JPH0379583B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転式動力伝達装置に関するものであ
る。さらに詳しく言えば、平面的にみて0°〜略
180°までの角度位置に動力を伝達することのでき
る装置に関するものである。

（従来技術） 従来直線以外の動力伝達装置として、いわゆる
ユニバーサルジヨイント方式や可撓軸方式がしら
れている。

第２図と第３図はユニバーサルジヨイント方式
の図である。第２図の場合はジヨイント部が１個
所、第３図の場合はジヨイント部が２個所設けら
れている。そしてこの方式のもので、10°〜30°位
までは動力伝達可能であるが、それ以上の角度で
の使用は無理とされている。

また第２図では軸受が一ケですむが、第３図の
方は２ケの軸受を必要としている。

さらに角度がきつくなるにつれてジヨイント部
に無理がかゝり、大きなトルクを伝達できない。

第４図の可撓軸方式では、ワイヤ等の可撓材で
動力を伝達するので、角度変化は自由自在である
が、動力伝達できる最大角度は90°、最小曲率半
径Ｒ＝200mm程度までに限定される。従つてこれ
又大きなトルクを伝達できない。

（発明の解決しようとする問題点） ユニバーサルジヨイント方式や可撓軸方式の問
題を解決し、略180°以内如何なる角度でも動力を
伝達できるような伝導装置を提供せんとするもの
である。

（発明による解決手段） 入力側ケーシング３に軸支され、一端に傘歯車
を有する入力軸と、出力側ケーシング１９に軸支
された出力軸と、入力側ケーシング３と出力側ケ
ーシング１９間にあつて中間軸８によつて締付可
能な一対の中間ブラケツト１０ａ，１０ｂと、中
間軸８に回転可能に軸支され、前記入力側傘歯車
４と噛合うアイドル傘歯車７と、このアイドル傘
歯車７と噛合い中間軸８に回転可能に軸支された
出力側傘歯車支持ボルト１５に軸支され、前記出
力軸１７とキー結合された出力側傘歯車１３とで
回転式動力伝達装置を構成した。

（実施例） 第１図を参照して説明する。Ａは本発明に係る
動力伝達装置である。１は入力軸で、軸受２を介
し入力側ケーシング３内に組込まれている。４は
入力軸１の端に一体に形成された入力側傘歯車で
ある。入力軸１には図示しない連結軸がキー５等
で連結されている。６は図示しない連結軸を保護
する連結軸用パイプカバーを入力側ケーシング３
に連結するボルト孔である。

７はアイドル傘歯車で、中間軸８に対し軸受９
を介し相対回転自在である。入力軸側傘歯車４は
アイドル傘歯車７と噛合つている。中間軸８は入
力軸１に直交し、入力側ケーシング３内に嵌挿し
た上下１対の中間ブラケツト１０ａ，１０ｂに挿
通され、ナツト１１及びロツクナツト１２で入力
側ケーシング３に対し締付けられている。

出力側傘歯車１３も前記アイドル傘歯車７に噛
み合い、一体の環状ハブ１４が出力側傘歯車支持
軸１５に対し軸受１６で回転可能に支持されてい
る。出力側傘歯車支持軸１５は、中間軸８が嵌る
軸孔を有する円筒状をした頭部１５ａとこれと一
体で、軸心が頭部１５ａと直交し端部にねじ部１
５ｄを有する軸部とからなり、支持軸１５の他端
ねじ部１５ｄにナツト１５ｂをねじ込むことによ
り、前記軸受１６を緊締している。頭部１５ａは
軸孔に嵌めたブツシユ１５ｃを介して中間軸８に
対し回動可能に支持されている。

アイドル傘歯車７と一体の環状ハブ１４はその
外周でキー等を介し出力軸１７の環状部１７ａに
連結されている。１８は環状部１７ａと出力軸１
７の固定ねじである。出力軸１７は出力側ケーシ
ング１９に軸受２０を介し軸支され、その軸心は
入力軸１の軸心と同一平面上に置かれている。

さて、伝導装置Ａは入力軸１と出力軸１７がこ
れらと直交する中間軸８に取付けられたアイドル
傘歯車７を介し連結されているので、入力軸１と
出力軸１７はこの中間軸８を介し何れの方向にも
約180°回転することができる。そして所望する角
度位置で中間軸８を中間ブラケツト１０，１０間
に締付け、中間ブラケツト１０と入力側と出力側
ケーシング３，１９を一体化して位置決めする。

なお傘歯車の材質は鉄、ステンレス、プラスチ
ツク、合成樹脂材等のうちから伝達動力等の条件
に応じて選択される。又歯形としては、マイター
歯車、スパイラルマイター歯車、マガリバ傘歯
車、その他特殊歯車等が用いられる。

（作動） 中間軸８の締付けを緩めて中間ブラケツト１０
のまわりに出力側ケーシング１９を回せば、出力
側ケーシング１９は摺動力２１，２２を摺動して
回転し、同時に出力軸１７をも一体に回転させ
る。そして所望角度位置で固定する。かくして、
入力軸１の入力回転は入力側傘歯車４から中間軸
８に取付けられたアイドル傘歯車７を介し、出力
側傘歯車１３に同方向の回転が伝えられる。さら
に出力側傘歯車１３の回転キーを介し、出力軸１
７に取出される。

なお以上は動力伝達を停止した状態で角度調整
をする場合であるが、必要に応じ運転中でも角度
調整は可能である。

このような極めて小回りのきく作動をするの
で、産業機械、農業機械、自転車、ロボツト等そ
の用途は数限りない。

（効果） 入力側の傘歯車４と、出力側の傘歯車１３との
間にこれらの軸と直交する中間軸を設け、これに
回転自由なアイドル傘歯車を設け、これらと出力
軸側の傘歯車と噛み合せたので、約180°如何なる
方向にも動力を伝達することができる。

特に中間軸８に回転可能に軸支されたアイドル
傘歯車と噛合う出力側傘歯車１３を前記中間軸８
に回転可能に軸支された簡単な構造の出力側傘歯
車支持ボルト１５に軸支したので複数の傘歯車を
使つた動力伝達機構であり乍ら、略180°も調整す
ることが可能となり、きわめて小回りのきく動力
伝達装置を提供することが可能となつた。

又アイドル傘歯車を中介させることにより、入
力側と出力側は同方向回転を取出すことができ
る。伝達装置がケーシング内に収納されているの
で安全性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明伝導装置の縦断面図。第２図は
従来のユニバーサルジヨイント式伝導装置。第３
図は同じく２個使用した伝導装置。第４図は可撓
軸方式の伝導装置。 図において；１……入力軸、２……軸受、３…
…入力側ケーシング、４……入力側傘歯車、５…
…キー、６……ボルト孔、７……アイドル傘歯
車、８……中間軸、９……軸受、１０ａ，１０ｂ
……中間ブラケツト、１１……ナツト、１２……
ロツクナツト、１３……出力側傘歯車、１４……
環状ハブ、１５……出力側傘歯車支持ボルト、１
６……軸受、１７……出力軸、１８……固定ね
じ、１９……出力側ケーシング、２０……軸受、
２１……摺動面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力側ケーシング３に軸支され、一端に傘歯
   車４を有する入力軸１と、出力側ケーシング１９
   に軸支され軸心が入力軸１と同一平面上に位置す
   る出力軸１７と、入力側ケーシング３と出力側ケ
   ーシング１９間にあつて中間軸８によつて締付可
   能な上下１対の中間ブラケツト（１０ａと１０
   ｂ）と、中間軸８に回転可能に軸支され、前記入
   力側傘歯車４と噛合うアイドル傘歯車７と、該ア
   イドル傘歯車７と噛合い中間軸８に回転可能に軸
   支された出力側傘歯車支持軸１５に軸支された出
   力側傘歯車１３と、該出力側傘歯車１３とキー結
   合された出力軸１７とからなり、前記出力側傘歯
   車１３はこれと一体の環状ハブ１４を有し、該環
   状ハブ１４が出力側傘歯車支持軸１５に対し軸受
   １６で回転可能に支持されており、出力側傘歯車
   支持軸１５は、中間軸８の嵌る軸孔を有する円筒
   状をした頭部１５ａとこれと一体で軸心が頭部１
   ５ａと直交し、端部にナツト締付用のねじ部１５
   ｄを有する軸部とからなり、頭部１５ａが前記中
   間軸８にブツシユ１５ｃを介して回動可能に支持
   されていることを特徴とする回転式動力伝達装
   置。