JPH0379222B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に係
り、特に前輪転舵用ギヤボツクスがリサーキユレ
ートボール型である車両の操舵装置に関する。

本出願人は先に操舵輪を操舵操作することによ
り、転舵角に比例して前後輪の転舵比を変える如
く前輪と後輪とを同時に連動して転舵することが
できるようにした車両の操舵装置（特願昭57−
47743号（特開昭58−164478号参照）等）を提供
した。

斯る操舵装置は、操舵輪の小操舵角操作で後輪
を前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆
方向へ転舵することも可能であり、従つて高速走
行中の操縦性を良好とするとともに、Ｕターンや
駐車場での入出操作等の際は舵角を大にして小さ
な回転半径が得られるため、車両のとりまわし性
が良好となる。

しかしながら何れの装置も、前輪転舵用ギヤが
ラツクアンドピニオン型であつた。

本発明はリサーキユレートボール型の前輪転舵
用ギヤであつても、後輪に以上と同様の舵角関数
を発生せしめるべく成されたもので、その目的と
する処は、リサーキユレートボール型の前輪転舵
用ギヤボツクス内に簡単な構造を付加するだけで
所期の作用を行うことができる車両の操舵装置を
提供するにある。

斯る目的を達成すべく発明は、操舵輪を固設し
た操舵軸と、該操舵軸と連動して回動するオフセ
ツトアームと、該アームに前端が連結され、前後
動自在な作動部材と、該作動部材の後端に連結さ
れ、後輪転舵用タイロツドを左右動させる変換機
構とから成り、操舵輪の操舵操作により前輪とと
もに後輪を転舵するようにした車両の操舵装置に
おいて、前記操舵軸に軸方向に移動可能な移動部
材を設け、該移動部材の外周にラツクを形成し、
該ラツクに第１のギヤを噛合させるとともに該第
１のギヤに前輪転舵用のピツトマン軸を固設し、
該ピツトマン軸に第２のギヤを設け、該第２のギ
ヤにピニオンギヤを噛合させるとともに該ピニオ
ンギヤの回動軸を前記オフセツトアームに固着し
たことを特徴とする。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面を基づ
いて詳述する。第１図は本発明に係る操舵装置を
装備して成る四輪車両の概略基本構造を示す斜視
図、第２図はギヤボツクス内部、ピツトマン軸及
びオフセツトアーム部分の平面図である。

運転者が操舵操作する操舵輪１の操舵軸２は自
在継手３を介してその先端が、リサーキユレート
ボール型の前輪転舵用ギヤボツクス２０内に組込
まれ、操舵輪２先端外周には既知の如くウオー
ム、ボールサーキツト及びボールを介してボール
ナツト２１が嵌装され、ボールナツト２１外周の
左側部にはラツク歯型２２が形成されている。

ボールナツト２１のラツク歯型２２には第１の
ギヤであるセクタギヤ２３が噛合し、これ２３の
軸２４はピツトマン軸を構成し、ギヤボツクス２
０下方に垂下突設したピツトマン軸２４の下端に
はピツトマンアーム４の基部が固着されている。

ピツトマンアーム４の先部にはコネクチングロ
ツド５の右端が枢着連結され、一方ロツド５の左
端にはアイドラーアーム６の先部が枢着連結され
ており、アイドラーアーム６基部のアイドラー軸
７は軸受用ブラケツト８に支持されている。

コネクチングロツド５の左右の端部寄りにはタ
イロツド９，９が接続され、タイロツド９，９の
外端にはナツクルアーム１０，１０が接続されて
おり、前輪１２，１２はナツクルアーム１０，１
０の外側方に突出した車軸１１，１１に支持され
ている。

前輪１２，１２の転舵は操舵輪１を操舵操作す
ることによりなされ、即ち操舵軸２の回転により
ウオーム、ボールサーキツト及びボールを介して
ボールナツト２１が前後動し、ボールナツト２１
のラツク歯型２２に噛合するセクタギヤ２３と一
体のピツトマンアーム４が左右方向に水平移動
し、これによりコネクチングロツド５及び両タイ
ロツド９，９が左右動し、ナツクルアーム１０，
１０が左右方向に回動して前輪１２，１２は転舵
される。

斯るリサーキユレートボール型のギヤボツクス
２０内のピツトマン軸２４に前記と別の第２のギ
ヤを成すセクタギヤ２５を一体化して設け、この
セクタギヤ２５にピニオンギヤ２６を噛合させ
る。

即ちピツトマン軸２４の前記セクタギヤ２３の
下部に大ピツチ円の新たなセクタギヤ２５を位相
を異ならせて一体化し、この新たなる大きなセク
タギヤ２５に噛合するピニオンギヤ２６の軸２７
をギヤボツクス２０下方に垂下突設し、軸２７下
端にオフセツトアーム２８の基部を固着一体化す
る。

尚ピニオンギヤ２６は大セクタギヤ２５よりも
小ピツチ円である。

そしてオフセツトアーム２８の先端に作動部材
であり、前後方向に長いプツシユプルリンク３０
の先端を枢着連結し、プツシユプルリンク３０の
後端には平面Ｌ字形を成す揺動リンク３１の一端
が枢着連結されている。

揺動リンク３１の基部はブラケツト３２上に垂
設した軸３３に支持されており、リンク３１の他
端で左右のタイロツド１３，１３を連結支持して
いる。

両タイロツド１３，１３の外端にはナツクルア
ーム１４，１４が接続され、ナツクルアーム１
４，１４の外側方に突出せる車軸１５，１５に後
輪１６，１６が支持されている。

尚ギヤボツクス２０及び両ブラケツト８，３２
は車体側に固定されている。

而して操舵輪１を操舵操作すると、ギヤボツク
ス２０内にあつてピツトマン軸２４と一体の大セ
クタギヤ２５が軸２４の回動に伴つて左右方向に
水平移動し、斯るセクタギヤ２５と噛合するピニ
オンギヤ２６が回転し、即ちこれ２６と一体のオ
フセツトアーム２８に回転が出力される。

斯くしてリサーキユレートボール型の前輪転舵
用ギヤボツクス２０から取出された回転は、プツ
シユプルリンク３０の前後及び左右の揺動を介し
て揺動リンク３１の一端を前後揺動せしめ、従つ
て揺動リンク３１の他端を左右揺動せしめて変換
され、タイロツド１３，１３及びナツクルアーム
１４，１４を介して後輪１６，１６の転舵がなさ
れる。

この時オフセツトアーム２８の回動により後輪
１６は所定の舵角関数をもつて制御され、即ち操
舵輪１の小操舵角操作で後輪１６を前輪１２と同
方向へ転舵し、一方大操舵角操作では逆方向に転
舵することにより、高速走行中の操縦性を良好と
するとともに、Ｕターンや駐車場での入出操作等
の際は舵角を大にして小さな回転半径が得られる
ため、車両のとりまわし性が良好となる。

この場合オフセツトアーム２８が左右方向に向
いているのを中立位置とし、ギヤ２５，２６の噛
合によるオフセツトアーム２８の1/2回転までが
前後輪の転舵が同位相であり、1/2回転を越える
と逆位相となる。第２図では中立状態が示されて
いる。

尚実施例ではプツシユプルリンク３０を作動部
材としたが、これに代えケーブル、チエン等でも
良く、又変換機構も平面Ｌ字形の揺動アーム３１
のみに限定されるものではなく、他の構成も適宜
に揺用し得るのは勿論である。

又、本発明では、ピツトマン軸２４上に前輪転
舵用のギヤ２３を設けるとともに、ピツトマン軸
２４のギヤ２３と異なる位置に後輪転舵用のギヤ
２５を設けるので、即ち、ギヤ２３とギヤ２５を
ピツトマン軸２４上に別々に設けるので、これら
のギヤ２３，２５を別々の減速比で構成でき、前
輪用、後輪用の減速比を全く自由に設定すること
ができる。従つて望ましい操舵特性を容易に得る
ことができる。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、リ
サーキユレートボール型の前輪転舵用ギヤボツク
スを装備した車両であつても、後輪転舵に必要な
所定舵角関数を発生させることができ、しかもギ
ヤボツクス内に簡単な構造を付加するだけで以上
を実現することができる。更には、前輪用、後輪
用の減速比を全く自由に設定することができるの
で、従つて望ましい操舵特性を容易に得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両
の概略基本構造を示す斜視図、第２図はギヤボツ
クス内部、ピツトマン軸及びオフセツトアーム部
分の平面図である。 尚図面中１は操舵輪、１２は前輪、１３は後輪
転舵用タイロツド、１６は後輪、２０はリサーキ
ユレートボール型の前輪転舵用ギヤボツクス、２
４はピツトマン軸、２６はピニオン、２７はピニ
オン軸、２８はオフセツトアーム、３０は作動部
材、３１は変換機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操舵輪を固設した操舵軸と、該操舵軸と連動
   して回動するオフセツトアームと、該アームに前
   端が連結され、前後動自在な作動部材と、該作動
   部材の後端に連結され、後輪転舵用タイロツドを
   左右動させる変換機構とから成り、操舵輪の操舵
   操作により前輪とともに後輪を転舵するようにし
   た車両の操舵装置において、前記操舵軸に軸方向
   に移動可能な移動部材を設け、該移動部材の外周
   にラツクを形成し、該ラツクに第１のギヤを噛合
   させるとともに該第１のギヤに前輪転舵用のピツ
   トマン軸を固設し、該ピツトマン軸に第２のギヤ
   を設け、該第２のギヤにピニオンギヤを噛合させ
   るとともに該ピニオンギヤの回動軸を前記オフセ
   ツトアームに固着したことを特徴とする車両の操
   舵装置。