JPH0379242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は扁平な被包装物、主として多数枚の
袋を重ね合された積層袋群、ブツクカバーなどを
更に外装袋に封入する方法及び装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来この種の積層袋群は既に底が形成されてい
る袋又は連続した外装チユーブ帯の先端部に袋部
が形成された後、この袋部に前記積層袋群を挿入
している。

ところがこの種の公知の方法及び装置では外装
袋は底があるため、底部まで大きく拡げることは
困難であり、被包装物たる積層袋群の角が挿入時
にまくれ、これを直すのに人手を要する。

また機械的に行うにも、積層袋群を上下より挾
んで挿入するとき、この挾持具で外装となる袋の
底を突き破るおそれがあり、結局外装袋は大きさ
に相当余裕のあるものを使用しているが、この大
きさに余裕のある袋であると、包装後、外装袋の
中で積層袋群の個々の袋が移動し易く、この種の
包装体が商品流通の過程において、外装袋中の袋
の姿勢が乱れ、商品価値を失う。

そこで、出願人会社においては、外装チユーブ
帯Ｔのまゝこの先端部T₁を筒状に拡げ、前記の
積層袋群のような扁平な被包装物Ｂをこの中に挿
入後、この被包装物の際において、前記外装チユ
ーブ帯Ｔを横断方向に一対２組のインパルス型ヒ
ートシール顎１０，２０によつて溶着し、このと
き外装チユーブ帯のボトム側のシール位置近傍で
これを切断して、後一対２組の前記ヒートシーラ
顎１０，２０を離反し、密封包装体T₁を自重に
よつて、ヒートシール顎１０及び２０部より離反
させる方法及び装置を先願日本特許願（特願昭58
−185924号）として開発し、出願人会社内におい
て、非公開実験を行つたところ、一応の成果が得
られた（第１図乃至第３図参照）。

ところがインパルス型のヒートシール顎１０、
又は２０の加熱線部には溶融した外装チユーブ帯
Ｔの残滓が附着して溶着後の密封包装体と離反し
難く、特に包装袋が２組のヒートシーラ顎１０，
２０間に包装袋Ｃが架橋された状態となり、自重
だけの力では剥離し難くなることが時たま起り、
以後の包装作業が不能となる。

（発明が解決しようとする課題） この発明においては、叙上のように先願の技術
のようにヒートシーラの溶着部に密封包装体のシ
ール部が融着したとしても、これを確実に離反さ
せ、密封包装体を２組のヒートシール顎間から、
自重を利用して搬送し得るようにして、包装効率
を高めることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明は前記の課題を達成するために、長尺
の扁平な熱可塑性の外装チユーブ帯の先端部を一
袋長さ寸法搬送し、その先端部を筒状に拡げ、こ
の内部に扁平状の被包装物を挿入後、この被包装
物の前後の前記外装チユーブ帯を横断方向にイン
パルス型であつて水平方向に相離れた一対２組の
挾持型ヒートシール顎によつて挾持して溶着し、
この溶着時に前記２組のヒートシール顎のうちの
ボトム側のヒートシール顎位置において、これよ
りも上流側に連なる外装チユーブ帯を切断して、
密封包装体を形成し、前記二組のヒートシール顎
の離反時に、前記密封包装体を自重によつて２組
のヒートシール顎間下方に落下させて搬出する方
法において、 前記ボトム側のヒートシール顎は、外装チユー
ブ帯をシール完了した後、他の組のヒートシーラ
顎が離反前に離反し、少なくともシール幅寸法程
度前記外装チユーブ帯を上流方向に移動し、その
後前記他の組のヒートシーラを離反させること
を、毎溶着時毎繰り返すことを特徴とする包装密
封方法とする。

また前記課題を達成するために、長尺の扁平な
熱可塑性の外装チユーブ帯を水平方向に一袋長さ
づつ間歇的に搬送する手段と、この搬送された外
装チユーブ帯の先端開口部を上下より挾持し、こ
れによつて一旦吸着乃至付着して開口し、再び閉
じて熱溶着する上下一対の開口兼ヒートシール顎
と、これよりも前記外装チユーブ帯の上流位置の
包装体ボトム位置には、前記開口兼ヒートシール
顎のシール時作動と同期して接離する一対のボト
ムヒートシール顎及び外装チユーブ帯切断手段が
設けてあり、これら一対二組のヒートシール顎の
加熱方式はインパルスシール型であり、前記開口
兼ヒートシール顎による吸着乃至付着して前記外
装チユーブ帯開口時に、この開口部より、前記二
組の顎間まで扁平な被包装物を挿入する手段が設
けてある装置において、 前記一対のボトムヒートシール顎は外装チユー
ブ帯の搬送方向に前進、後退自在に設けてあり、
シール及び切断動作後、前記開口兼ヒートシール
顎が相圧接中に前記ボトムヒートシール顎は相離
反し、かつ外装チユーブ帯の上流方向に若干寸法
移動し、次の相圧接までの間に原位置に復帰させ
る作動手段とシーケンス制御装置が設けてあるこ
とを特徴とする包装密封装置とする。

〔実施例の説明〕

今この発明のうち、先ず装置発明の代表的な実
施例に基ずいて説明する。

第４図乃至第９図において、１０は一対の開口
兼ヒートシール顎であり、下顎１１は機枠１２に
固定してあり、その一部には出没するインパルス
型ヒートシーラ１３が装備してあり、通常エアシ
リンダ装置、ソレノイド、若くは純機械的なカ
ム、レバーなどによつて上下動できるように設け
てあり、図示のものにおいては、エアシリンダ装
置によつて、５乃至10mm程度下顎の挾持面から下
降できるようにしてある。１５は上顎であり、前
記ヒートシーラ１３と対応する位置には、耐熱ゴ
ムよりなる当部材が嵌め込んである。前記上下の
顎１１，１５よりなる前記開口兼ヒートシール顎
１０の前後の縁沿つたところには、減圧乃至真空
源に連なつた吸着孔１６が設けてある。上顎１５
は一般に知られている公知の手段によつて上下動
するように設けてある。

２０は、前記開口兼ヒートシール顎１０よりも
外装チユーブ帯Ｔの上流側に設けてあるボトムヒ
ートシール顎であり、これらは前記機枠１２に前
記外装チユーブ帯Ｔの搬送方向であつて水平に設
けてあるガイドレール２１上を前後に走行する移
動枠２２上に装備してあり、前記一対のボトムヒ
ートシール顎２０の下顎２３は前記移動枠２２に
固定され、この下顎２３にはインパルス型のヒー
トシーラ２４及び、この近傍にこれに沿つて出没
する鋸歯カツター２５が上下動できるように設け
てある。前記ボトムヒートシール顎２０の上顎２
６には、前記ヒートシーラ２４が当る部分には耐
熱ゴムよりなる当部材２７が嵌め込んであり、ま
た鋸歯カツター２５と対応する位置には逃げ溝２
８が設けてあり、該上顎２６は、下顎２３に対し
接離できるように設けてある。

前記一対のボトムシール顎２０よりも外装チユ
ーブ帯Ｔの上流側であり、前記移動枠２２上には
外装チユーブ帯Ｔを上下より挾持する一対挾持型
の搬送用挾持顎２９，３０が設けてあり、前記移
動枠２２と共に前後に移動し、かつ前記移動枠２
２に対し、更に30乃至50cm程度前後に移動できる
ように設けてあり、図示の態様においては、前記
搬送用挾持顎２９，３０の開閉及び前後方向の移
動もエアシリンダー装置３１，３２によつて行う
ようにしてある。

前記移動枠２２はこれに装備した可逆回転モー
タ３３によつて回転するピニオン３５を、ガイド
レール２１に沿つてこれに固定してあるラツク３
４に噛合させてあり、このモータ３３を回転させ
ることによつて、前記ボトムヒートシール顎２０
を開口兼ヒートシール顎１０に対し接離移動自在
に設けてある。

３６は前記一対２組のヒートシール顎１０と２
０の間に設けてある支持台であり、開口兼ヒート
シール顎１０寄の位置でこれの長さ方向の水平な
枢軸３７によつて前記機枠１２に枢着してあり、
エアシリンダ装置３８によつて水平な位置から、
急用度に下方に傾斜した位置まで、回転自在に設
けてある。

〔実施例の作用及び方法発明の実施例〕

上述のように構成しているこの実施例の装置の
動作をシーケンス制御装置と共に説明する。併せ
て方法発明の実施例を説明する。

先ず、第４図に示すように、支持台３６が下方
に傾斜した状態であり、開口兼ヒートシール顎１
０とボトムヒートシール顎２０の位置が丁度包装
体Ｃの両端がシールできる位置とし、外装チユー
ブ帯Ｔを搬送用挾持顎２９，３０で先端部T₁が
若干突出した状態で挾持した状態をスタート位置
とする。

次にモータ３３を外装チユーブ帯搬送方向に回
転させ、移動枠２２を開口兼ヒートシール顎１０
方向に走行させ、所定位置まで走行したならば、
第１リミツトセンサ３９によつて、前記モータ３
３を停止させ、移動枠２２を停止する。続いてエ
アシリンダ装置３２によつて、外装チユーブ帯Ｔ
を挾持している搬送用挾持顎２９，３０を移動枠
２２に対して更に前進させ、外装チユーブ帯Ｔの
先端部T₁が開口兼ヒートシール顎１０の位置ま
で前進させる（第５図参照）。

而して前記開口兼ヒートシール顎１０の上顎１
５を下降させ、前記先端部を下顎１１とによつて
挾持する。このときは、この下顎１１に設けてあ
るヒートシーラ１３は下顎１１の挾持面よりも下
位に位置し、かつ加熱されていない。次に吸着孔
１６によつて、外装チユーブ帯Ｔの先端部T₁の
上下のフイルムを別々に吸着し、再び開口兼ヒー
トシール顎１０は相離し、前記外装チユーブ帯Ｔ
の先端部T₁を筒状に開口する。この間に前記搬
送用挾持顎２９，３０は相離し、移動枠２２と共
にモータ３３の逆転によつて元の位置まで戻り第
２のリミツトセンサ４０によつて停止する。

次に支持台３６はエアシリンダ装置３８によつ
て水平状態となる（第６図参照）。

次に被包装物Ｂが図示してない挿入手段によつ
て外装チユーブ帯Ｔの開口部より、前記２組のヒ
ートシール顎即ち開口兼ヒートシール顎１０とボ
トムヒートシール顎２０間まで挿入される。

次に前記２組のヒートシール顎１０，２０は共
に閉じ、それぞれのヒートシーラ１３及び２４は
共に加熱され、被包装物Ｂの前後において外装チ
ユーブ帯Ｔを横断方向に加熱し、上下のフイルム
を相互に溶着し、ヒートシーラ１３，２４は共に
冷却し始める。この間にボトムヒートシール顎２
０の下顎２３に装備されているカツター２５は上
顎２６の逃溝２８中にまで上昇し、上下の顎２３
と２６に挾持されている外装チユーブ帯Ｔを、前
記ヒートシーラ２４の上流側で横断方向に切断す
る。

この２組のヒートシール顎１０，２０のヒート
シール時の挾持とほゞ同期して、前記搬送用挾持
顎２９，３０は再び外装チユーブ帯Ｔを挾持する
（第７図参照）。

以上説明したところまでの方法は、先願の特願
昭58−185924号と何ら変るところがない。

次に本件発明の実施例の特徴とするところを説
明する。

即ち、今前記２組のヒートシール顎１０，２０
が共にシールを完了し、まだ共に外装チユーブ帯
Ｔを挾持した状態から、先ずボトムヒートシール
顎２０が先に開き、開くと同時にモータ３３を若
干角逆回転させて、移動枠２２と共にボトムヒー
トシール顎２０を開口兼ヒートシール顎１０より
少なくともヒートシーラ２４の幅（５乃至20mm程
度）離反させ、ボトム側の包装体シール部よりボ
トムヒートシール顎２０を離反させる（第８図実
線位置参照）。

前述のモータ３３の逆回転による移動枠２２の
移動寸法はモータ３３の回転時間をタイマで設定
して定めるか、移動枠２２の移動寸法を第３のリ
ミツトセンサ４１によつて設定し、これらの信号
によつてモータ３３を停止させるようにして定め
る。

更に次の支持台３６を傾斜させると共に開口兼
ヒートシール顎１０を開き、包装体Ｃを自重で落
下させ、この装置より搬出する。このとき前記一
対の開口兼ヒートシール顎１０の下顎１１中に設
けてあるヒートシーラ１３はその挾持面よりも下
方に退避させる。

以上のシーケンス作動は電磁的若くは電子的な
シーケンス制御装置によつて行うか、或はコンピ
ユータによつて行う。前述の各作動部の電力源と
しては、モータと空気圧を用いたが、全部電動式
（リニアモータを含む）でもよいし、全部空気圧、
油圧でもよいし、一部に純機構学的な手段や、電
磁的手段を組合せてもこの発明としては何ら変る
ところがない。

以上の動作をくり返し順次行う。

ハ 効果 〔方法発明の効果〕 前述のように構成しているこの方法発明におい
ては外装チユーブ帯Ｔ中に扁平な被包装物Ｂを挿
入する方法であるから、被包装物Ｂの際の外装チ
ユーブ帯を横断方向に溶着でき、外装チユーブ帯
Ｔの生地が有効に利用できるだけでなく、包装体
Ｃとなつた後も内部の被包装物Ｂの姿勢が乱れ
ず、商品価値を失わず、殊にこの発明の方法にお
いては、溶着後一方の一対ヒートシール顎即ちボ
トムヒートシール顎２０を先に開き、かつ他の開
口兼ヒートシール顎１０から遠ざける方向に少な
くともヒートシール２４の幅移動させる方法を採
用したから、包装体Ｃには引張力が作用し、たと
えボトムヒートシール顎２０のヒートシーラ２４
や当部材２７に包装体Ｃのシール部が附着してい
るような事があつても、更に外装チユーブ帯Ｔが
極めて薄いフイルムであつてもこのシール部は確
実にヒートシーラ２４から離反する。よつて、後
支持台３６を傾斜させると包装袋Ｃは開口兼ヒー
トシール顎１０部から吊り下げられた状態とな
り、続いて、ヒートシール顎１０を離反させるか
らたとえ開口兼ヒートシール顎１０の下顎１１の
ヒートシーラ１３に包装体Ｃの一部が融着してい
たとしても、容易かつ確実に離反して、搬出され
る効果を有する。

〔装置発明の効果〕

装置発明においては、上記方法発明が実施で
き、方法発明と同様の効果を奏し、かつ、ボトム
ヒートシール顎２０を僅かに、開口兼ヒートシー
ル顎１０に対し離反させるだけの機構を附加させ
ればよく、装置としても特に複雑とはならない。

〔装置の実施例の効果〕

図示の実施例のものにおいても、ボトムヒート
シール顎２０は移動枠２２上に装備され外装チユ
ーブ帯Ｔの搬送方向に、前後に移動するように設
けてあるから、これを溶着後更に若干上流側に移
動させる手段としては、シーケンス制御装置中
に、モータ３３が若干逆転できるプログラムを組
み込み、この作動時間をタイマ（図示してない）
又は第３のリミツトセンサ４１によつて制限する
装置を、先願のものに附加するだけででき、機械
的部分を殆んど変化させてなくてよい。

図示の実施例においてはボトムヒートシール顎
２０は外装チユーブ帯Ｔを搬送する度に、前後に
移動する型式の装置について説明したが、ボトム
ヒートシール顎２０は前後にその位置は調節でき
るが、調節後は一定の位置にクランプしておく型
式のものにおいては、ボトムヒートシール顎２０
を若干ソレノイド、カム若くはエアシリンダ装置
などによつて移動させるようにしても、この発明
の装置としては同一である。

また、図示の実施例においては、開口兼ヒート
シール顎１０の下顎１１は機枠１２に固定されて
いるから、これにヒートシーラ１３を上下動する
ように設けることも容易で、第４図に示すよう
に、溶着後ヒートシーラ１３が上下顎１１，１５
の挾持面から離反させるように設けてあるから、
開口兼ヒートシール顎１０のヒートシーラ１３に
包装体Ｃの溶着部が付着し、前記ヒートシール顎
の下顎１１から溶着部が離反しなくなるおそれは
ない。

尚、前述の実施例においては、外装チユーブ帯
Ｔを開口させる手段としては、真空乃至減圧吸着
孔１６を例に示したが、これと併用して、弱い粘
着部材を用いてもよいし、或は、この粘着部材だ
けを開口兼ヒートシール顎１０の上下顎１１及び
１５に装備したものでもこの発明としては何ら変
るところがない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係るものであつて、第１図乃
至第３図は先願発明の方法を示すそれぞれの縦断
側面図、第４図乃至第１０図はこの発明の実施例
を示すものであり、第４図はスタート位置の側面
図、第５図は外装チユーブ帯を送り込んだ状態の
側面図、第６図は外装チユーブ帯を開口した状態
の側面図、第７図はヒートシール時の側面図、第
８図はボトムヒートシール顎を後退させた状態の
側面図、第９図はボトムヒートシール顎部の機構
を示す機構的側面図、第１０図は各部の作動関係
を示す作動図である。 図中符号、Ｔ……外装チユーブ帯、T₁……先
端部、Ｂ……扁平な被包装物、Ｃ……包装袋、１
０……開口兼ヒートシール顎、１１……下顎、１
２……機枠、１３……ヒートシーラ、１４……エ
アシリンダ装置、１５……上顎、１６……吸着
孔、２０……ボトムヒートシール顎、２１……ガ
イドレール、２２……移動枠、２３……下顎、２
４……ヒートシーラ、２５……鋸歯カツター、２
６……上顎、２７……当部材、２８……逃げ溝、
２９，３０……搬送用挾持顎、３１，３２……エ
アシリンダ装置、３３……モータ、３４……ラツ
ク、３５……ピニオン、３６……支持台、３７…
…枢軸、３８……エアシリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺の扁平な熱可塑性の外装チユーブ帯の先
   端部を一袋長さ寸法搬送し、その先端部を筒状に
   拡げ、この内部に扁平状の被包装物を挿入後、こ
   の被包装物の前後の前記外装チユーブ帯を横断方
   向にインパルス型であつて水平方向に相離れた一
   対２組の挾持型ヒートシール顎によつて挾持して
   溶着し、この溶着時に前記２組のヒートシール顎
   のうちのボトム側のヒートシール顎位置におい
   て、これよりも上流側に連なる外装チユーブ帯を
   切断して、密封包装体を形成し、前記二組のヒー
   トシール顎の離反時に、前記密封包装体を自重に
   よつて２組のヒートシール顎間下方に落下させて
   搬出する方法において、 前記ボトム側のヒートシール顎は、外装チユー
   ブ帯をシール完了した後、他の組のヒートシーラ
   顎が離反前に離反し、少なくともシール幅寸法程
   度前記外装チユーブ帯を上流方向に移動し、その
   後前記他の組のヒートシーラを離反させること
   を、毎溶着時毎繰り返すことを特徴とする包装密
   封方法。 ２ 長尺の扁平な熱可塑性の外装チユーブ帯を水
   平方向に一袋長さづつ間歇的に搬送する手段と、
   この搬送された外装チユーブ帯の先端開口部を上
   下より挾持し、これによつて一旦吸着乃至付着し
   て開口し、再び閉じて熱溶着する上下一対の開口
   兼ヒートシール顎と、これよりも前記外装チユー
   ブ帯の上流位置の包装体ボトム位置には、前記開
   口兼ヒートシール顎のシール時作動と同期して接
   離する一対のボトムヒートシール顎及び外装チユ
   ーブ帯切断手段が設けてあり、これら一対二組の
   ヒートシール顎の加熱方式はインパルスシール型
   であり、前記開口兼ヒートシール顎による吸着乃
   至付着して前記外装チユーブ帯開口時に、この開
   口部より、前記二組の顎間まで扁平な被包装物を
   挿入する手段が設けてある装置において、 前記一対のボトムヒートシール顎は外装チユー
   ブ帯の搬送方向に前進、後退自在に設けてあり、
   シール及び切断動作後、前記開口兼ヒートシール
   顎が相圧接中に前記ボトムヒートシール顎は相離
   反し、かつ外装チユーブ帯の上流方向に若干寸法
   移動し、次の相圧接までの間に原位置に復帰させ
   る作動手段とシーケンス制御装置が設けてあるこ
   とを特徴とする包装密封装置。