JPH01108439A - 回転式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転式動力伝達装置に関するものである。さら
に詳しく言えば、平面的にみてｏ″〜略１８０°までの
角度位置に動力を伝達することのできる装置に関するも
のである。

（従来技術） 従来直線以外の動力伝達装置として、いわゆるユニバー
サルジヨイント方式や可撓軸方式がしられている。

第２図と第３図はユニバーサルジヨイント方式の図であ
る。第２図の場合はジヨイント部が１個所、第３図の場
合はジヨイント部が２個所設けられている。そしてこの
方式のもので、　１０″′〜３０″位までは動力伝達可
能であるが、それ以上の角度での使用は無理とされてい
る。

また第２図では軸受が−ケですむが、第３図の方は２ケ
の軸受を必要としている。

さらに角度がきつくなるにつれてジヨイント部に無理が
か２す、大きなトルクを伝達できない。

第４図の可撓軸方式では、ワイヤ等の可撓材で動力を伝
達するので、角度変化は自由自在であるが、動力伝達で
きる最大角度は９０°、最小曲率半径Ｒ＝２・００１ｍ
程度までに限定される。従ってこれ又大きなトルクを伝
達できない。

（発明の解決しようとする問題点） ユニバーサルジヨイント方式や可撓軸方式の問題を解決
し、略１８０°以内如何なる角度でも動力を伝達できる
ような伝導装置を提供せんとするものである。

（発明による解決手段） 入力側ケーシング３に軸支され、一端に傘歯車を有する
入力軸と、出力側ケーシング１９に軸支された出力軸と
、入力側ケーシング３と出力側ケーシング１９間にあっ
て中間軸８によって締付可能な１対の中間ブラケット１
０ａ、　ｌＯｂと、中間軸８に回転可能に軸支され、前
記入力側傘歯車４と噛合うアイドル傘歯車７と、このア
イドル傘歯車７と噛合い中間軸８に回転可能に軸支され
た出力側傘歯車支持ボルト１．５に軸支され、前記出力
軸１７とキー結合された出力側傘歯車１３とで回転式動
力伝達装置を構成した。

（実施例） 第１図を参照して説明する。Ａは本発明に係る動力伝達
装置である。１は入力軸で、軸受２を介し入力側ケーシ
ング３内に組込まれている。４は入力軸１の端に一体に
形成された入力側傘歯車である。入力軸１には図示しな
い連結軸がキー５等で連結されている。６は図示しない
連結軸を保護する連結軸用パイプカバーを入力側ケーシ
ング３に連結するボルト孔である。

７はアイドル傘歯車で、中間軸８に対し軸受９を介し相
対回転自在である。入力軸側傘歯車４はアイドル傘歯車
７と噛合っている。中間軸８は入力軸１に直交し、入力
側ケーシング３内に嵌挿した上下１対の中間ブラケット
１０ａ、　１０ｂに挿通され、ナツト１１及びロックナ
ツト１２で入力側ケーシング３に対し締付けられている
。

出力側傘歯車１３も前記アイドル傘歯車７に噛み合い、
その環状ハブ１４が出力側傘歯車支持ボルト１５に対し
軸受１６で回転可能に支持されている。支持ボルト１５
はその頭部１５ａが中間軸８にブツシュ等を介し支持さ
れている。支持ボルト１５の他端ねじ部にナツト１５ｂ
をねじ込むことにより、前記軸受１６を緊締している。

環状ハブ１４はキー等を介し出力軸１７の環状部１７ａ
に作動連結されている。１８は環状部１７ａと出力軸１
７の固定ねじである。出力軸１７は出力側ケーシング１
９に軸受２０を介し軸支されている。

さて、伝導装置Ａは入力軸１と出力軸１７がこれらと直
交する中間軸８に取付けられたアイドル傘歯車７を介し
連結されているので、入力軸１と出力軸１７はこの中間
軸８を介し何れの方向にも約１８０°如何することがで
きる。そして所望する角度位置で中間軸８を中間ブラケ
ットｔｏ、　ｉｏ間に締付け、中間ブラケット１０と入
力側と出力側ケーシング３，１９を一体化して位置決め
する。

なお傘歯車の材質は鉄、ステンレス、プラスチック、合
成樹脂材等のうちから伝達動力等の条件に応じて選択さ
れる。又歯形としては、マイター歯車、スパイラルマイ
ター歯車、マイター歯車。

その他特殊歯車等が用いられる。

（作動） 中間軸８の締付けを緩めて中間ブラケット１０のまわり
に出力側ケーシング１９を回せば、出力側ケーシング１
９は摺動面２１，２２を摺動して回転し、同時に出力軸
１７をも一体に回転させる。

そして所望角度位置で固定する。かくして、入力軸１の
入力回転は入力側傘歯車４から中間軸８に取付けられた
アイドル傘歯車７を介し、出力側傘歯車１３に同方向の
回転が伝えられる。さらに出力側傘歯車１３の回転はキ
ーを介し、出力軸１７に取出される。

なお以上は動力伝達を停止した状態で角度調整をする場
合であるが、必要に応じ運転中でも角度調整は可能であ
る。

このような極めて小回りのきく作動をするので。

産業機械、農業機械、自転車、ロボット等その用途は数
限りない。

（効果） 入力側の傘歯車４と、出力側の傘歯車１３との間にこれ
らの軸と直交する中間軸を設け、これに回転自由なアイ
ドル傘歯車を設け、これらと出力軸側の傘歯車と噛み合
せたので、約１８０°如何なる方向にも動力を伝達する
ことができる。

特に中間軸８に回転可能に軸支されたアイドル傘歯車と
噛合う出力側傘歯車１３を前記中間軸８に回転可能に軸
支された簡単な構造の出力側傘歯車支持ボルト１５に軸
支したので複数の傘歯車を使った動力伝達機構であり乍
ら、略１８０°も調整することが可能となり、きわめて
小回りのきく動力伝達装置を提供することが可能となっ
た。

又アイドル傘歯車を中介させることにより、入力側と出
力側は同方向回転を取出すことができる。

伝達装置がケーシング内に収納されているので安全性に
優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明伝導装置の縦断面図。 第２図は従来のユニバーサルジヨイント式伝導装置。 第３図は同じく２個使用した伝導装置。 第４図は可撓軸方式の伝導装置。 図において； １　人力軸　　　　　２　軸受 ３　入力端ケーシング４　入力端傘歯車５　キー　　　
　　　　６　ボルト孔 ７　アイドル傘歯車　８　中間軸 ９　軸受 １０ａ、１０ｂ　　中間ブラケット １１　　ナツト　　　　　１２　　ロックナツト１３　
　出力側傘歯車　　１４　　環状ハブ１５　　出力側傘
歯車支持ボルト １６　　軸受　　　　　　１７　　出力軸１８　　固定
ねじ　　　　１９　　出力側ケーシング２０　　軸受　
　　　　　２１　　摺動面以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力側ケーシングに軸支され、一端に傘歯車を有する入
   力軸と、出力側ケーシングに軸支された出力軸と、入力
   側ケーシングと出力側ケーシング間にあって中間軸によ
   って締付可能な１対の中間ブラケットと、中間軸に回転
   可能に軸支され、前記入力側傘歯車と噛合うアイドル傘
   歯車と、該アイドル傘歯車と噛合い中間軸に回転可能に
   軸支された出力側傘歯車支持ボルトに軸支され、前記出
   力軸とキー結合された出力側傘歯車とからなることを特
   徴とする回転式動力伝達装置。