JPH0377031B2 - - Google Patents
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- JPH0377031B2 JPH0377031B2 JP60163952A JP16395285A JPH0377031B2 JP H0377031 B2 JPH0377031 B2 JP H0377031B2 JP 60163952 A JP60163952 A JP 60163952A JP 16395285 A JP16395285 A JP 16395285A JP H0377031 B2 JPH0377031 B2 JP H0377031B2
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- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 33
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 12
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、２電極回転アーク隅肉溶接方法に
関するものである。
関するものである。
垂直板と水平板とを２電極回転アーク隅肉溶接
する方法として、例えば、特願昭60−161977号
（以下、先行発明という）を先に提案した。以下、
先行発明という）を先に提案した。以下、先行発
明を第１図を参照しながら説明する。先行発明
は、垂直板１と水平板２とによつて形成される開
先に先行ノズル３Ａを向け、先行電極４Ｂを先行
ノズル３Ａの中心軸線から偏位させて前記開先に
向けてシールドガスと共に供給し、先行ノズル３
Ａを回転させながら先行電極４Ｂと前記開先との
間に先行アークを発生させて下層ビード５Ａを形
成し、先行ノズル３Ａの溶接進行方向上流側に、
先行ノズル３Ａと間隔をあけて後行ノズル３Ｂを
設け、後行ノズル３Ｂを下層ビード５Ａに向け、
後行電極４Ｂを後行ノズル３Ｂの中心軸線から偏
位させて下層ビード５Ａに向けてシールドガスと
共に供給し、後行ノズル３Ｂを回転させながら後
行電極４Ｂと下層ビード５Ａとの間に後行アーク
を発生させて下層ビード５Ａ上に上層ビード５Ｂ
を形成して、垂直板１と水平板２とを特定条件の
基で隅肉溶接するものである。
する方法として、例えば、特願昭60−161977号
（以下、先行発明という）を先に提案した。以下、
先行発明という）を先に提案した。以下、先行発
明を第１図を参照しながら説明する。先行発明
は、垂直板１と水平板２とによつて形成される開
先に先行ノズル３Ａを向け、先行電極４Ｂを先行
ノズル３Ａの中心軸線から偏位させて前記開先に
向けてシールドガスと共に供給し、先行ノズル３
Ａを回転させながら先行電極４Ｂと前記開先との
間に先行アークを発生させて下層ビード５Ａを形
成し、先行ノズル３Ａの溶接進行方向上流側に、
先行ノズル３Ａと間隔をあけて後行ノズル３Ｂを
設け、後行ノズル３Ｂを下層ビード５Ａに向け、
後行電極４Ｂを後行ノズル３Ｂの中心軸線から偏
位させて下層ビード５Ａに向けてシールドガスと
共に供給し、後行ノズル３Ｂを回転させながら後
行電極４Ｂと下層ビード５Ａとの間に後行アーク
を発生させて下層ビード５Ａ上に上層ビード５Ｂ
を形成して、垂直板１と水平板２とを特定条件の
基で隅肉溶接するものである。
上述のような２電極回転アーク隅肉溶接方法に
よれば、単電極回転アーク隅肉溶接方法に比べ
て、第６図に示すように、溶接ビードの垂直脚長
l1およびl2を長く形成することができ、且つ、溶
接速度を増大させることができる。この場合、後
行ノズル３Ｂの倣い制御が重要であるが、後行ノ
ズル３Ｂの正確な倣い制御が行なえる２電極回転
アーク隅肉溶接方法は、未だ提案されていない。
よれば、単電極回転アーク隅肉溶接方法に比べ
て、第６図に示すように、溶接ビードの垂直脚長
l1およびl2を長く形成することができ、且つ、溶
接速度を増大させることができる。この場合、後
行ノズル３Ｂの倣い制御が重要であるが、後行ノ
ズル３Ｂの正確な倣い制御が行なえる２電極回転
アーク隅肉溶接方法は、未だ提案されていない。
従つて、この発明の目的は、後行ノズルの倣い
制御が正確に行なえる２電極回転アーク隅肉溶接
方法を提供することにある。
制御が正確に行なえる２電極回転アーク隅肉溶接
方法を提供することにある。
この発明は、垂直板と水平板とによつて形成さ
れる開先の先行ノズルを向け、先行電極を前記先
行ノズルの中心軸線から偏位させて前記開先に向
けてシールドガスと共に供給し、前記先行ノズル
を回転させながら前記先行電極と前記開先との間
に先行アークを発生させて下層ビードを形成し、
前記先行ノズルの溶接進行方向上流側に、前記先
行ノズルと間隔をあけて後行ノズルを設け、前記
後行ノズルを前記下層ビードに向け、後行電極を
前記後行ノズルの中心軸線から偏位させて前記下
層ビードに向けてシールドガスと共に供給し、前
記後行ノズルを回転させながら前記後行電極と前
記下層ビードとの間に後行アークを発生させて前
記下層ビード上に上層ビードを形成し、前記後行
電極と前記下層ビードとの間の後行アーク電圧お
よび後行アーク電流の何れか１つの変動値を検出
し、前記検出した変動値を、前記後行電極の前記
溶接進行方向に対する最前方位置Cf、最右側位置
Ｒおよび最左側位置Ｌを中心としてそれぞれ所定
範囲にわたつて積分して、前側積分値Scf、右側
積分値SRおよび左側積分値SLを演算し、前記右側
積分値SRと前記左側積分値SLとの間の差を演算
し、前記差の演算値SR−SLが零になるように前記
後行ノズルを前記開先の幅方向に移動し、前記前
側積分値Scfと予め設定された基準電圧E0との間
の差を演算し、そして、前記差の演算値Scf−E0
が零になるように前記後行ノズルをその軸方向に
移動させ、前記後行アークの回転直径DTを、
（WL−８mm）および１mmのうちの何れか大きい方
から（WL＋６mm）（但し、WL：下層ビード幅）
の範囲に維持することに特徴を有する。
れる開先の先行ノズルを向け、先行電極を前記先
行ノズルの中心軸線から偏位させて前記開先に向
けてシールドガスと共に供給し、前記先行ノズル
を回転させながら前記先行電極と前記開先との間
に先行アークを発生させて下層ビードを形成し、
前記先行ノズルの溶接進行方向上流側に、前記先
行ノズルと間隔をあけて後行ノズルを設け、前記
後行ノズルを前記下層ビードに向け、後行電極を
前記後行ノズルの中心軸線から偏位させて前記下
層ビードに向けてシールドガスと共に供給し、前
記後行ノズルを回転させながら前記後行電極と前
記下層ビードとの間に後行アークを発生させて前
記下層ビード上に上層ビードを形成し、前記後行
電極と前記下層ビードとの間の後行アーク電圧お
よび後行アーク電流の何れか１つの変動値を検出
し、前記検出した変動値を、前記後行電極の前記
溶接進行方向に対する最前方位置Cf、最右側位置
Ｒおよび最左側位置Ｌを中心としてそれぞれ所定
範囲にわたつて積分して、前側積分値Scf、右側
積分値SRおよび左側積分値SLを演算し、前記右側
積分値SRと前記左側積分値SLとの間の差を演算
し、前記差の演算値SR−SLが零になるように前記
後行ノズルを前記開先の幅方向に移動し、前記前
側積分値Scfと予め設定された基準電圧E0との間
の差を演算し、そして、前記差の演算値Scf−E0
が零になるように前記後行ノズルをその軸方向に
移動させ、前記後行アークの回転直径DTを、
（WL−８mm）および１mmのうちの何れか大きい方
から（WL＋６mm）（但し、WL：下層ビード幅）
の範囲に維持することに特徴を有する。
次に、この発明の一実施態様を図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第２図は、この発明の一実施態様のブロツク
図、第３図Ａは、この発明の一実施態様によつ
て、下層ビード５Ａ上に上層ビードを形成してい
る状態を示す正面図である。
図、第３図Ａは、この発明の一実施態様によつ
て、下層ビード５Ａ上に上層ビードを形成してい
る状態を示す正面図である。
第２図および第３図Ａにおいて、アーク電圧検
出器６は、下層ビード５Ａと、所定速度で回転す
る後行電極４Ｂとの間の電圧、即ち、後行アーク
電圧Ｅを検出する。切換え器７は、アーク電圧検
出器６によつて検出された後行アーク電圧Ｅを、
後述する制御器からの指令信号によつて左側、右
側、前側にそれぞれ切り換える。制御器８は、溶
接電極位置検出器９によつて検出された後行電極
４Ｂの位置信号に基づいて、切換え器７を作動さ
せる。右側、左側、前側積分器１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃは、切換え器７によつて切り換えられた後
行アーク電圧を積分して、右側、左側、前側積分
値SR，SL，Scfを得る。積分範囲設定器１１は、
前記積分器１０Ａ〜１０Ｃによる後行アーク電圧
の積分範囲を制御器８に予め設定する。積分回数
設定器１２は、前記積分器１０Ａ〜１０Ｃによる
積分を、後行ノズル３Ｂが何回転するごとに行な
うかを制御器８に予め設定する。
出器６は、下層ビード５Ａと、所定速度で回転す
る後行電極４Ｂとの間の電圧、即ち、後行アーク
電圧Ｅを検出する。切換え器７は、アーク電圧検
出器６によつて検出された後行アーク電圧Ｅを、
後述する制御器からの指令信号によつて左側、右
側、前側にそれぞれ切り換える。制御器８は、溶
接電極位置検出器９によつて検出された後行電極
４Ｂの位置信号に基づいて、切換え器７を作動さ
せる。右側、左側、前側積分器１０Ａ，１０Ｂ，
１０Ｃは、切換え器７によつて切り換えられた後
行アーク電圧を積分して、右側、左側、前側積分
値SR，SL，Scfを得る。積分範囲設定器１１は、
前記積分器１０Ａ〜１０Ｃによる後行アーク電圧
の積分範囲を制御器８に予め設定する。積分回数
設定器１２は、前記積分器１０Ａ〜１０Ｃによる
積分を、後行ノズル３Ｂが何回転するごとに行な
うかを制御器８に予め設定する。
右側、左側、前側記憶器１３Ａ，１３Ｂ，１３
Ｃは、前側積分値SR，SL，Scfをそれぞれ記憶す
る。第１差動増幅器１４、右側記憶器１３Ａによ
つて記憶された右側積分値SRと左側記憶器１３Ｂ
によつて記憶された左側積分値SLとの間の差を演
算する。Ｘ軸ドライバー１５は、前記差の演算値
SR−SLが零になるように、後行ノズル３Ｂを下層
ビード５Ａの幅方向、即ち、Ｘ軸方向に移動させ
るためのＸ軸モータ１６を駆動する。
Ｃは、前側積分値SR，SL，Scfをそれぞれ記憶す
る。第１差動増幅器１４、右側記憶器１３Ａによ
つて記憶された右側積分値SRと左側記憶器１３Ｂ
によつて記憶された左側積分値SLとの間の差を演
算する。Ｘ軸ドライバー１５は、前記差の演算値
SR−SLが零になるように、後行ノズル３Ｂを下層
ビード５Ａの幅方向、即ち、Ｘ軸方向に移動させ
るためのＸ軸モータ１６を駆動する。
一方、第２差動増幅器１７は、前側記憶器１３
Ｃによつて記憶された前側積分値Scfと基準電圧
設定器１８によつて予め設定されている基準電圧
E0（後行電極４Ａと下層ビード５Ａとが所定距離
だけ離れているときのアーク電圧に相当）との間
の差を演算する。Ｙ軸ドライバー１９は、前記差
の演算値Scf−E0が零となるように、後行ノズル
３Ｂをその軸線方向、即ち、Ｙ軸方向に移動させ
るためのＹ軸モータ２０を駆動する。
Ｃによつて記憶された前側積分値Scfと基準電圧
設定器１８によつて予め設定されている基準電圧
E0（後行電極４Ａと下層ビード５Ａとが所定距離
だけ離れているときのアーク電圧に相当）との間
の差を演算する。Ｙ軸ドライバー１９は、前記差
の演算値Scf−E0が零となるように、後行ノズル
３Ｂをその軸線方向、即ち、Ｙ軸方向に移動させ
るためのＹ軸モータ２０を駆動する。
ここで、積分範囲を90°に設定し、積分回数の
設定を１とした場合の後行ノズル３Ｂの倣い制御
について説明する。第３図Ａに示すように、後行
ノズル３Ｂの中心軸線が、下層ビード５Ａの幅方
向中央部（開先中央部）に向いている場合には、
アーク電圧検出器６によつて検出される後行アー
ク電圧Ｅは、第４図Ａに示すように、後行電極４
Ｂが垂直板１および水平板２に最も接近したとき
に最小となり、そして、これら以外のときに一定
となる。
設定を１とした場合の後行ノズル３Ｂの倣い制御
について説明する。第３図Ａに示すように、後行
ノズル３Ｂの中心軸線が、下層ビード５Ａの幅方
向中央部（開先中央部）に向いている場合には、
アーク電圧検出器６によつて検出される後行アー
ク電圧Ｅは、第４図Ａに示すように、後行電極４
Ｂが垂直板１および水平板２に最も接近したとき
に最小となり、そして、これら以外のときに一定
となる。
第４図Ａにおける後行電極４Ｂの位置Ｒ，Cr，
ＬおよびCfについて、後行ノズル３Ｂの上端側か
ら見た後行電極４Ｂの位置を示す第５図を参照し
ながら説明する。Ｒは、後行電極４Ｂが垂直板１
に最も接近したときの電極位置（最右側位置）を
示し、Crは、後行電極４Ｂの溶接進行方向最後方
位置を示し、Ｌは、後行電極４Ｂが水平板２に最
も接近したときの電極位置（最左側位置）を示
し、そして、Cfは、後行電極４Ｂの溶接進行方向
最前方位置を示す。
ＬおよびCfについて、後行ノズル３Ｂの上端側か
ら見た後行電極４Ｂの位置を示す第５図を参照し
ながら説明する。Ｒは、後行電極４Ｂが垂直板１
に最も接近したときの電極位置（最右側位置）を
示し、Crは、後行電極４Ｂの溶接進行方向最後方
位置を示し、Ｌは、後行電極４Ｂが水平板２に最
も接近したときの電極位置（最左側位置）を示
し、そして、Cfは、後行電極４Ｂの溶接進行方向
最前方位置を示す。
このようなことから、上記右側積分値SRは、
（Ｒ）点を中心として±45°の範囲の後行アーク電
圧の積分値、上記左側積分値SLは、(L)点を中心と
して±45°の範囲の後行アーク電圧の積分値、上
記前側積分値Scfは、（Cf）点を中心として±45°の
範囲の後行アーク電圧の積分値となる。第５図
に、右側積分値の積分期間、左側積分値の積分期
間および前側積分期間をそれぞれ示す。
（Ｒ）点を中心として±45°の範囲の後行アーク電
圧の積分値、上記左側積分値SLは、(L)点を中心と
して±45°の範囲の後行アーク電圧の積分値、上
記前側積分値Scfは、（Cf）点を中心として±45°の
範囲の後行アーク電圧の積分値となる。第５図
に、右側積分値の積分期間、左側積分値の積分期
間および前側積分期間をそれぞれ示す。
次に、第３図Ｂに示すように、後行ノズル３Ｂ
がＸ軸方向にそつて垂直板１側に片寄つた場合に
は、アーク電圧検出器６によつて検出される後行
アーク電圧Ｅは、第４図Ｂに示すように、後行電
極４Ｂが垂直板１および水平板２に接近するにつ
れて減少するが、後行電極４Ｂが垂直板１に最も
接近したときの後行アーク電圧は、後行電極４Ｂ
が水平板２に最も接近したときの後行アーク電圧
より小さい。従つて、右側積分値SRは、左側積分
値SLに比べて小さい。これら積分値SRとSLとの間
の差は、第１差動増幅器１４によつて演算され、
前記差の演算値SR−SLが零になるようにＸ軸ドラ
イバー１５によつてＸ軸モータ１６が駆動され
る。これによつて、後行ノズル３Ｂが開先幅方向
中央部に向かつて移動する。
がＸ軸方向にそつて垂直板１側に片寄つた場合に
は、アーク電圧検出器６によつて検出される後行
アーク電圧Ｅは、第４図Ｂに示すように、後行電
極４Ｂが垂直板１および水平板２に接近するにつ
れて減少するが、後行電極４Ｂが垂直板１に最も
接近したときの後行アーク電圧は、後行電極４Ｂ
が水平板２に最も接近したときの後行アーク電圧
より小さい。従つて、右側積分値SRは、左側積分
値SLに比べて小さい。これら積分値SRとSLとの間
の差は、第１差動増幅器１４によつて演算され、
前記差の演算値SR−SLが零になるようにＸ軸ドラ
イバー１５によつてＸ軸モータ１６が駆動され
る。これによつて、後行ノズル３Ｂが開先幅方向
中央部に向かつて移動する。
次に、第３図Ｃに示すように、後行ノズル３Ｂ
がＸ軸方向にそつて水平板２側に片寄つた場合に
は、アーク電圧検出器６によつて検出される後行
アーク電圧Ｅは、第４図Ｃに示すように、右側積
分値SRの方が、左側積分値SLより大きくなる。こ
れら積分値SRとSLとの間の差は、第１差動増幅器
１４によつて演算され、前記差の演算値SR−SLが
零になるようにＸ軸ドライバー１５によつてＸ軸
モータ１６が駆動される。これにより、先行ノズ
ル３Ｂが開先幅方向中央部に向かつて移動する。
がＸ軸方向にそつて水平板２側に片寄つた場合に
は、アーク電圧検出器６によつて検出される後行
アーク電圧Ｅは、第４図Ｃに示すように、右側積
分値SRの方が、左側積分値SLより大きくなる。こ
れら積分値SRとSLとの間の差は、第１差動増幅器
１４によつて演算され、前記差の演算値SR−SLが
零になるようにＸ軸ドライバー１５によつてＸ軸
モータ１６が駆動される。これにより、先行ノズ
ル３Ｂが開先幅方向中央部に向かつて移動する。
次に、後行ノズル３ＢのＹ軸方向の位置が変化
すると、第２差動増幅器１７によつて、前側積分
値Scfと基準電圧E0との間の差が演算され、前記
差の演算値Scf−E0が零になるようにＹ軸ドライ
バー１９によつてＹ軸モータ２０が駆動される。
これにより、後行ノズル３Ｂの高さ制御が行なわ
れる。
すると、第２差動増幅器１７によつて、前側積分
値Scfと基準電圧E0との間の差が演算され、前記
差の演算値Scf−E0が零になるようにＹ軸ドライ
バー１９によつてＹ軸モータ２０が駆動される。
これにより、後行ノズル３Ｂの高さ制御が行なわ
れる。
このようにして、後行ノズル３のＸ軸およびＹ
軸方向における倣い制御が、後行ノズル３Ｂの１
回転ごとに正確に行なわれる。
軸方向における倣い制御が、後行ノズル３Ｂの１
回転ごとに正確に行なわれる。
なお、上述した一実施態様の説明を補足する。
この実施態様は、アーク電圧を変動値とした場
合であるが、アーク電流（溶接電流）を変動値と
しても良い。アーク電流からなる変動値と基準電
圧との比較の根拠は、以下の通りである。即ち、
第２図の各積分器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによつ
て得られる積分値は電圧である。即ち、アーク電
流は、通常、シヤントホール素子等の検出手段に
よつて検出され、最終的に各積分器１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃに入力されるのは電圧である。一方、
基準電圧は、基準アーク電流（基準溶接電流）に
相当する電圧の所定の条件、即ち、所定のノズル
回転速度および積分領域等の条件での積分値であ
る。従つて、アーク電流の変動値と基準電圧との
比較は問題なく行える。
合であるが、アーク電流（溶接電流）を変動値と
しても良い。アーク電流からなる変動値と基準電
圧との比較の根拠は、以下の通りである。即ち、
第２図の各積分器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃによつ
て得られる積分値は電圧である。即ち、アーク電
流は、通常、シヤントホール素子等の検出手段に
よつて検出され、最終的に各積分器１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃに入力されるのは電圧である。一方、
基準電圧は、基準アーク電流（基準溶接電流）に
相当する電圧の所定の条件、即ち、所定のノズル
回転速度および積分領域等の条件での積分値であ
る。従つて、アーク電流の変動値と基準電圧との
比較は問題なく行える。
アークの回転速度の最適値は、溶接電流、溶接
ビードの脚長等の条件により異なるが、ある指定
のワークに対しては、アークの回転速度は、通常
一定に維持する。
ビードの脚長等の条件により異なるが、ある指定
のワークに対しては、アークの回転速度は、通常
一定に維持する。
積分期間は、アークの回転速度と積分範囲によ
つて変化する。従つて、積分期間の調整は、アー
クの回転速度と積分範囲の応じて、積分器のゲイ
ンを変えることによつて行う。
つて変化する。従つて、積分期間の調整は、アー
クの回転速度と積分範囲の応じて、積分器のゲイ
ンを変えることによつて行う。
次に、後行アークの回転直径DTを（WL−８
mm）および１mmのうちの何れか大きい方から
（WL＋６mm）の範囲に限定した理由について説明
する。なお、WLは、第６図に示すように、下層
ビード５Ａの幅を示す。
mm）および１mmのうちの何れか大きい方から
（WL＋６mm）の範囲に限定した理由について説明
する。なお、WLは、第６図に示すように、下層
ビード５Ａの幅を示す。
後行アークの回転直径DTが前記下限値未満で
は、十分な溶込みが確保できず、且つ、右側積分
値SRと左側積分値SLとの間の差が明確に生じない
ために後行ノズル３Ｂの倣い制御が正確に行なえ
ない。一方、後行アークの回転直径DTが前記上
限値を超えると、後行アークが垂直板１および水
平板２に接近し過ぎるために、特に、垂直板１側
にアンダーカツトが生じ易すくなる。従つて、こ
の発明においては、後行アークの回転直径DTを
上述したように限定した。
は、十分な溶込みが確保できず、且つ、右側積分
値SRと左側積分値SLとの間の差が明確に生じない
ために後行ノズル３Ｂの倣い制御が正確に行なえ
ない。一方、後行アークの回転直径DTが前記上
限値を超えると、後行アークが垂直板１および水
平板２に接近し過ぎるために、特に、垂直板１側
にアンダーカツトが生じ易すくなる。従つて、こ
の発明においては、後行アークの回転直径DTを
上述したように限定した。
以上の実施態様は、アーク電圧を検出して後行
電極の倣い制御を行なうものであるが、アーク電
流を検出して後行電極の倣い制御を行なつても良
く、また、溶接電極は、消耗、非消耗の何れであ
つても良い。
電極の倣い制御を行なうものであるが、アーク電
流を検出して後行電極の倣い制御を行なつても良
く、また、溶接電極は、消耗、非消耗の何れであ
つても良い。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、後行
ノズルのＸ軸およびＹ軸方向の倣い制御が正確に
行なえるといつた有用な効果がもたらされる。
ノズルのＸ軸およびＹ軸方向の倣い制御が正確に
行なえるといつた有用な効果がもたらされる。
第１図は、先行発明によつて隅肉溶接を行なつ
ている状態を示す斜視図、第２図は、この発明の
一実施態様のブロツク図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃは、
回転アークにより隅肉溶接を行なつている状態を
示す正面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは、後行電極位置
と後行アーク電圧との関係を示すグラフ、第５図
は、後行電極の回転位置を示す平面図、第６図
は、下層ビードの幅を示す断面図である。図面に
おいて、 １……垂直板、２……水平板、３Ａ……先行ノ
ズル、３Ｂ……後行ノズル、４Ａ……先行電極、
４Ｂ……後行電極、５Ａ……下層ビード、５Ｂ…
…上層ビード、６……アーク電圧検出器、７……
切換え器、８……制御器、９……電極位置検出
器、１０Ａ……右側積分器、１０Ｂ……左側積分
器、１０Ｃ……前側積分器、１１……積分範囲設
定器、１２……積分回数設定器、１３Ａ……右側
記憶器、１３Ｂ……左側記憶器、１３Ｃ……前側
記憶器、１４……第１差動増幅器、１５……Ｘ軸
ドライバー、１６……Ｘ軸モータ、１７……第２
差動増幅器、１８……基準電圧設定器、１９……
Ｙ軸ドライバー、２０……Ｙ軸モータ。
ている状態を示す斜視図、第２図は、この発明の
一実施態様のブロツク図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃは、
回転アークにより隅肉溶接を行なつている状態を
示す正面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは、後行電極位置
と後行アーク電圧との関係を示すグラフ、第５図
は、後行電極の回転位置を示す平面図、第６図
は、下層ビードの幅を示す断面図である。図面に
おいて、 １……垂直板、２……水平板、３Ａ……先行ノ
ズル、３Ｂ……後行ノズル、４Ａ……先行電極、
４Ｂ……後行電極、５Ａ……下層ビード、５Ｂ…
…上層ビード、６……アーク電圧検出器、７……
切換え器、８……制御器、９……電極位置検出
器、１０Ａ……右側積分器、１０Ｂ……左側積分
器、１０Ｃ……前側積分器、１１……積分範囲設
定器、１２……積分回数設定器、１３Ａ……右側
記憶器、１３Ｂ……左側記憶器、１３Ｃ……前側
記憶器、１４……第１差動増幅器、１５……Ｘ軸
ドライバー、１６……Ｘ軸モータ、１７……第２
差動増幅器、１８……基準電圧設定器、１９……
Ｙ軸ドライバー、２０……Ｙ軸モータ。
Claims (1)
- １ 垂直板と水平板とによつて形成される開先に
先行ノズルを向け、先行電極を前記先行ノズルの
中心軸線から偏位させて前記開先に向けてシール
ドガスと共に供給し、前記先行ノズルを回転させ
ながら前記先行電極と前記開先との間に先行アー
クを発生させて下層ビードを形成し、前記先行ノ
ズルの溶接進行方向上流側に、前記先行ノズルと
間隔をあけて後行ノズルを設け、前記後行ノズル
を前記下層に向け、後行電極を前記後行ノズルの
中心軸線から偏位させて前記下層ビードに向けて
シールドガスと共に供給し、前記後行ノズルを回
転させながら前記後行電極と前記下層ビードとの
間に後行アークを発生させて前記下層ビード上に
上層ビードを形成し、前記後行電極と前記下層ビ
ードとの間の後行アーク電圧および後行アーク電
流のうちの何れか１つの変動値を検出し、前記検
出した変動値を、前記後行電極の溶接進行方向に
対する最前方位置Cf、最右側位置Ｒおよび最左側
位置Ｌを中心としてそれぞれ所定範囲にわたつて
積分して、前側積分値Scf、右側積分値SRおよび
左側積分値SLを演算し、前記右側積分値SRと前記
左側積分値SLとの間の差を演算し、前記差の演算
値SR−SLが零となるように前記後行ノズルを前記
開先の幅方向に移動し、前記前側積分値Scfと予
め設定された基準電圧E0との間の差を演算し、
そして、前記差の演算値Scf−E0が零になるよう
に前記後行ノズルをその軸方向に移動させ、前記
後行アークの回転直径DTを、WL−８mmおよび１
mmのうちの何れか大きい方から（WL＋６mm）（但
し、WL：下層ビード幅）の範囲に維持すること
を特徴とする２電極回転アーク隅肉溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395285A JPS6224869A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | ２電極回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16395285A JPS6224869A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | ２電極回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224869A JPS6224869A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0377031B2 true JPH0377031B2 (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=15783939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16395285A Granted JPS6224869A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | ２電極回転ア−ク隅肉溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224869A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5991877A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-05-26 | アンシユタルト・フユ−ア・フエルメントテクノロジ− | ホツプから圧縮製品を製造する方法 |
| JPS59215279A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | ア−ク溶接方法 |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP16395285A patent/JPS6224869A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5991877A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-05-26 | アンシユタルト・フユ−ア・フエルメントテクノロジ− | ホツプから圧縮製品を製造する方法 |
| JPS59215279A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | ア−ク溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224869A (ja) | 1987-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |