JPH0379258A - センタレス研削盤におけるワーク保持法 - Google Patents
センタレス研削盤におけるワーク保持法Info
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- JPH0379258A JPH0379258A JP21390289A JP21390289A JPH0379258A JP H0379258 A JPH0379258 A JP H0379258A JP 21390289 A JP21390289 A JP 21390289A JP 21390289 A JP21390289 A JP 21390289A JP H0379258 A JPH0379258 A JP H0379258A
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- rollers
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、センタレス研削盤におけるワーク保持法に関
する。
する。
第８図は従来からのセンタレス研削盤におけるワーク保
持法であり、又、第８図のＺ矢視図が第９図に示されて
いる。 先ず、第８図及び第９図においてその構成を説明する。 １０１は駆動ローラであり、駆動ローラ１０１は２０点
でワークＷの外径り、と接触している。 そして、駆動ローラ１０１はころがり軸受、静圧軸受或
いは動圧軸受等を利用して精度良く回転できるように軸
支されており、その軸は駆動ローラ１０１を回転させる
ための閃絡の電動機等から成る駆動装置と接続されてい
る。 又、１０２は固定シューであり、固定シュー１０２は０
０点でワークＷの外径り、と接触している。 更に、１０３は押さえローラであり、押さえローラ１０
３は２０点でワークＷの外径Ｄ１１と接触している。そ
して、押さえローラ１０３は支点Ｆ０を中心にして揺動
できるようになっている。 更に、又、研削砥石Ｇは８０点でワークＷの外径ＤＩ２
と接触している。 次に、その作用を説明する。 駆動ローラ１０１に反時計回り方向の回転力が加わると
、駆動ローラ１０１と２０点で接触しているワークＷは
駆動ローラ１０１の回転方向（反時計回り方向）とは逆
方向（時計回り方向）に回転される。 そして、固定シュー１０２はワークＷとＱ。点で接触し
ており、このＱｏ点ではすべりを生じながらワークＷの
位置決めを行っている。 又、押さえローラ１０３は２０点でワークＷと接触して
いるため、ワークＷの回転方向（時計回り方向）と逆方
向（反時計回り方向）に回転されることになる。 尚、押さえローラ１０３はワークＷを保持するために、
その支点Ｆ０にてワークＷと接触する時計方向に回動さ
せワークＷへ数ｋｇの力を加えている。 以上のようにして、ワークＷはその外径の３点（ＰＧ、
ＱＯ，ＲＯ）で位置決めされ回転される。そして、研削
砥石Ｇを８０点でワークＷと接触させることによりセン
タレス研削加工が実行される。
持法であり、又、第８図のＺ矢視図が第９図に示されて
いる。 先ず、第８図及び第９図においてその構成を説明する。 １０１は駆動ローラであり、駆動ローラ１０１は２０点
でワークＷの外径り、と接触している。 そして、駆動ローラ１０１はころがり軸受、静圧軸受或
いは動圧軸受等を利用して精度良く回転できるように軸
支されており、その軸は駆動ローラ１０１を回転させる
ための閃絡の電動機等から成る駆動装置と接続されてい
る。 又、１０２は固定シューであり、固定シュー１０２は０
０点でワークＷの外径り、と接触している。 更に、１０３は押さえローラであり、押さえローラ１０
３は２０点でワークＷの外径Ｄ１１と接触している。そ
して、押さえローラ１０３は支点Ｆ０を中心にして揺動
できるようになっている。 更に、又、研削砥石Ｇは８０点でワークＷの外径ＤＩ２
と接触している。 次に、その作用を説明する。 駆動ローラ１０１に反時計回り方向の回転力が加わると
、駆動ローラ１０１と２０点で接触しているワークＷは
駆動ローラ１０１の回転方向（反時計回り方向）とは逆
方向（時計回り方向）に回転される。 そして、固定シュー１０２はワークＷとＱ。点で接触し
ており、このＱｏ点ではすべりを生じながらワークＷの
位置決めを行っている。 又、押さえローラ１０３は２０点でワークＷと接触して
いるため、ワークＷの回転方向（時計回り方向）と逆方
向（反時計回り方向）に回転されることになる。 尚、押さえローラ１０３はワークＷを保持するために、
その支点Ｆ０にてワークＷと接触する時計方向に回動さ
せワークＷへ数ｋｇの力を加えている。 以上のようにして、ワークＷはその外径の３点（ＰＧ、
ＱＯ，ＲＯ）で位置決めされ回転される。そして、研削
砥石Ｇを８０点でワークＷと接触させることによりセン
タレス研削加工が実行される。
ところが、ワークＷの外径Ｄｚ、Ｄ＋２が小さい場合に
は、必然的に固定シュー１０２は幅！を小さくしなけれ
ばならず、支持剛性が落ち機械的に強度不足となって、
ワークＷを安定して位置決めしつつ回転させ研削加工を
行わせることができなくなってしまう。 更に、ワークＷの保持部である外径り、が研削されるワ
ークＷの外径Ｄ＋ａに比べて小さい場合には、外径り、
の部分に駆動ローラ１０１から回転力を伝達してワーク
Ｗを回転させようとしても、ワークＷの外径Ｄ１１より
も径の大きな外径Ｄ １２部分を研削することとなる。 すると、ワークＷを回転させるためのトルクよりも研削
により回転を妨げようとするトルクの方が大きくなって
、ワークＷが回転できなくなるという状態が起こり得る
。 この場合には、通常、押さえローラ１０３の押し付は力
を増やすことにより、駆動ローラ１０１と押さえローラ
１０３とのすべりを減少させれば良いが、上記押さえロ
ーラ１０３の押し付は力により固定シュー１０２の００
点への押し付は力が増えることとなり、固定シュー１０
２のすべり抵抗が大きくなって押さえローラ１０３の押
し付は力を単に大きくするだけでは研削に必要なワーク
Ｗの駆動力が得られないという問題があった。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、研削しようとするワー
クＷの外径が小さい時や保持されるワークＷの外径が研
削されるワークＷの外径に対して小さい時でもワークＷ
に充分な駆動力を伝達でき安定して位置決め回転されて
センタレス研削加工が実行できるセンタレス研削盤にお
けるワーク保持法を提供することである。
は、必然的に固定シュー１０２は幅！を小さくしなけれ
ばならず、支持剛性が落ち機械的に強度不足となって、
ワークＷを安定して位置決めしつつ回転させ研削加工を
行わせることができなくなってしまう。 更に、ワークＷの保持部である外径り、が研削されるワ
ークＷの外径Ｄ＋ａに比べて小さい場合には、外径り、
の部分に駆動ローラ１０１から回転力を伝達してワーク
Ｗを回転させようとしても、ワークＷの外径Ｄ１１より
も径の大きな外径Ｄ １２部分を研削することとなる。 すると、ワークＷを回転させるためのトルクよりも研削
により回転を妨げようとするトルクの方が大きくなって
、ワークＷが回転できなくなるという状態が起こり得る
。 この場合には、通常、押さえローラ１０３の押し付は力
を増やすことにより、駆動ローラ１０１と押さえローラ
１０３とのすべりを減少させれば良いが、上記押さえロ
ーラ１０３の押し付は力により固定シュー１０２の００
点への押し付は力が増えることとなり、固定シュー１０
２のすべり抵抗が大きくなって押さえローラ１０３の押
し付は力を単に大きくするだけでは研削に必要なワーク
Ｗの駆動力が得られないという問題があった。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、研削しようとするワー
クＷの外径が小さい時や保持されるワークＷの外径が研
削されるワークＷの外径に対して小さい時でもワークＷ
に充分な駆動力を伝達でき安定して位置決め回転されて
センタレス研削加工が実行できるセンタレス研削盤にお
けるワーク保持法を提供することである。
上記課題を解決するための発明の構成は、ワークを外周
の３点で保持しその外周を摩擦による駆動力により回転
させ、前記ワークに回転された研削砥石を接触させて研
削加工を行うセンタレス研削盤において、前記ワークを
保持する外周の３点のうち２点を保持する２つのローラ
は隣接してそれぞれ軸支され、少なくとも一方を回転駆
動源に接続され、前記ワークを保持する外周の３点のう
ち残りの１点を保持するローラは揺動可能に軸支され、
前記ワークを前記２つのローラの軸間方向へ押し付ける
ように付勢されたことを特徴とする。
の３点で保持しその外周を摩擦による駆動力により回転
させ、前記ワークに回転された研削砥石を接触させて研
削加工を行うセンタレス研削盤において、前記ワークを
保持する外周の３点のうち２点を保持する２つのローラ
は隣接してそれぞれ軸支され、少なくとも一方を回転駆
動源に接続され、前記ワークを保持する外周の３点のう
ち残りの１点を保持するローラは揺動可能に軸支され、
前記ワークを前記２つのローラの軸間方向へ押し付ける
ように付勢されたことを特徴とする。
ワークは外周の３点で保持されるが、そのうちの２点は
隣接して軸支され、少なくとも一方を回転駆動源に接続
された２つのローラにて保持される。そして、残りの１
点は揺動可能に軸支され、上記ワークを上記２つのロー
ラの軸間方向へ押し付けるように付勢されたローラにて
保持される。 つまり、ワークはその外周を略３等分した３方向から位
置を固定して軸支された２つのローラと揺動可能に軸支
されたローラとにより保持されることになる。
隣接して軸支され、少なくとも一方を回転駆動源に接続
された２つのローラにて保持される。そして、残りの１
点は揺動可能に軸支され、上記ワークを上記２つのロー
ラの軸間方向へ押し付けるように付勢されたローラにて
保持される。 つまり、ワークはその外周を略３等分した３方向から位
置を固定して軸支された２つのローラと揺動可能に軸支
されたローラとにより保持されることになる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明のセンタレス研削盤におけるワーク保持
法に係るワーク保持部を示した構成図である。又、第２
図は第１図のＡ矢視図である。 １１．１２は駆動ローラであり、駆動ローラ１１．１２
はワークＷの外径り、とＰ、Ｑ点でそれぞれ接触してい
る。そして、駆動ローラ１１，１２はころがり軸受、静
圧軸受或いは動圧軸受等を利用して精度良く回転できる
ように軸支されており、その軸は駆動ローラ１１．４２
を回転させるための回路の電動機等から成る駆動装置と
接続されている。 又、１３は押さえローラであり、押さえローラ１３はワ
ークＷの外径Ｄ１とＲ点で接触している。 ここで、押さえローラ１３もころがり軸受等で軸支され
ているが駆動装置とは接続されていない。 尚、押さえローラ１３は支点Ｆを中心にして揺動できる
ようになっている。 次に、その作用について説明する。 先ず、駆動ローラ１１．１２にお互いに同じ回転方向（
反時計回り方向）の回転力が加わると、駆動ローラ１１
．１２とＰ、Ｑ点で接触しているワークＷは駆動ローラ
１１．１２の回転方向（反時計回り方向）とは逆方向（
時計回り方向）に回転される。 そして、押さえローラ１３はＲ点でワークＷと接触して
いるため、ワークＷの回転方向（時計回り方向）と逆方
向（反時計回り方向）に回転されることになる。 又、押さえローラ１３にはワークＷを保持するために、
その支点ＦにてワークＷと接触する時計方向に回動させ
ワークＷを駆動ローラ１１，１２の軸間方向へ押し付け
るように数ｋｇの力が付勢されている。 以上、述べたように、ワークＷは３点（Ｐ、 Ｑ。 Ｒ）で保持され位置決めされ、回転されることになる。 そして、研削砥石Ｇを８点でワークＷき接触させること
によりセンタレス研削加工が実行される。 更に、ワークＷの保持部である外径り、が研削されるワ
ークＷの外径Ｄ２に比べて小さい場合には、外径り、の
部分に駆動ローラ１１．１２から駆動力を伝達して回転
させようとしても、ワークＷの保持部である外径Ｄ１よ
りも径の大きい外径Ｄ２部を削ることになる。 従って、ワークＷを回転させるためのトルクよりも、研
削により回転を妨げようとするトルクの方が大きくなり
、ワークＷが回転できなくなることが起こり得る。この
時には、押さえローラ１３の押し付は力を増やすことに
より、押さえローラ１３と駆動ローラ１１゜１２のすべ
りを減らすことができる。 つまり、本方式によれば、従来のような摩擦抵抗を増や
すことになる固定シュー等がないので、押し付は力を増
やした分だけワークＷの駆動力を増やすことができる。 次に、本発明に係る他の実施例としての第３図及び第３
図のＢ矢視図である第４図を参照して述べる。 ワークＷの外径Ｄ１．Ｄ２が極端に小さくなった場合に
は、第１図及び第２図における駆動ローラ１１．１２の
外径の大きさ及びその支持剛性等の関係から駆動ローラ
１１．１２が互いに干渉することが考えられる。 そこで、第３図及び第４図に示したように、駆動ローラ
２１に駆動ローラ２２に対応して干渉しないで入るだけ
の溝を設けて、その溝の中へ駆動ローラ２２をくい込ま
せることにより、駆動ローラ２１．２２の外径及び支持
剛性を第１図及び第２図における駆動ローラ１１．１２
より落とすことなく配設でき、ワークＷを安定して位置
決め回転できることになる。 尚、２３は押さえローラであり、Ｇは研削砥石である。 そして、ｍ１図と同様に、押さえローラ２３は支点Ｆを
中心にして揺動でき、ワークＷを保持するために、その
支点ＦにてワークＷと接触する時計方向に回動させワー
クＷを駆動ローラ２１．２２の軸間方向へ押し付けるよ
うに数ｋｇの力が付勢されている。 更に、本発明に係る他の実施例としての第５図を参照し
て述べる。 第１図及び第２図における押さえローラ１３に替えてそ
の外周面にリード状の溝を設けた押さえローラ３３を取
り付けた構成とする。 そして、ワークＷの軸方向にストッパＳＴを設け、駆動
ローラ１１，１２を回転させて、押さえローラ３３をＶ
方向から見て矢印方向である反時計回り方向に回転され
るよ、うにワークＷを介して回転させる。 すると、ワークＷはストッパＳＴに常に押し付けられ、
ワークＷはその軸方向を正確に位置決めされながら、研
削加工が実行される。 同様に、第６図及び第６図のＣ矢視図である第７図にお
いても、第５図における押さえロー５３３に替えて適当
な角度を以て傾けられた押さえローラ４３を用い、その
押さえローラ４３を矢印方向に回転させることにより、
第５図と同様の効果を得ることができる。
法に係るワーク保持部を示した構成図である。又、第２
図は第１図のＡ矢視図である。 １１．１２は駆動ローラであり、駆動ローラ１１．１２
はワークＷの外径り、とＰ、Ｑ点でそれぞれ接触してい
る。そして、駆動ローラ１１，１２はころがり軸受、静
圧軸受或いは動圧軸受等を利用して精度良く回転できる
ように軸支されており、その軸は駆動ローラ１１．４２
を回転させるための回路の電動機等から成る駆動装置と
接続されている。 又、１３は押さえローラであり、押さえローラ１３はワ
ークＷの外径Ｄ１とＲ点で接触している。 ここで、押さえローラ１３もころがり軸受等で軸支され
ているが駆動装置とは接続されていない。 尚、押さえローラ１３は支点Ｆを中心にして揺動できる
ようになっている。 次に、その作用について説明する。 先ず、駆動ローラ１１．１２にお互いに同じ回転方向（
反時計回り方向）の回転力が加わると、駆動ローラ１１
．１２とＰ、Ｑ点で接触しているワークＷは駆動ローラ
１１．１２の回転方向（反時計回り方向）とは逆方向（
時計回り方向）に回転される。 そして、押さえローラ１３はＲ点でワークＷと接触して
いるため、ワークＷの回転方向（時計回り方向）と逆方
向（反時計回り方向）に回転されることになる。 又、押さえローラ１３にはワークＷを保持するために、
その支点ＦにてワークＷと接触する時計方向に回動させ
ワークＷを駆動ローラ１１，１２の軸間方向へ押し付け
るように数ｋｇの力が付勢されている。 以上、述べたように、ワークＷは３点（Ｐ、 Ｑ。 Ｒ）で保持され位置決めされ、回転されることになる。 そして、研削砥石Ｇを８点でワークＷき接触させること
によりセンタレス研削加工が実行される。 更に、ワークＷの保持部である外径り、が研削されるワ
ークＷの外径Ｄ２に比べて小さい場合には、外径り、の
部分に駆動ローラ１１．１２から駆動力を伝達して回転
させようとしても、ワークＷの保持部である外径Ｄ１よ
りも径の大きい外径Ｄ２部を削ることになる。 従って、ワークＷを回転させるためのトルクよりも、研
削により回転を妨げようとするトルクの方が大きくなり
、ワークＷが回転できなくなることが起こり得る。この
時には、押さえローラ１３の押し付は力を増やすことに
より、押さえローラ１３と駆動ローラ１１゜１２のすべ
りを減らすことができる。 つまり、本方式によれば、従来のような摩擦抵抗を増や
すことになる固定シュー等がないので、押し付は力を増
やした分だけワークＷの駆動力を増やすことができる。 次に、本発明に係る他の実施例としての第３図及び第３
図のＢ矢視図である第４図を参照して述べる。 ワークＷの外径Ｄ１．Ｄ２が極端に小さくなった場合に
は、第１図及び第２図における駆動ローラ１１．１２の
外径の大きさ及びその支持剛性等の関係から駆動ローラ
１１．１２が互いに干渉することが考えられる。 そこで、第３図及び第４図に示したように、駆動ローラ
２１に駆動ローラ２２に対応して干渉しないで入るだけ
の溝を設けて、その溝の中へ駆動ローラ２２をくい込ま
せることにより、駆動ローラ２１．２２の外径及び支持
剛性を第１図及び第２図における駆動ローラ１１．１２
より落とすことなく配設でき、ワークＷを安定して位置
決め回転できることになる。 尚、２３は押さえローラであり、Ｇは研削砥石である。 そして、ｍ１図と同様に、押さえローラ２３は支点Ｆを
中心にして揺動でき、ワークＷを保持するために、その
支点ＦにてワークＷと接触する時計方向に回動させワー
クＷを駆動ローラ２１．２２の軸間方向へ押し付けるよ
うに数ｋｇの力が付勢されている。 更に、本発明に係る他の実施例としての第５図を参照し
て述べる。 第１図及び第２図における押さえローラ１３に替えてそ
の外周面にリード状の溝を設けた押さえローラ３３を取
り付けた構成とする。 そして、ワークＷの軸方向にストッパＳＴを設け、駆動
ローラ１１，１２を回転させて、押さえローラ３３をＶ
方向から見て矢印方向である反時計回り方向に回転され
るよ、うにワークＷを介して回転させる。 すると、ワークＷはストッパＳＴに常に押し付けられ、
ワークＷはその軸方向を正確に位置決めされながら、研
削加工が実行される。 同様に、第６図及び第６図のＣ矢視図である第７図にお
いても、第５図における押さえロー５３３に替えて適当
な角度を以て傾けられた押さえローラ４３を用い、その
押さえローラ４３を矢印方向に回転させることにより、
第５図と同様の効果を得ることができる。
本発明は、ワークを保持する外周の３点のうち２点を保
持する２つのローラは隣接してそれぞれ軸支され、少な
くとも一方を回転駆動源に接続され、前記ワークを保持
する外周の３点のうち残りの１点を保持するローラは揺
動可能に軸支され、ワークを上記２つのローラの軸間方
向へ押し付けるように付勢されているので、ワークには
充分な駆動力が伝達されると共に安定して位置決めして
回転を行わせることができる。
持する２つのローラは隣接してそれぞれ軸支され、少な
くとも一方を回転駆動源に接続され、前記ワークを保持
する外周の３点のうち残りの１点を保持するローラは揺
動可能に軸支され、ワークを上記２つのローラの軸間方
向へ押し付けるように付勢されているので、ワークには
充分な駆動力が伝達されると共に安定して位置決めして
回転を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のセンタレス研削盤におけるワーク保持
法に係る具体的な一実施例を示した正面図。第２図は第
１図のＡ矢視図。第３図は第１図におけるワークの小さ
な外径に対応させ駆動ローラの形状を替えた他の実施例
を示した正面図。第４図は第３図のＢ矢視図。第５図は
第１図における押さえローラの形状を替えてワークの軸
方向の位置決めを行う他の実施例を示し第１図のＡ方向
に準拠した矢視図。第６図は第１図における押さえロー
ラをワークの軸方向に対して傾はワークの軸方向の位置
決めを行う他の実施例を示した正面図。第７図は第６図
のＣ矢視図。第８図は従来のセンタレス研削盤における
ワーク保持法を示した正面図。第９図は第８図のＺ矢視
図である。 １１．１２・・駆動ローラ １３°・−押さえローラＧ
・・研削砥石 Ｗ ワーク
法に係る具体的な一実施例を示した正面図。第２図は第
１図のＡ矢視図。第３図は第１図におけるワークの小さ
な外径に対応させ駆動ローラの形状を替えた他の実施例
を示した正面図。第４図は第３図のＢ矢視図。第５図は
第１図における押さえローラの形状を替えてワークの軸
方向の位置決めを行う他の実施例を示し第１図のＡ方向
に準拠した矢視図。第６図は第１図における押さえロー
ラをワークの軸方向に対して傾はワークの軸方向の位置
決めを行う他の実施例を示した正面図。第７図は第６図
のＣ矢視図。第８図は従来のセンタレス研削盤における
ワーク保持法を示した正面図。第９図は第８図のＺ矢視
図である。 １１．１２・・駆動ローラ １３°・−押さえローラＧ
・・研削砥石 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワークを外周の３点で保持しその外周を摩擦による駆動
力により回転させ、前記ワークに回転された研削砥石を
接触させて研削加工を行うセンタレス研削盤において、 前記ワークを保持する外周の３点のうち２点を保持する
２つのローラは隣接してそれぞれ軸支され、少なくとも
一方を回転駆動源に接続され、前記ワークを保持する外
周の３点のうち残りの１点を保持するローラは揺動可能
に軸支され、前記ワークを前記２つのローラの軸間方向
へ押し付けるように付勢された ことを特徴とするセンタレス研削盤におけるワーク保持
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21390289A JPH0379258A (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | センタレス研削盤におけるワーク保持法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21390289A JPH0379258A (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | センタレス研削盤におけるワーク保持法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379258A true JPH0379258A (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=16646916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21390289A Pending JPH0379258A (ja) | 1989-08-19 | 1989-08-19 | センタレス研削盤におけるワーク保持法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0379258A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148147A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Mazda Motor Corp | 研削盤の被加工物支持装置 |
| JPS62251052A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-31 | Nippon Denso Co Ltd | 円筒研削盤の回転送り装置 |
-
1989
- 1989-08-19 JP JP21390289A patent/JPH0379258A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62148147A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-02 | Mazda Motor Corp | 研削盤の被加工物支持装置 |
| JPS62251052A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-31 | Nippon Denso Co Ltd | 円筒研削盤の回転送り装置 |
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