JPH02128907U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02128907U JPH02128907U JP3550289U JP3550289U JPH02128907U JP H02128907 U JPH02128907 U JP H02128907U JP 3550289 U JP3550289 U JP 3550289U JP 3550289 U JP3550289 U JP 3550289U JP H02128907 U JPH02128907 U JP H02128907U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- inspection
- trolley
- pipe
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例に係る管内検査装置
の一部を切欠いた平面図、第2図はその旋回手段
を表わした断面図、第3図は第2図のE−E矢視
図、第4図は本考案の一実施例に係る管内検査装
置の焦点調整機構を表す側面図、第5図はその正
面図、第6図は本考案の一実施例に係る管内検査
装置の全貎観察から詳細観察への移行におけるT
Vカメラの動作状況を表した平面図、第7図は従
来の詳細観察用検査装置の動作状況を表した平面
図、第8図は従来の全貎観察用検査装置の動作状
況を表した平面図である。 又、図面中の符号で、1は管、10は検査台車
、11は走行台車、16は旋回手段、19は旋回
駆動ユニツト、22は方向変更手段、23は首振
り用駆動ユニツト、26はTVカメラ、27は照
明装置、28は直視用照明、29は側視用照明、
30は焦点調整機構、31は焦点調節用駆動ユニ
ツトである。
の一部を切欠いた平面図、第2図はその旋回手段
を表わした断面図、第3図は第2図のE−E矢視
図、第4図は本考案の一実施例に係る管内検査装
置の焦点調整機構を表す側面図、第5図はその正
面図、第6図は本考案の一実施例に係る管内検査
装置の全貎観察から詳細観察への移行におけるT
Vカメラの動作状況を表した平面図、第7図は従
来の詳細観察用検査装置の動作状況を表した平面
図、第8図は従来の全貎観察用検査装置の動作状
況を表した平面図である。 又、図面中の符号で、1は管、10は検査台車
、11は走行台車、16は旋回手段、19は旋回
駆動ユニツト、22は方向変更手段、23は首振
り用駆動ユニツト、26はTVカメラ、27は照
明装置、28は直視用照明、29は側視用照明、
30は焦点調整機構、31は焦点調節用駆動ユニ
ツトである。
Claims (1)
- 管内周面に駆動輪を押し付けて管軸方向に走行
する走行台車に検査台車を連結し、該検査台車に
目視観察用のTVカメラを搭載した管内検査装置
において、前記TVカメラの方向を管軸方向から
管壁方向に変更させる方向変更手段を前記検査台
車に設け、焦点調整を行う焦点調整機構を前記T
Vカメラに備え、前記TVカメラの方向に基づい
て照度が変更される照明装置を前記検査台車に設
け、前記TVカメラを管の周方向に旋回させる旋
回手段を前記検査台車に設けたことを特徴とする
管内検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3550289U JPH02128907U (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3550289U JPH02128907U (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02128907U true JPH02128907U (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=31540915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3550289U Pending JPH02128907U (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02128907U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017161403A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 富士通株式会社 | 撮像装置、方法、及びプログラム、表示制御装置及びプログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6454234A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Nippon Kokan Kk | Tv pig for inspection of pipe body |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP3550289U patent/JPH02128907U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6454234A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Nippon Kokan Kk | Tv pig for inspection of pipe body |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017161403A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 富士通株式会社 | 撮像装置、方法、及びプログラム、表示制御装置及びプログラム |