JPH0388700A - フォークリフトのブッシュプル装置およびこれに用いるプラテン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、シートパレットに載置した荷を、このシート
パレットとともにプラテン上へ移載して運搬することが
可能なフォークリフトのプッシュプル装置およびこれに
用いるプラテン装置に関する。

（従来の技術） 上記フォークリフトのプッシュプル装置としては、従来
、第８図に示す装置が知られている。すなわち、符号２
はフォークリフトのマスト（図示しない。〉に昇降動可
能に装着されたフレームを示している。

このフレーム２の下部にはシートパレット（図示しない
。）に積載された荷をシートパレットとともに載置する
プラテン４が固定されている。また、フレーム２にはリ
ンク機構６の基端部が上下動可能に支持されている。

このリンク機構６は、第１のシリンダ８の作用によって
フレーム２に対し昇降動されるようなっている。このリ
ンク機構６の先端部にはフェースプレート１０が取り付
けられている。

このフェースプレート１０は、リンク機構６が第２のシ
リンダ（図示しない、）によって伸縮されることにより
、フレーム２に対して進退するようになっている。また
、フェースプレート１０にはシートパレットをグリップ
するためのグリップ機構１２が取り付けられている。

このグリップ機構１２は、フェースプレート１０の下端
に固定された第１のグリッププレート１４と、フェース
プレート１０に取り付けられた第３のシリンダ１６と、
この第３のシリンダ１６のピストンロッド１８に取り付
けられた第２のグリッププレート２０とを有している。

そして、第１と第２のグリッププレート１４．２０間に
シ−トパレットを挾持するようになっている。

また、上記リンク機構６の基端部には、シートパレット
をプラテン４上に押え付けるための押さえ部材２２が固
定されている。

しかして、シートパレットに載置された荷を運搬する場
合は、先ず、シートパレットをグリップ機構１２によっ
てグリップする。この状態でフェースプレート１０を後
退させる。これにより、荷はシートパレットとともにプ
ラテン４上に引き上げられる。

ついで、第１のシリンダ８を作動させることにより、リ
ンク機構６．フェースプレート１ｏ、押え部材２２およ
びグリップ機構１２を一体的に上昇させ、これと同時に
、第３のシリンダ１６を作動させることにより、シート
パレットのグリップを解除する。

ついで、第１のシリンダ８の作用により、リンク機構６
、フェースプレートｌＯ１押え部材２２およびグリップ
機構１２を一体的に下降させる。

これにより、シートパレットは押え部材２２によってプ
ラテン４上に押え付けられる。

ついで、荷のみが押し出される。これにより、シートパ
レットが回収される。

（発明が解決しようとする課題） 上記構成では、シートパレットを回収するのに、リンク
機構６．フェースプレート１０．押え部材２２およびグ
リップ機構１２を一体的に昇降動させなければならない
ため、大きな駆動力が必要となるばかりか、リンク機構
６を上下動させる構造が必要となるという問題がある。

本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは、小さな駆動力でシートパレットを回
収するこができると共に構造を簡単化することができる
フォークリフトのプッシュプル装置およびこれに用いる
プラテン装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記ａ１題を解決するために、フォークリフ
トのマストに昇降動可能に装着される昇降体と、この昇
降体に支持される基端部およびこの基端部に対して進退
する先端部を有する進退機構と、この進退機構の先端部
に装着されるフェース機構と、荷を積載するためのシー
トパレットを昇降体に押え付ける押付機構とを具備し、
昇降体は、その下部に、荷を載置するための載置面を有
するプラテンを備え、フェース機構は、荷をバックアッ
プするフェース部材と、進退機構の先端部に対してプラ
テンの荷積載面に近接する第Ｉの領域とこの第１の領域
よりもプラテンのｔ置部から離間する第２の領域に変位
自在に設けられ、第１の領域にてシートパレットをグリ
ップするためのグリップ機構とを備え、押付機構は、第
１の領域と第２の領域とに回動変位自在に設けられ、第
１の領域に回動変位したときシートパレットを昇降体へ
押え付け、第２の領域に回動変位したときシートパレッ
トを昇降体へ押え付け、第２の領域に回動変位したとき
グリップ機構を第２の領域に変位させる回動部材と、こ
の回動部材を第１または第２の領域に選択的に回動変位
させる駆動手段とを備えたことを特徴とするものである
。

フェース部材は進退機構の先端部に昇降動自在に支持し
、グリップ機構はフェース部材に固定してもよい。

さらに、フェース部材の下方への移動を規制する規制手
段を具備してもよい。

規制手段は、進退機構の先端部が前進したときフェース
部材の上方への移動を規制し、進退機構の先端部が後退
したときフェース部材の上方への移動を許容する構成と
してもよい。

また、本発明は、フォークリフトのマストに昇降動可能
に装着されたフレームと、このフレームに着脱可能に装
着されるプラテンユニットと、このプラテンユニットを
フレームに装着した状態に保持する保持手段とを具備し
、このプラテンユニットは、シートパレットに積載され
た荷を載置するための載置面を有したプラテンと、この
プラテンの載置面に近接する第１の領域とこの第１の領
域よりもプラテンの載置面から離間する第２の領域とに
変位自在に設けられ、第１の領域よりもプラテンの載置
面から離間する第２の領域とに変位したときシートパレ
ットをプラテン上に押え付ける押え部材と、この押え部
材を第１または第２の領域に選択的に変位させる駆動手
段とを設けて構成したことを特徴とするものである。

プラテンユニットは、プラテンをフレームに着脱可能に
取り付け、押え部材および駆動手段をプラテンに取り付
けて構成してもよい。

（作　用） シートパレットを回収する際は、駆動手段によって回動
部材を第２の領域に回動変位させて、進退機構を上昇さ
せることなくグリップ機構を第２の領域に変位させ、こ
れと同時に、グリップ機構によるグリップを解除する。

これにより、シートパレットをグリップ機構による挟持
から外し、プラテン上に載せる。ついで、駆動手段によ
って回動部材を第１の領域に回動変位させてシートパレ
ットを回動部材によってプラテン上に押え付ける。

また、プラテン、押え部材および駆動手段をユニット化
し１着脱を容易にする。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第５図を参照し
ながら説明する。

第２図中、符号３２はフォークリフトのマストを示して
いる。このマスト３２には、昇降体３３が支持されてい
る。この昇降体３３は、マスト３２に昇降動自在に装着
されたフレーム３４と。

このフレーム３４の下部に固定され、シートパレット３
６に積載された荷３８をシートパレット３６とともに載
置するプラテン４０とを有している。また、フレーム３
４にはリンク機４ｍ（進退機構）４２の基端部４４（第
３図参照）が支持され、リンク機構４２の先端部４６（
第３図参照）にはフェース機構４７が取り付けられてい
る。

このフェース機構４７は、リンク機構４２の先端部４６
に支持されたフェースプレート（フェース部材）４８を
有している。このフェースプレート４８は、リンク機構
４２の短縮時には図中実線で示す位置に位置され、リン
ク機構４２の伸長時には図中仮想線で示す位置に位置さ
れる。

第３図に示すように、フレーム３４には、上下方向に沿
って第１のガイド溝５０が形成されている。この第１の
ガイド￥ｊ４５０には第１のスライダ５２がガイドされ
るように配置されている。

リンク機構４２の基端部４４は、フレーム３４の下端近
傍に回動可能に支持される第１の軸５４と、第１のスラ
イダ５２に回動自在に支持される第２の軸５６とを有し
ている。第Ｉの軸５４には一対の第１のリンク５８の一
端が固定されている。

また、第２の軸５６には一対の第２のリンク６０の一端
が固定されている。

第２のリンク６０の中途部は第３の軸６２に固定されて
いる。また、第１のリンク５８の中途部は、第２のリン
ク６０と交差する状態に第３の軸６２に回動自在に支持
されている。

第１のリンク５８の他端には、第４の軸６４を介して一
対の第３のリンク６６の一端が回動自在に支持されてい
る。また、第２のリンク６０の他端には、第５の軸６８
を介して一対の第４のリンク７０の一端が回動自在に支
持されている。

第３のリンク６６の他端には第７の軸７４が固定され、
第４のリンク７０の他端には第８の軸７６が固定されて
いる。これら第７と第８の軸７４．７６によってリンク
機構４２の先端部が構成されている。さらに、第３のリ
ンク６６の第７の軸７４近傍には第９の軸７８が回動自
在に支持されている。

第９の軸７８には、第１のシリンダ８０が固定されてい
る。この第１のシリンダ８０のピストンロッド８２は、
第６の軸７２に固定された第５のリンク８４に第１０の
軸８６を介して回動自在に支持されている。この第１の
シリンダ８ｏの作動によりリンク機構４２が伸縮するよ
うになっている。

フェースプレート４８には、上下方向に沿って第２のガ
イド溝８８が形成されている。この第２のガイドＦＩ４
８８には第２および第３のスライダ９０．９２がガイド
されるように配置されている。

第２のスライダ９０には第７の軸７４が回動自在に支持
されている。また、第３のスライダ９２には上記第８の
軸７６が回動自在に支持されている。

これにより、フェースプレート４８には、リンク機構４
２に対して昇降動自在になっている。

第４図および第５図に示すように、第２の溝８８には、
リンク機構４２に対するフェースプレート４８の下方へ
の移動を規制する第１のストッパ（規制手段）９４と、
リンク機構４２に対するフェースプレート４８の上方へ
の移動を規制する第２のストッパ（規制手段）９６とが
設けられている。

第１および第２のストッパ９４．９６は、第２および第
３のスライダ９０．９２の内側に配置されている。すな
わち、第４図に示すように、リンク機構４２が伸長した
とき、第２のスライダ９ｏに隣接するように第１のスト
ッパ９４が設けられ、第３のスライダ９２に隣接するよ
うに第２のストッパ９６が設けられている。従って、フ
ェースプレート４８は、リンク機構４２が伸長したとき
は。

上下方向の移動が規制され、第５図に示すように、リン
ク機構４２が短縮したときは、上方への移動が可能とさ
れるように構成されている。なお、このとき、フェース
プレート４８は、自重により下方へ落下しようとするが
、第Ｉのストッパ９４によって阻止され、第４図および
第５図に示す下限位置よりは下降しないようになってい
る。

第３図に示すように、フェース機構４７のフェースプレ
ート４８にはシートパレット３６をグリップするための
グリップ機構９８が設けられている。従って、このグリ
ップ機構９８は、リンク機構４２の短縮時、フェースプ
レート４８とともに昇降動し、プラテン４０の荷積載面
４０ａに近接する領域（第１の領域）とこの第１の領域
よりも載置面４０ａから離間する領域（第２の領域）と
に変位する。

このグリップ機構９８は、フェースプレート４８の下端
に固定された第１のグリッププレート１００と、フェー
スプレート４８に取り付けられた第２のシリンダ１０２
と、この第２のシリンダ１０２のピストンロッド１０４
に連結される第２のグリッププレート１０６とを有して
いる。そして、第１と第２のグリッププレート１００゜
１０６間にシートパレット３６を挾持するようになって
いる。

第１図に示すように、フレーム３４にはシートパレット
３６をプラテン４０に押え付けるための押付機構１０８
が取り付けられている。この押付機構１０８は、フレー
ム３４に第１１の軸１１０を介して回動自在に支持され
た押え部材（回動部材）ｔ１２を有している。この押え
部材１１２は。

第１図中時計廻り方向へ回動して第１の領域に回動変位
することによりシートパレットを押え付け、第１図中反
時計廻り方向へ回動して第２の領域に回動変位すること
により、シートパレット３６の押え付けを解除するとと
もに、リンク機構４２の短縮時にこの第１のグリッププ
レート１００に係合してグリップ機構９８をフェースプ
レート４８とともに上方へ押し上げ第２の領域に変位さ
せるようになっている。

フレーム３４には、第１２の軸１１４を介して第３のシ
リンダ（駆動手段）１１６が回動自在に支持されている
。この第３のシリンダ１１６のピストンロッド１１８に
は第１３の軸１２０を介して押え部材１１２が回動自在
に連結されるようになっている。

しかして、シートパレット３６に載置された荷３８を運
搬する場合は、先ず、リンク機構４２を伸長し、これに
よりフェースプレート４８を前進させる。このとき、第
１のシリンダ８ｏは、フェースプレート４８と第６の軸
７２との間に配置されているので、フェースプレート４
８はほぼ等速で移動される。また、フェースプレート４
８は、最前端の位置で、第１及び第２のストッパ９４゜
９６によって上下方向の移動が規制される。

ついで、シートパレット３６をグリップ機構９８によっ
てグリップする。この状態でフェースプレート４８を後
退させる。これにより、荷３８はシートパレット３６と
ともにプラテン４０上に引き上げられる。このとき、第
２のスライダ９０と第３のスライダ９２との間隔は、第
１のストッパ９４と第２ストツパ９６との間隔より広く
なるので、フェースプレート４８は上方へ移動が可能と
なる。

ついで、第２のシリンダ１０２の作動によって第２のグ
リッププレート１０６を上昇させることにより、シート
パレット３６のグリップを解除する。また、第３のシリ
ンダ１１６の作動によって押え部材１１２を第２の領域
に回動変位させることにより、押え部材１１２を第Ｉの
グリッププレート１００に係合してグリップ機構９８と
ともにフェースプレート４８を押し上げる。これにより
。

シートパレット３６の端部はプラテン４０上に載せられ
る。

ついで、第１のシリンダ８０の作用により、押え部材１
１２を第工の領域に回動変位させる。これにより、シー
トパレット３６は押え部材１１２によってプラテン４０
上に押え付けられる。

ついで、荷３８のみが押し出される。これによリ、シー
トパレット３６が回収される。

以上の構成によれば、フェースプレート４８をリンク機
構４２に対して上下動可能に設け、シートパレット３６
を回収する際は、押え部材１１２を第２の領域に回動変
位させてグリップ機構４２とともにフェースプレート４
８を上昇させ、リンク機構４２は上昇させないので、小
さな駆動力でシートパレット３６を回収することができ
ると共に構造を簡単化することができる。しかも、第１
のグリッププレート１００からの第２のグリッププレー
ト１０６の離間動作と、押え部材１１２の第２の位置へ
の回動変位動作とを、独立的に行わせることができる。

従って、グリップ機構９８によりシートパレット３６を
外すタイミングと、押え部材１１２を第２の領域に回動
変位させてフェースプレート４８を押し上げるタイミン
グとを適宜調整することができる。

また、フェースプレート４８をリンク機構４２の伸長時
には上下方向への移動を規制し、短縮時には上方への移
動を可能としたので、伸長時には安定して荷３８をバッ
クアップすることができるとともに、短縮時には上記回
収時の作用効果を実行あらしめることができる。

さらに、第１のシリンダ８０を第６の軸７２よりも；前
方に配置したので、リンク機構４２の短縮時でのフェー
スプレート４８上方部の前方の視界を可及的によくする
ことができるとともにフェースプレート４８をほぼ等速
で移動させることができる。

なお、上記実施例では、フェースプレート４８をリンク
機ｖｉ４２の先端部４６に上下動自在に取り付け、さら
ｉこ、このフェースプレート４８にグリップ機構９８を
固定して、押え部材１１２の回動変位により、フェース
プレート４８とともにグリップ機構９８を変位させるよ
うにしたが、本発明はこれに限ることはなく、たとえば
フェースプレート４８をリンク機構４２の先端部４６に
取り付け、このフェースプレート４８にグリップ機構９
８を上下動あるいは回動可能に取り付け、押゛え部材１
１２の回動変位により、グリップ機構４２を変位させる
ようにしてもよく、要するに、本発明は、押え部材１１
２の回動変位によりグリップ機構４２を変位させるもの
であればよい。

次に１本発明の第２の実施例を第６図および第７図を参
照しながら説明する。なお、第１の実施例と同一の構成
部分は同一符号を付してその説明を省略する。

フレーム３２の右側および左側にはそれぞれ。

上下一対の係合部材３００，３０２（右側のみ図示する
。）が設けられている。上側係合部材には、上面フロン
ト側に、上方へ突出する係合凸部３００ａが一体的に形
成されている。また、下側係合部材３０２には、下面フ
ロント側に、下方へ突出する係合凸部３０２ａが一体的
に形成されている。

このように構成された係合部材３００，３０２にはそれ
ぞれ、プラテンユニット３０４が取り付けられている。

すなわち、プラテンユニット３０４は、プラテン４０、
押え部材１１２、および第３のシリンダ（駆動手段）１
１６を有している。

プラテン４０は、荷３８が載置されるａｌ１８２面４０
ａを有する水平部４０ｂと、この水平部４０ｂの基端部
から上方へ延出する垂直部４０ｃとを有している。垂直
部４０ｃの下部には、左右方向へスライド自在に下側係
合部材３０２に係合する係合部材３０６が設けられてい
る。すなわち、この係合部材３０６には、係合部材３０
２の係合凸部３０２ａに係合する係合凸部３０６ａが設
けられている。また、垂直部４０ｃの上部には、左右方
向へスライド自在に上側係合部材３００に係合する係合
部材３０８が一体的に設けられている。

すなわち、この係合部材３０８には、係合部材３００の
係合凸部３００ａに係合する係合凸部３０８ａが設けら
れている。さらに、上側係合部材３０８には、これを上
下方向に貫通する雌ねじ部（図示しない。）が形成され
ている。この雌ねし部には、プラテン４０のスライドを
阻止するための雄ねじ（保持手段）３１０が螺合されて
いる。また、この雄ねじ３１０には、この雄ねじ３１０
の緩みを阻止する雌ねじ３１２が螺合されている。

押え部材上１２は、プラテン４ｏの垂直部４、　Ｏｃの
フロント側下部に固着されたブラケット２００に軸２０
２を介して回動自在に取り付けられている。

第３のシリンダ１１．６は、プラテン４０の垂直部４０
ｃのフロント側上部に固着されたブラケット２０４に軸
２０６を介して回動自在に取り付けられている。このシ
リンダ１１６のピストンロンド１１８は、押え部材１１
２に軸１２０を介して回動自在に連結されている。

なお、押え部材１１２および第３のシリンダ１１６の機
能は上記第１の実施例と同様である。

しかして、プラテンユニット３０４を外すときは、雄ね
じ３１０を緩め、プラテン４０をスライドさせて係合部
材３００，３０２と係合部材３０８、′３０６との係合
を解除する。プラテンユニット３０４を装着するときは
、この逆の操作を行なう。

以上の構成によれば、プラテン４０、押え部材１１２、
および第３のシリンダ１１６をユニット化し、着脱自在
としたので１分解組み立て、メンテナンスが容易に行え
る。

なお、上記第２の実施例では、プラテンユニット３０４
のプラテン４０をフレーム３４に着脱自在に支持するこ
とによりプラテンユニット３０４を着脱自在としたが、
本発明はこれに限らず、例えば第３のシリンダ１１６を
フレーム３４に着脱自在に支持することによりプラテン
ユニット３０４を着脱自在としてもよく、要するに、本
発明は、プラテン４０．押え部材１１２．および第３の
シリンダ１１６をユニット化し、着脱自在とする構成で
あればよい。

また、左右のプラテンユニット３０４の押え部材１１２
相互を、例えばロンド等により互いに連結し、一体化さ
せてもよい。

さらに、この第２の実施例における押え部材１１２は回
動する構成に限らず１例えば上下動するものでもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、シートパレットを
回収する際は、回動部材を第４の位置に回動変位させて
グリップ機構を進退機構に対して変位させるため、進退
機構を上昇させる必要がなく、小さな駆動力でシートパ
レットを回収することができると共に構造を簡単化する
ことができ。

また、プラテン、押え部材、および駆動手段をユニット
化し１着脱自在としたので、分解組み立て、メンテナン
スが容易に行える等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は、本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は、リンク機構の短縮時におけるプッシュプル
装置を示す側面図、第２図は、フォークリフト全体を示
す側面図、第３図は、リンク機構の伸長時におけるプッ
シュプル装置を示す側面図、第４図は、リンク機構の伸
長時における第２および第３のスライダと第１および第
２のストッパとの関係を示す側面図、第５図は、リンク
機構の短縮時における第２および第３のスライダと第１
および第２のストッパとの関係を示す側面図、第６図お
よび第７図は、本発明の第２の実施例を示すもので、第
６図は、プラテンユニットを示す側面図、第７図は、同
じくプラテンユニットを示す斜視図、第８図は、従来例
を示す側面図である。 ３２・・・マスト、３３・・・昇降体、３４・・・フレ
ーム、３６・・・シートパレット、３８・・・荷、４０
・・・プラテン。 ４２・・・進退機構（リンク機構）、４４・・・基端部
、４６・・・先端部、４７・・・フェース機構、４８・
・・フェース部材（フェースプレート）、９４・・・規
制手段（第１のストン／＜）、９６・・・規制手段（第
２のストッパ）、９８・・・グリップ機構、１０８・・
・押付機構、１１２・・・回動部材（押え部材）、１１
６・・・駆動手段（第３のシリンダ）、３０４・・・プ
ラテンユニット、３１０・・・保持手段（Ｉｉｓねじ）
。 第１図 ＬＲ １２ ０ 第３図 第４図 第５図 ８ 第６図 第７図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）フォークリフトのマストに昇降動可能に装着され
   る昇降体と、 この昇降体に支持される基端部およびこの基端部に対し
   て進退する先端部を有する進退機構と、この進退機構の
   先端部に装着されるフェース機構と、 荷を積載するためのシートパレットを上記昇降体に押え
   付ける押付機構と、 を具備し、 上記昇降体は、その下部に、荷を載置するための載置面
   を有するプラテンを備え、 上記フェース機構は、荷をバックアップするフェース部
   材と、上記進退機構の先端部に対して上記プラテンの荷
   積載面に近接する第１の領域とこの第１の領域よりも上
   記プラテンの載置面から離間する第２の領域に変位自在
   に設けられ、上記第１の領域にて上記シートパレットを
   グリップするためのグリップ機構とを備え、 上記押付機構は、上記第１の領域と第２の領域とに回動
   変位自在に設けられ、第１の領域に回動変位したとき上
   記シートパレットを上記昇降体へ押え付け、上記第２の
   領域に回動変位したとき上記グリップ機構を第２の領域
   に変位させる回動部材と、この回動部材を上記第１また
   は第２の領域に選択的に回動変位させる駆動手段とを備
   えたことを特徴とするフォークリフトのプッシュプル装
   置。
2. （２）上記フェース部材は上記進退機構の先端部に昇降
   自在に支持し、上記グリップ機構は上記フェース部材に
   固定したことを特徴とする請求項（１）記載のフォーク
   リフトのプッシュプル装置。
3. （３）上記フェース部材の下方への移動を規制する規制
   手段を具備したことを特徴とする請求項（２）記載のフ
   ォークリフトのプッシュプル装置。
4. （４）上記規制手段は、上記進退機構の先端部が前進し
   たとき上記フェース部材の上方への移動を規制し、上記
   進退機構の先端部が後退したとき上記フェース部材の上
   方への移動を許容することを特徴とする請求項（３）記
   載のフォークリフトのプッシュプル装置。
5. （５）フォークリフトのマストに昇降動可能に装着され
   たフレームと、 このフレームに着脱可能に装着されるプラテンユニット
   と、 このプラテンユニットを上記フレームに装着した状態に
   保持する保持手段と、 を具備し、このプラテンユニットは、 シートパレットに積載された荷を載置するための載置面
   を有したプラテンと、 このプラテンの載置面に近接する第１の領域とこの第１
   の領域よりも上記プラテンの載置面から離間する第２の
   領域とに変位自在に設けられ、第１の領域に変位したと
   き上記シートパレットを上記プラテン上に押え付ける押
   え部材と、 この押え部材を上記第１または第２の領域に選択的に変
   位させる駆動手段と、 を設けて構成したことを特徴とするフォークリフトのプ
   ッシュプル装置用プラテン装置。
6. （６）上記プラテンユニットは、上記プラテンを上記フ
   レームに着脱可能に取り付け、上記押え部材および上記
   駆動手段を上記プラテンに取り付けて構成したことを特
   徴とする請求項（５）記載のフォークリフトのプッシュ
   プル装置用プラテン装置。