JPH0355178U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ及びＢは、本考案の一実施例による腕
部材の操作機構を示す側面図、第２図Ａ及びＢは
本考案の一実施例による自走マニピユレーターの
側面図及び正面図、第３図は第２図のマニピユレ
ーターに用いられる遠隔操作装置の正面図である
。 各図における符号の意味は以下の通り；１……
マニピユレーター全体、２……台車、３ａ，３ｂ
……ゴムクローラ、４……ヂーゼルエンジン、５
……油圧装置、６……旋回ホイール、６ａ……ブ
ラケツト、７ａ，７ｂ……腕部材、８ａ〜８ｃ…
…ブームユニツト、９ａ〜９ｄ……関節部、１７
……枢軸、１８……フインガー、１９，２０，２
１……油圧ビストン、２２……チエーン、１０…
…監視装置、１１……テレビカメラ、１２……モ
ニターテレビ、１３……遠隔操作装置、２３……
ポータブル型ケース、２４……前面パネル、２５
ａ〜２５ｈ……操作レバー、１４，１５……アウ
トリガー、１６……油圧ピストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 自走式台車上に、旋回自在に、かつ遠隔操作
   可能に据え付けられると共に、目的に応じて種々
   のツールを保持できるように構成された屈曲自在
   な腕と、該腕に取り付けられるべきツールの全体
   又は先端部付近を監視する撮影手段及び該撮影手
   段から伝送される映像を離隔的に映し出すモニタ
   ーテレビ付の遠隔操作装置を含む装置であつて、
   該装置の全ての動作が前記遠隔操作装置により制
   御されるようになつていることを特徴とする自走
   マニピユレーター。 ２ 装置が、請求項１記載の腕と別個の可動補助
   腕を備える請求項１記載の自走マニピユレーター
   。 ３ 腕の遠隔操作が、該腕の動きと類似する手の
   動きに対応するレバーの動作により行われる請求
   項１又は２記載の自走マニピユレーター。 ４ 装置が、物理・化学的状態を検出するセンサ
   及び該センサによる情報の遠隔伝達手段を備える
   請求項１記載の自走マニピユレーター。 ５ 装置が、熱、火炎、煙、爆風、放射線等の侵
   襲に対する防護手段を備える請求項１記載の自走
   マニピユレーター。 ６ 装置が、手動的又は台車の異常傾斜に応じて
   自動的に延伸するように構成されたアウトリガー
   を備える請求項１ないし５のいずれかに記載の自
   走マニピユレーター。