JPH0388129A - 光デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 １つのポジショナに搭載した２個の光学ヘッドにより、
イレーズ／ライト等を同時に行えるようにした光ディス
ク装置に関し、 一方の光学ヘッドを基準にしてシークやトラックジャン
プを行った場合にも、光学ヘッドの組立誤差や光ディス
クの偏心等の影響を受けることなく他方の光学ヘッドの
光ビームを所定トラック上に正しくトラックオンさせる
ことを目的とし、共通のポジショナに第１光学ヘッド及
び第２光学ヘッドを搭載し、一方の光学ヘッドを基準に
してポジショナ及び両光学ヘッドの移動制御を行う光デ
ィスク装置において、基準ヘッドと非基準ヘッドが所定
の同一トラックに追従している時の基準ヘッドに対する
非基準光学ヘッドの位置を偏位情報として偏位情報記憶
部に記憶させ、トラックジャンプの際、該偏位情報に応
じて非基準光学ヘッドの位置を制御し、非基準ヘッドを
基準光学ヘッドが追従するトラック上に正しくトラック
オンさせるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、１つのポジショナに搭載した２個の光学ヘッ
ドを用いて、光ディスクに対するイレーズ／ライト等を
光ディスクの１回の回転で同時に行えるようにした光デ
ィスク装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、光ディスク装置においても、光磁気ディスク装置
のようにイレーズによって再書込みの可能な光ディスク
装置が出現するようになった。

このような、イレーズ／ライト可能な光ディスク装置に
は、外部磁場型と非外部磁場型がある。

非外部磁場型は、イレーズビームによるイレーズ動作は
必要なく、ライトビームで上書きすることにより直ちに
ライト可能である。これに対して、外部磁場型は、イレ
ーズビームによるイレーズを行った後に、ライトビーム
によによによるライトを行うことが必要である。

このような、外部磁場型の光ディスク装置において必要
なイレーズ／ライトを１個の光学ヘッドで行うと、ｌト
ラックのライトに光ディスクを２周させる必要があるの
で、ライト動作はリード動作よりも遅くなる。

これを解決するために、光ディスク装置にイレーズ用の
光学ヘッドとライト用の光学ヘッドを２個設け、光ディ
スクを１周させるだけで１トラツクをイレーズ／ライト
できるようした光ディスク装置が登場するようになって
きた。

第５図は、イレーズ用とライト用の２個の対物レンズを
設けた光ディスク装置の基本構成をブロック図で示した
ものである。

第５図において、３０は光ディスクであり、複数のトラ
ック（１本が３１で図示されている）に情報が書き込ま
れる。

１０は第１光学ヘッドであり、内部に第１光学系１１及
び第ルンズアクチュエータ１２を備えて、光ディスク３
０に対してリード／ライトを行う。

第１光学系１１は第１対物レンズ１１１を備えており、
光ディスク３０上に第１光ビーム１１２を投射するとと
もに、第１光ビーム１１２のトラック中心からトラック
方向のずれを示す第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳ及び
第１光ビーム１１２のフォーカスエラーを指示する第１
フオーカスエラー信号ＷＦＥＳを作成するための各受光
信号を発生する。

第ルンズアクチュエータ１２は、外部からの第１フオー
カスドライブ信号ＷＦＤＶにより第１対物レンズ１１１
を図の上下方向に移動してフォーカス制御を行うととも
に、同じく外部からの第ルンズドライブ信号ＷＬＤＶに
より第１対物レンズ１１１を図の水平方向（トラック方
向）に移動してトラックに追従させる制御を行う。

また、内部に図示しない位置センサを備え、光学へラド
１０の位置を指示する第１ポジシヨン信号ＷＴＰＳを作
成するための受光信号を発生する。

２０は第２光学ヘッドであり、内部に第２光学系２１及
び第２レンズアクチュエータ２２を備えて、光ディスク
３０に対してイレーズを行う。

第２光学系２１は第２対物レンズ２１１を備えており、
光ディスク３０上に第２光ビーム２１２を投射するとと
もに、第２光ビーム２１２のトラック中心から半径方向
のずれを示す第２トラツクエラー（ｉ号ＥＴＥｓ及び第
２光ビーム２１２のフォーカスエラーを指示する第２フ
オーカスエラー信号ＥＦＥＳを作成するための各受光信
号を発生する。

第２レンズアクチュエータ１２は、外部からの第２フオ
ーカスドライブ信号ＥＦＤＶにより第２対物レンズ２１
１を図の上下方向に移動してフォーカス制御を行うとと
もに、同じく外部からの第２レンズドライブ信号ＥＬＤ
Ｖにより第２対物レンズ２１１を図の水平方向（トラッ
ク方向）に移動してトラックに追従させる制御を行う。

また、内部に図示しない位置センサを備え、光学へラド
２０の位置を指示する第２ポジシヨン信号ＥＴＰＳを作
成するための受光信号を発生する。

４０はポジショナであり、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ
で示す）４１を備え、第１光学ヘッド１０及び第２光学
ヘッド２０を搭載し、ＶＣＭ４１に加えられる外部から
のＶＣＭドライブ信号ｖＣＤＶにより両光学ヘッドの移
動制御を行う。

第１光学ヘッド１０及び第２光学ヘッド２０は第４図（
Ａ）に示すように、第１光学ヘッド１０の第１光ビーム
１１２が光ディスク３０の一つのトラック３１上を照射
するとき、第２光学ヘッド２０の第２光ビーム２１２が
同一トラック３１上の他の位置を照射するような位置関
係で、ポジショナ４０に搭載される。

５０は第１トラックサーボ制御部であり、第１光学系１
１及び第ルンズアクチュエータ１２からの受光信号より
第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳ及び第１トラツクポジ
シヨン信号ＷＴＰＳを作威し、この両信号より、第１対
物レンズ１１１の移動制御を行う第ルンズドライブ信号
ＷＬＤＶを発生して第ルンズアクチュエータ１２に供給
する。また、前記両信号よりポジショナ４０の位置制御
を行うＶＣＭドライブ信号ＶＣＤＶを発生して、ＶＣＭ
４１に供給する。

６０ば第２トラックサーボ制御部であり、第２光学系２
１及び第２レンズアクチュエータ２２からの受光信号よ
り第２トラツクエラー信号ＥＴＥＳ及び第２トラツクポ
ジシヨン信号ＥＴＰＳを作威し、この両信号より、第２
対物レンズ２１１の移動制御を行う第２レンズドライブ
信号ＥＬＤＶを発生して第２レンズアクチュエータ２２
に供給する。

８０は第１フォーカスサーボ制御部であり、第１光学系
１１からの受光信号より第１対物レンズ１１１のフォー
カス制御を行う第１フオーカスエラー信号ＷＦＥＳを発
生して第ルンズアクチュエータ１２に供給する。

９０は第２フォーカスサーボ制御部であり、第２光学系
２１からの受光信号より第２対物レンズ２１１のフォー
カス制御を行う第２フオーカスエラー信号ＥＦＥＳを発
生して第２レンズアクチュエータ２２に供給する。

この槽底により、第１光学ヘッド１０を基準にしてトラ
ックサーボ制御が行われる。

すなわち、第１トラックサーボ制御部５０は、第１光学
系１１及び第ルンズアクチュエータ１２からの受光信号
より第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳ及び第１トラツク
ポジシヨン信号ＷＴＰＳを作威し、この両信号より、第
１対物レンズ１１１の移動制御を行う第ルンズドライブ
信号ＷＬＤＶを発生して第ルンズアクチュエータ１２に
供給する。また、前記両信号よりポジショナ４０の移動
制御を行うＶＣＭドライブ信号ＶＣＤＶを発生してＶＣ
Ｍ４１に供給する。これにより、第１光学ヘッド１０は
、その第１対物レンズ１１１より投射される第１光ビー
ム１１２が、光ディスク３０の所定トラック３１に正し
くオントラックして追従するように制御される。

また、第１フォーカスサーボ制御部８０は、第１光学系
１１からの受光信号より第１対物レンズｌ１１のフォー
カス制御を行う第１フオーカスエラー信号ＷＦＥＳを発
生して、第２レンズアクチュエータ１２に供給する。こ
れにより、第１光学ヘッド１０より投射される第１光ビ
ーム１１２が、光ディスク３０の所定トラック３１上を
正しくフォーカスするように制御される。

一方、第１光学ヘッド１０及び第２光学ヘッド２０は、
第４図に示すように、第１光学ヘッド１０が、光ディス
ク３０の一つのトラック３１上を照射するとき、第２光
学ヘッド２０が同一トラック３１上の他の位置を照射す
る位置関係で、ポジショナ４０に搭載されている。した
がって、光学ヘッドの組立誤差や光ディスクの偏心等が
無い理想的な場合、第１光学ヘッド１０が光ディスク３
０の所定トラック３１に正しくトラックオンして追従す
るように制御されると、続いてトラックオンされる第２
光学ヘッド２０は、自動的に同一トラック３１上に正し
くトラックオンするように制御されることになる。

所定トラック３１上にトラックオンされると、第２トラ
ックサーボ制御部６０により、第１光学ヘッド１０より
投射される第２光ビーム２１２が光ディスク３０の所定
トラック３１上を正しく追従するようにトラックサーボ
制御される。

また、第２フォーカスサーボ制御部９０は、第２光学系
２１からの受光信号より第２対物レンズ２１１のフォー
カス制御を行う第２フオーカスエラー信号ＥＦＥＳを発
生して、第２レンズアクチュエータ２２に供給する。こ
れにより、第２光学ヘッド２０より投射される第２光ビ
ーム２１２が、光ディスク３０の所定トラック３１上を
正しくフォーカスするようにフォーカスサーボ制御され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

第４図及び第５図で説明した従来の２光学ヘッドでイレ
ーズ／ライトを行う光ディスク装置は、前述のように一
方の光学ヘッド（第１光学ヘッド）を基準にして、ポジ
ショナの位置制御を行っていた。

この従来方式は、光ディスク及び各光学ヘッドに組立誤
差や光ディスクに偏心等がない場合は、基準となる一方
の光学ヘッドを所定のトラック上に正しく移動制御する
ことにより、他方の光学ヘッドも同一トラック上の所定
位置に正しく移動制御することが可能である。

しかしながら、実際の光ディスク装置には、各光学ヘッ
ドの組立誤差や光ディスクの偏心等があり、これにより
、光ディスクには中心位置のずれやディスクのうねり等
による偏心が生じる。このため、第１光学ヘッド１０が
所定のトラック３１に正しくトラックオンして追従して
も、第２光学ヘッド２０は所定の同一トラック３１にト
ラックオンせず、第４図（Ｂ）に示すようにトラック３
１から偏心して追従するようになる。この偏心量は、一
般に各光学ヘッドの組立誤差等による直流的な偏位と光
ディスクの偏心による交流的な偏位が重畳したものであ
り、大きい場合には１０１−ラック近くにまで達する。

このようなことから、従来方式では、基準となる一方の
光学ヘッドが正しく所定トラック上にトラックオンして
も、他方の光学ヘッドが同一トラック上にトラックオン
する確率は非常に低いという問題があった。特に、トラ
ックジャンプやシーク制御を行った場合は、これらのト
ラックジャンプやシーク制御も一方の光学ヘッドを基準
として行われるので、基準となる一方の光学ヘッドが正
しくトラックオンしても、前記偏位のため他方の光学ヘ
ッドが同一トラック上にオンすることができず、別のト
ラックにトラックオンするケースが生じやすいという問
題があった。

本発明は、一方の光学ヘッドを基準にしてシークやトラ
ックジャンプを行った場合にも、光学ヘッドの組立誤差
や光ディスクの偏心等の影響を受けることなく、他方の
光学ヘッドの光ビームが所定トラック上に正しくトラッ
クオンして追従できるように改良した光ディスク装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前述の課題を解決するために本発明が採用した手段を、
第１図を参照して説明する。第１図は、本発明の基本構
成をブロック図で示したものである。

第１図において、前記第５図で説明した光ディスク装置
と共通する構成は、同じ符号で示されている。

すなわち、３０は光ディスクであり、複数のトラック３
１に情報の書込みが行われる。

１０は第１光学ヘッドであり、内部に第１光学系１１及
び第ルンズアクチュエータ１２を備えて、光ディスク３
０に対してリード／ライトを行う。

第１光学系１１は第１対物レンズ１１１を備えており、
光ディスク３０上に第１光ビーム１１２を投射するとと
もに、第１光ビーム１１２のトラック中心から半径方向
のずれを示す第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳ及び第１
光ビーム１１２のフォーカスエラーを指示する第１フオ
ーカスエラー信号ＷＦＥＳ　（図示せず）を作成するた
めの各受光信号を発生する。

第１レンズアクチュエータ１２は、外部からの第１フオ
ーカスドライブ信号ＷＦＤＶ　（図示せず）により第１
対物レンズ１１１を図の上下方向に移動してフォーカス
制御を行うとともに、同じく外部からの第ルンズドライ
ブ信号ＷＬＤＶにより第１対物レンズ１１１を図の水平
方向（トラック方向）に移動してトラックに追従させる
制御を行う。

また、内部に図示しない位置センサを備え、光学ヘッド
ｌＯの位置を指示する第１ポジシヨン信号ＷＴＰＳを作
成するための受光信号を発生する。

２０は第２光学ヘッドであり、内部に第２光学系２１及
び第２レンズアクチュエータ２２を備えて、光ディスク
３０に対してイレーズを行う。

第２光学系２１は第２対物レンズ２１１を備えており、
光ディスク３０上に第２光ビーム２１２を投射するとと
もに、第２光ビーム２１２のトラック中心から半径方向
のずれを示す第２トラツクエラー信号ＥＴＥＳ及び第２
光ビーム２１２のフォーカスエラーを指示する第２フオ
ーカスエラー信号ＥＦＥＳ　（図示せず）を作成するた
めの各受光信号を発生する。

第２レンズアクチュエータ１２は、外部からの第２フオ
ーカスドライブ信号ＥＦＤＶ　（図示せず）により第２
対物レンズ２１１を図の上下方向に移動してフォーカス
制御を行うとともに、同じく外部からの第２レンズドラ
イブ信号ＥＬＤＶにより第２対物レンズ２１１を図の水
平方向（トラック方向）に移動してトラックに追従させ
る制御を行う。

また、内部に図示しない位置センサを備え、光学ヘッド
２０の位置を指示する第２ポジシヨン信号ＥＴＰＳを作
成するための受光信号を発生する。

４０はボジシゴナであり、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ
で示す）４１を備え、第１光学ヘッド１０及び第２光学
ヘッド２０を搭載し、ＶＣＭ４１に加えられる外部から
のＶＣＭドライブ信号　ＶＣＤＶにより両光学ヘッドの
移動制御を行う。

第１光学ヘッド１０及び第２光学ヘッド２０は第４図（
Ａ）に示すように、第１光学ヘッド１０の第１光ビーム
１１２が光ディスク３０の一つのトラック３１上を照射
するとき、第２光学ヘッド２０の第２光ビーム２１２が
同一トラック３１上の他の位置を照射するような位置関
係で、ポジショナ４０に搭載される。

５０は第１トラックサーボ制御部であり、第１光学系１
１及び第ルンズアクチュエータ１２からの受光信号より
第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳ及び第１トラツクボジ
シゴン信号ＷＴＰＳを作威し、この両信号より、第１対
物レンズ１１１の移動制御を行う第ルンズドライブ信号
ＷＬＤＶを発生して第ルンズアクチュエータ１２に供給
する。また、前記両信号よりポジショナ４０の位置制御
を行うＶＣＭドライブ信号ＶＣＤＶを発生して、ＶＣＭ
４１に供給する。

６０は第２トラックサーボ制御部であり、第２光学系２
１及び第２レンズアクチュエータ２２からの受光信号よ
り第２トラツクエラー信号ＥＴＥＳ及び第２トラツクポ
ジシヨン信号ＥＴＰＳを作成し、この両信号より、第２
対物レンズ２１１の移動制御を行う第２レンズドライブ
信号ＥＬＤＶを発生して第２レンズアクチュエータ２２
に供給する。

なお、第５図に示した第１フォーカスサーボ制御部８０
及び第２フォーカスサーボ制御部９０は、本発明に直接
的な関係がないので、図示及び説明は省略されている。

７０は偏位情報記憶部であり、前記第１トラックサーボ
制御部５０及び第２トラックサーボ制御部６０により前
記第１光学ヘッド１０の光ビーム１１２及び光学へラド
２０の光ビーム２１２が光ディスク３０の所定トラック
３１上を追従するとき、前記第２光学ヘッド２０がトラ
ックサーボ制御オン状態における光学ヘッド２０の位置
を偏位情報として記憶する。

第２トラックサーボ制御部６０は、第２光学ヘッド２０
の投射する第２光ビーム２１２が所定トラック３１上を
投射するように前記偏位情報記憶部７０の偏位情報によ
って補正された制御信号によって第２アクチユエータ２
２を制御する。

〔作　用〕

光ディスク装置の初期設定時又は光ディスク３０の変更
時に、第１光学ヘッド１０を基準として所定トラックに
第１ヘッドの光ビーム１１２及び第２ヘッドの光ビーム
２１２をトラックオンしたときの第２光学ヘッド２０の
位置情報ＥＴＰＳを偏位情報として偏位情報記憶部７０
に記憶させておく。

この状態で、第１トラックサーボ制御部５０によりポジ
ショナ４０及び第１レンズアクチュエータ１２を制御し
てシーク制御やトラックジャンプ制御を行ない、第１光
学へラド１０の第１光ビーム１１２を所定のトラック３
１上にオントラックさせる。

一方、第２トラックサーボ制御部６０は、前記繊維情報
記憶部７０の偏位情報によって補正された制御信号によ
り、第２光学ヘッド２０の第２アクチユエータ２２を制
御する。

これにより、各光学ヘッドの組立誤差や光ディスク３０
の偏心によって生じる第２光学ヘッド２０の第２光ビー
ム２１２の偏位は補正され、第２光ビーム２１２は、第
１光学ヘッドｌＯの第１光ビーム１１２がオントラック
した同一トラック３１上にオントラックするように制御
される。

以上は第１光学ヘッド１０を基準としてトラックサーボ
制御を行う場合の説明であるが、第２光学ヘッド２０を
基準としてトラックサーボ制御を行うようにしてもよい
。その場合は、第２トラックサーボ制御部２２によって
ポジショナ４０がトラックサーボ制御される。また、第
２光学ヘッド２０を基準とした第１光学ヘッド１０の偏
位情報が偏位情報記憶部７０に記憶される。

以上のように、光学ヘッドの組立誤差や光ディスクの偏
心等によって生じる非基準光学ヘッドレンズアクチュエ
ータの光ディスク上の位置ずれを偏位情報として記憶し
、シークやトラックジャンプ時にこの偏位情報により補
正された制御信号によって非基準光学ヘッドのトラック
移動制御を行うようにしたので、シークやトラックジャ
ンプを行ったとき、非基準光学ヘッドも所定のトラック
上に正しくオントラックさせることができる。これによ
り、光学ヘッドの組立誤差や光ディスクの偏心等の影響
を受けない、正確なシークやトラックジャンプを行うこ
とができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を、第２図及び第３図を参照して説明す
る。第２図は本発明の一実施例の構成をブロック図で示
したものである。

（Ａ）実施例の構成 第２図において、第１光学ヘッド１０、第１光学系１１
、第１対物レンズ１１１、第１光ビーム１１２、第１レ
ンズアクチュエータ１２、第２光学ヘッド２０、第２光
学系２１、第２対物レンズ２１１、第２光ビーム２１２
、第２レンズアクチュエータ２２、ポジショナ４０、Ｖ
ＣＭ４１、第１トラックサーボ制御部５０、第２トラッ
クサーボ制御部６０、偏位情報記憶部７０については、
第１図で説明したとおりである。

１００は制御部であり、第１トラツクサーボ飼御部５０
、第２トラックサーボ制御部６０及び偏位情報記憶部７
０に後述する各種制御信号を送ってそれらの動作を制御
するとともに、光ディスク装置全体の動作を制御する。

なお、第５図に示した第１フォーカスサーボ制御部８０
及び第２フォーカスサーボ制御部９０は、本発明に直接
的な関係がないので、図示及び説明は省略されている。

第１トラックサーボ制御部５０とにおいて、５０１は第
１ポジシヨン信号作戒回路であり、第ルンズアクチュエ
ータ１２から送られる受光信号に基づいて、光学へラド
１０の位置を指示する第１トラツクポジシヨン信号ＷＴ
ＰＳを作成する。

光ディスク３１の偏心等によって第１光ビームｌ１２が
トラック３１の中心からのずれている場合には、この第
１トラツクポジシヨン信号ＷＴＰＳは、偏位情報を指示
することになる。

５０２は第１サーボ信号作戒回路であり、第１光学系１
１から送られる受光信号に基づいて、第１光ビーム１１
２の所定トラック中心に対するトラッキングエラーを指
示する第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳを作成する。

５０３はライトサーボスイッチｔ　（ＷＳＷ、で示す）
であり、制御部１００からのサーボ切換え信号ＷＬによ
りオン／オフ制御される。５０４はライトサーボスイッ
チ２　（ＷＳＷ、で示す）であり、制御部１００からの
サーボ切換え信号ＷＳによりオン／オフ制御される。

５０５は位相補償回路であり、第１トラツクポジシヨン
信号ＷＴＰＳの高域の位相補償を行って、そのサーボル
ープを安定化させる。５０６も位相補償回路であり、第
１トラツクエラー信号ＷＴＥＳの高域の位相補償を行っ
て、そのサーボループを安定化させる。

５０７は加算器であり、位相補償回路５０５からの第１
トラツクポジシヨン信号ＷＴＰＳ及び位相補償回路５０
６からの第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳが加えられる
。

５０８はパワーアンプであり、加算器５０６から入力さ
れる第１トラツクポジシヨン信号ＷＴＰＳ又は第１トラ
ツクエラー信号ＷＴＥＳを電力増幅することにより第ル
ンズドライブ信号ＷＬＤＶを発生し、第ルンズアクチュ
エータ１２に供給する。

５０９は比較器であり、第１サーボ信号作成回路５０２
からの第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳと零電位点を比
較して、第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳのゼロクロス
点を指示するゼロクロス信号ＴＺＣを発生し、トラック
カウンタ（ＴＣＮＴで示す）５１０及び制御部１００に
送る。

トラックカウンタ５１０は比較器５０９の発生するゼロ
クロス信号ＴＺＣをカウントし、そのカウント信号を制
御部１００に送る。

５１１はライトサーボスイッチ３　（ＷＳＷ、で示す）
であり、制御部１００からのサーボ切換え信号ＰＳによ
りオン／オフ制御される。

５１２は位相補償回路であり、第１トラツクポジシヨン
信号ＷＴＰＳの高域の位相補償を行って、そのサーボル
ープを安定化させる。

５１３はＤ／Ａ変換器であり、制御部１００から送られ
る加速電流信号をＤ／Ａ変換する。

５１４は加算器であり、位相補償回路５１２からの第１
トラツクポジシヨン信号ＷＴＰＳ及びＤ／Ａ変換器５１
３からの加速電流信号が加えられる。

５１５はパワーアンプであり、加算器５１４から入力さ
れる第１トラツクポジシヨン信号ＷＴＰＳ又は加速電流
信号を電力増幅してＶＣＭ４１を駆動するＶＣＭドライ
ブ信号ＶＣＤＶを発生し、ポジショナ４０のＶＣＭ４１
に供給する。

次に、第２トラックサーボ制御部６０において、６０１
は第２ポジシヨン信号作戒回路であり、第２レンズアク
チエエータ２２から送られる受光信号に基づいて、光学
ヘッド２０の位置を指示する第２トラツクポジシヨン信
号ＥＴＰＳを作成する。

光ディスク３１の偏心等によって第２光ビーム２１２が
トラック３１の中心からのずれている場合には、この第
２トラツクポジシヨン信号ＥＴＰＳは、偏位情報を指示
することになって、偏位情報記憶部７０に加えられる。

６０２は第２サーボ信号作戊回路であり、第１光学系２
１から送られる受光信号に基づいて、第２光ビーム２１
２の所定トラック中心に対するトラッキングエラーを指
示する第２トラツクエラー信号ＥＴＥＳを作成する。

６０３はイレーズサーボスイッチ１　　（ＥＳＷ。

で示す）であり、制御部ｌＯＯからのサーボ切換え信号
ＥＬによりオン／オフ制御される。６０４はイレーズサ
ーボスイッチ２　（ＥＳＷ、で示す）であり、制御部１
００からのサーボ切換え信号ＥＳによりオン／オフ制御
される。

６０５は位相補償回路であり、第２トラツクボジシゴン
信号ＥＴＰＳの高域の位相補償を行って、そのサーボル
ープを安定化させる。６０６も位相補償回路であり、第
２トラツクエラー信号ＥＴＥＳの高域の位相補償を行っ
て、そのサーボループを安定化させる。

６０７は加算器であり、位相補償回路６０５からの第２
トラツクポジシヨン信号ＥＴＰＳ及び位相補償回路６０
６からの第２トラツクエラー信号ＥＴＥＳが加えられる
。

６０８はパワーアンプであり、加算器６０６から入力さ
れる第２トラツクポジシヨン信号ＥＴＰＳ又は第２トラ
ツクエラー信号ＥＴＥＳを電力増幅することにより第２
レンズドライブ信号ＥＬＤ■を発生し、第２レンズアク
チュエータ２２に供給する。

６０９は加算器であり、第２ポジシヨン信号作成回路６
０１からの第２トラツクポジシヨン信号ＥＴＰＳ及び偏
位情報記憶部７０からの偏心情報を加算して、ＥＳＷ、
６０３に供給する。

６１０はイレーズサーボスイッチ３（ＥＳＷ：１で示す
）であり、制御部１００からのサーボ切換え信号ＥＥに
よりオン／オフ制御されて、偏位情報記憶部７０からの
偏位情報を加算器６０９に供給する。

次に、偏位情報記憶部７０において、７１は波形メモリ
であり、第２光学ヘッド２０の第２レンズアクチュエー
タ２２の偏位情報が記憶される。

その場合の記録方式は、メモリ容量を少なくするために
、例えばデルタ変調方式で記録される。

７２はメモリ制御部であり、アドレス等を作成して偏位
情報を波形メモリ７１に記憶させる制御及び記憶された
偏位情報をリードする制御を行う。

ＣＬＫは光ディスク３０を回転駆動する図示しないスピ
ンドルモータ（ＳＰモータで示す）の回転に同期したク
ロックであり、このクロックＣＬＫによりメモリ制御部
７２の波形メモリ７１に対するリード／ライト及びアド
レス発生の各タイミングが制御される。

制御部１００からメモリ制御部７１に加えられる信号Ｗ
ＲＭはライトモード信号であり、これがオンのとき、波
形メモリ７２に対する偏位情報の書込みが行われ、オフ
のとき波形メモリ７２から偏位情報のリードが行われる
。

偏位情報のリード／ライトは公知の各種の方法で行うこ
とが可能であるが、光ディスク装置に好適な偏位情報の
書込み制御方法として、例えば特願昭６３−１２３１５
号がある。

（Ｂ）実施例の動作 実施例の動作を、第３図の動作フローチャートを参照し
、その動作ステップに従って説明する。

■　ステップＳＬ 光ディスク装置を含むシステムの電源投入後又は光ディ
スク交換後に、初期化処理が行われて、偏位情報記憶部
７０に偏位情報が書き込まれる。

初期化処理時は、制御部１００は第１トラックサーボ制
御部５０に対しては、サーボ切換え信号ＷＬをオフにし
てＷＳＷ、５０３をオフにし、サーボ切換え信号ＷＳを
オンにしてＷＳＷ、５０４をオンにし、サーボ切換え信
号ＰＳをオンにしてＷＳＷ、１５１１をオンにする。

一方、第２トラックサーボ制御部６０に対しては、サー
ボ切換え信号ＥＬをオフにしてＥＳＷ。

６０３をオフにし、サーボ切換え信号ＥＳをオンにして
Ｅ　Ｓ　Ｗｚ　６０４をオンにし、サーボ切換え信号Ｅ
Ｅをオフにして、ＥＳＷ、６１０をオフにする。この状
態で、第１ヘッドのビームと第２ヘッドのビームは図示
しないコントローラにより同一トラックへの位置づけが
杆われる。

この操作により、第１トラックサーボ制御部５０におい
ては、第１光学系１１−第１サーボ信号作戒回路５０２
−ＷＳＷ２５０４−位相補償回路５０６−加算器５０７
−バワーアンプ５０８−第ルンズアクチュエータ１２の
サーボループと、第１光学系１１−第１ボジシゴン信号
作成回路５０１−ＷＳＷｚ　５１１−位相補償回路５１
２−加算器５１４−パワーアンプ５１５−ポジショナ４
０　（ＶＣＭ４１）のサーボループとの二重サーボルー
プによるトラックサーボ制御が行われる。これにより、
第１光学ヘッド１０の投射する第１光ビーム１１２は、
所定のトラック３１の中心を正しく追従するように制御
される。

一方、第２トラックサーボ制御部６０においては、第２
光学系２１−第２サーボ信号作威回路−ＥＳＷ、６０４
−位相補償回路６０６−加算器６０７−バワーアンプ６
０８−第２レンズアクチュエータ２２のサーボループに
よるトラックサーボ制御が行われる。この場合、ＥＳＷ
、６０３及びＥＳＷ、６１０がいずれもオフであるので
、偏位情報記憶部７０の偏位情報はこのトラックサーボ
制御に関与しない。

したがって、第２光学ヘッド２０の投射する第２光ビー
ム２１２は１つのトラック上を追従するが、そのトラン
クが第１光学ヘッド１０の追従するトラックと同一トラ
ックである保証はない。すなわち、各光学ヘッドの組立
誤差や光ディスクの偏心等があると、第２光学ヘッド２
０の投射する第２光ビーム２１２は第１光学ヘッド１０
の追従するトラックとは一致せず、他のトラック上を追
従するようになる。

そこで図示しないコントローラはディスクからのＲｅａ
ｄ信号によりＩＤ情報を読みとり第１ビームと第２ビー
ムが同じトラックを追従するようにシーク命令を発行し
て制御する。

この場合、第２ポジシヨン信号作成回路６０１の発生す
る第２トラツクポジシヨン信号ＥＴＰＳは、第２レンズ
アクチュエータ２２の第２光学ヘッド２０上の位置を示
すことから、それは第１ヘッドに対する第２光学ヘッド
２０の偏位情報を指示することになる。

そこで、制御部１００は、ｌトラック分の偏位情報を偏
位情報記憶部７０の波形メモリ７２に記憶させるため、
光ディスク３０が１回転する期間、すなわちそのトラッ
クの開始点を指示するホームポジション信号から次のト
ラックのホームポジション信号が到来するまでの期間ラ
イトモード信号ＷＲＭをオンにして、メモリ制御部７１
に加える。

メモリ制御部７１は、ライトモード信号ＷＲＭがオンで
ある期間中光ディスク３０の回転に同期するクロックＣ
ＬＫにしたがってアドレスを発生し、第２ポジシゴン信
号作戒回路６０１から入力される偏位情報を波形メモリ
７２に書き込む。これにより、１トラック分の偏位情報
が、波形メモＵ　７２に書き込まれる。

１トラック分の偏位情報が波形メモリ７２に書き込まれ
ると、制御部１００はライトモード信号ＷＲＭをオフに
する。

偏位情報の書込みを全トラックについて行うようにすれ
ば、極めて精密な偏位情報の書込み実現するが、実際上
は、全トラックを複数のブロック（例えば、アウタトラ
ック側とインナトラック側）に分割し、各ブロック中の
１個のトラックについての偏位情報を求めて、そのブロ
ック内の各トラックの偏位情報として共用すれば十分で
ある。このようにすることにより、偏位情報の書込み処
理を効率的に行うことができるとともに、波形メモリ７
２のメモリ容量を低減することができる。

■　ステップＳ２ 実際のイレーズ／ライトを行うときは、先ず所定のトラ
ックに光学ヘッドをトラックオンさせるシーク制御やト
ラックジャンプ制御が行われる。

シーク制御やトラックジャンプ制御時は、制御部１００
は第１トラックサーボ制御部５０に対しては、サーボ切
換え信号ＷＬをオンにしてＷＳＷ５０３をオンにし、サ
ーボ切換え信号ＷＳをオフにしてＷＳＷ、５０４をオフ
にし、サーボ切換え信号ＰＳをオフにしてＷＳＷ、５１
１をオフにする。

一方、第２トラックサーボ制御部６０に対しては、サー
ボ切換え信号ＥＬをオンにしてＥＳＷ。

６０３をオンにし、サーボ切換え信号ＥＳをオフにして
ＥＳＷ、６０４をオフにし、サーボ切換え信号ＥＥをオ
ンにして、ＥＳＷ、６１０をオンにする。

また、メモリ制御部７１に加えるライトモード信号ＷＲ
Ｍをオフにし、波形メモリ２から各トラック毎の偏位情
報をリードさせて加算器６０９に供給させる。

これにより、第１トラックサーボ制御部５０においては
、第１光学系１１−第１ポジシヨン信号作成回路５０１
−ＷＳＷ、５０３−位相補償回路５０５−加算器５０７
−バワーアンプ５０８−第２レンズアクチュエータ２の
サーボループが形成される。、このサーボループにより
、第ルンズアクチュエー夕はロックされて、第１トラツ
クエラー信号ＷＴＥＳによるトラックサーボ制御が働か
ないようになり、所定のシーク制御やトラックジャンプ
制御が可能になる。

一方、第２トラックサーボ制御部６０においては、第２
光学系２１−第２ポジシヨン信号作成回路６０１−加算
器６０９−ＥＳＷ、６０３−位相補償回路６０５−加算
器６０７−バワーアンプ６０８−第２レンズアクチュエ
ータ２２のサーボループによるトラックサーボ制御が行
われる。

この場合、ＥＳＷ、６０３及びＥＳＷ、６１０がいずれ
もオンであるので、偏位情報記憶部７０の偏位情報は、
加算器６０９において第２トラツクボジシゴン信号ＥＴ
ＰＳと加算される。

したがって、第２レンズアクチュエータ２２は偏位情報
記憶部７０から供給される偏位情報分だけ補正された位
置にロックされるので、所定のシーク制御やトラックジ
ャンプ制御が終了して第１光学ヘッド１０の第１光ビー
ム１１２が所定のトラック３１上に正しくトラックオン
したとき、第２光学へラド２０の第２光ビーム２１２も
同一トラック３１上に正しくトラックオンすることにな
り、ＥＬオフ、ＥＳオンすればトラックサーボが再開さ
れる。

シークやトラックジャンプ制御は、従来方式と同様にし
て行われる。すなわち、シークやトラックジャンプ制御
を行うときは、図示しない上位装置からシークやトラッ
クジャンプを行うトラック数が、制御部１００に指示さ
れる。

制御部１００は、予め設けられている残りトラック数と
それに対応する目標速度の対応テーブル（図示せず）よ
り、指示されたトラック数のシーク制御やトラックジャ
ンプ制御を行うに必要な加速電流信号を求めてＤ／Ａ変
換器５１３に出力する。

パワーアンプ５１５はＤ／Ａ変換器５１３によりＤ／Ａ
変換された加速電流信号に比例するｖＣＭドライブ信号
ＶＣＤＶを発生してＶＣＭ４１に供給し、第１光学ヘッ
ド１０を基準にしてボジシッナ４０を加速制御する。

第１光学ヘッド１０がトラックを横断するごとに１個の
第１トラツクエラー信号ＷＴＥＳが発生するので、比較
器５０９からは１個のゼロクロス信号ＴＺＣが発生され
る。

ＴＣＮＴ５１０は、このゼロクロス信号ＴＺＣをカウン
トしてそのカウント信号を制御部１００に送る。

制御部１００は、一定のサンプリング周期でＴＣＮＴ５
１０からのカウント信号をサンプリングし、そのサンプ
リング周期及びラント信号値より第１光学ヘッド１０の
実速度を算出して、０聰速度との速度誤差を求める０次
いで、この速度誤差に対応する加速又は減加速電流信号
を発生して、Ｄ／Ａ変換器５１３に送出する。

以上の操作を繰り返すことにより、第１光学ヘッド１０
及び第２光学ヘッド２０の各光ビームを所定のトラック
３１にトラックオンさせる。

所定のトラック３１にトラックオンすると第１光学ヘッ
ド１０を含むポジショナ４０は停止し、比較器からは、
ゼロクロス信号ＴＺＣは発生されない。制御部１００は
、所定時間以上ゼロクロス信号ＴＺＣが検出されないこ
とから第１光学ヘッド１０を含むボジシッナ４０が所定
のトラック３１上にトラックオンしたことを検知する。

以上説明したシーク制御やトラックジャンプ制御動作は
、従来のシーク制御やトラックジャンプ制御動作と同じ
であるので、詳細な説明は省略する。

■　ステップＳ３ シーク制御やトラックジャンプ制御が終了し、第１光学
ヘッド１０及び第２光学ヘッド２０の各光ビームが、所
定のトラック３１上に正しくトラックオンすると、制御
部１００は、第１光学ヘッド１０及び第２光学ヘッド２
０のトラックサーボ制御を開始させる。

すなわち、制御部１００は第１トラックサーボ制御部５
０に対しては、サーボ切換え信号ＷＬをオフにしてＷＳ
Ｗ、５０３をオフにし、サーボ切換え信号ＷＳをオンに
してｗｓｗｚ５ｏ４をオンにし、サーボ切換え信号ＰＳ
をオンにしてＷＳＷ、５１１をオンにする。

一方、第２トラックサーボ制御部６０に対しては、サー
ボ切換え信号ＥＬをオフにしてＥＳＷＩ６０３をオフに
し、サーボ切換え信号ＢＳをオンにしてＥＳＷ、６０４
をオンにし、サーボ切換え信号ＥＥをオフにしてＥＳＷ
、６１０をオフにする。

この操作により、第１トラックサーボ制御部５０におい
ては、第１光学系１１−第１サーボ信号作戒回路５０２
−ＷＳＷｚ　５０４−位相補償回路５０６−加算器５０
７−バワーアンプ５０８−第ルンズアクチュエータ１２
のサーボループと、第１光学系１１−第１ポジシゴン信
号作威回路５０１−ＷＳＷ３５１１−位相補償回路５１
２−加算器５１４−パワーアンプ５１５−ポジショナ４
０　（ＶＣＭ４１）のサーボループとの二重サーボルー
プによるトラックサーボ制御が行われ°る。これにより
、第１光学ヘッド１０の投射する第１光ビーム１１２は
、トラックオンした所定のトラック３１の中心を正しく
追従するように制御される。

一方、第２トラックサーボ制御部６０においては、第２
光学系２１−第２サーボ信号作戒回路−ＥＳＷｚ６０４
−位相補償回路６０６−加算器６０７−バワーアンプ６
０８−第２レンズアクチュエータ２２のサーボループに
よるトラックサーボ制御が行われる。

これにより、第２光学ヘッド２０の投射する第１光ビー
ム２１２は、トラックオンした所定のトラック３１の中
心を正しく追従するように制御される。なお、この場合
はＥＳＷ、６０３がオフであるので（ＥＳＷ３６１０は
オンでもオフでもかまわない）、偏位情報記憶部７０の
偏位情報はこのトラックサーボ制御に関与しないが、第
２光学ヘッド２０のトラックサーボ制御には影響しない
。

以上のようにして、第１光学ヘッド１０及び第２光学ヘ
ッド２０が所定のトラック３１上に正しくトラックオン
すると、以後は光ディスク３０に対する通常のイレーズ
／ライトあるいはリードが行われる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に従
い種々の変形が可能であり、本発明からそれらを排除す
るものではない。例えば、第１光学ヘッド１０を基準に
する代わりに、第２光学ヘッド２０を基準にしてシーク
制御やトラックジャンプ制御を行わせ、第１光学ヘッド
１０の第ルンズアクチュエータ１２のずれ位置を偏位情
報とするようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば次の諸効果が得ら
れる。

（１）光学ヘッドの組立誤差や光ディスクの偏心等によ
って生じる非基準光学ヘッドレンズアクチュエータの光
ディスク上の位置ずれを偏位情報として記憶し、シーク
やトラックジャンプ時にこの偏位情報により補正された
制御信号によって非基準光学ヘッドのトラック移動制御
を行うようにしたので、シークやトラックジャンプを行
ったとき、非基準光学ヘッドも所定のトラック上に正し
くオントラックさせることができる。

（２）光学ヘッドの組立誤差や光ディスクの偏位等の影
響を受けない、正確なシークやトラックジャンプを行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成の説明図、 第２図は本発明の一実施例の構成の説明図、第３図は同
実施例の動作フローチャート、第４図は光学ヘッドのト
ラックオン状態及び偏位情報の説明図、 第５図は従来のイレーズ／ライトを行う光ディスク装置
の説明図ある。 第１図及び第２図において、 １０・・・第１光学ヘッド１０．１１・・・・・・第１
光学系、１１１・・・第１対物レンズ、１１２・・・第
１光ビーム、１２・・・第２レンズアクチュエータ、２
０・・・第２光学ヘッド、２１・・・第２光学系、２１
１・・・第２対物レンズ、２１２・・・第２光ビーム、
２２・・・第２レンズアクチュエータ、４０・・・ポジ
ショナ、４１・・・ＶＣＭ、５０・・・第１トラックサ
ーボ制御部、６０・・・第２トラックサーボ制御部、７
０・・・偏位情報記憶部。 第 図 実施例の動作フローチャート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ディスク（３０）のトラック上に投射する第１光ビー
   ム（１１２）を移動制御する第１レンズアクチュエータ
   （１２）を備えた第１光学ヘッド（１０）と、第１光ビ
   ーム（１１２）と異なる光ディスク（３０）上の位置を
   投射する第２光ビーム（２１２）を移動制御する第２レ
   ンズアクチュエータ（２２）を備えた第２光学ヘッド（
   ２０）と、前記第１光ビーム（１１２）が所定トラック
   上を投射するように制御する第１トラックサーボ制御部
   （５０）と、前記第２光ビーム（２１２）が所定トラッ
   ク上を投射するように制御する第２トラックサーボ制御
   部（６０）と、第１光学ヘッド（１０）及び第２光学ヘ
   ッド（２０）を搭載し、第１トラックサーボ制御部（１
   ２）の発生する制御信号によって両光学ヘッド（１０及
   び２０）の移動制御を行うボジショナ（４０）を備えた
   光ディスク装置において、 前記第１トラックサーボ制御部（５０）及び第２トラッ
   クサーボ制御部（６０）により前記両方の光学ヘッド（
   １０及び２０）の光ビーム（１１２及び２１２）が光デ
   ィスク（３０）の所定トラック上を追従するときの、前
   記第１光学ヘッド（１０）に対する第２光学ヘッド（２
   ０）の位置を偏位情報として記憶する偏位情報記憶部（
   ７０）を備え、 前記第１光ビーム（１１２）を目標トラック上に投射す
   るために前記ポジショナ（４０）を移動するとき、前記
   第２トラックサーボ制御部（６０）は前記記憶部（７０
   ）の偏位情報に応じて第２光学ヘッド（２０）の位置を
   制御するように構成される光ディスク装置。