JPH0385054U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例の自走式自動型消火
ロボツトの側面図、第２図は第１図の自走式自動
型消火ロボツトに着脱する消火ボンベの断面図、
第３図は第１図の自走式自動型消火ロボツトのシ
ステム構成図である。 １……自走式自動型消火ロボツト、２……ロボ
ツト本体、３……車輪、４……伸縮自在ポール、
５……消火ボンベ、６……着脱機構、７……赤外
線テレビカメラ、８……赤外線視覚センサー、９
……ノズル、１０……消火ガス、１１……ソレノ
イド弁、１２……電気コード、１３……アンテナ
、２０……制御装置、２１……車輪駆動用モータ
、２２……車輪高さ調整機構、２３……ボンベ高
さ調整機構、２４……自己姿勢検出センサー、２
５……遠隔制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電気的に開閉可能な弁を有する消火ボンベが着
   脱自在に取り付けられた遠隔制御可能な自走式消
   火ロボツトにおいて、少なくとも、複数個の車輪
   と、車輪駆動用モータと、電源と、赤外線テレビ
   カメラと、自動追尾用の赤外線視覚センサーと、
   自己姿勢検出センサーとを有し、遠隔制御装置か
   ら受信した信号、又、赤外線テレビカメラからの
   画像信号を解析して得た信号及び赤外線視覚セン
   サーからの信号に基づいて車輪駆動用モータの正
   転、逆転、停止を制御するように構成し、また、
   遠隔制御装置から受信した信号に基づいて消火ボ
   ンベの電気的に開閉可能な弁の開閉を制御するよ
   うに構成したことを特徴とする自走式自動型消火
   ロボツト。