JPH0376105B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0376105B2 JPH0376105B2 JP1017583A JP1017583A JPH0376105B2 JP H0376105 B2 JPH0376105 B2 JP H0376105B2 JP 1017583 A JP1017583 A JP 1017583A JP 1017583 A JP1017583 A JP 1017583A JP H0376105 B2 JPH0376105 B2 JP H0376105B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear pulse
- pulse motor
- motor
- wheels
- span
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
- B23Q11/0039—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by changing the natural frequency of the system or by continuously changing the frequency of the force which causes the vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアパルスモータの騒音低減に関す
るものである。
るものである。
一般に、リニアパルスモータは一次側コイルに
供給する入力パルスごとに一定の距離（通常４ポ
ールタイプのもので1/4ピツチ）ずつ一次側又は
二次側のスケールをステツプ状に歩進動作させ
る。この動作に伴つて、リニアパルスモータは正
確な位置決め制御を要求する各種プリンタのヘツ
ド送り、光電式読取り装置のヘツド送りなどの
OA機器に応用されている。そして、このリニア
パルスモータの従来構成を示すと第１図、第２図
に示す通りである。すなわち、第１図は一部切欠
き正面図、第２図は一部切欠き側面図で、各図に
おて、１はリニアパルスモータの磁束発生を担う
１次側で、正面中央部で磁気的にしや断状態にあ
る２個の鉄心２，３、当該鉄心２，３を両側部に
て固定する側板４，５、上記各鉄心２，３の背面
に図示の極性にて着磁してある永久磁石６，７、
当該永久磁石６，７の背面部に接合する磁性板
８、上記各鉄心２，３に形成している磁極２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂに取付けられたコイル９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ、各側板４，５の両側下に支持さ
れる軸１０，１１に回転自在に支持される車輪１
２〜１５からなつている。そして、上記各磁極２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂには1/4ピツチずつのずれ
を有して歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が
形成されている。１６はリニアパルスモータの２
次側をなすスケールで、平面には上記各磁極歯部
２ａ１などと同一ピツチの歯部１６ａが形成され
ている。
供給する入力パルスごとに一定の距離（通常４ポ
ールタイプのもので1/4ピツチ）ずつ一次側又は
二次側のスケールをステツプ状に歩進動作させ
る。この動作に伴つて、リニアパルスモータは正
確な位置決め制御を要求する各種プリンタのヘツ
ド送り、光電式読取り装置のヘツド送りなどの
OA機器に応用されている。そして、このリニア
パルスモータの従来構成を示すと第１図、第２図
に示す通りである。すなわち、第１図は一部切欠
き正面図、第２図は一部切欠き側面図で、各図に
おて、１はリニアパルスモータの磁束発生を担う
１次側で、正面中央部で磁気的にしや断状態にあ
る２個の鉄心２，３、当該鉄心２，３を両側部に
て固定する側板４，５、上記各鉄心２，３の背面
に図示の極性にて着磁してある永久磁石６，７、
当該永久磁石６，７の背面部に接合する磁性板
８、上記各鉄心２，３に形成している磁極２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂに取付けられたコイル９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ、各側板４，５の両側下に支持さ
れる軸１０，１１に回転自在に支持される車輪１
２〜１５からなつている。そして、上記各磁極２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂには1/4ピツチずつのずれ
を有して歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が
形成されている。１６はリニアパルスモータの２
次側をなすスケールで、平面には上記各磁極歯部
２ａ１などと同一ピツチの歯部１６ａが形成され
ている。
上記第１図及び第２図に示すリニアパルスモー
タにおいて、例えば一相励磁方式にて駆動する場
合、順次各コイル９ａ〜９ｂを励磁していく過程
において、各磁極２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに形成
した歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が順次
２次スケールの歯部に対向することにより1/4ピ
ツチずつ歩進（見た目には連続的であるが原理上
はあくまでもステツプ状の変位）していく。この
際、１次側磁束発生装置１及び２次側スケール１
６は一方を固定（通常スケール）し、他方を被位
置決め用負荷に係合のうえ可動として実用化を達
成する。
タにおいて、例えば一相励磁方式にて駆動する場
合、順次各コイル９ａ〜９ｂを励磁していく過程
において、各磁極２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに形成
した歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が順次
２次スケールの歯部に対向することにより1/4ピ
ツチずつ歩進（見た目には連続的であるが原理上
はあくまでもステツプ状の変位）していく。この
際、１次側磁束発生装置１及び２次側スケール１
６は一方を固定（通常スケール）し、他方を被位
置決め用負荷に係合のうえ可動として実用化を達
成する。
ところが上記従来の構成ではリニアパルスモー
タの１次側１の剛性が一定、つまり固有振動数が
一定であるため特定のリニアパルスモータ駆動周
波数において、リニアパルスモータに振動やこれ
に伴つて発生する騒音が大きくなるという共振現
象を生じる欠点があつた。
タの１次側１の剛性が一定、つまり固有振動数が
一定であるため特定のリニアパルスモータ駆動周
波数において、リニアパルスモータに振動やこれ
に伴つて発生する騒音が大きくなるという共振現
象を生じる欠点があつた。
本発明は上記欠点を除去するためになされたも
ので、リニアパルスモータの１次側の剛性を可変
することにより、どのリニアパルスモータ駆動周
波数においても、低振動、低騒音状態でリニアパ
ルスモータを走行させることを目的とする。
ので、リニアパルスモータの１次側の剛性を可変
することにより、どのリニアパルスモータ駆動周
波数においても、低振動、低騒音状態でリニアパ
ルスモータを走行させることを目的とする。
次に本発明の実施例を第３図、第４図に基づい
て説明する。
て説明する。
第３図は本発明によるリニアパルスモータの側
面図で、図中の符号の内第２図中の符号のものは
それぞれ対応する。第３図中４′，５′は側板で鉄
心２を両側部で固定し、かつ該側板４′，５′とス
ケール１６の間に車輪１２，１３が入るだけのス
ペースを設けて設置してある。１７はスペーサ
で、上記鉄心２と上記車輪１２，１３の間の軸１
０の部分にはめこまれており、このスペーサの枚
数・寸法を任意に調節することにより、上記鉄心
２と上記車輪１２，１３の距離を任意に調節でき
るようになつている。１８は止め具で、上記車輪
１２，１３を任意の位置で固定できるように上記
車輪１２，１３の外側の軸１０の部分に取り付け
てある。第４図は第３図におけるスペーサ１７を
全て取り去つて鉄心２と車輪１２，１３の間のス
ペースをなくした時の図である。以下第３図に示
す車輪配置をスパンＡ、第４図に示す車輪配置を
スパンＢと称する。第５図はスペンＡ、およびス
パンＢでリニアパルスモータで運転した時の上記
モータ駆動周波数と騒音レベルの関係グラフで、
Ａは上記スパンＡ、Ｂは上記スパンＢのグラフで
ある。
面図で、図中の符号の内第２図中の符号のものは
それぞれ対応する。第３図中４′，５′は側板で鉄
心２を両側部で固定し、かつ該側板４′，５′とス
ケール１６の間に車輪１２，１３が入るだけのス
ペースを設けて設置してある。１７はスペーサ
で、上記鉄心２と上記車輪１２，１３の間の軸１
０の部分にはめこまれており、このスペーサの枚
数・寸法を任意に調節することにより、上記鉄心
２と上記車輪１２，１３の距離を任意に調節でき
るようになつている。１８は止め具で、上記車輪
１２，１３を任意の位置で固定できるように上記
車輪１２，１３の外側の軸１０の部分に取り付け
てある。第４図は第３図におけるスペーサ１７を
全て取り去つて鉄心２と車輪１２，１３の間のス
ペースをなくした時の図である。以下第３図に示
す車輪配置をスパンＡ、第４図に示す車輪配置を
スパンＢと称する。第５図はスペンＡ、およびス
パンＢでリニアパルスモータで運転した時の上記
モータ駆動周波数と騒音レベルの関係グラフで、
Ａは上記スパンＡ、Ｂは上記スパンＢのグラフで
ある。
上記構成においてスパンＡでリニアパルスモー
タを運転していた時、上記モータの固有振動数が
1000Hzであるとすると、このモータを1000Hzの駆
動周波数で運転すると第５図で示すように
80dBAを越える騒音が発生する。ここでスペー
サ１７を抜き取りスパンＢにすると、上記モータ
の剛性が上がり、このモータの固有振動数は1500
Hzになる。このようにしてこのモータを1000Hzの
駆動周波数で運転すると第５図に示すように
70dBA程度の騒音で収まる。つまり上記モータ
を1000Hzの駆動周波数で運転する時、スパンＡで
は80dBAの騒音が生じ、スパンＢでは70dBAの
騒音が生じる。
タを運転していた時、上記モータの固有振動数が
1000Hzであるとすると、このモータを1000Hzの駆
動周波数で運転すると第５図で示すように
80dBAを越える騒音が発生する。ここでスペー
サ１７を抜き取りスパンＢにすると、上記モータ
の剛性が上がり、このモータの固有振動数は1500
Hzになる。このようにしてこのモータを1000Hzの
駆動周波数で運転すると第５図に示すように
70dBA程度の騒音で収まる。つまり上記モータ
を1000Hzの駆動周波数で運転する時、スパンＡで
は80dBAの騒音が生じ、スパンＢでは70dBAの
騒音が生じる。
よつてスパンＡをスパンＢにしたことにより
10dBA騒音を小さくすることができる。
10dBA騒音を小さくすることができる。
このようにして車輪１２，１３の位置をスペー
サ１７の枚数、寸法を変化させてモータの駆動振
動数と固有振動数が一致しないようにしてやり騒
音を小さくする。
サ１７の枚数、寸法を変化させてモータの駆動振
動数と固有振動数が一致しないようにしてやり騒
音を小さくする。
なお上記実施例ではリニアパルスモータ１次側
の側板を切り取つて車輪が移動可能になるように
スペースをもうけているが、上記側板の構造その
他により車輪が移動可能な場合は上記側板を切り
取る必要はない。
の側板を切り取つて車輪が移動可能になるように
スペースをもうけているが、上記側板の構造その
他により車輪が移動可能な場合は上記側板を切り
取る必要はない。
以上述べたように、本発明によればリニアパル
スモータの車輪の位置をスペーサの枚数、寸法で
調節することにより、上記モータの剛性を可変と
することができ、上記モータの駆動周波数と固有
振動数を一致させないようにでき、このことによ
り上記モータの共振現象を防げ、全周波数範囲に
わたつて低騒音でリニアパルスモータを走行させ
ることができる。
スモータの車輪の位置をスペーサの枚数、寸法で
調節することにより、上記モータの剛性を可変と
することができ、上記モータの駆動周波数と固有
振動数を一致させないようにでき、このことによ
り上記モータの共振現象を防げ、全周波数範囲に
わたつて低騒音でリニアパルスモータを走行させ
ることができる。
第１図は従来のリニアパルスモータの一部切欠
き正面図、第２図は従来のリニアパルスモータの
一部欠き側面図、第３図及び第４図は本発明によ
るリニアパルスモータの側面図、第５図は第３図
及び第４図におけるリニアパルスモータを運転し
た時の上記モータの駆動周波数と騒音レベルの関
係グラフである。 １……リニアパルスモータ１次側、２……鉄
心、４′，５′……側板、１０……軸、１２，１３
……車輪、１６……２次側スクール、１７……ス
ペーサ、１８……止め具。
き正面図、第２図は従来のリニアパルスモータの
一部欠き側面図、第３図及び第４図は本発明によ
るリニアパルスモータの側面図、第５図は第３図
及び第４図におけるリニアパルスモータを運転し
た時の上記モータの駆動周波数と騒音レベルの関
係グラフである。 １……リニアパルスモータ１次側、２……鉄
心、４′，５′……側板、１０……軸、１２，１３
……車輪、１６……２次側スクール、１７……ス
ペーサ、１８……止め具。
Claims (1)
- １ 一次側に車軸、車輪を設け、二次側スケール
との間で支承してなるリニアパルスモータにおい
て上記車軸が貫通する箇所の鉄心押え側板を切り
欠いて空間部が形成するとともに、この空間部車
軸に車輪間スパン調整用のスペーサを挿入し、車
輪を嵌挿、止め具で固定してなり、駆動周波数に
応じて車輪間距離を調整自在とし騒音を低減した
ことを特徴とするリニアパルスモータの騒音低減
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017583A JPS59136063A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タの騒音低減機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017583A JPS59136063A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タの騒音低減機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136063A JPS59136063A (ja) | 1984-08-04 |
| JPH0376105B2 true JPH0376105B2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=11742943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017583A Granted JPS59136063A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タの騒音低減機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136063A (ja) |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP1017583A patent/JPS59136063A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59136063A (ja) | 1984-08-04 |
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