JPH0387999A - 駐輪設備の無人管理ゲート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、主としてレンタル用自転車を駐車させる駐
輪設備において、その出口及び入口に設置され、予め登
録したカードシステムによってレンタル用自転車の入退
場を管理する無人管理ゲート装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、通勤、通学、買物等に利用される自転車の数は大
幅に増大し、驚異的な数になって来ている。そして、駅
や商店街の周辺等の自転車が集まる場所には、いわゆる
自転車置き場としての駐輪設備が各所に設けられている
。

ところで、それらの駐輪設備のうち有料の駐輪設備では
、その出入口に無人のゲート装置を設置して自転車の出
入を管理している。

この種の無人ゲート装置として、例えば実開昭６１−５
５８００号公報に記載のものがある。この装置は、回転
バーを有する自動人出機と、この自動人出機に対向して
利用者用通路と自転車用通路とを挟むように配置された
手摺とを備えており、自転車の利用者が、登録カードや
コイン（硬貨）などを自動人出機の投入口に投入するこ
とによって、前記回転バーが回転可能になり、利用者が
回転バーを回転させながら自転車とともに出入できるよ
うに構成されている。そのほか、特開昭６４−１０８７
８号公報に記載の無人ゲート装置がある。この装置は、
利用者専用ゲートと自転車専用ゲートの両方を備え、各
ゲートの開閉動作が連動して行われるように構成されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記公報に記載の従来の無人ゲート装置の
うち、前者の場合は、利用者が利用者用通路を自由に通
行することは前記回転バーによって規制されているが、
回転バーと手摺との間には自転車を通行させるために比
較的大きな空間が設けらているので、利用者が体を斜め
に曲げるようにすれば、回転バーを回転させなくても自
転車とともに通過できる。いいかえれば、従来の無人ゲ
ート装置は自転車の通行を完全に阻止できる構造にはな
っていなかった。したがって、駐輪設備内の自転車の盗
難や駐輪設備の無断利用などを防止するためには、管理
人を駐在させておかなければならなかった。しかも管理
人を駐在させる場合には、その駐在時間が、例えば朝８
時〜夜８時というように１日の特定時間帯に限られるた
め、管理人の不在時には、一般に、出入用ゲートを閉鎖
して利用者の出入を禁止するか、あるいはゲートを開放
したままで利用者が自由に出入出来るようにするかの、
いずれかの方法をとる必要があった。そして、定時にゲ
ートを閉鎖する場合は、ゲート閉鎖後に自転車を駐輪設
備に預は入れたり、或は預けた自転車を持ち出すことが
できず、非常に不便であり、また常時ゲートを開放する
場合は、自転車の出入が自由になるため、利用者の不便
はないが、反面、不特定多数の者が出入りできるので、
盗難や駐輪設備の無断利用のおそれがあった。また上記
無人ゲート装置は、レンタル用自転車を、所有者のいる
オーナーズ用自転車と識別したり、レンタル用自転車の
利用状況を管理したりするための機能がないので、レン
タル用自転車の無人化管理は不可能であった。

後者の場合は、自転車用の通路だけでなく利用者用の通
路にもゲートが設けられているので、構造が複雑で、製
造コストがかなり高くなるという欠点がある。

この発明は上述の点に鑑みなされたもので、カードシス
テムにより自転車専用ゲート装置の開閉作動が制御され
、レンタル用自転車の入退場の管理が１日（２４時間）
中無人で行なえ、しかも、構造が簡単で製造コストが安
く、レンタル用自転車の盗難防止や無断使用防止が確実
に図れる駐輪設備の無人管理ゲート装置を提供しようと
するものである。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するためにこの発明の無人管理ゲー
ト装置は、駐輪設備の入口及び出口に設置され、ガイド
金物を備えたレンタル用自転車の入退場をカードシステ
ムで管理する無人管理ゲート装置であって、自転車専用
ゲート装置と該自転車専用ゲート装置に隣接し自転車の
通行が阻止された利用者専用通路とからなり、自転車専
用ゲート装置は、自転車のタイヤ通路と、このタイヤ通
路の上方に相平行して対峙する前記ガイド金物用ガイド
溝と、レンタル用自転車の登録カードにより利用者を確
認するカードリーダーとを備え、ガイド溝内には、前記
カードリーダーからの指令により逆行規制手段を拘束し
た状態を解除するロック手段と、常態で前記ガイド金物
に当接可能で、かつロック手段の解除時にその進行方向
へのみの通過を許容する逆行規制手段と、前記カードリ
ーダーに登録カードへの自転車の入退場等の書き込みを
指令する、ガイド金物の通過検知手段とを配備したもの
である。

［作用］ この発明の無人管理ゲート装置によれば、利用者が入退
場する際、予め登録したカードをゲート装置に備えられ
たカードリーダーに挿入することにより、正規の利用者
であることが確認されると、レンタル用自転車に取り付
けられたガイド金物により開放可能な逆行規制手段のロ
ック手段による拘束状態が解除される。この後、利用者
が自転車専用ゲート装置のタイヤ通路内に自転車のタイ
ヤを、またその上方のガイド溝内に自転車のガイド金物
をそれぞれ侵入させることにより、自転車は自立走行可
能な状態になる。したがって、利用者が利用者専用通路
内に入って、自転車をそのハンドル等をもち自転車専用
ゲート装置に沿って前進させることにより、ガイド金物
が逆行規制手段に当接して逆行規制手段が開放され、自
転車の前進を継続できる状態になる。この状態の下に、
利用者が利用者専用通路を通行しながら、自転車を自転
車専用ゲート装置に沿って前進させていけば、利用者お
よび自転車は無人管理ゲート装置をそれぞれ通過（入退
場）することができる。また自転車の前進にともなって
ガイド溝内の前記通過検知手段が、ガイド金物の通過を
検知すると、前記カードリーダーに指令が送られて自転
車の入退場やその日時などが登録カードに書き込まれ、
カードリーダーからカードが払出される。なお利用者は
利用者専用通路を通って自由に入退場できるが、自転車
が利用者専用通路を通行することはできない。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は無人管理ゲート装置の斜視図、第２図は第１図の
ゲート装置の正面図、第３図は第２図の平面図、第４図
は自転車専用ゲート装置本体の正面図、第５図は自転車
専用ゲート装置本体の一部を切欠いた側面図、第６図は
自転車専用ゲート装置本体の一部を切欠いた平面図、第
７図は第５図の■−■線断面図、第８図は第５図の■−
■線断面図、第９図は第５図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第
１Ｏ図は第５図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図（ａ）はレ
ンタル用自転車のガイドローラーを示す正面図、同図（
ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

第１図〜第３図に示すように、本発明の無人管理ゲート
装置ｌは、相隣接する利用者専用通路２と自転車専用ゲ
ート装置３とから構成されている。無人管理ゲート装置
ｌは、駐輪設備の入口と出口にそれぞれ配備される。本
実施例では、第１図に示すように、人口用と出口用の２
組の無人管理ゲート装置Ｉが）ユニットを構成している
。

利用者専用通路２では、一対のパイプ柵２Ｉを一定の間
隔をあけ且つ進行方向に沿って相平行に配設するととも
に、パイプ柵２１の一部を、板材２２で覆っている。前
記パイプ柵２１の間隔は、自転車Ａの両側ペダルの幅（
通常は４００〜４１０ｍｍ）よりやや狭く、たとえば３
６０〜３８０ｍｍに設定している。このため、自転車Ａ
は利用者専用通路２を通行できない。しかも両側の前記
板材２２によって、自転車Ａの向きを斜めにした通行も
阻止される。なお利用者専用通路２は常に開放されてい
るので、利用者は自由に通行することができる。また利
用者専用通路２は、通常、進行方向に向かって自転車ゲ
ート装置３の左側に配置される。

自転車ゲート装置３には、自転車Ａのタイヤ幅よりやや
広い間隔のタイヤ通路３１が設けられおり、タイヤ通路
３１の入口側と出口側とは、第３図のように外向きにや
や間隔を広げである。

またタイヤ通路３１の出口付近に、自転車Ａのタイヤの
通過を検知するための光電管などのセンサー３２が配備
されている。

タイヤ通路３１の上方には、この通路３１と平行に対峙
させてゲート装置本体３３が配備されている。このゲー
ト装置本体３３は、人口側ゲート装置１と出口側ゲート
装置ｌの中間に立設した支柱３４の上端に水平な支持板
３５を固設し、支持仮３５の両側にそれぞれ取り付けら
れている。

ゲート装置本体３３の正面は、第４図に示すように、縦
長の方形で、その上部に３種類の表示灯３６ａ　１３６
ｂ　、３６ｃが装着され、中間部にカードの挿入口３７
が開設され、下端部に下端開放の凹状ガイド溝３８（第
７図）の入口３８ａが開設されている。なおガイド溝３
８は、レンタル用自転車のガイド金物としての一対のガ
イドローラー９９（第１１図参照）を案内する構造にな
っている。

ガイドローラー９９は、第１１図（ａ）　（ｂ）に示す
ようにローラポスト９８の上端部に回動自在に装着され
ており、ローラボスト９８の下端がレンタル用自転車の
ハンドル中央に着脱自在に連結される。

ゲート装置本体３３の内部には、第５図及び第６図のよ
うに、人口側から出口側へかけて順に、カードリーダー
４０、ロック手段４５及びガイドローラー９９の通過検
知手段６０を備えた逆行規制手段５０、警報器７０、ス
トッパー装置８０及び逆行規制手段９０が配備されてい
る。

カードリーダー４０は、レンタル用自転車の利用者が入
場又は退場する際、予め登録された磁気カードやＩＣカ
ード等のカードを前記カード挿入口３７に挿入すること
により、カードのデーターが読み取られ、機械室に設置
されたコンピューター（図示せず）に送られて照合され
、正規の利用者であると確認されると、ロック手段４５
（ロックピン４７）による拘束状態が解除され、逆行規
制手段５０の開放が可能になる。符号４１はカードの読
み取り部、４２ａ及び４２ｂはカードの位置検出用リミ
ットスイッチ、４３はソレノイドを用いたカードの押し
戻し機構、４４はカードの手動用押し戻し機構である。

なお上記カードリーダー４０は公知の構造である。

逆行規制手段５０は、前記ガイドローラー９９の通過が
可能な下向きに凹状に開口した開口部５１を有し、この
開口部５１の両側から内方に一対の係合部材５２の先端
部５２ａがそれぞれ突出している。先端部５２ａは、ガ
イドローラー９９の進行方向に内向きに漸次傾斜した平
面三角形に形成されている。各係合部材５２は、逆行規
制手段５０の両側にそれぞれ開設された収容孔５３内に
、第８図のように相対向方向に摺動自在に嵌挿され、ス
プリング５４によりそれぞれ内方へ付勢されている。係
合部材５２の下面には、キー溝５２ｂが形成され、この
キー溝５２ｂｌ、：廻止めピン５２ｃを嵌入させている
。また係合部材５２の上面には、前記ロック手段４５の
ロックピン４７を受は入れるためのビン孔５２ｄが穿設
されている。

ロック手段４５は、第８図及び第９図のように逆行規制
手段５０の上端に支持金具４５ａにより固定されている
。ソレノイド４６により上下動する一対のロックピン４
７が、それぞれ前記逆行規制手段５０の本体５０ａを上
下方向に貫通し、ロックピン４７の先端が係合部材５２
のビン孔５２ｄに嵌挿可能に配置されている。ロックピ
ン４７は、ソレノイド４６の作動部４６ａを介して上下
動するが、この作動部４６ａとその上方の各ロックピン
支持部４８との間に、ロックピン４７を下向きに付勢す
るためのスプリング４９が介装されている。またロック
手段４５は、前記カードリーダー４０と接続されており
、カードリーダー４０からの電気信号によってソレノイ
ド４６が励磁されてロックピン４７が引き上げられ、各
係合部材５２の両側方への摺動を可能な状態にする。モ
して係合部材５２の先端部５２ａにガイドローラー９９
を当接して前進させると、ガイドローラー９９の進行に
従って各係合部材５２がスプリング５４に抗して両側方
に開放され、ガイドローラー９９の通過を許容する。

ガイドローラー９９が係合部材５２を完全に通過すると
、係合部材５２はスプリング５４により内方へ摺動して
開口部５１内にその先端部５２ａが突出し、ガイドロー
ラー９９の逆行が阻止される。

ガイドローラー９９の通過検知手段Ｇｏは、ロック手段
４５の前方に支持金具６１により固設されている。第１
Ｏ図に示すように、ガイドローラー９９に当接可能な一
対の羽根６２が、支持金具６１に回動自在に支持された
支持棒６３の下部に装着されている。各支持棒６３は、
それらの上端間に張設されたスプリング６４により両側
の羽根６２が一連に内側を向くように相互に付勢されて
いる。したがってガイドローラー９９が両側の羽根６２
に当接して前進すると、スプリング６４に抗して羽根６
２が回転して開放されるが、ガイドローラー９９が完全
に通過すると、スプリング６４により羽根６２が元の内
向き状態に戻る。また、このような各羽根６２の開放及
び閉鎖の一連の作動状態を検出するリミットスイッチ６
５が、支持棒６３の直後方の支持金具６１にそれぞれ装
着されている。符号６６（第５図）はリミットスイッチ
６５の操作部材で、支持棒６３の上端部に取り付けであ
る。そして前記羽根６２がガイドローラー９９に押され
て開放された後、ガイドローラー９９が通過して両側の
羽根６２が閉鎖状態に戻ると、この状態か前記リミット
スイッチ６５により検知され、前記ロック手段４５に電
気信号が送られ、ソレノイド４６の励磁が切られてロッ
クピン４７はスプリング４９により下降してピン孔５２
ｄに嵌入し、逆行規制手段５０はロックピン４７により
閉鎖状態１こ拘束される。

警報器７０は本実施例ではブザーで、第５図のように、
ガイドローラー通過検知手段６０の前方に配置されてい
る。

ストッパー装置８０は、レンタル用自転車以外の一般の
自転車（以下、オーナーズ用自転車という）の無断入退
場を防止するための装置である。オーナーズ用自転車は
、ハンドル中央から上方に突出する前記ガイドローラー
９９を備えておらず、ゲート装置本体３３の下端よりも
ハンドル中央の高さが低いので、ストッパー装置８０が
なければ、自転車専用ゲート装置３を自由に通過できる
からである。ストッパー装置８０は、第５図及び第６図
に示すようにゲート装置本体３３内の出口寄りに配備さ
れ、ゲート装置本体３３より下方に突出する側方より見
てＶ字状のストッパ一部材８１を備えている。すなわち
、ストッパ一部材８１は、ゲート装置本体３３内で一定
の間隔をあけて鉛直方向に平行に配設された一対のガイ
ドレール８２に、ベアリング８１ａを介して上下動自在
に配装されている。ストッパ一部材８１の上端には、ス
トッパ一部材８１とともに上下動する駆動モーター８３
が取り付けられている。駆動モーター８３の駆動軸には
、歯付きプーリー８４が取着され、この歯付きプーリー
８４と噛合可能な歯付きベルト８５が前記ガイドレール
８２に平行に配設されている。ストッパ一部材８１は、
駆動モーター８３を介して歯付きプーリー８４が歯付き
ベルト８５に噛合しながら回転することにより上下動す
る。またゲート装置本体３３内の上端付近および下端付
近に、一対のリミットスイッチ８６ａ及び８６ｂがそれ
ぞれ装着され、ストッパ一部材８１の上限位置及び下限
位置を検出するようになっている。ストッパ一部材８１
は、常態では下限位置まで下降して自転車（オーナーズ
用およびレンタル用）の通過を阻止しているが、前記カ
ードリーダー４０で正規の利用者であることが確認され
た後にカードが払出されると、カード位置検出用リミッ
トスイッチ４２ａからの電気信号で駆動モーター８３が
作動し、ストッパ一部材８１か上限位置まで上昇して自
転車を通過可能な状態にする。また、前記センサー３２
が自転車Ａの通過（前後のタイヤが通過）を確認すると
、センサー３２からの電気信号で駆動モーター８３が逆
方向に作動し、ストッパ一部材８１が下限位置まで下降
する。

もう１つの逆行規制手段９０が、第５図のようにガイド
１ｉ３８の出口３８ｂ側に配設されている。

この逆行規制手段９０は、レンタル用自転車Ａのガイド
ローラー９９の進行方向への通過のみを許容する前記逆
行規制手段５０と同一の構造であるが、ロック手段４５
やガイドローラー通過検知手段６０を備えていない。こ
のため、単にガイド溝３８の出口３８ｂ側からのレンタ
ル用自転車Ａの侵入を阻止する。

次に、上記した実施例の無人管理ゲート装置ｌについて
レンタル用自転車と共に利用者が入場或は退場する際の
作動態様を説明する。

先ず、利用者がカードをカードリーダー４０の挿入口３
７に挿入することにより、カードのデーターが読み取ら
れ、そのデーターがコンピューターに送られてデーター
ソースと照合され、しンタル契約期間中の利用者である
か否か、二重入出車か否かなどが確認される。そして、
正規の利用者であることが確認されると、前記ロック手
段４５のロックビン４７がソレノイド４６の励磁により
上昇し、逆行規制手段５０の係合部材５２が開放可能な
状態になる。しかし、正規の利用者でない場合は、ロッ
ク手段４５が解除されないほか、警報ブザ−７０が鳴っ
たり、表示灯３６ａ〜３６Ｃのいずれかが点滅したりす
る。

ここで、利用者が利用者専用通路２内に入って、自転車
Ａのハンドルをもち自転車専用ゲート装置３のタイヤ通
路３１内に自転車Ａのタイヤを、またその上方のガイド
溝３８内に自転車Ａのガイドローラー９９をそれぞれ侵
入させることにより、自転車Ａは自立走行可能な状態に
なる。

この状態の下に、自転車専用ゲート装置３に沿って自転
車Ａを前進させることにより、ガイドローラー９９が逆
行規制手段５０の係合部材５２に当接して開放され、自
転車Ａの通行が可能になる。

そして、自転車Ａのガイドローラー９９が係合部材５２
を通過した後、通過検知手段６０の羽根６２に当接して
羽根６２が開放され、ガイドローラー９９が羽根６２を
完全に通過して羽根６２が閉じると、この羽根６２の開
閉動作がリミットスイッチ６５で確認され、リミットス
イッチ６５からの電気信号を受けて、カードリーダー４
０が作動し、カードに、入退場やその日時などが書き込
まれると共に、コンピューターのデーターソースにも同
様のデーターが記録される。続いて、カード押し戻し機
構４３が作動してカードリーダー４０の挿入口３７にカ
ードが払出されるので、利用者はカードを取り出せばよ
い。

そして、カードの取り出し完了がリミットスイッチ４２
ａで確認され、リミットスイッチ４２ａからの電気信号
により、ストッパー装置８０の駆動モーター８３が回転
し、ストッパ一部材８１が上昇して自転車Ａの通行が可
能になる。それから、利用者が利用者専用通路２を通行
しながら、自転車Ａを自転車専用ゲート装置３に沿って
移動させ、タイヤ通路３１を完全に通過すると、この状
態がセンサー３２で確認され、センサー３２からの電気
信号により、ストッパー装置８０の駆動モーター８３が
逆回転し、ストッパ一部材８１が下降して自転車Ａの通
行が阻止される。このようにして、正規の利用者は自転
車Ａとともに無人管理ゲート装置Ｉを通過（入退場）す
ることができる。なお利用者だけの入退場は、前記した
とおり利用者専用通路２より自由に行える。

ところで、前記実施例ではオーナーズ用自転車の入退場
を規制するためのストッパー装置８０を、自転車専用ゲ
ート装置３３に装備したが、レンタル用自転車専用の駐
輪設備の場合は、ストッパー装置８０は不要である。ま
たレンタル用自転車に取り付けるガイド金物（９８及び
９９）は、上記構造に限定するものではなく、種々の構
造のものが利用できる。ただしガイド金物の構造を変え
た場合には、その構造に対応してガイド溝３８の形状を
変更する必要がある。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の無人管理ゲート装置は
、上記した構成からなるため、下記の如き効果を奏する
。

（１）カードシステムにより自転車専用ゲート装置の開
閉作動が制御され、レンタル用自転車の入退場の管理が
１日（２４時間）中無人で行ない得るため、管理人が不
要となり、人件費を大幅に削減できる。

（２）利用者は１台のレンタル用自転車のみ出し入れ可
能であるため、駐輪設備内の自転車を利用者に順次貸し
出すことにより、１台のレンタル用自転車を複数の利用
者に回転利用させることができる。また自転車の盗難防
止と駐輪設備の無断使用の防止とが確実に図れる。

（３）上記（１）の効果により、時間的な制限を受けず
に常時駐輪設備を利用できるため、レンタル用自転車の
利用者にとって極めて便利である。

（４）利用者専用通路はゲートを設けず常時開放状態に
したうえで、自転車の通行を阻止したので、構造が簡単
になり、製造コストを低減できる。

（５）上記実施例に示したように、オーナーズ用自転車
の入退場を規制するためのストッパー装置を装備すれば
、レンタル用自転車だけでなくオーナーズ用自転車の無
人管理が可能になるので、駐輪設備の利用範囲が拡がり
、有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の無人管理ゲート装置の実施例を示す
斜視図、第２図は第１図のゲート装置の正面図、第３図
は第２図の平面図、第４図は自転車専用ゲート装置本体
の正面図、第５図は自転車専用ゲート装置本体の一部を
切欠いた側面図、第６図は自転車専用ゲート装置本体の
一部を切欠いた平面図、第７図は第５図の■■線断面図
、第８図は第５図の■−■線断面図、第９図は第５図の
ＩＸ−！Ｘ線断面図、第１０図は第５図のＸ−Ｘ線断面
図、第１１図（ａ）はレンタル用自転車のガイド金物の
一例を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線
断面図である。 １・・・無人管理ゲート装置、２・・・利用者専用通路
、３・・・自転車専用ゲート装置、３１・・・タイヤ通
路、３３・・・ゲート装置本体、４０・・・カードリー
ダー、４５・・・ロック手段、５０・・・逆行規制手段
、５２・・・係合部材、６０・・・ガイド金物の通過検
知手段、９９・・・ガイドローラー 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駐輪設備の入口及び出口に設置され、ガイド金物を備え
   たレンタル用自転車の入退場をカードシステムで管理す
   る無人管理ゲート装置であって、 自転車専用ゲート装置と該自転車専用ゲート装置に隣接
   し自転車の通行が阻止された利用者専用通路とからなり
   、 自転車専用ゲート装置は、自転車のタイヤ通路と、この
   タイヤ通路の上方に相平行して対峙する前記ガイド金物
   用ガイド溝と、レンタル用自転車の登録カードにより利
   用者を確認するカードリーダーとを備え、ガイド溝内に
   は、前記カードリーダーからの指令により逆行規制手段
   を拘束した状態を解除するロック手段と、常態で前記ガ
   イド金物に当接可能で、かつロック手段の解除時にその
   進行方向へのみの通過を許容する逆行規制手段と、前記
   カードリーダーに登録カードへの自転車の入退場等の書
   き込みを指令する、ガイド金物の通過検知手段とを配備
   したことを特徴とする駐輪設備の無人管理ゲート装置。