

次いで、温度ｔ、が１０回検出されたか否かが判定され
る（ＳｒＦ２）。若し、１０回検出された場合には１０
回分の平均温度ｔ、を算出し、当該平均温度１１をＲＡ
Ｍ１４２に格納する（ＳｒＦ２）。なお、さらに１０回
検出がなされて平均温度１１が算出された場合には、そ
の前に算出された平均温度はｔ　ｉ、−１として表すも
のとする。

次いで、パルス幅の増加あるいは減少に係る設定走査線
数Ｍが設定されているか否か、すなわち、０でないか否
かが判定される（ＳｒＦ２）。ここで、設定主走査線数
Ｍとは、次の第５ステツプにおいて温度変化が算出され
た場合に、当該温度変化に応じたパルス幅の増加、ある
いは減少の制御を徐々に実施するための副走査方向の予
め定められた長さ内に存在する主走査線数をいう。この
ように、濃度補正を複数の主走査線で徐々に行おうとす
るのは、所定の主走査線を印字中に温度変化（ｔｓ　　
　ｔｉ−ｔ　）≠０が検出されたとき、次の主走査線を
印字する際に、この温度変化（ｔｉ　　　Ｌ−＋　）に
見合う分パルス幅を一度で変化するように制御すると再
生画像上に濃度の段差が生ずる虞があるからである。

ここで、前記第４ステツプにおいては、設定主走査線数
Ｍが設定されていないものとし°て次の第５ステツプに
移り、温度変化（ｔ　ｉ　　ｔ　ｉ−＋）が算出され、
この温度変化（ｔｉ　　　ｔｉ−＋　）がＲＡ　Ｍ１４
２に格納される（ＳｒＦ５）。

次いで、前記第５ステツプで算出された温度変化（ｔｌ
　　　ｔｉ−ｔ）が０でないか否かが判定される（Ｓｒ
Ｆ２）。本実施例においては、この温度変化が０．５℃
あるものとし、この判定が成立するものとする。

次いで、この温度変化（ｔｉ　　　ｔｉ−ｔ　）に応じ
て減少すべき設定パルス幅ＰＷ、を決定する（ＳＴＰ？
）。本実施例において、設定パルス幅ＰＷｉは次の第（
１）式に基づき３０μｓｅｃに決定される。

ＰＷ＋＝Ｒ［μｓｅｃ／ｌ’コ　Ｘ　　（ｔ　ｉ　−ｔ
　１−ｉ）［”Ｃコニ６０　　［μｓｅｃ／ｌコ　Ｘ、
（ｔ、ｔ　　　ｔｔ−＋）［：℃コ・・・（１） ここで、定数Ｒ［μｓｅｃ／ｌ］は予め設定され決定さ
れた単位温度あたりのパルス幅の減少値を表す数値であ
り、例えば、映像信号Ｖ０の人力値が一定である場合に
、光定着型感熱フィルムＦ上に再生される画像の濃度が
サーマルヘッド４２の温度変化に対して一定となるよう
にサーマルヘッド４２を駆動することで得られる。本実
施例では定数Ｒ＝６０Ｃμｓｅｃ／ｌｌとして得られた
。

次いで、次の第（２）式に基づき設定主走査線数Ｍが算
出される。この場合、設定温度パルス幅ＰＷｔの値が３
０μｓｅｃであるので設定主走査線数Ｍが３０として設
定される（ＳＴＰ８）。

ここで、定数Ｕ［μｓｅｃ　］は主走査線１本あたりで
変化すべきパルス幅（以下、単位パルス幅という）を表
すものであり、本定数Ｕも濃度補正をするに際し、再生
画像上にあわられる濃度の段差が少なくなるように予め
決定される。

本実施例では定数Ｕ＝１μｓｅｃとして得られた。

そこで、蓄熱効果補正等の濃度補正処理は次のように実
行される。例えば、ｌｋ番目の走査線ｊ２ｋが第１パル
スＰ０のパルス幅ＰＷ。

で印字処理なされた時点（第８図ａ参照〉で、温度変化
（ｔｆ　−ｔｔ−＋　）　＝　０．５℃が検出され、設
定パルス幅ＰＷム＝３０μｓｅｃ　、設定主走査線数Ｍ
＝３０と決定されたとする。そうすると、第に＋１番目
の走査線ｊ！　ｋ＋Ｉ　の第１パルスＰａのパルス幅は
（ＰＷ、−１μｓｅｃ　）となるように制御され（第８
図す参照）、以下、主走査線１　ｋ＋２　、ｌｋ＋３　
、・・・１２に＋３゜に応じて第１パルスＰ０のパルス
幅は、ＰＷ、−２μｓｅｃ　、、ＰＷ。

−３ｐｓｅｃ　、　−ＰＷａ　−３０μｓｅｃ　　（第
８図Ｃ１ｄ参照）となるように制御される。この蓄熱効
果等の濃度補正処理が前記第１図すに示す割込プログラ
ム処理１５２によってなされる。

この割込プログラム処理１５２は１主走査毎に実行され
る。

先ず、第４ステツプにおいて設定主走査線数ＭがＯでな
いか否か、すなわち、設定されているか否かが判定され
る（ＳＴＰａ）。この場合、設定主走査線数Ｍは３０に
設定されているのでこの判定は成立し、次の第ｂステッ
プに進む。

第ｂステップにおいては、設定主走査線数Ｍから１が減
算され、減算された値が設定主走査線数ＭとしてＲＡＭ
１４２に記憶される（ＳＴＰｂ）。

次いで、前記パルス幅ＰＷ、から単位パルス幅１μｓｅ
ｃが減算された値がパルス幅ＰＷ。

としてＲＡＭ１４２に記憶される（ＳＴＰｃ）。

次いで、前記第Ｃステップで減算処理された後の設定パ
ルス幅ＰＷ、が０以上であるか否かが判定される（ＳＴ
Ｐｄ）。

この場合、パルス幅ＰＷ、が０以上であるものとすれば
、第１パルスＰ０のパルス幅がＰＷ。

−１μｓｅｃで印字処理がなされる（ＳＴＰｅ）。

次いで、前記主プログラム処理１５０が再度実行される
。この場合、第４ステツプにおける判定において設定主
走査線数Ｍが設定されているので（Ｍ＝３０−１　＝２
９）　、第５ステツプ乃至第８ステツプにおける処理は
なされず次の割込プログラム処理１５２を待つことにな
る。そこで、割込プログラム処理１５２で第ａ乃至第Ｃ
ステップに係る処理がなされ、第１パルスＰｏのパルス
幅ＰＷ、−２μｓｅｃで印字処理がなされる。

このようにして設定主走査線数Ｍが０、すなわち、パル
ス幅ＰＷａがＦＷ、−３０μｓｅｃに至るまでパルス幅
が走査線毎に減少するように制御される（第８図ａ乃至
ｄ参照）。なお、前記第４ステツプにおいてパルス幅Ｐ
Ｗ、が０以下になったときには、当該パルス幅ＰＷ、が
０値とされた後（ＳＴＰｆ）、印字処理がなされる（Ｓ
ＴＰｅ）。

このように、本実施例においては、正の温度変化が検出
されたとき、パルス幅を走査方向の予め定められた長さ
内に存在する主走査線毎に徐々に減少するように制御し
ているので、再生画像上に濃度むら等が発生しない。ま
た、設定主走査線数Ｍの値が０でない値に設定されてい
る場合には、第１図ａに示す主プログラム処理１５０か
ら理解されるように、第５ステツプ乃至第８ステツプに
係る処理が実行されない。すなわち、補正処理が実施中
である場合には、新たな補正が実施されないように制御
している。このため、濃度階調が滑らかに補正される。

さらにまた、上記の実施例においては第１パルスＰａの
パルス幅のみを制御しているが、これに限らず、６４パ
ルス全てを利用して補正を実施してもよいことは謂うま
でもない。

このようにして１画面の熱印字記録作業の終了した光定
着型感熱フィルムＦの先端部はガイド板５５ａ、５５ｂ
の案内作用下にカッタ一部２０を構成する第１カツター
刃５６ａと第２、カッター５６ｂとの間を通過し、さら
にガイド部材６６の案内作用下に定着部２２に搬送され
る。前記定着部２２では夫々の紫外線ランプ６８ａ、６
８ｂが付勢され、前記紫外線ランプ６８ａ、６８ｂから
光定着型感熱フィルムＦの両面に紫外線が照射される。

その際、ランプホルダ７０ａ、７０ｂを屈曲形成すると
ともに、夫々の内面部に光反射面？２ａ、？２ｂを形成
しているため、夫々の紫外線ランプ６８　ａ　、　６８
　ｂから照射される紫外線は前記光反射面７２ａ、７２
ｂで好適に反射されて光定着型感熱フィルムＦの定着作
業を効率的に遂行することが出来る。

プラテンローラ３６の回転作用下に定着部２２から排出
部２６側に送り出される光定着型感熱フィルムＦの先端
部はゴムローラ８２とニップローラ８４との間に臨入す
る。ここで、図示しない回転駆動源の駆動作用下にゴム
ローラ８２が矢印方向に回転し、前記ゴムローラ８２と
ニップローラ８４とに挟持されている光定着型感熱フィ
ルムＦは除電ブラシ９２に接触してこの光定着型感熱フ
ィルムＦに惹起し易い静電気を除電した後、排出トレー
２４側へと導出される。

一方、光定着型感熱フィルムＦが所定長りだけ排出部２
６側へと送り出された後、第１カツター刃５６ａ側へと
揺動し、これら９Ｊ１および第２カツター刃５６　ａ　
、　５６　ｂにより光定着型感熱フィルムＦが切断され
ることになる。次いで、排出部２６の駆動作用下に所定
長しの光定着型感熱フィルムＦが排出トレー２４に収容
されることになる。前記排出トレー２４に収容された光
定着型感熱フィルムＦは必要に応じて医療診断等に供せ
られることになる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、感熱フィルムをサーマ
ルヘッドで印字する際、サーマルヘッドの温度変化に応
じて前記サーマルヘッドを構成する発熱素子に供給され
るパルスのパルス幅を変化させるように駆動している。

このため、サーマルヘッドの蓄熱効果等による再生画像
上の濃度の変化を除去して印字部会体の画像を入力画像
信号に対応した忠実な濃度で形成することが出来る。こ
れによって、画像むらのない高精度な画像を再生するこ
とが可能となり、特に信頼性の高い医療診断を遂行し得
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａおよびｂは本発明の一実施例に係るサーマルヘ
ッドの駆動方法を説明するフローチャート、 第２図は本発明に係るサーマルヘッドの駆動方法を実施
するプリンタ装置の斜視図、第３図ａは第２図に示すプ
リンタ装置の一部省略縦断説明図、 第３図すは第３図ａに示すプリンタ装置における印字部
とカッタ一部間のフィルムガイドの他の実施例の説明図
、 第４図は当該プリンタ装置の一部斜視説明図、第５図は
当該プリンタ装置に組み込まれるサーマルヘッド駆動部
の電気回路ブロック図、第６図ａ乃至Ｃはサーマルヘッ
ドによる光定着型感熱フィルムに対する画像記録の動作
原理説明図、 第７図は本実施例に係るサーマルヘッドの駆動方法を概
略的に説明するタイムチャート、第８図ａ乃至ｄはサー
マルヘッドを構成する発熱素子に印加されるパルス信号
の説明図、第９図はサーマルヘッドによる記録状態の説
明図、 第１０図ａ、ｂは従来技術に係るサーマルヘッドの駆動
方法によって得られる再生画像の濃度分布の説明図であ
る。 １６・・・フィルム装填部 ２０・・・カッタ一部 ２６・・・排出部 ４２・・・サーマルへラド １０・・・プリンタ装置 １８・・・印字部 ２２・・・定着部 ３６・・・プラテンローラ ４７・・・温度検出手段 １３４・・・マイクロコンピュータ １５０・・・主プログラム処理 １５２・・・割込プログラム処理 Ｔ、。〜’ｒｐｈ−＋・・・発熱素子 Ｍ・・・設定主走査線数 Ｗｚ ・・・設定パルス幅 １ Ｕ・・・定数

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルス信号を供給することによって駆動される発
   熱素子が主走査方向に配設されたサーマルヘッドを用い
   て、前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に
   移動される感熱体を二次元的に走査し、文字情報、画像
   情報等の記録を行うプリンタ装置におけるサーマルヘッ
   ドの駆動方法であって、 前記サーマルヘッドの温度を検出し、 検出された温度について所定時間毎に温度変化を算出し
   た後、 前記算出された温度変化に応じて前記発熱素子に供給さ
   れるパルスのパルス幅を、副走査方向の予め定められた
   長さ内に存在する主走査線毎に徐々に増加させ、あるい
   は減少させるよう制御することを特徴とするプリンタ装
   置におけるサーマルヘッドの駆動方法。
2. （２）パルス信号を供給することによって駆動される発
   熱素子が主走査方向に配設されたサーマルヘッドを用い
   て、前記主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に
   移動される感熱体を二次元的に走査し、文字情報、画像
   情報等の記録を行うプリンタ装置におけるサーマルヘッ
   ドの駆動装置であって、 前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段によって検出された温度について所定
   時間毎に温度変化を算出し、且つ前記算出された温度変
   化に応じて前記発熱素子に供給されるパルスのパルス幅
   を、副走査方向の予め定められた長さ内に存在する主走
   査線毎に徐々に増加させ、あるいは減少させるよう制御
   する制御手段と、 を備えることを特徴とするプリンタ装置におけるサーマ
   ルヘッドの駆動装置。