JPH0387427A

JPH0387427A - チルト式ツーウエイドーザ

Info

Publication number: JPH0387427A
Application number: JP22174889A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Sato; 孝行佐藤; Izuru Morita; 森田　出; Tatsuya Murase; 達也村瀬
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、建設車両、特に、船内の荷役作業に適用さ
れるチルト式ツーウェイドーザに関する。

〔従来の技術〕

船内の荷役作業に適用されるチルト式ツーウェイドーザ
としては、例えば、特開昭６３−２９７６３１号公報に
開示されたものが知られている。

第８図及び第９図は、同公報に開示されたチルト式ツー
ウェイドーザを示すもので、車両本体２のトラッククロ
ーラフレーム４には、一対のブッユアーム６の一端が、
それぞれ、ボールジヨイントＢ１により支持され、その
他端には、ツーウェイブレード（以下単にブレードとい
う）８が、それぞれ、ユニバーサルジョイン）Ｕｌによ
り支持されている。一対のプッユアーム６には、一対の
チルトシリンダ１０の一端が、それぞれ、ユニバーサル
ジヨイントＵ２により支持され、その他端は、ブレード
８に、それぞれ、ボールジヨイントＢ２により連結され
ている。車両本体２には、又、一対のリフトシリンダニ
２が、それぞれ、トラニオンＴにより支持され、その一
端は、ブレード８に、それぞれ、ポールジョイン）Ｂ３
を介して連結されている。そして車両本体２のメインフ
レームＭの一方と、プッユアーム６の一方との間には、
タグリンク１４が、それぞれ、ボールジヨイントＢ４を
介して連結されている。

以上のように“柔構造”として構成されたチルト式ツー
ウェイドーザは、図示しない公知の油圧装置により作動
する。同油圧装置には、油圧ポンプに接続されたリフト
コントロールバルブ、チルトコントロールバルブ（チル
ト位置切換弁）、チルトコントロールバルブに直列に接
続された電磁バルブ等が設けられている。電磁バルブは
、チルトシリンダ１０によって、ブレード８を、シング
ルチルト位置、前後傾位置（ツーウェイ位置）及びデュ
アルチルト位置に切換できる、３位置切換電磁バルブに
より構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記特開昭６３−２９７６３１号公報に開示されたチル
ト式ツーウェイドーザは、以上説明した通りの構成を有
するので、フレームの軽量化、コストの低減、作業範囲
及び作業視界の拡大等の優れた利点が得られるものの、
次のような解決すべき課題を持つ。

すなわちチルトシリンダ１０は、ブレード８の前後傾角
を十分にするため、ストロークの大きなものが使用され
ている。ブレード８をチルト操作する場合、この大きな
ストロークが欠点となり、ブレード８に関連した部材に
、過大なチルト量を与えることになる。このため、上記
各部材の片当たりや、プッシュアーム６とトラックシュ
ー（履板）との干渉を引き起こす。このことは、本来、
“柔構造”であるべき装置を、機械的に固着させ、各部
材のジヨイント部等に高負荷を与え、破損させる恐れが
ある。

この発明は、上記のような事実に基づいてなされたもの
で、その主たる目的は、従来のチルト式ツーウェイドー
ザの持つ、上記のような利点を損なわずに、ブレードの
チルト量を、適正な範囲に、しかも自動的に制限するこ
とによって、過大なチルトを防止するとともに、そのチ
ルト量を、適正な範囲内で自由に調整することができる
、改良されたチルト式ツーウェイドーザを提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記主目的を達成するため、この発明によれば、一端が
車両本体に支持され、他端にブレードを支持した一対の
プッシュアームと、前記プッシュアームに一端が支持さ
れ、他端が前記ブレードに連結された一対のチルトシリ
ンダと、前記車両本体に支持され、かつその一端がブレ
ードに連結された一対のリフトシリンダと、油圧ポンプ
にチルトコントロールバルブを介して接続された電磁バ
ルブと、前記電磁バルブの位置を切換作動させる電気回
路とを備えたチルト式ツーウェイドーザにおいて、前記
電磁バルブは、前記チルトシリンダによって、前記ブレ
ードを、チルト位置、前後傾位置及びブロック位置に切
換作動できる３位置切換電磁バルブにより構成され、前
記電気回路は、前記電磁バルブの、チルト位置切換電気
回路と、ブロック位置切換電気回路とを含み、前記ブロ
ック位置切換電気回路には、チルトコントロールレバー
の操作に連動して作動し、かつ、その中立位置以外の操
作位置でＯＮとなるチルトコントロールレバー作動スイ
ッチと、同スイッチに直列接続された、前記一対のリフ
トシリンダ間の回転角度のズレを検出してＯＮとなるチ
ルト角制御スイッチとが含まれていること、を特徴とす
るチルト式−ウェイドーザが得られる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照しながら、この発明に従って改良
されたチルト式ツーウェイドーザを、実施例に基づいて
詳細に説明する。

なお、この実施例におけるチルト式ツーウェイドーザは
、前述した第８図及び第９図に示す“柔構造”を備え、
以下、同一部分は同一符号で示す。

第１図は、この発明に従うチルト式ツーウェイドーザの
油圧及び電気回路を示すものであるが、この実施例では
、電磁バルブ及びこれを作動させる電気回路を除いては
、前記公報に開示されたものと実質的に同一である。従
って、この発明に係わる部分以外の部分については、こ
の発明を理解する上に必要な最小限の説明に止めるもの
とする。

同第１図において、一対のリフトシリンダ１２ハ、リフ
トコントロールバルブＶ１を介して油圧ポンプＰに接続
されている。一対のチルトシリンダＩＯは、チルトコン
トロールバルブＶ２及びこれと直列に接続された電磁バ
ルブＶ３を介して油圧ポンプＰに接続されている。

チルトコントロールバルブＶ２は、図示しないチルトコ
ントロールレバーの操作により、中立位置及び他の二つ
の操作位置に切り換え操作される、公知の３位置切換バ
ルブからなる。

電磁バルブｖ３は、スプリングセンタ式３位置切換電磁
バルブからなる。この電磁バルブＶ３は、通常は、スプ
リングにより、図の＃２で示される前後傾位置（ツーウ
ェイ位置）に保持されている。

後述する電気回路により、電磁バルブＶ３は、前後傾位
置から、＃１で示されるチルト位置又は＃３で示される
ブロック位置に切換作動される。

電磁バルブｖ３の前記前後傾位置及びチルト位置におけ
る油圧回路の構成は、前記公報に開示されたものと実質
的に同一である。

この発明により改良された上記ブロック位置においては
、図面からも明らかなように、油圧ポンプＰへ接続され
たボートは閉路（ブロック）される。また、一方のチル
トシリンダ１０のヘッドエンドへ接続されたボート、及
び、他方のチルトシリンダ１０のヘッドエンドとボトム
エンドに接続された各ボートは、いずれもブロックされ
る。従って、各チルトシリンダ１０は、ロック状態とな
る。

電磁バルブＶ３の位置を切り換えるために、電気回路が
設けられている。この電気回路は、チルト位置切換電気
回路１６とブロック位置切換電気回路１８とを含む。

チルト位置切換電気回路１６は、電源２０、チルト位置
切換スイッチＡ１常閉スイッチＲ１（！Ｊトレー１のス
イッチ部分）及び電磁バルブＶ３（の一方の励磁装置）
を直列接続することにより構成されている。チルト位置
切換スイッチＡは、チルトコントロールバルブＶ２のチ
ルトコントロールレバー（図示せず）に設けられている
常開スイッチである。

ブロック位置切換電気回路１８は、電源２０゜チルト角
制御スイッチ２２、チルトコントロールレバー作動スイ
ッチ２４及び常開スイッチＲ２（リレーＲ２のリレーコ
イル部分）を直列接続し、更に、電磁バルブＶ３（の他
方の励磁装置）と電源２０とを、前記常開スイッチＲ２
（リレーＲ２のスイッチ部分）を介して、直列接続する
ことにより構成されている。常開スイッチＲ２のスイッ
チ部分の、電磁バルブｖ３との接続側は、前記常閉スイ
ッチＲ１のリレーコイル部分と接続されている。

チルトコントロールレバー作動スイッチ２４は、この実
施例では、二つのスイッチＢ及びＣからなり、チルトコ
ントロールバルブＶ２の位置を切換操作するための、チ
ルトコントロールレバー（図示せず）の操作に連動して
作動する。同スイッチ２４は、同レバーすなわちバルブ
Ｖ２の中立位置でＯＦＦ、中立位置以外の二つの操作位
置で、スイッチＢ又はＣのいずれか一方がＯＮとなるよ
う構成されている。

これに関連して、具体的には、図示はしないが、チルト
コントロールレバーの操作に連動して回転する軸が、図
示しないリンク系に設けられ、この軸端に、これと直交
して軸の両側に延びる矩形の操作プレートが固定されて
いる。操作プレート両端部の同一面に面して、二個のス
イッチＢ及びＣが配置されている。チルトコントロール
レバーの中立位置では、上記の状態にあって、二個のス
イッチＢ及びＣは、いずれもＯＦＦである。チルトコン
トロールレバーが、いずれか一方に操作されると、操作
プレートが軸とともに一方に回転し、スイッチＢ又はＣ
のいずれか一方を押圧してＯＮとする。

なお、チルトコントロールレバー作動スイッチ２４は、
チルトコントロールバルブＶ２の操作すなわちチルトコ
ントロールレバーの操作に連動して作動し、かつ、その
中立位置以外の位置でＯＮとなるスイッチであれば、−
個のスイッチであってもよい。具体的には、前記した操
作プレートを、中央部に凹部、その両側に凸部が形成さ
れた操作カムにより形成し、中立位置で、その凹部に面
する一個のスイッチを配置することにより構成される。

チルトコントロールレバーの中立位置では、上記の状態
にあって、同スイッチは、ＯＦＦである。チルトコント
ロールレバーが、いずれか一方に操作されると、操作カ
ムが軸とともに一方に回転し、その凸部の一方がスイッ
チを押圧してＯＮとする。

また、常開スイッチＲ２は、前記スイッチ２２及び２４
の電気的容量さえ許せば、必ずしも必要ではない。その
場合、チルトコントロールレバー作動スイッチ２４は、
電磁バルブｖ３と直列に接続される。

前記チルト角制御スイッチ２２は、スイッチＤ及びＥよ
りなり、これらの各スイッチＤ及びＥは、一対のリフト
シリンダの各々の回転に連動する一対のチルト角検出子
役間に設けられる。以下、第２図ないし第７図により、
チルト角検出手段と、それらの間に設けられたチルト角
制御スイッチ２２について説明する。

一対のチルト角検出手段は、それぞれ、一対のリフトシ
リンダ１２のトラニオンＴに連結されて、それと共に回
転される一対のケーブル２６と、各ケーブル２６に連結
されて、それと共に回転される一対のレバー部材２８及
び３０とを含んでいる。

一対のリフトシリンダ１２は、車両本体２のフードＨの
前端両側に配置された、ラジェータガードＧ（第３図）
において、トラニオンＴにより、上下方向に回転できる
よう支持されている。ケーブル２６の各一端は、第３図
に示すように、トラニオンＴの回転軸ＴＩの端部に、そ
れと同軸にもうけたボスＴ２に連結されている。なお、
トラニオンＴは、ヨークＹ（第３図）に、左右方向に回
転できるよう支持されており、したがって、各リフトシ
リンダ１２は、ラジェータガードに対し、上下左右方向
に回転できるよう支持されていることになる。

フードＨの上部中央には、ボックス型のハウジングＨ１
が取り付けられ、ハウジングＨ１の一部は、サポートＳ
により構成されている。第５図及び第６図に示すように
、サボー）Ｓには、一対の、実質的に同一形状のＬ字型
ブラケット３２が、互いに向き合って固定されている。

各ブラケット３２には、ケーブル２６の各他端が回転で
きるように支持されている。サポートＳの、各ブラケッ
ト３２０間には、更に、円筒状のボス３４が、一体に形
成されている。ボス３４は、互いに間隔をもって配置さ
れたボス３４ａ、３４ｂ及び３４ｃよＦ）する。ボス３
４ａと３４ｂ１及びボス３４ｂと３４ｃ間には、シャフ
ト３６及び３８が、ブツシュを介して回転できるように
支持されている。各シャフト３６及び３８には、それぞ
れ、中間レバー３６ａ及び３８ａの一端が固定されてい
る。各ブラケット３２に支持されたケーブル２６の各他
端は、更に、シャフト３６及び３８の角一端部に連結さ
れている。これらのシャフト及びケーブル端は、同軸上
に位置されている。

第７図に示すように、サボー）Ｓには、また、他の円筒
状のボス４０が、一体に形成されている。

ボス４０は、第５図に示すように、ボス３４に対し間隔
をもって配置され、各円筒部の軸は平行である。第７図
に示すように、ボス４０は、互いに間隔をもって配置さ
れたボス４０ａ、４０ｂ及び４０ｃよりなる。各ボスの
間には、シャフト４２が固定されている。シャフト４２
には、レバー部材２８及び３０が、回転できるように支
持されている。

レバー部材２８は、レバー２８ａと、それにボルト２８
ｂにより固定されたレバー２８ｃとからなり、いずれも
、ブツシュを介して、シャフト４２に回転できるように
支持されている。レバー２８ＣのＬ字型端部には、マグ
ネッ）２８ｄが固定されている。マグネット２８ｄは、
レバー２８ｃと同じ幅を持ち、断面は、はぼ矩形である
。第５図に示すように、レバー２８ａと、中間レバー３
６ａとは、連結ロッドＲにより連結されている。各連結
部は、ボールジヨイント結合となっている。

連結ロッドＲは、その軸方向長さが調整自在の部材、例
えばターンバックルにより樋底されている。

一方レバー部材３０は、第５図及び第７図に示すように
、扇型のレバー３０ａと、レバー３０ｄ及び３０ｅとか
らなる。レバー３０ｄ及び３０ｅは、レバー３０ａに、
その回転方向に規定の角度をもって、ポル）３０ｂ及び
３０ｃによりそれぞれ固定されている。レバー３０ｄ及
び３０ｅの、各ポル）３０ｂ及び３０ｃ取り付け部（締
め付け部）には、回転方向に延びた長孔３０ｆ及び３０
ｇが形成されている。各レバー３０ａ、３０ｄ及び３０
ａの各一端部は、シャフト４２にブツシュを介して回転
できるように支持されている。

レバー３０ｅの他端部には、Ｌ字型の折り曲部が形成さ
れ、その折り曲げ部に、クリップ３０ｈがボルトにより
固定されている。クリップ３０ｈには、円筒状のリード
スイッチ３０ｉが支持されている。

一方、レバー３０ｄは、第７図に示すように、シャフト
４２の支持部を除き、レバー３０ａに対し、ある間隔を
もってそれと平行に延びるよう形成されている。したが
って、レバー３０ｄとレバー３０ａとの間には、ボルト
３０ｂの取り付け部において、円筒上のカラー３０ｊが
設けられている。レバー３０ｄの他端部にも、レバー３
０ｅと同様なＬ字型の折り曲部が形成され、その折り曲
げ部に、クリップ３０ｋがボルトにより固定されている
。クリップ３０ｋには、円筒上のリードスイッチ３０ｍ
が支持されている。

レバー３０ａと中間レバー３８ａとは、第５図で説明し
たと同様な、連結ロッドＲ（図示せず）により連結され
ている。各連結部は、ボールジヨイント結合となってい
る。連結ロッドＲは、その軸方向長さが調整自在の部材
、例えばターンバックルにより構成されている。

各リードスイッチ３０ｍ及び３０ｉの一端は、マグネッ
ト２８ｄに対し、シャフト４２の軸方向に規定の間隔を
持って配置されている。

レバー部材２８のポル）２８ｂと、レバー部材３０のポ
ル）３０ｂ及び３０ｃの各取り付け軸心は、シャフト４
２の軸心に関し、同一半径線上に位置している。各長孔
３０ｆ及び３０ｇも、同半径線上に沿って形成されてい
る。シャフト４２の軸心に関し、ポル）２８ｂと、ポル
）３０ｂ及び３０ｃとの取り付け角度は、それぞれ同一
である。

また、各リードスイッチ３０ｍ及び３０ｉの取り付け軸
心は、シャフト４２の軸心に関し、同一半径線上に位置
している。マグネッ）２８ｄの、シャフト４２の軸心に
関する取り付け位置は、各リードスイッチ３０ｍ及び３
０ｉと、実質的に、同一半径線上に位置している。シャ
フト４２の軸心に関し、マグネット２８ｄと、各リード
スイッチ３０ｍ及び３０ｉとの取り付け角度は、それぞ
れ同一である。

マグネット２８ｄは、第１図で説明した、チルト角制御
スイッチ２２を構成する一方のスイッチ部材であり、リ
ードスイッチ３０ｍ及び３０ｉは、チルト角制御スイッ
チ２２を構成する他方のスイッチ部材である。マグネッ
ト２８ｄとリードスイッチ３０ｍ又は３０ｉとの間で、
第１図に示すチルト角制御スイッチ２２のスイッチＤ又
はＥが構成される。

次に、以上のように構成された、この発明の実施例の作
用を、主として第１図ないし第７図に基づいて説明する
。なお、ブレード８のリフト作用及び前後傾作用につい
ては、前記した公知の装置と実質的に同一であるので、
説明は省略する。

第１図において、ブレード８をチルトさせる場合には、
図示しないチルトコントロールレバーを操作して、チル
トコントロールバルブＶ２を、第１図の中立位置からい
ずれか一方の位置にシフトさせ、また、常開スイッチＡ
をＯＮとする。以上の操作により、電磁バルブＶ３は、
＃２の中立位置から、＃１のチルト位置に切り換えられ
、また、チルトーントロールレバー作動スイッチ２４の
、スイッチＢ又はＣがＯＮとなる。

油圧ポンプＰからの圧油は、チルトコントロールバルブ
Ｖ２または、チルトコントロールバルブｖ２及び電磁バ
ルブＶ３を介して、チルトシリンダＩＯの一方（第１図
の左側）に供給される。チルトシリンダ１０の他方への
圧油の供給は、電磁バルブｖ３により遮断される。一方
のチルトシリンダ１０は、伸又は縮作動し、他方（第１
図の右側）はブロック状態となる。これにより、ブレー
ド８はチルトされる。

ブレード８のチルト作用により、各リフトシリンダ１２
は、ともに、トラニオンＴの部分で回転させられ、かつ
、両者の間に回転角のズレを生ずる。各リフトシリンダ
１２の回転は、それぞれトラニオンＴから、ケーブル２
６、中間レバー３６ａ及び３８ａ１連結ロツドＲを介し
て、レバー２８Ｃとレバー３０ａとに伝えられる。各リ
フトシリンダ１２間の回転角のズレは、各レバー２８ｃ
とレバー３０ａとの間の回転角のズレとして検出される
。この回転角のズレが規定量に達すると、マグネット２
８ｄとリードスイッチ３０ｍまたは３０１との間が接近
し、接近したリードスイッチがＯＮとなる。したがって
、第１図のスイッチＤまたはＥがＯＮとなる。スイッチ
ＤまたはＥに直列接続されたスイッチＢまたはＣは、す
でにＯＮとなっているので、常開スイッチＲ２が通電さ
れてＯＮとなる。次いで、常閉スイッチＲ１も通電され
てＯＦＦとなる。また、電磁バルブＶ３の、＃ｌ側への
通電がＯＦＦ、＃３側への通電がＯＮとなる。したがっ
て、電磁バルブＶ３は、＃１のチルト位置から、＃３の
ブロック位置に切り換えられ、各チルトシリンダＩＯは
ブロック状態とされる。

以上により、チルト作動は停止される。

この状態で、チルトコントロールレバーを操作して、チ
ルトコントロールバルブｖ２を中立位置に戻せば、スイ
ッチＢ及びＣは、ともにＯＦＦとなり、電磁バルブＶ３
は、＃２の中立位置に戻される。また、各スイッチも第
１図の状態となる。

第５図に示すように、各リフトシリンダ１２と、レバー
部材２８及び３０との位置関係の調整は、各連結ロッド
Ｒにより行われる。また、チルト角の調整は、レバー３
０ｄ及び３０ｅの、レバー３０ａに対するボルト３０ｂ
及び３０ｃ取り付け部の長孔３０ｆ及び３０ｇを利用し
、各レバーの取り付け角を設定した後、ボルト３０ｂ及
び３０ｃを締めつけることにより行われる。

〔発明の効果〕

以上、−実施に基づいて説明したこの発明によれば、つ
ぎのような効果が得られる。

（１）油圧ポンプにチルトコントロールバルブを介して
接続された電磁バルブが、チルト位置、前後傾位置及び
ブロック位置に切換作動できる３位置切換電磁バルブに
より構成され、この電磁バルブは、チルトコントロール
レバー作動スイッチとチルト角制御スイッチにより、ブ
ロック位置に切換られるよう構成されているので、ブレ
ードのチルト量を、適正な範囲に、しかも自動的に制限
することができる。

したがって、ブレードの過大なチルトを防ぐことができ
、ブレードを保持する各構成部材の片当たりや、ジヨイ
ント類への過大な負荷を防止し、チルト式ツーウェイド
ーザ−の“柔構造”の持つ利点を、最大限に生かすこと
ができる。

また、これによって、従来の“柔構造”の持つ利点、す
なわち、フレームの軽量化、コストの低減、作業範囲及
び作業視界の拡大等の優れた利点をも、合わせて得るこ
とができる。

（２）ブレードの過大なチルトを気にせずに、運転操作
を行うことができるので、作業効率を著しく向上させる
ことができる。

（３）ブレードを保持する各構成部材の片当たりや、ジ
ヨイント類への過大な負荷を防止することができるので
、各構成部材やジヨイント類の損傷を防ぐとともに、耐
久性を向上させ、寿命を延ばすことができる。

（４）電磁バルブのブロック位置の切り換えが、チルト
コントロールレバーの操作に連動して作動し、かつ、そ
の中立位置以外の位置でＯＮとなるチルトコントロール
レバー作動スイッチと、同スイッチに直列接続された、
前記一対のリフトシリンダ間の回転角度のズレを検出し
てＯＮとなるチルト角制御スイッチとを、直列に設ける
ことによって行われるよう構成されているので、適正な
チルト量を、自動的にしかも確実に得ることができる。

（５）チルト角制御スイッチは、一対のリフトシリンダ
の各々の回転に連動する一対のチルト角検出手段間に設
けられ、このチルト角検出手段には、回転方向の規定の
取り付け角度を調整できるチルト角調整手段が設けられ
ているので、適正なチルト角を、容易に設定することが
できる。

以上、この発明を、実施例に基づいて詳細に説明したが
、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、こ
の発明の範囲内において、さまざまな変形あるいは修正
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す、油圧及び電気回
路図。第２図は、この発明の一実施例を示す、チルト角検出手
段の一部を上方から見た図。第３図は、第２図の■矢視図。第４図は、第３図の■−ｒＶ矢視拡大断面図であって、
その一部のみを断面にして示す図。第５図は、第２図のＶ−■矢視拡大断面図。第６図は、第５図の■−■矢視断面図。第７図は、第５図の■−■矢視断面図。第８図は、従来のチルト式ツーウェイドーザ−の、特に
ブレードの保持部分を示す上面図。第９図は、第８図のブレードの保持部分を備えたチルト
式ツーウェイドーザ−の側面図。２・・・・・車両本体６・・・・・プッシュアーム８・・・・・ツーウェイブレードＩＯ・・・・・チルトシリンダ１２・・・・・リフトシリンダ１６　・１８　・２２　・２４　・２６　・　・２８　・　・３０　・　・Ｔ　　・　・Ｖ２　・　・Ｖ３　・　・・チルト位置切換電気回路・ブロック位置切換電気回路・チルト角制御スイッチ・チルトコントロールレバー作動スイッチ・・・ケーブル・・・レバー部材・・・レバー部材・・・トラニオン・・・チルトコントロールバルブ・・・電磁バルブ第４図第５図手続補正書平底　元年　９月２６

Claims

【特許請求の範囲】１、一端が車両本体に支持され、他端にブレードを支持
した一対のプッシュアームと、前記プッシュアームに一
端が支持され、他端が前記ブレードに連結された一対の
チルトシリンダと、前記車両本体に支持され、かつその
一端がブレードに連結された一対のリフトシリンダと、
油圧ポンプにチルトコントロールバルブを介して接続さ
れた電磁バルブと、前記電磁バルブの位置を切換作動さ
せる電気回路とを備えたチルト式ツーウエイドーザにお
いて、前記電磁バルブは、前記チルトシリンダによって
、前記ブレードを、チルト位置、前後傾位置及びブロッ
ク位置に切換作動できる３位置切換電磁バルブにより構
成され、前記電気回路は、前記電磁バルブの、チルト位
置切換電気回路と、ブロック位置切換電気回路とを含み
、前記ブロック位置切換電気回路には、チルトコントロ
ールレバーの操作に連動して作動し、かつ、その中立位
置以外の操作位置でＯＮとなるチルトコントロールレバ
ー作動スイッチと、同スイッチに直列接続された、前記
一対のリフトシリンダ間の回転角度のズレを検出してＯ
Ｎとなるチルト角制御スイッチとが含まれていることを
特徴とするチルト式ツーウエイドーザ。２、前記チルト位置切換電気回路には、チルト位置切換
スイッチと、同スイッチに直列接続された常閉スイッチ
とが設けられ、前記常閉スイッチは、前記チルトコント
ロールレバー作動スイッチと、前記チルト角制御スイッ
チとが、共にＯＮとなった時にＯＦＦするよう、前記ブ
ロック位置切換電気回路に接続されたことを特徴とする
請求項１記載のチルト式ツーウエイドーザ。３、前記チルト角制御スイッチは、前記一対のリフトシ
リンダの各々の回転に連動する一対のチルト角検出手段
間に設けられ、前記一対のチルト角検出手段は、互いに
、回転方向に規定の取り付け角度をもって配置され、こ
れらの間に規定量の回転のズレが生じたとき、前記チル
ト角制御スイッチがＯＮとなるよう構成されたことを特
徴とする請求項１記載のチルト式ツーウエイドーザ。４、前記一対のチルト角検出手段には、前記回転方向の
規定の取り付け角度を調整できるチルト角調整手段が設
けられたことを特徴とする請求項３記載のチルト式ツー
ウエイドーザ。５、前記一対のチルト角検出手段は、夫々、前記一対の
リフトシリンダのトラニオンに連結されて、それと共に
回転される一対のケーブルと、前記ケーブルに連結され
て、それと共に回転される一対のレバー部材とを含み、
前記レバー部材の一方には、前記一対のチルト角制御ス
イッチを構成する一方のスイッチ部材が設けられ、前記
レバー部材の他方には、前記一対のチルト角制御スイッ
チを構成する他方のスイッチ部材が設けられ、前記各ス
イッチ部材は、互いに、回転方向に前記規定の取り付け
角度をもって配置されたことを特徴とする請求項３記載
のチルト式ツーウエイドーザ。６、前記レバー部材の他方は、一つのレバー部材と、こ
れに、回転方向に規定の角度をもって固定された二つの
レバー部材により構成され、前記二つのレバー部材には
、夫々前記他方のスイッチ部材が設けられ、前記他方の
スイッチ部材と、前記一方のスイッチ部材との間には、
夫々、回転方向に前記規定の取り付け角度が設けられて
いることを特徴とする請求項５記載のチルト式ツーウエ
イドーザ。７、前記一方のスイッチ部材は、マグネットにより構成
され、前記他方のスイッチ部材は、リードスイッチによ
り構成されたことを特徴とする請求項６記載のチルト式
ツーウエイドーザ。