JPH0355178U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0355178U JPH0355178U JP2420289U JP2420289U JPH0355178U JP H0355178 U JPH0355178 U JP H0355178U JP 2420289 U JP2420289 U JP 2420289U JP 2420289 U JP2420289 U JP 2420289U JP H0355178 U JPH0355178 U JP H0355178U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- arm
- propelled
- manipulator according
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
Description
第1図A及びBは、本考案の一実施例による腕
部材の操作機構を示す側面図、第2図A及びBは
本考案の一実施例による自走マニピユレーターの
側面図及び正面図、第3図は第2図のマニピユレ
ーターに用いられる遠隔操作装置の正面図である
。 各図における符号の意味は以下の通り;1……
マニピユレーター全体、2……台車、3a,3b
……ゴムクローラ、4……ヂーゼルエンジン、5
……油圧装置、6……旋回ホイール、6a……ブ
ラケツト、7a,7b……腕部材、8a〜8c…
…ブームユニツト、9a〜9d……関節部、17
……枢軸、18……フインガー、19,20,2
1……油圧ビストン、22……チエーン、10…
…監視装置、11……テレビカメラ、12……モ
ニターテレビ、13……遠隔操作装置、23……
ポータブル型ケース、24……前面パネル、25
a〜25h……操作レバー、14,15……アウ
トリガー、16……油圧ピストン。
部材の操作機構を示す側面図、第2図A及びBは
本考案の一実施例による自走マニピユレーターの
側面図及び正面図、第3図は第2図のマニピユレ
ーターに用いられる遠隔操作装置の正面図である
。 各図における符号の意味は以下の通り;1……
マニピユレーター全体、2……台車、3a,3b
……ゴムクローラ、4……ヂーゼルエンジン、5
……油圧装置、6……旋回ホイール、6a……ブ
ラケツト、7a,7b……腕部材、8a〜8c…
…ブームユニツト、9a〜9d……関節部、17
……枢軸、18……フインガー、19,20,2
1……油圧ビストン、22……チエーン、10…
…監視装置、11……テレビカメラ、12……モ
ニターテレビ、13……遠隔操作装置、23……
ポータブル型ケース、24……前面パネル、25
a〜25h……操作レバー、14,15……アウ
トリガー、16……油圧ピストン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 自走式台車上に、旋回自在に、かつ遠隔操作
可能に据え付けられると共に、目的に応じて種々
のツールを保持できるように構成された屈曲自在
な腕と、該腕に取り付けられるべきツールの全体
又は先端部付近を監視する撮影手段及び該撮影手
段から伝送される映像を離隔的に映し出すモニタ
ーテレビ付の遠隔操作装置を含む装置であつて、
該装置の全ての動作が前記遠隔操作装置により制
御されるようになつていることを特徴とする自走
マニピユレーター。 2 装置が、請求項1記載の腕と別個の可動補助
腕を備える請求項1記載の自走マニピユレーター
。 3 腕の遠隔操作が、該腕の動きと類似する手の
動きに対応するレバーの動作により行われる請求
項1又は2記載の自走マニピユレーター。 4 装置が、物理・化学的状態を検出するセンサ
及び該センサによる情報の遠隔伝達手段を備える
請求項1記載の自走マニピユレーター。 5 装置が、熱、火炎、煙、爆風、放射線等の侵
襲に対する防護手段を備える請求項1記載の自走
マニピユレーター。 6 装置が、手動的又は台車の異常傾斜に応じて
自動的に延伸するように構成されたアウトリガー
を備える請求項1ないし5のいずれかに記載の自
走マニピユレーター。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2420289U JPH0355178U (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2420289U JPH0355178U (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0355178U true JPH0355178U (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=31527171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2420289U Pending JPH0355178U (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0355178U (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5715708B2 (ja) * | 1975-07-23 | 1982-04-01 | ||
JPS62145308A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-29 | Toshiba Corp | 点検作業用ロボツト装置 |
JPS62220651A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-28 | 株式会社フジタ | 放射能汚染鉄筋コンクリ−ト構造物改造用の作業用移動車 |
JPS62292390A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | 工業技術院長 | 熱制御機能を備えたロボツト |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP2420289U patent/JPH0355178U/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5715708B2 (ja) * | 1975-07-23 | 1982-04-01 | ||
JPS62145308A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-29 | Toshiba Corp | 点検作業用ロボツト装置 |
JPS62220651A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-28 | 株式会社フジタ | 放射能汚染鉄筋コンクリ−ト構造物改造用の作業用移動車 |
JPS62292390A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | 工業技術院長 | 熱制御機能を備えたロボツト |
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