JPH0376106B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0376106B2 JPH0376106B2 JP1017983A JP1017983A JPH0376106B2 JP H0376106 B2 JPH0376106 B2 JP H0376106B2 JP 1017983 A JP1017983 A JP 1017983A JP 1017983 A JP1017983 A JP 1017983A JP H0376106 B2 JPH0376106 B2 JP H0376106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear pulse
- pulse motor
- vibration
- scale
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
本発明はリニアパルスモータの騒音防止に関す
るものである。 一般に、リニアパルスモータは一次側コイルに
供給する入力パルスごとに一定の距離（通常４ポ
ールタイプのもので1/4ピツチ）ずつ一次側又は
二次側スケールをステツプ状に歩進動作させる。
この動作に伴つて、リニアパルスモータは正確な
位置決め制御を要求する各種プリンタのヘツド送
り、光電式読取装置のヘツド送りなどのOA機器
に応用されている。そして、このリニアパルスモ
ータの従来構成を示すと第１図、第２図に示す通
りである。すなわち、第１図は一部切欠き正面
図、第２図は一部切欠き側面図で、各図におい
て、１はリニアパルスモータの磁束発生を担う１
次側で、正面中央部で磁気的にしや断状態にある
２個の鉄心２，３、当該鉄心２，３を両側部にて
固定する側板４，５、上記各鉄心２，３の背面に
図示の極性にて着磁してある永久磁石６，７、当
該永久磁石６，７の背面部に接合する磁性板８、
上記各鉄心２，３に形成している磁極２ａ，２
ｂ，３ａ，３ｂに取付けられたコイル９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ、各側板４，５の両側下に支持さ
れる軸１０，１１に回転自在に支持される車輪１
２〜１５からなつている。そして、上記各磁極２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂには1/4ピツチずつのずれ
を有して歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が
形成されている。 １６はリニアパルスモータの２次側をなすスケ
ールで、平面には上記各磁極歯部２ａ１などと同
一ピツチの歯部１６ａが形成されており、この２
次側スケール１６の両端は通常上記リニアパルス
モータを取り付ける機器本体１７とボルト１８
ａ，１８ｂ等で固定されている。 上記第１図及び第２図に示すリニアパルスモー
タにおいて、例えば一相励磁方式にて駆動する場
合、順次各コイル９ａ〜９ｄを励磁していく過程
において、各磁極２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに形成
した歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が順次
２次側スケールの歯部に対向することにより1/4
ピツチずつ歩進（見た目には連続的であるが原理
上はあくまでもステツプ状の変位）し、推力を発
生する。 以上の構成・動作によりリニアパルスモータは
実用化を達成するのであるが、上記動作中推力の
発生と同時に１次側磁束発生装置１と２次側スケ
ール１６の間で電磁吸引力を発生する。この電磁
吸引力は歩進毎に変化するため、１次側磁束発生
装置１及び２次側スケール１６を起振し、振動・
騒音を発生する。この振動は従来の構成のリニア
パルスモータでは、上記のように２次側スケール
１６が直接上記リニアパルスモータを取り付ける
機器本体に固定されているため、直接上記機器本
体に伝達してしまい、上記機器本体の共振現象等
により、振動・騒音が増大するという欠点があつ
た。 本発明は上記の欠点を除去するためになされた
もので、リニアパルスモータの２次側スケールの
上記リニアパルスモータを取り付ける機器本体へ
の直接固定を避けることにより、上記機器本体の
振動・騒音を低減することを目的とする。 次に本発明の実施例を第３図及び第４図に基づ
いて説明する。 第３図はリニアパルスモータの２次側スケール
と上記リニアパルスモータを取り付ける機器本体
の接続部分を表わすもので１６は２次側スケー
ル、１６ａは歯部、であり第１図における上記２
次側スケール１６、歯部１６ａとそれぞれに対応
する。１９ａ，１９ｂは板ばねで、一端を上記ス
ケール１６の端部とボルト２０ａ，２０ｂで固定
し、もう一端を上記機器本体１７とボルト２１
ａ，２１ｂで固定している。ここでスケール１６
の質量をＭ、板ばね１９ａ，１９の合計ばね定数
をＫ、板ばね１９ａ，１９ｂ等全体の減衰定数を
Ｃ、電磁加振力をＦ、スケール１６の変位振幅を
Ｘ、機器本体１７へ伝わる力をFT、電磁加振力
の角振動数をωとすると振伝達率ηは次式で表わ
せる。 ζ＝Ｃ／CC CC＝２√・
るものである。 一般に、リニアパルスモータは一次側コイルに
供給する入力パルスごとに一定の距離（通常４ポ
ールタイプのもので1/4ピツチ）ずつ一次側又は
二次側スケールをステツプ状に歩進動作させる。
この動作に伴つて、リニアパルスモータは正確な
位置決め制御を要求する各種プリンタのヘツド送
り、光電式読取装置のヘツド送りなどのOA機器
に応用されている。そして、このリニアパルスモ
ータの従来構成を示すと第１図、第２図に示す通
りである。すなわち、第１図は一部切欠き正面
図、第２図は一部切欠き側面図で、各図におい
て、１はリニアパルスモータの磁束発生を担う１
次側で、正面中央部で磁気的にしや断状態にある
２個の鉄心２，３、当該鉄心２，３を両側部にて
固定する側板４，５、上記各鉄心２，３の背面に
図示の極性にて着磁してある永久磁石６，７、当
該永久磁石６，７の背面部に接合する磁性板８、
上記各鉄心２，３に形成している磁極２ａ，２
ｂ，３ａ，３ｂに取付けられたコイル９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ、各側板４，５の両側下に支持さ
れる軸１０，１１に回転自在に支持される車輪１
２〜１５からなつている。そして、上記各磁極２
ａ，２ｂ，３ａ，３ｂには1/4ピツチずつのずれ
を有して歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が
形成されている。 １６はリニアパルスモータの２次側をなすスケ
ールで、平面には上記各磁極歯部２ａ１などと同
一ピツチの歯部１６ａが形成されており、この２
次側スケール１６の両端は通常上記リニアパルス
モータを取り付ける機器本体１７とボルト１８
ａ，１８ｂ等で固定されている。 上記第１図及び第２図に示すリニアパルスモー
タにおいて、例えば一相励磁方式にて駆動する場
合、順次各コイル９ａ〜９ｄを励磁していく過程
において、各磁極２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂに形成
した歯部２ａ１，２ｂ１，３ａ１，３ｂ１が順次
２次側スケールの歯部に対向することにより1/4
ピツチずつ歩進（見た目には連続的であるが原理
上はあくまでもステツプ状の変位）し、推力を発
生する。 以上の構成・動作によりリニアパルスモータは
実用化を達成するのであるが、上記動作中推力の
発生と同時に１次側磁束発生装置１と２次側スケ
ール１６の間で電磁吸引力を発生する。この電磁
吸引力は歩進毎に変化するため、１次側磁束発生
装置１及び２次側スケール１６を起振し、振動・
騒音を発生する。この振動は従来の構成のリニア
パルスモータでは、上記のように２次側スケール
１６が直接上記リニアパルスモータを取り付ける
機器本体に固定されているため、直接上記機器本
体に伝達してしまい、上記機器本体の共振現象等
により、振動・騒音が増大するという欠点があつ
た。 本発明は上記の欠点を除去するためになされた
もので、リニアパルスモータの２次側スケールの
上記リニアパルスモータを取り付ける機器本体へ
の直接固定を避けることにより、上記機器本体の
振動・騒音を低減することを目的とする。 次に本発明の実施例を第３図及び第４図に基づ
いて説明する。 第３図はリニアパルスモータの２次側スケール
と上記リニアパルスモータを取り付ける機器本体
の接続部分を表わすもので１６は２次側スケー
ル、１６ａは歯部、であり第１図における上記２
次側スケール１６、歯部１６ａとそれぞれに対応
する。１９ａ，１９ｂは板ばねで、一端を上記ス
ケール１６の端部とボルト２０ａ，２０ｂで固定
し、もう一端を上記機器本体１７とボルト２１
ａ，２１ｂで固定している。ここでスケール１６
の質量をＭ、板ばね１９ａ，１９の合計ばね定数
をＫ、板ばね１９ａ，１９ｂ等全体の減衰定数を
Ｃ、電磁加振力をＦ、スケール１６の変位振幅を
Ｘ、機器本体１７へ伝わる力をFT、電磁加振力
の角振動数をωとすると振伝達率ηは次式で表わ
せる。 ζ＝Ｃ／CC CC＝２√・
ここで上式を用いて振動数比ω／ωoと振動伝
達率ηの関係をζの値が０、0.05、0.10、0.20、
0.50、1.0について表わすと第４図のようになり
それぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、で表わせる。
この第５図より振動伝達率ζは振動数比ω／ωo
がほぼ１の時ピークとなり振動数比ω／ωoが１
より大きくなるにしたがい振動伝達率ηは小さく
なつている。ここで振動数比ω／ωoを大きくす
るためには角振動数ωoを小さくする必要があり、
このためには上記バネ定数Ｋを小さくすればよ
い。よつて上記バネ定数Ｋを小さくすれば振動伝
達率ηは小さくなる。上記説明より振動伝達率を
小さくするため板ばね１９ａ，１９ｂのバネ定数
を十分小さくする。 上記構成において、リニアパルスモータの作動
により発生した上記２次側スケール１６の振動は
上記板ばね１９ａ，１９ｂを通ることによつて上
記構成中に述べた理由により十分減衰されて上記
機器本体１７へ伝わる。また、同時にヘツド送り
側のスライダの振動防止も実現できる。 以上述べたように本発明によれば、リニアパル
スモータの２次側スケールと上記リニアパルスモ
ータを取り付ける機器本体の接続を十分ばね定数
の小さい板ばねを介して行なうことにより、上記
２次側スケールの振動が直接上記機器本体へ伝わ
ることなく、上記板ばねを通して伝わるので振動
伝達率が十分小さくなり、その結果上記２次側ス
ケールで発生した振動を上記機器本体側では減衰
することができ、上記機器本体から出る振動・騒
音を低減することができる。
達率ηの関係をζの値が０、0.05、0.10、0.20、
0.50、1.0について表わすと第４図のようになり
それぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、で表わせる。
この第５図より振動伝達率ζは振動数比ω／ωo
がほぼ１の時ピークとなり振動数比ω／ωoが１
より大きくなるにしたがい振動伝達率ηは小さく
なつている。ここで振動数比ω／ωoを大きくす
るためには角振動数ωoを小さくする必要があり、
このためには上記バネ定数Ｋを小さくすればよ
い。よつて上記バネ定数Ｋを小さくすれば振動伝
達率ηは小さくなる。上記説明より振動伝達率を
小さくするため板ばね１９ａ，１９ｂのバネ定数
を十分小さくする。 上記構成において、リニアパルスモータの作動
により発生した上記２次側スケール１６の振動は
上記板ばね１９ａ，１９ｂを通ることによつて上
記構成中に述べた理由により十分減衰されて上記
機器本体１７へ伝わる。また、同時にヘツド送り
側のスライダの振動防止も実現できる。 以上述べたように本発明によれば、リニアパル
スモータの２次側スケールと上記リニアパルスモ
ータを取り付ける機器本体の接続を十分ばね定数
の小さい板ばねを介して行なうことにより、上記
２次側スケールの振動が直接上記機器本体へ伝わ
ることなく、上記板ばねを通して伝わるので振動
伝達率が十分小さくなり、その結果上記２次側ス
ケールで発生した振動を上記機器本体側では減衰
することができ、上記機器本体から出る振動・騒
音を低減することができる。
第１図は従来のリニアパルスモータの一部切欠
き正面図、第２図は従来のリニアパルスモータの
一部切欠き側面図、第３図はリニアパルスモータ
の２次側スケールとこのリニアパルスモータを取
り付ける機器本体との本発明による接続部分の概
略図、第４図は振動数比ω／ωoと振動伝達率η
の関係グラフである。 １６……２次側スケール、１７……機器本体、
１９ａ，１９ｂ……板ばね。
き正面図、第２図は従来のリニアパルスモータの
一部切欠き側面図、第３図はリニアパルスモータ
の２次側スケールとこのリニアパルスモータを取
り付ける機器本体との本発明による接続部分の概
略図、第４図は振動数比ω／ωoと振動伝達率η
の関係グラフである。 １６……２次側スケール、１７……機器本体、
１９ａ，１９ｂ……板ばね。
Claims (1)
- １ 一次側に車軸・車輪を設け、二次側スケール
との間で支承してなる、各種プリンタのヘツド送
り、光電式読取装置のヘツド送り等のOA機器に
適用されるリニアパルスモータにおいて、上記二
次側スケールのOA機器本体への取付けをバネ定
数の十分小さな弾性体を介して行い、リニアパル
スモータの保有する振動・騒音の発生源としての
特質を弾性体により吸収したことを特徴とするリ
ニアパルスモータの振動騒音防止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017983A JPS59136067A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タの騒音防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017983A JPS59136067A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タの騒音防止機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136067A JPS59136067A (ja) | 1984-08-04 |
| JPH0376106B2 true JPH0376106B2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=11743056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017983A Granted JPS59136067A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タの騒音防止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136067A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH084299B2 (ja) * | 1985-05-20 | 1996-01-17 | 松下電送株式会社 | 読取装置 |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP1017983A patent/JPS59136067A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59136067A (ja) | 1984-08-04 |
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