JPH0380972A - 青果物の選別機 - Google Patents
青果物の選別機Info
- Publication number
- JPH0380972A JPH0380972A JP21833589A JP21833589A JPH0380972A JP H0380972 A JPH0380972 A JP H0380972A JP 21833589 A JP21833589 A JP 21833589A JP 21833589 A JP21833589 A JP 21833589A JP H0380972 A JPH0380972 A JP H0380972A
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- JP
- Japan
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- vegetables
- fruits
- grid
- lattice
- moire fringes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、みかん、トマト、玉ねぎなどの青果物の選別
を行う選別機の改良に関する。
を行う選別機の改良に関する。
（従来の技術）
従来、この種の選別機としては、搬送されてくる青果物
をＣＯＤ （電荷結合素子）などからなる撮像手段で撮
影したのち、その画像をコンピュータで処理して青果物
の幾何形状や大きさを求め、この求めた結果に基いて青
果物を選別するものが知られている。
をＣＯＤ （電荷結合素子）などからなる撮像手段で撮
影したのち、その画像をコンピュータで処理して青果物
の幾何形状や大きさを求め、この求めた結果に基いて青
果物を選別するものが知られている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、従来装置において検査できるのは、青果物の
形状や大きさについてであり、その表面における凹凸状
態は検査できなかった。
形状や大きさについてであり、その表面における凹凸状
態は検査できなかった。
そのため、例えばみかんの皮が浮いているような場合に
は、味が悪く不良品であるにもかかわらず、良品として
市場に出荷されるという問題があり、その結果、選別精
度が悪いという問題が生じていた。
は、味が悪く不良品であるにもかかわらず、良品として
市場に出荷されるという問題があり、その結果、選別精
度が悪いという問題が生じていた。
本発明は、以上の点に鑑み、上記の問題を解消すること
を目的とする。
を目的とする。
（Ｗ１題を解決するための手段）
上記の問題を解決するために、本発明は、以上のように
構成した。
構成した。
すなわち１本発明は、大きさが一定に選別された青果物
を搬送する搬送手段の上部に格子を配置し、その格子の
上方の異なる位置に、格子を通して青果物を斜めに照射
する光源と、格子を通して青果物を見るときに現われる
モアレ縞を撮影する撮像手段とをそれぞれ配置するとと
もに、前記撮像手段が撮影したモアし縞に基づき青果物
の良否を判別する良否判別手段と、青果物が不良と判別
されたときに、前記搬送手段で搬送中の青果物を搬送路
から排除する排除手段と、を備えてなるものである。
を搬送する搬送手段の上部に格子を配置し、その格子の
上方の異なる位置に、格子を通して青果物を斜めに照射
する光源と、格子を通して青果物を見るときに現われる
モアレ縞を撮影する撮像手段とをそれぞれ配置するとと
もに、前記撮像手段が撮影したモアし縞に基づき青果物
の良否を判別する良否判別手段と、青果物が不良と判別
されたときに、前記搬送手段で搬送中の青果物を搬送路
から排除する排除手段と、を備えてなるものである。
（作用）
このように構成する本発明では、搬送手段により青果物
が格子の下を通過するときに、撮像手段は、格子を通し
て青果物を見るときに現われるモアレ縞を撮影する。
が格子の下を通過するときに、撮像手段は、格子を通し
て青果物を見るときに現われるモアレ縞を撮影する。
このモアレ縞は、青果物における表面の凹凸に関し１等
高線の間隔が狭いほどその凹凸の変化率が大きい。
高線の間隔が狭いほどその凹凸の変化率が大きい。
そこで１．良否判別手段は、撮像手段が撮影したモアレ
縞に基づき青果物の良否を判別する。
縞に基づき青果物の良否を判別する。
そして、青果物が不良と判別されたときに、排除手段は
、搬送手段で搬送中の青果物を搬送路から排除する。
、搬送手段で搬送中の青果物を搬送路から排除する。
（実施例）
第１図は、本発明実施例を正面からみた図である。
カップ付きコンベア１は、選別手段（図示せず）で大き
さが選別された所定の大きさのみかんやトマトなどの青
果物ａをカップ２で受は取ると１図の後方から前方に飾
けてその青果物ａを搬送する。
さが選別された所定の大きさのみかんやトマトなどの青
果物ａをカップ２で受は取ると１図の後方から前方に飾
けてその青果物ａを搬送する。
カップ付きコンベアｌの上部には格子３を配置し、その
格子３の上方の異なった位置に、格子３を通して青果物
ａを斜めに照射する光源４と、格子３を通して青果物ａ
を見るときに現われる等高線状のモアレ縞を撮影するＣ
ＯＤなどからなる撮像装置５とをそれぞれ配置する。
格子３の上方の異なった位置に、格子３を通して青果物
ａを斜めに照射する光源４と、格子３を通して青果物ａ
を見るときに現われる等高線状のモアレ縞を撮影するＣ
ＯＤなどからなる撮像装置５とをそれぞれ配置する。
カップ付きコンベア１の終端側の一側には、後述のよう
に青果物ａが不良品であると判別されたときに、カップ
２上から青果物ａを排除する排除機構６を設ける。
に青果物ａが不良品であると判別されたときに、カップ
２上から青果物ａを排除する排除機構６を設ける。
また、排除機構６に青果物ａが達したことを検出するセ
ンサ７を設ける。このセンサ７は。
ンサ７を設ける。このセンサ７は。
発光素子７Ａと受光素子７Ｂとを対向して配置する。
次に、以上のように構成する実施例の電気系のブロック
図について、第２図を参照して説明する。
図について、第２図を参照して説明する。
撮像装置５の出力信号は、マイクロコンピュータなどで
構成する画像処理装置１０に入力されて処理される０画
像処理装置ｌＯには、排除機構６を作動する制御回路１
１．ＴＶモニタ１２゜プリンター１３をそれぞれ接続す
る。
構成する画像処理装置１０に入力されて処理される０画
像処理装置ｌＯには、排除機構６を作動する制御回路１
１．ＴＶモニタ１２゜プリンター１３をそれぞれ接続す
る。
次に、以上のように構成する実施例の動作例について、
説明する。
説明する。
いま、カップ付きコンベア１に搬送されて青果物ａが格
子３の真下にくると、青果物ａは格子３を通して光源４
により照射されると同時に、撮像装置５は格子３を通し
て青果物ａを見るときに現われる等高線状のモアレ縞を
撮影する。
子３の真下にくると、青果物ａは格子３を通して光源４
により照射されると同時に、撮像装置５は格子３を通し
て青果物ａを見るときに現われる等高線状のモアレ縞を
撮影する。
このモアレ縞は、青果物ａの表面の凹凸に関し１等高線
の間隔が狭いほどその凹凸の変化率が大きい。
の間隔が狭いほどその凹凸の変化率が大きい。
そこで、撮像装置５からの画像信号に基づき。
画像処理装置１０は、モアレ縞の間隔またはモアレ縞の
個数をそれぞれ求め、これらを基準値とそれぞれ比較し
て青果物ａの良否を判別し、その判別信号を制御回路１
１に送出する。
個数をそれぞれ求め、これらを基準値とそれぞれ比較し
て青果物ａの良否を判別し、その判別信号を制御回路１
１に送出する。
制御回路１１は、青果物ａが不良品である旨の判別信号
のときには、青果物ａが排除機構６を通過することがセ
ンサ７で検出されると、その通過に同期して排除機構６
を作動する。これにより１表面の凹凸状態により不良品
とみなされた青果物ａは、確実にカップ付きコンベアｌ
上から排除される。
のときには、青果物ａが排除機構６を通過することがセ
ンサ７で検出されると、その通過に同期して排除機構６
を作動する。これにより１表面の凹凸状態により不良品
とみなされた青果物ａは、確実にカップ付きコンベアｌ
上から排除される。
（発明の効果）
以上のように本発明では、格子を通して斜めに青果物を
照射し、これを異なる方向からその格子を通してみると
きに現われるモアレ縞のパターンの差異に基づき青果物
の表面の凹凸を判別し、その判別結果に基づき青果物の
良否を区別し、不良の場合には青果物を搬送路から排除
するようにしたので、選別精度が格段に向上する。
照射し、これを異なる方向からその格子を通してみると
きに現われるモアレ縞のパターンの差異に基づき青果物
の表面の凹凸を判別し、その判別結果に基づき青果物の
良否を区別し、不良の場合には青果物を搬送路から排除
するようにしたので、選別精度が格段に向上する。
第１図は本発明実施例の正面図、第２図はその電気系の
ブロック図である。 ａ・・・青果物、 １・・・カップ付きコンベア、 ３・・・格子、４・・・光源、 ５・・・撮像装置、６・・・排除機構、１０・・・画像
処理装置。 １１・・・制御回路。
ブロック図である。 ａ・・・青果物、 １・・・カップ付きコンベア、 ３・・・格子、４・・・光源、 ５・・・撮像装置、６・・・排除機構、１０・・・画像
処理装置。 １１・・・制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 大きさが一定に選別された青果物を搬送する搬送手段の
上部に格子を配置し、その格子の上方の異なる位置に、
格子を通して青果物を斜めに照射する光源と、格子を通
して青果物を見るときに現われるモアレ縞を撮影する撮
像手段とをそれぞれ配置するとともに、 前記撮像手段が撮影したモアレ縞に基づき 青果物の良否を判別する良否判別手段と、 青果物が不良と判別されたときに、前記搬送手段で搬送
中の青果物を搬送路から排除する排除手段と、 を備えてなる青果物の選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21833589A JPH0380972A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 青果物の選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21833589A JPH0380972A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 青果物の選別機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380972A true JPH0380972A (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=16718250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21833589A Pending JPH0380972A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 青果物の選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0380972A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008532864A (ja) * | 2005-03-14 | 2008-08-21 | ▲韓▼▲頤▼和 | 多用途製品の包装箱 |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP21833589A patent/JPH0380972A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008532864A (ja) * | 2005-03-14 | 2008-08-21 | ▲韓▼▲頤▼和 | 多用途製品の包装箱 |
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