JPH0376530A - 食品に糸状のつり下げ手段を供給する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、肉なとの食品に糸状のつり下げ手段を供給す
る装置であって、糸をループ状に食品内に通すために往
復運動する針を備えたものに関する。

従来の技術 食品に糸状のつり下げ手段を供給するための周知の装置
は、その先端近くに受入れ用のスロットが設けられたピ
ン状の補助器具であって、このスロットの中にループ状
のつり下げ手段をつり下げる構造である。このループ状
のつり下げ手段の一端に円板状の拡大部分がついている
。この補助器具を用いて、拡大部分とは反対側の端部を
脚片等の食品へ通し、拡大部分のためにつり下げ手段が
動かなくなった点で止める。つり下げ手段の反対側の端
部はすでに食品を通り抜けているので、食品のそれぞれ
の側にこの食品をつり下げるループができあがる。

発明が解決しようとする課題 補助器具を用いてループ状のつり下げ手段をつける仕事
は手作業である。このεき得られるつり下げ手段は必要
条件を満すものの、これをつけるのはきつくて疲れる仕
事である。そのうえ肉を汚染する機会が発生する。

本発明は、完全に自動操業が可能なうえに、上記の欠点
のない、食品に糸状のつり下げ手段を供給する装置を供
給することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の装置においては、針には重用のガイドが設けら
れ、糸は糸供給部から糸ガイドを通って針の先端まで伸
びるとともにループを作るために針の外側で再びバック
するように構成され、かつ、前記糸ガイドの先端から突
出する糸をつかんで、針が食品を貫通して移動する巳き
にこの糸を保持する第１つかみ手段と、針によって食品
全体を貫通したあとの糸ループをつかむ第２つかみ手段
と、第２つかみ手段と針の先端この間の糸を切断する切
断手段と、前記供給された糸から分離されて前記両つか
み手段により保持された糸部分の両端を接続するための
接続装置とを有するようにしたものである。

作用 本発明の装置はいわゆる二重糸の原理で作動する。すな
わち糸の先端の部分はループ状に食品中を通るのに対し
、糸ガイドから突出する糸の後端はこの食品の前面に保
持される。食品を通過したあと、ループ状の先端の部分
で糸を切断し、そのあとこのように離れた糸の部分の両
端を互いに接続する。その結果単に糸を切断するだけで
、食品から取り外すここのできるつり下げ手段が形成さ
れる。本発明に従った装置の採用で、つり下げ手段の取
り付けの完全自動化が可能になる。

本発明の装置の好ま東い実施例では、少なくとも両つか
み手段と切断手段と接続装置とを駆動するために、カー
ブした円板を備えた駆動ボックスが設けられ、前記カー
ブした円板が、前記各手段と接続装置とに接続される各
引張兼圧縮ケーブルを駆動するように構成されている。

本装置の数個の部品を順序正しく運動きせ、かつこれら
の部品間の同期を正しく保つために、カーブした円板を
使用することが好ましく、その結果、原理上は各運動の
順序が希望通りに実現することになる。そのうえ、カー
ブした円板を備えた駆動ボックスの採用で、装置の高速
化が可能になるという大きな利点が得られる。したがっ
て単位時間当りの食品の処理量が増大するので、装置の
経済性が向上する。

さらに本発明によれば、駆動ボックスは、スプリング負
荷された接触手段に係り合う補償用のカーブした円板を
備え、かつ他のカーブした円板ε補償用のカーブした円
板とにより駆動ボックスの駆動モータへ付与されるトル
クが一定になるように、スプリング負荷と補償用のカー
ブした円板の形状とが決められているようにすることが
できる。

このような補償用のカーブした円板の採用によって、駆
動ボックスのモータの荷重が一定に保たれるので、駆動
ボックスの運転も極めて規則的になる。ここで補償用の
カーブした円板の形状を適当に選択することで、駆動モ
ータの所要最大動力を低減させるこεさえ可能になる。

本発明の装置の良好な実施例では、駆動ボックスがさら
に針を駆動するためのクランク装置を有するようにする
ことができる。こうすると、針が食品中にある骨のよう
な硬い物につき当たったときに、針が自動的に駆動ボッ
クスとの連動を解除されるようにすることもできる。し
たがって、針の損傷を防止できるとともに、例えば食品
中の骨が割れて、望ましくない破片が食品中に残留する
ことが防止できる。

さらに、駆動ボックスと連動を解除されたあとの針をス
タート位置ヘセットするために、自動リセット機構を採
用すると有利である。もし針が硬い物につき当った結果
クランク装置が外れたような場合に、装置の数個の部品
量相互の関係が自動的なリセット機構で自動的にリセッ
トされるようにすれば、再び新しいサイクルをスタート
させるための装置の準備が整うことになる。離れた糸の
部分の両端末を接続するための準備として、糸の端部を
つかんだ後の第１つかみ手段と、糸ループをつかんだ後
の第１つかみ手段と、糸ループをつかんで切断手段によ
り糸を切断した後の第２つかみ手段とは、切り離された
糸の部分の両端が互いに合致して位置するように、移動
可能とすることもできる。

接続装置が周知の超音波溶接ヘッドであると好ましい。

その場合は、切り離された糸の部分の両端を迅速かつ信
頼性の高い方法で接合することができる。

本発明の装置の別の実施例では、糸供給部が糸ドラムを
有し、糸の緩衝装置が糸ドラムと針との間に設けられ、
この緩衝装置は、針が完全に食品を貫通した後にのみ糸
を糸ドラムから繰り崗させるように構成するここができ
る。もし針が食品を完全に貫通できないとき、例えば骨
などの硬いものが食品中に存在する場合には、針は普通
はスタート位置へ復帰する。このような場合にもし糸が
すでにドラムから繰り出されていると、針がスタート位
置までもどったときに、糸はゆるく垂れ下がる。しかし
緩衝装置を採用すれば、これを防止できる。すなわち針
が完全に食品を貫通して、ループ状のつり下げ手段が出
来たあとでだけ、糸がドラムから繰り出されることにな
る。

このため、緩衝装置は互いに距離をおいた一対の各一連
の糸用ガイドロールを有し、一連の第１の糸用ガイドロ
ールは固定して設けられ、一連の第２の糸用ガイドロー
ルは前記一連の第１の糸用ガイドロールよりも下方位置
して旋回式の担体に取付けられ、糸は前記一連の第１．
および第２の糸用ガイドロールのまわりに交互に導かれ
、旋回式の担体は糸ドラム用ブレーキに接続されて、担
体が一連の第１の糸用ガイドロールに向けて予め設定し
た角度以上旋回したときにブレーキが糸用ドラムをゆる
め、そして担体に一連の第１の糸用ガイドロールからの
力がかからなくなるように構成することができる。食品
中を針が移動する時は糸は張られ、両方の一連のがイド
ロールは互いに接近する方向に移動する。食品を完全に
貫通する前に針が後退したときは（例えば骨等につき当
った後では）、糸は若干ゆるんで、その結果両方の一連
のロール相互の間隔が大きくなる。針が食品を完全に貫
通したときだけ、担体上の一連のロールが変位してブレ
ーキが糸ドラムをゆるめ、ドラムから糸が繰り出される
。ある量の糸が供給されあとは、ブレーキが再び糸ドラ
ムに係り合ってこれを止める。

実施例 図示した装置を更に詳細に説明する前に、まず次の点を
注記する。すなわち本発明の装置に特有の機能を発揮さ
せて、食品中へ糸状のつり下げ手段を供給する邑的で、
本発明の装置を数個の可動部品から構成する。なかでも
これらの部品を特殊な軌道に沿って動かすために、高度
のロッド機構を採用する。これらのロッド機構は本装置
が好都合に作動するために必要不可欠なものであるが、
これらのロッド機構の開発過程を詳細に論述することは
本発明の範囲外のことである。しかし本ロッド機構の数
個のパラメータの決定に際しては、高度の計算手法が使
用されている。

第１図は本発明の装置の一実施例を略図で、かつその一
部を切り欠いて示した側面図である。本装置は、食品た
とえば肉片１に糸状のつり下げ手段を供給するのに適し
ている。本装置は車輪２上に担持されたケーシング３か
らｍｔされ、ケーシング内部に本装置の全部品が格納さ
れている。ケーシング３の上には、処理する食品をのせ
る支持台４がある。本図では見えないが、製品支持台の
位置におけるケーシング３にはスロット状の開口部があ
って、ここを通って中空針５が肉片１へつき刺さる構造
になっている。この中空針５の中を１本の糸、あるいは
ほかの細長い材料がのびて、これからループ状をしたつ
り下げ手段を作り、そして針５によってこれが肉片１に
通される。

第２図〜第５図を用いて後程説明する通り、本発明の装
置は二重糸の原理で作動する。

中空針５は旋回軸８にマウントされた支持アーム７に固
定されている。この旋回可能な軸８には、さらにロッド
機構で駆動されるシャフト駆動アーム９が取り付けられ
ている。このロッド機構は、固定旋回軸１０のまわりに
旋回可能な旋回アーム１１と連結棒１２とを有する。こ
の連結棒１２は、固定旋回軸！０とは反対側における旋
回アーム１１の先端こ、軸８とは反対側のシャフト駆動
アーム９の先端とを接続する。固定旋回軸１０のまわり
の旋回アーム１１の旋回運動は、結局クランク棒１４に
連結した駆動ロッド１３を有するクランク装置で行なう
（第６図）。

第１図から明らかな通り、中空針５は円弧状に形成され
て、第１図に一点鎖線１５で示した円形軌道をたどる。

クランク装置１３．１４と、ロッド機構９〜２１己によ
って、中空針５は往復運動をする。

第６図から明らかな通り、針が一つのサイクルを終えた
あと、すなわち往復運動を１回完了したあとは、針が伴
走するように駆動装置を作る。針を再度動かすには、作
業者がこれを作動させる必要がある。

その結果糸は、ドラム１７から数個の糸用のガイドロー
ルと、略図で示した緩衝装置１６とを経由して供給され
る。緩衝装置ｉ６の作動状況は第８図に示す通りである
。

本装置は、針５の開口部１９から突出している糸の先端
２０をつかむ第１のつかみ手段１８を有する。

詳細には示していないロッド機構２１によって、この第
１つかみ手段Ｉ８はほぼ直線に沿った垂直方向の上下運
動が可能である。ロッド機構２１は第６図に詳細に図示
する方法で駆動される引張兼圧縮ケーブル２２によって
作動される。

上述の垂直方向の上下運動とは別に、第１つかみ手段１
８はまた第２運動、すなわち２個の互いに作用しあう爪
２３（第２図〜第５図）の開閉運動をも行う。これらの
爪の開閉運動も、図面には書いていない引張兼圧縮ケー
ブルによって行う。

本装置は、さらに、固定旋回軸２５のまわりで旋回が可
能な第２つかみ手段２４を有する。第２つかみ手段２４
の旋回運動と、２つの爪２６の開閉とは、引張兼圧縮ケ
ーブル２７と、図示していない別の引張兼圧縮ケーブル
とによってそれぞれ行われる。

第２つかみ手段２４の機能ε作動状況は、第４図および
第５図を用いて説明する。

更に本装置には切断手段２８があって、肉片１へ糸が通
った後でこの糸を切断する。切断手段２８の作動も引張
兼圧縮ケーブル（図示せず）によって行う。

第１図に示した装置には、更に肉片１を通過させて導い
た糸の部分３６の両端を溶接するための溶接装ｒＩｔ２
９　ｃソノトロード（ｓｏｎｏｔｒｏｄｅ　）　］が設
けられている。図示した実施例にあっては、本溶接装置
２９は超音波法による。

効率よく作動する装置を得るために、溶接装置は最初は
糸６を含む面の外に位置される。このこεは、第１図に
おいて溶接装置２９は最初は図面の紙面の後方に位置す
ることを意味する。個々の接続すべき糸の部分の２つの
先端をごく近くに接近〔２つのつかみ手段１８．２４を
用いて行い、その方法は以下に説明する〕させてから、
溶接機構２９を図面の紙面に乗直にある距離だけ移動さ
せて（この運動もまた引張兼圧縮ケーブルによる）、本
溶接装置２９の作動部分、すなわち溶接ヘッド３０が糸
の存在する面内へ、すなわち両端先部分までくるように
する。次に溶接ヘッド３Ｇを引張兼圧縮ケーブルにより
作動させて溶接を実施する。

最後に第１図には駆動ボックス３１が示しであるが、こ
の内部にはモータ３２で回転する軸３３があって、この
軸に多数のカーブした円板３４がとりつけである。これ
らのカーブした円板３４の機能と作動状況は第６図で説
明する。ここで第２図〜第５図を用いて本発明の装置の
作動状況を説明する前に、まず第７図について説明を加
える。この図は本装置の可動部分が運動するときの相互
関係を示したものである。すなわち本図は横軸に駆動ボ
ックス３ｔの軸３３の回転位置をεった運動ダイヤグラ
ムである。従って横軸はその全長で軸３３の１回転に相
当する。縦軸は各部品の運動位置を示す。第７図の運動
ダイヤグラムは、次の各部品の運動に関するものである
。

（０軸８のまわりの中空針の回転運動を示し、縦軸はス
タート位置０°に対する回転角度を示す。

（ｂ）第２つかみ手段２４の閉じる運動を示し、縦軸は
爪どうしの間隔を示す（従って００では完全に開いた状
態）。

（ｅ）切断手段の作動状況（０″では作動せず）。

（ｄ）固定旋回点２５のまわりの第２つかみ手段の旋回
運動（０’では旋回せず）。

０）第１図の紙面に垂直な方向における溶接装置２９の
運動を示し、０°のとき本装置は糸６の面内に存在しな
い。

（１）溶接装ｆｉ１２９の溶接ヘッド３０の作動状況を
示す（０６では作動せず）。

（［）第１つかみ手段１８の閉じる運動を示し、縦軸は
爪どうしの間隔を示す（０°では開いた状態）。

（ｈ）第１つかみ手段１８の垂直方向の上下運動を示し
、第１図は０°のときの最上位の位置にある場合を示す
。

第７図の運動ダイヤグラムが示す各部品の変位の絶対値
それ肉体は重要でない。重要なのは各運動間の相互関係
である。

次に第２図について説明する。第２図の位置に相当する
瞬間を、第７図では破線１１で示しである。中空針５が
ここまで前動作時の逆運動をする間に、開口部１９から
突出している糸６の先端がガイド用接触部３５と接触し
て、第１つかみ手段１８に対してこの糸の先端を正しく
位置合わせする。この第１つかみ手段１８は、糸の先端
の位置合わせ中は開いている。この糸の先端の位置合わ
せが終わると、第１つかみ手段１８は直ちに閉まって、
その結果両爪２３が糸６をクランプする。この位置を示
したのが第２図である。

第２つかみ手段２４が下向きに旋回した位置になると、
爪２６は開く。切断手段２８もまた開いたままであるが
、溶接手段２９は糸６の面外にある。溶接ヘッド３０も
このεき開いている。

装置が第２図の位置にあるときは、肉片１はすでに供給
されている。ここで装置を作動させてまず第２図に示す
位置へ到達させるが、この位置では第１つかみ手段１８
が糸６をつかんだ状態にある。

第３図に示した装置の位置は、第７図で破線１２が示す
位置に相当する。この位置では第１つかみ手段１８は対
応するロッド機構２１によって最下位（第７図（ｈ））
に来て、この位置では爪２３が保持する糸の先端が、溶
接装置２９の溶接ヘッド３０の近傍までくる。中空針５
は肉片１の全体を貫通し、この位置では中空針の開口部
１９からスタートした糸が、中空針の外側に沿って肉片
１を通り、再び第１つかみ手段１８に達している。第２
つかみ手段２４はなお下を向いた旋回位置にあり、また
切断手段２８はまだ作動していない。溶接装置２９ら第
２図の場合と同様にまた糸６の面外に位置する。

第７図の破線１３は第４図の位置に相当する。

針５はほぼその最終位置にあって、この位置では開口部
１９から折り返した糸の部分が切断手段２８と第２つか
み手段２４を通っている。第２つかみ手段２４の爪２６
は閉じて、この部分の糸をつかんでいる。

切断手段２８は第７図（ｃ）に示す通り作動して、開口
部１９と第２つかみ手段２４との間の部分で糸を切断す
る。

第工つかみ手段１８ε溶接装置２９との位置は、第３図
の場合と変っていない。

第５図に示した装置の位置は、第７図の１４線に相当す
る。この位置にくると、中空針５はスタート位置へ移る
途中で、すでに肉片１との縁は切れている。開口部１９
から突出している糸の先端は、ガイド用の接触部３５に
よって、つかみ手段１８が次につかめるように正しく位
置づけされる。

ここに示した時点では、第１つかみ手段１８はなお最下
方位置にある。第４図と比較すると、第２つかみ手段２
４は旋回位置に移っていて、この位置では切断手段２８
で切断された糸の両端が、溶接装置２９の溶接ヘッド３
０で互いに合致する位置にある。

そこで溶接装置２９が図面の紙面に垂直に正方へ移動し
て、溶接ヘッド３０がこの糸の部分３６と同じ面内に位
置するようになる。溶接ヘッドは作動、すなわち閉じて
、糸の部分３６のゆるんだ端部どうしを接続する。閉じ
た溶接ヘッド３０は効果的に糸の部分３６を保持するの
で、この瞬間に第１つかみ手段１８巳第２つかみ手段２
４との爪２３．２５をそれぞれ開かせるここが可能にな
る。このことは、第５図に示されている。

溶接作業が完了したら、溶接ヘッド３Ｇは開くが、この
時点ではつかみ平段１８．２４の爪２３．２６は完全に
開いている。そのうえ第１つかみ手段１８はロッド機構
２１によって再び垂直に動いて、第２図の最正位の位置
を占める。それに応じて第２つかみ手段２４は引張兼圧
縮ケーブル２７の作用によって、第２図に示される下向
きの旋回位置へ移る。

これによって離れた糸の部分３６の両端が接続されて、
溶接ヘッド３０が開くと、肉片１が製品架台４から除か
れ、また出来た糸のループは、ケーシング３の図示して
いないスロットを通して外方へ引っばられる。このよう
にして出来た糸のループで肉片をつり下げるこεができ
る。

第６図は装置の各部分を運動させるための駆動ボックス
３１の一実施例を、一部を切り欠いたうえで拡大して示
したものである。先に説明した通り、本駆動ボックス３
１は、モータ３２により変速機ボックス３７を経て駆動
される軸３３を有している。軸３３の一端にクランク棒
１４が接続されていて、これが針５に回転運動を与える
ためにロッド１３を駆動する。軸の反対側にスイッチ機
構３８があって、装置を起動させた後に装置軸３３が常
に１囲転だけするように、このスイッチは周知の方法で
作動する。

このために、スイッチ機構を、軸３３に配置したカーブ
した円板４Ｇと組みあうスイッチ３９により構成する。

原理的にはこのカーブした円板に突起をつけて、スイッ
チ３９がこの突起ε接触したら、モータ３２が停止する
ようにする。手動スイッチを押すとモータ３２は回転を
始めるが、このときカーブした円板の突起はもはやスイ
ッチ３９と組みあわず、カーブした円板４０の突起が再
びスイッチ３９を切るまで、軸３３の回転が継続する。

ここに例示した駆動ボックス３１の実施例では、本駆動
ボックスを８枚のカーブした円板に３４にて構成してい
る。紬３３に平行に旋回軸４１がのび、この上へブツシ
ュ４３に接続したアーム４２が回転自在に軸支されてい
る、各アームには被動ロール４４が付属していて、各ア
ームの自由端と組みあった張力スプリング４５のために
、このロールが連続的に個々のカーブした円板３４と組
みあう。

これらカーブした円板３４の形状を適当に選択すること
で、カーブした円板３４と被動ロール４４が共働して、
その結果アーム４２が所定のとおりに旋回する。このア
ーム４２には先に説明した引張兼圧縮ケーブル（例えば
２２．２７）が取付けられているために、最終的には第
７図に示した通り、装置の各部品が規定の運動をするこ
こになる。

第６図によれば、駆動ボックス３１を８枚のカーブした
円板で構威し、このうちの７枚を、部品に第７図（ｂ）
から（ｈ）の通りの運動を行わせるように作る〔第７図
（０による針の運動は、クランク装置（１３，１４）に
よる〕。

８番目のカーブした円板を、補償用カーブ円板として使
用する。このカーブした円板の形状を選択して、残りの
カーブした円板３４およびクランク装置１３．１４とが
軸３３に及ぼすトルクと、この補償用のカーブした円板
が及ぼすトルクこの合計が、紬３３の一回転中にわたっ
て一定となるようにする。

これε同様に、この補償用のカーブした円板の形状ε、
アーム４２に組みあう張力スプリング４５のスプリング
定数を適当に選定するこεで、モータ３２の所要パワー
を最小に保つことができる。

駆動ボックス３１によって本装置の各部品を駆動すると
、これらの部品の変位を迅速、正確に行えることになる
。

最後に第８図は、糸を巻いたドラムＩＴから糸６を供給
するための、第１図で略図で示していた緩衝装置の原理
を示す図面である。緩衝装置１６は、ボックス３に固定
した支持体４７に取付けられた一連の第１の重用ガイド
ロール４Ｇと、旋回軸４９のまわりに旋回可能な担体５
０に取付けられた一連の第２の糸用ロール４８εから構
成される。第８図から明らかな通り、糸６はガイドロー
ル４６．４８のまわりを交互に通過する。更にガイドロ
ール５１と筒状ガイド５２とを経由して、糸６は最終的
に中空針５に達する。

更に糸ドラム用ブレーキ５３が、図示した位置で糸ドラ
ム１７と組みあって、旋回軸４９に旋回自在に取付けら
れている。糸ドラム用ブレーキ５３には、担体５０へ固
定したブラケット５５のスロット中を滑動するピン５４
が設けられている。担体５０の端部には、重り５６が吊
り下げられる。この場合重り５６をばね、その他で置き
かえることももちろん可能である。

第８図の実線で示す担体５Ｑの位置と図示の中空針の位
置とからスタートして、中空針５が回転すると糸は緊張
するが、初めはドラム１７がブレーキ５３で止められて
いるために、担体５０は破線の位置まで旋回する。ここ
で中空針５がある角度以上旋回したときだけ、ピン５４
がブラケット５５のスロットの端部まできて、ピン５４
によりブラケット５５がドラム用ブレーキ５３を糸層ド
ラム１７から引き離すこ巴になる。この位置になると、
糸層ドラムが回転して糸６が供給される。

ドラム用ブレーキ５３と糸層ドラム１７との縁が切れる
瞬間は、中空針５が食品、例えば肉片１を完全に貫通し
た瞬間と一致する。この瞬間は第３図に示すとおりであ
る。しかしもし中空針が第３図の位置に達する前に肉片
１中にある硬い物、例えば骨に突き当ったとすると、こ
のときはドラム用ブレーキは糸層ドラム１７をまだ開放
していないので、中空針５を元へもどすことで、糸層ド
ラム１７が追加の糸６を足さずに、第８図のスタート位
置を形成することになる。

先に説明した通り、処理する食品中に存在する硬い物に
つき当ったときに、中空針５は最初の位置まで帰る。中
空針と食品の損傷（例えば青粉の混入）を避けるために
、針の駆動を自動的に駆動ボックスから切離せると好都
合である。このことは、軸８と軸駆動用アーム９との間
にフリーホイール機構を設けることで達成できる。本機
構は予めセットしたトルクを超過したときに作動する。

もしこのフリーホイール機構により針５の離脱が判断さ
れると、自動シグナルが駆動ボックス３１に達してこれ
を停止させる。次に自動リセット機構が働いて、針５を
もとのスタート位置へもどし、装置のほかの全ての部品
もち乙のスタート位置へもどって、第７図に示した全て
の運動間の相互関係が再び成立する。

本発明は上に説明した実施例に限定されるべきものでは
なく、その実施例は本発明の範囲内で広く変更できるも
のである。

発明の効果 以上述べたように本発明による乙、手作業を必要とする
ことなく完全に自動的に、食品に糸状のつり下げ手段を
供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を略図で、か５図は、
つり下げ手段を供給するための連続したステップを説明
するために第１図の装置の一部を拡大して示す図、第６
図は第１図において用いられる駆動ボックスの一部を切
り欠いて示す拡大図、第７図は第１２図の装置における
数個の部品の運動ダイヤグラム、第８図は第１図の装置
に使われる糸供給部のための緩衝装置の概略図である。 １・・・肉片、５・・・針、６・・・糸、１Ｇ・・・緩
衝装置、ｉ７・・・糸ドラム、１８・・・第１つかみ手
段、２４・・・第２つかみ手段、２８・・・切断手段、
２９・・・溶接装置、３１・・・駆動ボックス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、肉などの食品に糸状のつり下げ手段を供給するため
   の装置であって、食品中にループ状に糸を通すために往
   復運動可能な針を有し、針には糸用のガイドが設けられ
   、糸は糸供給部から糸ガイドを通って針の先端まで伸び
   るとともにループを作るために針の外側で再びバックす
   るように構成され、かつ、前記糸ガイドの先端から突出
   する糸をつかんで、針が食品を貫通して移動するときに
   この糸を保持する第１つかみ手段と、針によって食品全
   体を貫通したあとの糸ループをつかむ第２つかみ手段と
   、第２つかみ手段と針との先端との間の糸を切断する切
   断手段と、前記供給され糸から分離されて前記両つかみ
   手段により保持された糸部分の両端を接続するための接
   続装置とを有することを特徴とする食品に糸状のつり下
   げ手段を供給する装置。 ２、少なくとも両つかみ手段と切断手段と接続装置とを
   駆動するために、カーブした円板を備えた駆動ボックス
   が設けられ、前記カーブした円板が、前記各手段と接続
   装置とに接続される各引張兼圧縮ケーブルを駆動するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１記載の食
   品に糸状のつり下げ手段を供給する装置。 ３、駆動ボックスは、スプリング負荷された接触手段に
   係り合う補償用のカーブした円板を備え、かつ他のカー
   ブした円板と補償用のカーブした円板とにより駆動ボッ
   クスの駆動モータへ付与されるトルクが一定になるよう
   に、スプリング負荷と補償用のカーブした円板の形状と
   が決められていることを特徴とする請求項２記載の食品
   に糸状のつり下げ手段を供給する装置。 ４、駆動ボックスがさらに針を駆動するためのクランク
   装置を有することを特徴とする請求項２または３記載の
   食品に糸状のつり下げ手段を供給する装置。 ５、針を駆動する装置は、針が骨のような食品中の硬い
   物に当たったときに、自動的に駆動ボックスと縁切りさ
   れるように構成されていることを特徴とする請求項４記
   載の食品に糸状のつり下げ手段を供給する装置。 ６、針が縁切りされた後に、駆動ボックスをリセットさ
   せかつ針をスタート位置に戻すための自動リセット機構
   を有することを特徴とする請求項５記載の食品に糸状の
   つり下げ手段を供給する装置。 ７、糸の端部をつかんだ後の第１つかみ手段と、糸ルー
   プをつかんで切断手段により糸を切断した後の第２つか
   み手段とは、切り離された糸の部分の両端が互いに合致
   して位置するように、移動可能とされていることを特徴
   とする請求項１から６までのいずれか１項記載の食品に
   糸状のつり下げ手段を供給する装置。 ８、第１つかみ手段は、ロッド機構に取付けられてほぼ
   直線状の経路を往復可能とされることにより、糸ガイド
   から突出する糸端部をつかむ第１の位置から、第２つか
   み手段と共働して糸部分の両端を互いに位置合わせさせ
   る第２の位置へ向けて往復移動可能なように構成されて
   いることを特徴とする請求項７記載の食品に糸状のつり
   下げ手段を供給する装置。 ９、第２つかみ手段は、固定旋回軸のまわりを、糸ルー
   プをつかむための第１の位置と、第１つかみ手段と共働
   して糸部分の両端を互いに位置合わせさせる第２の位置
   との間で旋回可能なような構成されていることを特徴と
   する請求項７または８記載の食品に糸状のつり下げ手段
   を供給する装置。 １０、接続装置が超音波溶接ヘッドにて構成されている
   ことを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項記
   載の食品に糸状のつり下げ手段を供給する装置。 １１、糸供給部が糸ドラムを有し、糸の緩衝装置が糸ド
   ラム針との間に設けられ、この緩衝装置は、針が完全に
   食品を貫通した後ににのみ糸を糸ドラムから繰り出させ
   るように構成されていることを特徴とする請求項１から
   １０までのいずれか１項記載の食品に糸状のつり下げ手
   段を供給する装置。 １２、緩衝装置は互いに距離をおいた一対の各一連の糸
   用ガイドロールを有し、一連の第１の糸用ガイドロール
   は固定して設けられ、一連の第２の糸用ガイドロールは
   前記一連の第１の糸用ガイドロールよりも下方に位置し
   て旋回式の担体に取付けられ、糸は前記一連の第１およ
   び第２の糸用ガイドロールのまわりに交互に導かれ、旋
   回式の担体は糸ドラム用ブレーキに接続されて、担体が
   一連の第１の糸用ガイドロールに向けて予め設定した角
   度以上旋回したときにブレーキが糸用ドラムをゆるめ、
   そして担体に一連の第１の糸用ガイドロールからの力が
   かからなくなるように構成されていることを特徴とする
   請求項１１記載の食品に糸状のつり下げ手段を供給する
   装置。 １３、担体に重力による負荷が加えられていることを特
   徴とする請求項１２記載の食品に糸状のつり下げ手段を
   供給する装置。 １４、担体と糸ドラム用ブレーキとは、スロットの中で
   制限的に滑動するピンによって互いに連結されているこ
   とを特徴とする請求項１２または１３記載の食品に糸状
   のつり下げ手段を供給する装置。 １５、針は湾曲されて円形経路をたどるように構成され
   ていることを特徴とする請求項１から１４までのいずれ
   か１項記載の食品に糸状のつり下げ手段を供給する装置
   。 １６、糸が細長いプラスチック材料にて形成されている
   ことを特徴とする請求項１から１５までのいずれか１項
   記載の食品に糸状のつり下げ手段を供給する装置。