JPH0387697A - 溶接位置保守装置 - Google Patents
溶接位置保守装置Info
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- JPH0387697A JPH0387697A JP2205305A JP20530590A JPH0387697A JP H0387697 A JPH0387697 A JP H0387697A JP 2205305 A JP2205305 A JP 2205305A JP 20530590 A JP20530590 A JP 20530590A JP H0387697 A JPH0387697 A JP H0387697A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21D—NUCLEAR POWER PLANT
- G21D1/00—Details of nuclear power plant
- G21D1/02—Arrangements of auxiliary equipment
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/183—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions conveying only reciprocating motion, e.g. wedges
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
-
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一般に、制御棒駆動機構が原子炉の容器蓋ス
トーク（ｓｔａｌｋ）のアダプタ管に取着している部分
のオメガシール位置の保守に関し、特に、キャノピ−シ
ールの保守に関するものである。ここで、キャノピ−シ
ールとは、万が一オメガシールが損傷した場合に放出さ
れる恐れのある放射性蒸気を封するためにオメガシール
位置の回りに取り付けられているシールをいう。
トーク（ｓｔａｌｋ）のアダプタ管に取着している部分
のオメガシール位置の保守に関し、特に、キャノピ−シ
ールの保守に関するものである。ここで、キャノピ−シ
ールとは、万が一オメガシールが損傷した場合に放出さ
れる恐れのある放射性蒸気を封するためにオメガシール
位置の回りに取り付けられているシールをいう。
漣来食丑Ｉ
近年の発電用原子炉の炉心は、一般に、下部炉心槽の上
方に配置された上部炉内構造物組立体を備えている。下
部炉心槽は、所定配列の燃料集合体を収容しており、燃
料集合体は、個々の燃料棒内の酸化ウランペレットで生
ずる制御核分裂反応の結果として熱を発生する。燃料集
合体で発生された熱を熱交換器に伝え、最終的にこの熱
を非放射性の利用可能な蒸気に変換するために、冷却水
が、下部炉心槽から上部炉内構造物を通り、上部炉心槽
の側壁に設けられた出口ノズルがら流出するように、常
に循環されている。
方に配置された上部炉内構造物組立体を備えている。下
部炉心槽は、所定配列の燃料集合体を収容しており、燃
料集合体は、個々の燃料棒内の酸化ウランペレットで生
ずる制御核分裂反応の結果として熱を発生する。燃料集
合体で発生された熱を熱交換器に伝え、最終的にこの熱
を非放射性の利用可能な蒸気に変換するために、冷却水
が、下部炉心槽から上部炉内構造物を通り、上部炉心槽
の側壁に設けられた出口ノズルがら流出するように、常
に循環されている。
上部炉内構造物組立体は、原子炉の下部炉心槽と直列に
配列された上部炉心槽を有している。上部炉心槽の天井
部は上部支持板がら形成されている。この支持板の周縁
部は上部炉心槽の上縁部に着座されている。支持板と、
その下側の上部炉心板とは、複数の穴を有している。こ
れらの穴は、燃料集合体から流出する高温加圧水の流れ
を熱交換器に導くためのものであると共に、制御棒組立
体を導き入れるためのものでもある。上部支持板及び上
部炉心板の互いに整列された穴（下部炉心槽内の対応の
燃料集合体とも整列されている）間には、それぞれ、案
内管が設けられている。これらの案内管は、制御棒組立
体の比較的に柔軟で長いロッドレット（ｒｏｄｌｅｔ）
を特定の燃料集合体内に整列させ案内することを目的と
する。
配列された上部炉心槽を有している。上部炉心槽の天井
部は上部支持板がら形成されている。この支持板の周縁
部は上部炉心槽の上縁部に着座されている。支持板と、
その下側の上部炉心板とは、複数の穴を有している。こ
れらの穴は、燃料集合体から流出する高温加圧水の流れ
を熱交換器に導くためのものであると共に、制御棒組立
体を導き入れるためのものでもある。上部支持板及び上
部炉心板の互いに整列された穴（下部炉心槽内の対応の
燃料集合体とも整列されている）間には、それぞれ、案
内管が設けられている。これらの案内管は、制御棒組立
体の比較的に柔軟で長いロッドレット（ｒｏｄｌｅｔ）
を特定の燃料集合体内に整列させ案内することを目的と
する。
燃料集合体で生ずる核分裂反応の割合は制御棒組立体に
より調整される。各制御棒組立体は、銀、インジウム又
はカドミウム等の中性子吸収体を収容したステンレス鋼
管の配列から形成されている。
より調整される。各制御棒組立体は、銀、インジウム又
はカドミウム等の中性子吸収体を収容したステンレス鋼
管の配列から形成されている。
このようなステンレス鋼管（「ロッドレット」として周
知）はスパイダ状ブラケットから吊り下げられている。
知）はスパイダ状ブラケットから吊り下げられている。
スパイダ状ブラケットには往復動可能な駆動棒が連結さ
れ、制御棒組立体のロッドレットを各燃料集合体内に深
く挿入し或はそこから引き抜き、その燃料集合体により
発生される熱量を調節するようになっている。これらの
往復動可能な駆動棒は制御棒駆動機構により駆動される
が、制御棒駆動機構としては、電磁式直線運動駆動型装
置又は水圧駆動型装置等が考えられ、炉心に対して制御
棒をインクレメンタルステップで出し入れする。制御棒
駆動機構の各々はアダプタ管により原子炉容器蓋に取り
付けられており、制御棒駆動機構は、オメガシール（断
面がギリシャ文字のΩに似ていることからこのように呼
ばれる）によってアダプタ管に対して封止されている。
れ、制御棒組立体のロッドレットを各燃料集合体内に深
く挿入し或はそこから引き抜き、その燃料集合体により
発生される熱量を調節するようになっている。これらの
往復動可能な駆動棒は制御棒駆動機構により駆動される
が、制御棒駆動機構としては、電磁式直線運動駆動型装
置又は水圧駆動型装置等が考えられ、炉心に対して制御
棒をインクレメンタルステップで出し入れする。制御棒
駆動機構の各々はアダプタ管により原子炉容器蓋に取り
付けられており、制御棒駆動機構は、オメガシール（断
面がギリシャ文字のΩに似ていることからこのように呼
ばれる）によってアダプタ管に対して封止されている。
高温の放射性−次冷却水が制御棒駆動機構内に含まれて
いるので、運転中、腐食のために制御棒駆動ｖ１１構と
アダプタ管との間から漏れが生ずる恐れがある。このよ
うな漏れは腐食を更に進行させ、漏れにより放出された
放射性蒸気のため、漏れ領域の周囲を汚染することとな
ろう。
いるので、運転中、腐食のために制御棒駆動ｖ１１構と
アダプタ管との間から漏れが生ずる恐れがある。このよ
うな漏れは腐食を更に進行させ、漏れにより放出された
放射性蒸気のため、漏れ領域の周囲を汚染することとな
ろう。
ホースト・ウニツク（Ｈｏｒｓｔ Ｋ＋ｗｅｃｋ）によ
り１９８９年７月７日に出願されウェスチングハウス・
エレクｌ〜リック・コーポレーションに譲渡された米国
特許願第３７６５１２号明細書に開示されるように、制
御棒駆動機構とアダプタ管との間で生ずる恐れのある全
ての漏れを抑制するために、オメガシール位置の回りに
キャノピ−シールを配置して遠隔的に封止するシステム
が開発された。しかしながら、このようなキャノピ−シ
ールも、取り付けられた後は、その端部の周囲に漏れを
生ずる可能性があり、保守の必要があることが分かって
いる。また、前記米国特許願第３７６５１２号明細書に
も述べられているように、制御ＩＩ駆駆動機構上土間空
間上の制限によりキャノピ−シールを保守するのが困難
であることも分かっている。更に、制御棒駆動機構及び
アダプタ管の表面がキャノピ−シールの配置及び溶接に
先立って調整されている場合には、制御棒駆動機構及び
アダプタ管の回りへのキャノピ−シールの最初の溶接が
改善されることにも注意すべきである。
り１９８９年７月７日に出願されウェスチングハウス・
エレクｌ〜リック・コーポレーションに譲渡された米国
特許願第３７６５１２号明細書に開示されるように、制
御棒駆動機構とアダプタ管との間で生ずる恐れのある全
ての漏れを抑制するために、オメガシール位置の回りに
キャノピ−シールを配置して遠隔的に封止するシステム
が開発された。しかしながら、このようなキャノピ−シ
ールも、取り付けられた後は、その端部の周囲に漏れを
生ずる可能性があり、保守の必要があることが分かって
いる。また、前記米国特許願第３７６５１２号明細書に
も述べられているように、制御ＩＩ駆駆動機構上土間空
間上の制限によりキャノピ−シールを保守するのが困難
であることも分かっている。更に、制御棒駆動機構及び
アダプタ管の表面がキャノピ−シールの配置及び溶接に
先立って調整されている場合には、制御棒駆動機構及び
アダプタ管の回りへのキャノピ−シールの最初の溶接が
改善されることにも注意すべきである。
以上から明らかな通り、原子炉容器蓋においては、キャ
ノピ−シールを受は入れることができるよう制御棒駆動
機構及びアダプタ管の表面を効果的に且つ遠隔的に調整
できる装置であって、欠陥溶接ないし破損溶接を除去す
るために利用可能な装置、更には保守作業に必要な検査
を促進するのに利用できる装置が必要とされている。こ
のような装置によれば、従来一般に１日に５０万ドル以
上の損益を出す停止時間を低減でき、更に、放射能汚染
による保守作業員の被爆の恐れを減することができる。
ノピ−シールを受は入れることができるよう制御棒駆動
機構及びアダプタ管の表面を効果的に且つ遠隔的に調整
できる装置であって、欠陥溶接ないし破損溶接を除去す
るために利用可能な装置、更には保守作業に必要な検査
を促進するのに利用できる装置が必要とされている。こ
のような装置によれば、従来一般に１日に５０万ドル以
上の損益を出す停止時間を低減でき、更に、放射能汚染
による保守作業員の被爆の恐れを減することができる。
免旦△鷹」
一般的に述べるならば、本発明は、キャノピ−シール及
びオメガシールの位置に容易に接近できるよう設計され
た多機能保守装置である。この装置は、まず第１に、予
定溶接領域を清浄化することにより新しいキャノピ−シ
ールの設置を容易化するのに利用される。更に、この装
置は、以前に配置され溶接されたキャノピ−シールの回
りの欠陥溶接を検査し切削するのにも利用される。
びオメガシールの位置に容易に接近できるよう設計され
た多機能保守装置である。この装置は、まず第１に、予
定溶接領域を清浄化することにより新しいキャノピ−シ
ールの設置を容易化するのに利用される。更に、この装
置は、以前に配置され溶接されたキャノピ−シールの回
りの欠陥溶接を検査し切削するのにも利用される。
この多機能装置の最重要点は、原子炉圧力容器のすぐ上
方に配置された制御棒駆動機構間の限られた領域に接近
できる点にある。この装置は、制御棒駆動機構の回りに
取り付けられた円筒形のカル−セル（ｃａｒｏｕｓｅｌ
）により制御棒駆動ｖ１構間で取り扱うことができる。
方に配置された制御棒駆動機構間の限られた領域に接近
できる点にある。この装置は、制御棒駆動機構の回りに
取り付けられた円筒形のカル−セル（ｃａｒｏｕｓｅｌ
）により制御棒駆動ｖ１構間で取り扱うことができる。
このカル−セルは、前記米国特許願第３７６．５１２号
に詳細に説明されているが、本装置をキャノピ−シール
を中心として旋回運動させることができるものである。
に詳細に説明されているが、本装置をキャノピ−シール
を中心として旋回運動させることができるものである。
この装置は、キャノピ−シールの保守を進める上で色々
な機能を果たすようになっている。装置内に配置されエ
アモータにより駆動されるアタッチメントは、所望の特
定保守機能しだいである。
な機能を果たすようになっている。装置内に配置されエ
アモータにより駆動されるアタッチメントは、所望の特
定保守機能しだいである。
まず、制御棒駆動機構及びアダプタ管の表面を清浄化処
理するため、フラッパホイールが用いられる。新しいキ
ャノピ−シールを適切に取り付けるためには、オメガシ
ール位置の周囲に蓄積したホウ素や他の不純物の全てを
除去し、適所にキャノピ−シールを適正に溶接するのに
必要な清浄金属面を露出させなければならない。
理するため、フラッパホイールが用いられる。新しいキ
ャノピ−シールを適切に取り付けるためには、オメガシ
ール位置の周囲に蓄積したホウ素や他の不純物の全てを
除去し、適所にキャノピ−シールを適正に溶接するのに
必要な清浄金属面を露出させなければならない。
キャノピ−シールは、−旦適正に固定され使用状態とさ
れた後は、これもまた漏れを起こす可能性がある。キャ
ノピ−シールの溶接部に漏れがあるか否かを判断するた
めの浸透試験中に、過剰な発色剤を洗浄除去するため、
バシアタッチメント（ｐａｔｈｉ ａｔｔａｃｈｍｅｎ
ｔ）が装置内に配置されることとなる。また、漏れが検
出された場合、第３のアタッチメント、即ち回転研石が
装置内に配置され、欠陥溶接を除去するクラインダーと
して用いられる。恐らくは、無数のアタッチメントをこ
の装置に適用できるであろう。
れた後は、これもまた漏れを起こす可能性がある。キャ
ノピ−シールの溶接部に漏れがあるか否かを判断するた
めの浸透試験中に、過剰な発色剤を洗浄除去するため、
バシアタッチメント（ｐａｔｈｉ ａｔｔａｃｈｍｅｎ
ｔ）が装置内に配置されることとなる。また、漏れが検
出された場合、第３のアタッチメント、即ち回転研石が
装置内に配置され、欠陥溶接を除去するクラインダーと
して用いられる。恐らくは、無数のアタッチメントをこ
の装置に適用できるであろう。
この装置は、アタッチメントを垂直及び水平に移動させ
ることができると共に、前述したカル−セルによってシ
ールの回りで旋回運動もできる。
ることができると共に、前述したカル−セルによってシ
ールの回りで旋回運動もできる。
２本のモータ駆動の親ねじがアタッチメントの位置決め
のために設けられている。第■の親ねしは、装置の下部
部分に取り付けられたエアモータマウントを選択的に上
下させることにより、キャノピ−シールの隣接位置にエ
アモータを垂直に位置決めするよう用いられる。第２の
親ねじは、特定のアタッチメン１−が取り付けられたエ
アモータを水平に移動させることができる。この水平移
動は、親ねじに、より垂直方向に動かされ且つエアモー
タに固定されたカム従動体と共働するカム面によって、
得られる。カム面を垂直に往復動させることにより、エ
アモータはそれに応じて、制御棒駆動機構及びアダプタ
管に対して水平に往復動される。
のために設けられている。第■の親ねしは、装置の下部
部分に取り付けられたエアモータマウントを選択的に上
下させることにより、キャノピ−シールの隣接位置にエ
アモータを垂直に位置決めするよう用いられる。第２の
親ねじは、特定のアタッチメン１−が取り付けられたエ
アモータを水平に移動させることができる。この水平移
動は、親ねじに、より垂直方向に動かされ且つエアモー
タに固定されたカム従動体と共働するカム面によって、
得られる。カム面を垂直に往復動させることにより、エ
アモータはそれに応じて、制御棒駆動機構及びアダプタ
管に対して水平に往復動される。
種々のアタッチメントを備える前記装置を提供すること
により、制御棒駆動ｖ１構及びアダプタ管の溶接面は調
整され、欠陥溶接は、その漏れ位置から離れた遠隔位置
から修理され得る。更に、この装置により作業日が漏れ
位置の周囲を取り扱うことを可能とし、漏れ位置での保
守を効果的に且つ有効に行うことができる。これにより
、原子炉容器停止時間は最小化され、或は多くの場合、
停止時間がなくなり、作業員の放射線被曝を相当に減す
ることができる。
により、制御棒駆動ｖ１構及びアダプタ管の溶接面は調
整され、欠陥溶接は、その漏れ位置から離れた遠隔位置
から修理され得る。更に、この装置により作業日が漏れ
位置の周囲を取り扱うことを可能とし、漏れ位置での保
守を効果的に且つ有効に行うことができる。これにより
、原子炉容器停止時間は最小化され、或は多くの場合、
停止時間がなくなり、作業員の放射線被曝を相当に減す
ることができる。
ｔ の−細を
図面、特に第４図を参照すると、圧力容器２をから構成
された原子炉１が示されており、この圧力容器２には取
外し可能な閉鎖蓋４が複数のボルト（図示しない）によ
り取り付けられている。圧力容器２は、比較的高圧で流
体冷却材を収容するのに適した周知型式である。本実施
例において、用いられる冷却材は水であるが、望まれる
ならば他の流体を冷却材として用いることもできる。圧
力容器２は入口ノズル６と出口ノズル８を有している。
された原子炉１が示されており、この圧力容器２には取
外し可能な閉鎖蓋４が複数のボルト（図示しない）によ
り取り付けられている。圧力容器２は、比較的高圧で流
体冷却材を収容するのに適した周知型式である。本実施
例において、用いられる冷却材は水であるが、望まれる
ならば他の流体を冷却材として用いることもできる。圧
力容器２は入口ノズル６と出口ノズル８を有している。
冷却材は、周知の態様で、原子炉圧力容器２を通って循
環される。燃料集合体１０は圧力容器２内において下部
炉心板１２と上部炉心板１４との間に取り付けられ、炉
心を構成している。下部炉心板１２は炉心槽１６に溶接
により取り付けられ、炉心槽１６は、圧力容器２の棚状
突出部ないしレッジ２０に１ｉ１７！！される上部フラ
ンジ１８を有している。上部炉心板１４は複数の支持管
２４により上部支持板２２から支持されている。
環される。燃料集合体１０は圧力容器２内において下部
炉心板１２と上部炉心板１４との間に取り付けられ、炉
心を構成している。下部炉心板１２は炉心槽１６に溶接
により取り付けられ、炉心槽１６は、圧力容器２の棚状
突出部ないしレッジ２０に１ｉ１７！！される上部フラ
ンジ１８を有している。上部炉心板１４は複数の支持管
２４により上部支持板２２から支持されている。
原子炉１には制御棒駆動８！構２６が設けられている。
この制御棒駆動機構２６は、炉心に対して制御棒をイン
クレメンタルステップで出し入れする電磁式直線運動駆
動型装置又は水圧駆動型装置を含む通常の型式である。
クレメンタルステップで出し入れする電磁式直線運動駆
動型装置又は水圧駆動型装置を含む通常の型式である。
前述したように、制御棒駆動機構２６は、アダプタ管２
８により閉鎖蓋４に取り付けられ、また、第５図に明示
するように、オメガシール３０により対応のアダプタ管
２８に対して封止される。
８により閉鎖蓋４に取り付けられ、また、第５図に明示
するように、オメガシール３０により対応のアダプタ管
２８に対して封止される。
第５図から諒解される通り、オメガシール３０はアダプ
タ管２８と制御棒駆動機構２６との間の第１のシールで
ある。更に、第５図を参照すると、半円形断面のキャノ
ピ−シール３２が、オメガシール３０の全周を被包する
ように配置され固定されている。
タ管２８と制御棒駆動機構２６との間の第１のシールで
ある。更に、第５図を参照すると、半円形断面のキャノ
ピ−シール３２が、オメガシール３０の全周を被包する
ように配置され固定されている。
新しいキャノピ−シール３２を良好に取り付けるのに必
要とされる清浄な金属面を露出するために、オメガシー
ル位置の回りにキャノピ−シール３２を配置して固定す
る前に、その位置を完全に清浄処理してその領域に蓄積
したホウ素や他の汚染物を除去することが有益である。
要とされる清浄な金属面を露出するために、オメガシー
ル位置の回りにキャノピ−シール３２を配置して固定す
る前に、その位置を完全に清浄処理してその領域に蓄積
したホウ素や他の汚染物を除去することが有益である。
更に、キャノピ−シール３２が適正に固定された後、キ
ャノピ−シール３２の回りの溶接に欠陥が発見され、交
換を必要とする場合も考えられる。
ャノピ−シール３２の回りの溶接に欠陥が発見され、交
換を必要とする場合も考えられる。
上記機能を果たすために、第１図に示すようなキャノピ
−シール清浄処理・切削工具く溶接位置保守装置）３４
が提供される。このキャノピ−シール清浄処理・切削工
具３４は、キャノピ−シールに容易に接近できるように
設計された多機能装置である。第１図から分かるように
、この工具３４は２本のモータ駆動式親ねじ３６．３８
を有し、これらの親ねじ３６．３８は工具３４に所望の
動きを与える。工具３４それ自体は制御棒駆動機構に比
して小型であり、キャノピ−シールの領域を保守するた
めに制御棒駆動機構間で容易に取り扱うことができるよ
うになっている。親ねじ３６は固定ハウジング４０の全
長にわたり延設されている。固定ハウジング４０は、前
記米国特許願第３７６．５１２号で述べられているよう
な制御棒駆動機構の回りに配置された円筒形のカル−セ
ルに固定連結されるようになっている。
−シール清浄処理・切削工具く溶接位置保守装置）３４
が提供される。このキャノピ−シール清浄処理・切削工
具３４は、キャノピ−シールに容易に接近できるように
設計された多機能装置である。第１図から分かるように
、この工具３４は２本のモータ駆動式親ねじ３６．３８
を有し、これらの親ねじ３６．３８は工具３４に所望の
動きを与える。工具３４それ自体は制御棒駆動機構に比
して小型であり、キャノピ−シールの領域を保守するた
めに制御棒駆動機構間で容易に取り扱うことができるよ
うになっている。親ねじ３６は固定ハウジング４０の全
長にわたり延設されている。固定ハウジング４０は、前
記米国特許願第３７６．５１２号で述べられているよう
な制御棒駆動機構の回りに配置された円筒形のカル−セ
ルに固定連結されるようになっている。
ハウジング４０は色々な方法でカル−セルに取っ付けら
れるが、いわゆるあり溝結合構造を使用すると、必要な
場合にキャノピ−シール清浄処理・切削工具３４をカル
−セルに容易に脱着することができるので、あり溝結合
構造の使用が好ましい。
れるが、いわゆるあり溝結合構造を使用すると、必要な
場合にキャノピ−シール清浄処理・切削工具３４をカル
−セルに容易に脱着することができるので、あり溝結合
構造の使用が好ましい。
親ねじ３６は、遠隔制御可能なモータ４２により正逆両
方向に回転駆動される。親ねじ３６には、往復台４６に
固定された従動体４４が共働されるようになっている。
方向に回転駆動される。親ねじ３６には、往復台４６に
固定された従動体４４が共働されるようになっている。
親ねじ３６が正逆いずれかの方向に回転されると、往復
台４６がハウジング４０に対して垂直方向に上下動され
る。親ねじ３６の回転を可能とするために、親ねじ３６
の下端は軸受５０により支持板４８内に取り付けられて
いる。更に、親ねじ３６は、分割式ハブクランプ５４に
より上部支持板５２内に収容されている。しかし、親ね
じ３６は、支持板４８．５２間で自由に回転できるよう
に、他のどのような方法で支持板４８．５２に取り付け
られても良いことに注意されたい。更に、支持板５２は
モータ４２を支持しており、このモータ４２は、往復台
４６を作動させるために親ねじ４６に必要な回転運動を
与える。
台４６がハウジング４０に対して垂直方向に上下動され
る。親ねじ３６の回転を可能とするために、親ねじ３６
の下端は軸受５０により支持板４８内に取り付けられて
いる。更に、親ねじ３６は、分割式ハブクランプ５４に
より上部支持板５２内に収容されている。しかし、親ね
じ３６は、支持板４８．５２間で自由に回転できるよう
に、他のどのような方法で支持板４８．５２に取り付け
られても良いことに注意されたい。更に、支持板５２は
モータ４２を支持しており、このモータ４２は、往復台
４６を作動させるために親ねじ４６に必要な回転運動を
与える。
更に、支持板４８．５２間には、往復台４６の垂直移動
を案内するために、案内ロッド５６が設けられている。
を案内するために、案内ロッド５６が設けられている。
また、往復台４６の垂直移動を補助するために、往復台
４６に固定された１対の案内ロッド従動体５８．６０が
案内ロッド５６に沿って往復動するようになっている。
４６に固定された１対の案内ロッド従動体５８．６０が
案内ロッド５６に沿って往復動するようになっている。
第１図から諒解される通り、支持板５２には中央穴６２
が貫設されており、往復台４６の垂直性ａＭ動中に駆動
モータ６４を受は入れる。以下で詳説するが、駆動モー
タ６４は、駆動モータ４２と同様であり、親ねじ３８を
回転運動させる。
が貫設されており、往復台４６の垂直性ａＭ動中に駆動
モータ６４を受は入れる。以下で詳説するが、駆動モー
タ６４は、駆動モータ４２と同様であり、親ねじ３８を
回転運動させる。
次に、第２図、第３Ａ図及び第３Ｂ図を参照して、往復
台４６について詳細に説明する。往復台４６は、２つの
ピースハウジング、即ち、内側部分６６と、第１図に示
される親ねじ３８及びモータ６４により内側部分６６に
対して往復動される外側部分６８とからＩＩ戒されてい
る。親ねじ３８は、内側部分６６内で、１対の分割式ハ
ブクランプ７４．７６により支持板７０．７２間で取り
付けられている。外測部分６８は、ナツト・フランジ７
８により内側部分６６に対して往復動することができ、
このナツト・フランジ７８は外測部分６８に固定され、
内側部分６６に対して外側部分６８を上下に駆動するよ
う親ねじ３８のねじ部と共働するめねじ部を有している
。
台４６について詳細に説明する。往復台４６は、２つの
ピースハウジング、即ち、内側部分６６と、第１図に示
される親ねじ３８及びモータ６４により内側部分６６に
対して往復動される外側部分６８とからＩＩ戒されてい
る。親ねじ３８は、内側部分６６内で、１対の分割式ハ
ブクランプ７４．７６により支持板７０．７２間で取り
付けられている。外測部分６８は、ナツト・フランジ７
８により内側部分６６に対して往復動することができ、
このナツト・フランジ７８は外測部分６８に固定され、
内側部分６６に対して外側部分６８を上下に駆動するよ
う親ねじ３８のねじ部と共働するめねじ部を有している
。
第３Ａ図に示すように、外側部分６８は、親ねじ３８の
軸線に対して約２２．５度の角度で傾斜された傾斜カム
溝８０を有している。更に、内側部分６６は、親ねじ３
８の垂直軸線に直角に形成されたカム溝８２を備えてい
る。往復台４６の下部部分には、往復動可能なエアモー
タ８４が取り付けられ、このエアモータ８４は直線形軸
受８６に沿って水平方向に移動できる。エアモータ８４
のハウジングの側壁面からは、１対の軸受スタッド８８
が延設されている。軸受スタッド８８の主部分はカム溝
８２に収容されており、また、軸受スタッド８８の先端
部分９０はカム溝８０内に延びそこに収容されている。
軸線に対して約２２．５度の角度で傾斜された傾斜カム
溝８０を有している。更に、内側部分６６は、親ねじ３
８の垂直軸線に直角に形成されたカム溝８２を備えてい
る。往復台４６の下部部分には、往復動可能なエアモー
タ８４が取り付けられ、このエアモータ８４は直線形軸
受８６に沿って水平方向に移動できる。エアモータ８４
のハウジングの側壁面からは、１対の軸受スタッド８８
が延設されている。軸受スタッド８８の主部分はカム溝
８２に収容されており、また、軸受スタッド８８の先端
部分９０はカム溝８０内に延びそこに収容されている。
カム溝８０内で軸受スタッド８８が円滑に動作するよう
に、軸受スタッド８８の先端部分９０にはリング軸受が
設けられている。
に、軸受スタッド８８の先端部分９０にはリング軸受が
設けられている。
エアモータ８４は、そこに適用される種々の工具アタッ
チメント９２を回転運動させる。工具３４内に配置され
エアモータ８４により駆動されるアタッチメント９２は
、所望の特定保守機能により異なる。
チメント９２を回転運動させる。工具３４内に配置され
エアモータ８４により駆動されるアタッチメント９２は
、所望の特定保守機能により異なる。
まず、制御棒駆動機構及びアダプタ管の表面を清浄処理
するためには、フラッパホイールが用いられる。新しい
キャノピ−シールを適切に取り付けるために、オメガシ
ール位置の周囲に蓄積したホウ素や他の不純物の全てを
除去し、適所にキャノピ−シールを適正に溶接するため
に必要な清浄な金属面を露出させなければならない。キ
ャノピ−シール３２は、−旦適正に固定され使用状態と
された後、漏れを起こす可能性がある。キャノピ−シー
ルの溶接部に漏れがあるか否かを判断するための浸透試
験中に、過剰な発色剤を洗浄除去するため、パシアタッ
チメントが工具３４内に配置される。
するためには、フラッパホイールが用いられる。新しい
キャノピ−シールを適切に取り付けるために、オメガシ
ール位置の周囲に蓄積したホウ素や他の不純物の全てを
除去し、適所にキャノピ−シールを適正に溶接するため
に必要な清浄な金属面を露出させなければならない。キ
ャノピ−シール３２は、−旦適正に固定され使用状態と
された後、漏れを起こす可能性がある。キャノピ−シー
ルの溶接部に漏れがあるか否かを判断するための浸透試
験中に、過剰な発色剤を洗浄除去するため、パシアタッ
チメントが工具３４内に配置される。
また、漏れが検出された場合、第３のアタッチメン１〜
、即ち回転研石が工具３４内に配置され、欠陥溶接を除
去するクラインダーとして用いられる。
、即ち回転研石が工具３４内に配置され、欠陥溶接を除
去するクラインダーとして用いられる。
恐らくは、無数のアタッチメントをこの工具３４に適用
できるであろう。
できるであろう。
第３Ａ図及び第３Ｂ図から諒解される通り、親ねじ３８
に対するナツト・フランジ７８の下方移動によって、カ
ム溝８０も下方に移動する。そのようにすると、軸受ス
タッド８８の先端部分９０はカム溝８０によってカム溝
８２に沿って水平方向に押し進められる。エアモータ８
４、そしてそこに適用されたアタッチメント９２を適当
な所望位置に配置するために、親ねじ３８は必要な方向
に必要な量だけ回転される。
に対するナツト・フランジ７８の下方移動によって、カ
ム溝８０も下方に移動する。そのようにすると、軸受ス
タッド８８の先端部分９０はカム溝８０によってカム溝
８２に沿って水平方向に押し進められる。エアモータ８
４、そしてそこに適用されたアタッチメント９２を適当
な所望位置に配置するために、親ねじ３８は必要な方向
に必要な量だけ回転される。
次に、キャノピ−シール清浄処理・切削工具３４の作動
について説明する。まず、工具３４は、前述したように
カル−セルの固定位置に固定される。
について説明する。まず、工具３４は、前述したように
カル−セルの固定位置に固定される。
この取付の後、工具３４は制御棒駆動機構の中心軸線を
中心として回転可能となり、キャノピ−シールの外周の
所望位置に工具３４を配置することができる。次いで、
従動体４４により往復台４６を垂直方向に変位するよう
親ねじ３６を回転させる駆動モータ４２の作動によって
、工具３４は垂直方向に下降される。往復台４６が所望
の垂直位置に達したならば、往復台４６に対してエアモ
ータ８４を水平方向に位置決めするために、駆動モータ
６４が時計方向又は反時計方向に駆動される。駆動モー
タ６４の回転により、親ねじ３８も回転され、ナツト・
フランジ７８により往復台４６の外側部分６８が垂直に
移動される。
中心として回転可能となり、キャノピ−シールの外周の
所望位置に工具３４を配置することができる。次いで、
従動体４４により往復台４６を垂直方向に変位するよう
親ねじ３６を回転させる駆動モータ４２の作動によって
、工具３４は垂直方向に下降される。往復台４６が所望
の垂直位置に達したならば、往復台４６に対してエアモ
ータ８４を水平方向に位置決めするために、駆動モータ
６４が時計方向又は反時計方向に駆動される。駆動モー
タ６４の回転により、親ねじ３８も回転され、ナツト・
フランジ７８により往復台４６の外側部分６８が垂直に
移動される。
外側部分６８が上方又は下方に移動することにより、カ
ム溝８０がエアモータ８４に対して移動される。この動
作により、軸受スタッド８８がカム溝８２に沿って水平
方向に押動され、ひいてはエアモータ８４が水平方向に
移動されて該エアモータ８４に設けられたアタッチメン
ト９２が適正に配置される。前述した動作の各々、即ち
エアモータ８４及びアタッチメント９２の旋回動作、垂
直動作及び水平動作は、作業工程中、所望の態様でアタ
ッチメント９２を移動させるために、同時に実行されて
も良い。
ム溝８０がエアモータ８４に対して移動される。この動
作により、軸受スタッド８８がカム溝８２に沿って水平
方向に押動され、ひいてはエアモータ８４が水平方向に
移動されて該エアモータ８４に設けられたアタッチメン
ト９２が適正に配置される。前述した動作の各々、即ち
エアモータ８４及びアタッチメント９２の旋回動作、垂
直動作及び水平動作は、作業工程中、所望の態様でアタ
ッチメント９２を移動させるために、同時に実行されて
も良い。
以上から分かるように、キャノピ−シール清浄処理・切
削工具３４は、制御棒駆動ｉ構及びアダプタ管の回りで
容易に取り扱われ、その領域を保守することができる。
削工具３４は、制御棒駆動ｉ構及びアダプタ管の回りで
容易に取り扱われ、その領域を保守することができる。
このようなキャノピ−シール清浄処理・切削工具３４を
提供することにより、制御棒駆動機構及びアダプタ管の
溶接面をキャノピ−シール固定前に調整することができ
、また、キャノビーシールの周囲に生じた欠陥溶接をそ
の漏れ位置から離れた所から補修することができる。
提供することにより、制御棒駆動機構及びアダプタ管の
溶接面をキャノピ−シール固定前に調整することができ
、また、キャノビーシールの周囲に生じた欠陥溶接をそ
の漏れ位置から離れた所から補修することができる。
これにより、キャノピ−シール位置の補修を効果的に且
つ有効に行うことができる。このような遠隔操作を可能
とすることにより、原子炉容器停止時間は最小化され、
或は多くの場合、停止時間がなくなり、作業員の放射線
被曝を相当に減することができる。
つ有効に行うことができる。このような遠隔操作を可能
とすることにより、原子炉容器停止時間は最小化され、
或は多くの場合、停止時間がなくなり、作業員の放射線
被曝を相当に減することができる。
第１図は、本発明の好適な実施例に従った溶接位置保守
装置、即ちキャノピ−シール清浄処理・切削工具を示す
正面図、第２図は、本発明の好適な実施例に従った水平
移動用の機構を示す拡大正面図、第３Ａ図は、第２図に
示されるＩＲ横の側面図、第３Ｂ図は、第２図に示され
る機構の側面図であり、水平に突出された状態を示す図
、第４図は、本発明が適用される原子炉の炉内構造を示
す断面図、第５図は、キャノピ−シールが取り付けられ
ている状態を示す第４図のＡ部の拡大断面図である。図
中、 ２６・・・制御棒駆動機構 ２８・・・アダプタ管３２
・・・キャノピ−シール ３４・・・キャノピ−シール清浄処理・切削工具（溶接
位置保守装置） ３６．３８・・・親ねじ ４０・・・ハウジング４
２．６４・・・モータ ４４・・・従動体４６・・
・往復台 ７８・・・ナツツ・フランジ８０．
８２・・・カム溝 ８４・・・エアモータ８８・・
・軸受スタッド ９２・・・工具アタッチメン１〜
装置、即ちキャノピ−シール清浄処理・切削工具を示す
正面図、第２図は、本発明の好適な実施例に従った水平
移動用の機構を示す拡大正面図、第３Ａ図は、第２図に
示されるＩＲ横の側面図、第３Ｂ図は、第２図に示され
る機構の側面図であり、水平に突出された状態を示す図
、第４図は、本発明が適用される原子炉の炉内構造を示
す断面図、第５図は、キャノピ−シールが取り付けられ
ている状態を示す第４図のＡ部の拡大断面図である。図
中、 ２６・・・制御棒駆動機構 ２８・・・アダプタ管３２
・・・キャノピ−シール ３４・・・キャノピ−シール清浄処理・切削工具（溶接
位置保守装置） ３６．３８・・・親ねじ ４０・・・ハウジング４
２．６４・・・モータ ４４・・・従動体４６・・
・往復台 ７８・・・ナツツ・フランジ８０．
８２・・・カム溝 ８４・・・エアモータ８８・・
・軸受スタッド ９２・・・工具アタッチメン１〜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御棒駆動機構の周囲の溶接位置を保守するための保
守装置であって、 前記制御棒駆動機構の周囲を旋回されるようになってい
るハウジングと、 前記ハウジング内に往復動可能に収容される往復台と、 第１の方向に前記往復台を往復動させるための第１の移
動手段と、 前記往復台内に往復動可能に収容される工具アタッチメ
ントと、 第２の方向に前記工具アタッチメントを往復動させるた
めの第２の移動手段と、 を備えており、前記工具アタッチメントが、前記第１の
移動手段及び前記第２の移動手段により、前記制御棒駆
動機構に対して位置決めされるようになっている溶接位
置保守装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US389,911 | 1989-08-04 | ||
| US07/389,911 US5075071A (en) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Cleaning and excavating tool for control rod canopy seals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0387697A true JPH0387697A (ja) | 1991-04-12 |
| JP2858473B2 JP2858473B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=23540272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2205305A Expired - Lifetime JP2858473B2 (ja) | 1989-08-04 | 1990-08-03 | 溶接位置保守装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5075071A (ja) |
| EP (1) | EP0411870B1 (ja) |
| JP (1) | JP2858473B2 (ja) |
| ES (1) | ES2066135T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016156737A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 熱遮蔽体取付装置および取付方法並びに炉心槽 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104979029B (zh) * | 2015-05-20 | 2017-04-19 | 中广核检测技术有限公司 | 核电站控制棒驱动机构ω焊缝超声检查装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3127050A (en) * | 1964-03-31 | Pressure vessel construction | ||
| US3607629A (en) * | 1968-01-24 | 1971-09-21 | Westinghouse Electric Corp | Drive mechanism for control elements |
| US3818786A (en) * | 1972-12-21 | 1974-06-25 | Combustion Eng | Remote cutting apparatus |
| FR2459534A1 (fr) * | 1979-06-14 | 1981-01-09 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositif de fixation d'un tube de guidage d'un assemblage combustible nucleaire aux plaques d'extremites dudit assemblage |
| DE3310947A1 (de) * | 1983-03-23 | 1986-03-06 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Reparatureinrichtung fuer einen reaktordruckbehaelter |
| US4830814A (en) * | 1987-06-29 | 1989-05-16 | Westinghouse Electric Corp. | Integrated head package for a nuclear reactor |
-
1989
- 1989-08-04 US US07/389,911 patent/US5075071A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-30 EP EP90308355A patent/EP0411870B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-30 ES ES90308355T patent/ES2066135T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-03 JP JP2205305A patent/JP2858473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016156737A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 熱遮蔽体取付装置および取付方法並びに炉心槽 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0411870A1 (en) | 1991-02-06 |
| US5075071A (en) | 1991-12-24 |
| EP0411870B1 (en) | 1994-12-07 |
| JP2858473B2 (ja) | 1999-02-17 |
| ES2066135T3 (es) | 1995-03-01 |
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