JPH0374660A - 自動変速機用歯車変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複数組の遊星歯車機構を使用して複数段の変
速段を設定する自動変速機用の歯車変速装置に関するも
のである。

従来の技術 周知のように車両用の自動変速機の歯車変速装置は、シ
ングルビニオン型やダブルビニオン型あるいはラビニョ
オ型の複数組の遊星歯車機構を使用して構成されており
、使用する遊星歯車機構の数が多ければ、設定可能な変
速段数が多くなって車両の動力性能や発進加速性などが
向上し、その反面、構成が複雑になって重量やコストが
増大する。これに対して使用する遊星歯車機構の数が少
なければ、設定可能な変速段の数が少なくなるものの、
構成が簡単であるから、低コスト化や軽量化を図ること
ができる。そのため従来から、変速段数の増大と構成の
簡素化との相反する要請を満すべく種々の努力がなされ
ており、最近では三組の遊星歯＊機構を使用して前進５
段以上の変速段を設定することのできる歯車変速装置が
提案されるようになってきている。その−例が例えば特
開昭６０−６５９４２号公報に記載されており、これは
三組の遊星歯＊＊＊構を同一軸線上に配列し、入力軸側
のフロント遊ｍＩ！！ｓＩｌ構のサンギヤと中央部のセ
ンタＭ星歯車機構のサンギヤとをクラッチを介して選択
的に連結する一方、フロント遊星歯車機構のサンギヤと
センタＭＮ歯車ｍ構のキャリヤとをクラッチを介して選
択的に連結し、またフロント遊星歯車機構のキャリヤを
センタ遊星歯車機構のリングギヤおよびリヤ遊星歯車機
構のサンギヤにそれぞれ連結し、さらにセンタ遊星歯車
機構のキャリヤとリヤ遊星歯車機構のリングギヤとをク
ラッチを介して選択的に連結し、そしてフロント３１１
歯車機構のリングギヤとサンギヤとのそれぞれを入力軸
にクラッチを介して選択的に連結するとともに、リヤ′
ｉ１里歯車機構のキャリヤに出力軸を連結し、さらにセ
ンタ遊星歯車機構のサンギヤおよびリヤ遊里歯車機構の
サンギヤをそれぞれに付設したブレーキによって選択的
に固定し、かつセンタ遊星歯車機構のキャリヤを一方向
クラッチで固定し、これにより少なくとも前進５段以上
の変速段を設定するものである。

発明が解決しようヒする課題 しかるに上述した従来の歯車変速装置では、フロントＭ
星歯車機構のサンギヤをセンタ遊星歯車機構のサンギヤ
に連結するクラッチとキャリヤに連結するクラッチとを
備えて前進５段以上の変速段を設定するものであるが、
一方のクラッチすなわちフロントＭ星歯車機構のサンギ
ヤとセンタ遊星Ｉ！！！！Ｉ機構のキャリヤとを連結す
るクラッチが、センタ遊星歯車機構とリヤ遊星歯車機構
との間に配置されているために、そのクラッチはセンタ
遊星歯１４１＠のリングギヤとリヤ遊星歯車機構のサン
ギヤとを連結する円筒部材の内周側に配置せざるを得な
いので、その外径が大きく制約される。

そのため必要とする伝達トルク容量を確保するには、外
径が制約される分、ディスクの枚数を多くする必要が生
じ、その結果、歯車変速装置の全長が長くなる不都合を
招来する。またそのクラッチを係合させるためのサーボ
機構に対する油圧の給排は、外周側が回転部材によって
覆われていることにより、内周側から行なうことになる
が、中心側を通る回転軸にはその他に遊ｊＪｆ！ｉＪ＊
機構に対してＷＪ８１油を供給する油路を形成する必要
があるので、それらの各油路をシールリングで液密状態
に隔絶するとしても油路構成が極めて複雑化する問題が
あり、またサーボ機構に回転軸の内部を通って油圧を供
給するとすれば、軸の回転に伴う遠心力が油圧に影響し
、クラッチの保合のタイ４ングに変動が生じる問題もあ
る。

上述したような三組の遊星歯車機構で前進５段以上の変
速段を設定する構成では、例えばフロント遊星歯車機構
の二要素（サンギヤ、リングギヤ、キャリヤのうちのい
ずれか二つ。以下同じ）をクラッチ手段を介して個別か
つ選択的に入力軸に連結し、かつ残る一つの要素を他の
遊星歯車機構の二要素にクラッチ手段を介し個別かつ選
択的に連結することになり、その結果、フロントＭ星歯
車機構に合計四つのクラッチ手段が内閣することになる
が、上述した不都合を避けるようそれら四つのクラッチ
手段を配列する場合、いずれか三つをフロントＭ星歯車
機構の一方側に配置することが考えられるが、そのよう
な配列構造であれば、フロント遊星歯車機構のリングギ
ヤの外周に二本の連結用中空軸を配置する必要が生じ、
全体としての構成が複雑化するのみならず、クラッチ手
段を駆動する油圧サーボ機構に対する油路の構成が複雑
化する問題が生じる。

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、複
数組の１１里歯車機構を使用した歯車変速装置のコンパ
クト化を図ることを目的とするものである。

ｍ題を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、入力軸の回
転を変速して複数段の変速段を設定するよう連結された
複数組のＭｕｍ車機構を備えた自動変速機用歯車変速装
置において、前記入力軸に隣接する第１の遊星歯＊＊構
におけるサンギヤとリングギヤとキャリヤとの三要素の
うちの二つの要素を入力軸に個別かつ選択的に連結する
二つの入力クラッチ手段と、第１の遊星歯車機構に対し
て入力軸とは反対側に配置された第２の遊星歯車機構に
おけるサンギヤとリングギヤとキャリヤとの三要素のう
ちの二つの要素を前記入力軸もしくはいずれかの入力ク
ラッチ手段に個別かつ選択的に連結する二つのクラッチ
手段とを有し、前記入力クラッチ手段が第１の３１星歯
車機構に対して入力軸側に配置されるとともに、他の二
つのクラッチ手段が第１の遊星歯車機構と第２のｉ２２
星歯車構との間に配置されていることをを特徴とするも
のである。

作　　　　　用 この発明の歯車変速装置では、複数の変速段を設定する
よう各要素を連結した複数組の遊星歯車機構窓のうち入
力軸に隣接する第１の遊星歯車機構の二要素が入力クラ
ッチ手段によって個別かつ選択的に入力軸に連結され、
またその第１の遊星歯車機構に対して入力軸とは反対側
に位置する第２の遊星歯車機構における二要素が入力軸
もしくは前記入力クラッチ手段に対して個別かつ選択的
に他の二つのクラッチ手段を介して連結される。

そして入力クラッチ手段は第１の遊星歯１ｉ機構に対し
て入力軸側に配置され、また他の二つのクラッチ手段は
第１のＭ星歯車機構と第２の￥１１星歯車構との間に配
置されており、したがって第１の遊星山車機構の外周側
の中空軸は一本に抑えることができ、同時に前記能の二
つのクラッチ手段の外周側に特に中空軸を配置する必要
がなくなり、その外径の制約をなくして軸長の短縮化を
図ることが可能となる。また他の二つのクラッチ手段は
第２の遊星歯車機構に接近して配置されるから、その間
の連結のための軸が短縮化される。

実施例 つぎにこの発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すスケルトン図であっ
て、ここに示す例はそれぞれシングルピニオン型遊星歯
車機構であるフロント、センタ、リヤの三組のＭ星歯車
機構１，２．３によって前進５段・後進１段の変速段を
設定するよう構成したものである。なおここで、フロン
ト、センタ、リヤの区別は、入力軸４側を仮に前側とし
た場合の区別であって、必ずしも車両への搭載状態での
前後によるものではなく、またその配列順次もその呼称
に従うよう限定されるものではない。これらの遊星歯車
機構１．２．３はそれぞれサンギヤ１ｓ、２Ｓ、３Ｓお
よびこれと同心状に配置されているリングギヤ１Ｒ，２
Ｒ，３Ｒならびにこれらのギヤに噛合するご二オンギヤ
を保持するキャリヤ１Ｃ，２Ｃ，３Ｃを有している。フ
ロント遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃとリヤ遊星歯車機
構３のリングギヤ３Ｒとが常時連結され、またセンタ″
ｆ１里歯車機構２のリングギヤ２Ｒとリヤ遊星歯車機構
３のキャリヤ３Ｃとが常時連結されており、ざらにセン
タ遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃとリヤ遊星歯車機構３
のサンギヤ３Ｓとが常時連結されている。そしてフロン
ト遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓと互いに連結されたセ
ンタ遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃおよびリヤ遊星歯車
機構３のサンギヤ３Ｓとが第２クラッチ手段に２を介し
て選択的に連結され、またフロント遊星歯車機構１とセ
ン９３ｇ１１１１車機構２とのサンギヤ１８．２Ｓ同士
が第４クラッチ手段に４を介して選択的に連結されてい
る。

入力軸４はフロント遊星歯車機構１側に設けられており
、この入力軸４とフロント遊星歯車ｉｓ１のリングギヤ
１Ｒとが所謂入力クラッチ手段である第１クラッチ手段
に１を介して選択的に連結され、また入力軸４とフロン
ト遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓとが所謂入力クラッチ
手段である第３クラッチ手段に３を介して選択的に連結
されている。これに対して出力軸５はリヤＭ星歯車機構
３側に設けられており、この出力軸５は互いに連結され
ているセンタ遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒとリヤ遊
星歯車機構３のキャリヤ３Ｃヒに連結されている。

また所定の要素の回転を阻止す２・ブレーキ手段につい
ては、互いに連結されたセ：：＝Ｍ里歯車槻構２のキャ
リヤ２ＣおよびリヤＭ　Ｓｖ歯車機構３のサンギヤ３Ｓ
の回転を阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１がそのキャリヤ
２Ｃもしくはサンギヤ３Ｓとトランス主ツションケース
（以下、単にケースと記す）６との間に設けられており
、さらにセンタ遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓの回転を
阻止する第２ブレーキ手段Ｂ２がそのサンギヤ２Ｓとケ
ース６との間に設けられている。

ここで上述した遊星歯車機構１，２．３やクラッチ手段
およびブレーキ手段の配列について説明すると、入力ク
ラッチ手段である第１および第３のクラッチ手段に１　
、に３は、フロント遊星歯車機構１に対して入力軸４側
に配置されており、またセンタ遊星歯車機構２のサンギ
ヤ２Ｓとキャリヤ２Ｃとをフロント遊星歯車機構１のサ
ンギヤ１Ｓを一方の入力クラッチ手段である第３クラッ
チ手段に３にそれぞれ連結する第２および第４のクラッ
チ手段に２　、に４はフロント遊星歯車機構１とセンタ
、ｉ！！ＩＩＩ車機構２の間に配置され、ざらにそれら
二つのクラッチ手段に２　、に４のうち第４クラッチ手
段に４が第２クラッチ手段に２よりもセンタ遊星歯車機
構２寄りに配置されている。なお、第１ブレーキ手段Ｂ
１は第４クラッチ手段に４とセンタ遊星歯車機構２との
間に配置され、また第２ブレーキ手段Ｂ２は第４クラッ
チ手段に４の外周側もしくは第４クラッチ手段に４とセ
ンタ遊ｗｍｙｓ＊構２との間に配置されている。その結
果、フロント遊Ｎ歯車機構１のリングギヤ１Ｒの外周側
には、第３クラッチ手段に３に対して第２クラッチ手段
に２および第４クラッチ手段に４を連結する一本のみの
中空軸が配置されている。また第２および第４のクラッ
チ手段に２　、に４の外周には中空軸が存在しない構成
となっている。

なお、上述したクラッチ手段やブレーキ手段などの係合
手段は、従来一般の自動変速機用歯車変速装置で使用さ
れている油圧サーボ機構によって係合・解放させられる
多板クラッチや多板ブレーキなどを含むものであるが、
これらのみに限定されず、一方向クラッチと多板クラッ
チもしくは多板ブレーキとを組合せて適宜に構成するこ
こができる。また各遊星歯車機構の要素同士を連結する
構造もしくは各遊星歯車機構の要素と係合手段とを連結
する構造としては、昼来一般の自動変速機で採用されて
いるコネクテイングドラムや中空軸などの連結手段を用
いることができる。

上述した第１図に示す歯車変速装置では、紡進５段・後
進１段の変速段の設定が可能であって、各変速段は各ク
ラッチ手段およびブレーキ手段を第１表に示すように係
合・解放させることにより設定することができる。なお
、第１表において０印は係合させることを、また×印は
解放させることをそれぞれ示す。

（この頁、以下余白） 第　　　　１　　　　表 第１図にスケルトンで示した歯車変３１′ＩＡ置をより
具体化した構成を第２図に示す。なお第２図に示す構成
では、多板クラッチと一方向りラッチ辷からなる更に他
のクラッチ手段を、第２クラッチ手段に２と並列に配置
しである。以下、順を追って説明する。入力軸４はトル
クコンバータなどの継手部材の出力軸（それぞれ図示せ
ず）に連結されており、その入力軸４の先端部は第１ク
ラッチ手段に１のクラッチドラム１０に連結されている
。

この第１クラッチ手段に１は、クラッチドラム１０とフ
ロント遊里歯車＊ａｉのリングギヤ１Ｒに一体化させた
クラッチハブ１１とを、それぞれにスプライン嵌合させ
たディスクおよびプレートを互いにｒＪ擦接触させてト
ルクを伝達し、すなわち係合し、またその摩擦接触を解
（ことによりトルク伝達しないよう解放するものであり
、その保合・解放を行なわせる油圧ピストン１２がクラ
ッチドラム１ｏの内部に軸線方向に前後動するよう配置
されている。この油圧ピストン１２はリターンスプリン
グ１３によって後退移動させられる。入力軸４とフロン
ト遊１ｍ車機構１のサンギヤ１Ｓとを連結する第３クラ
ッチ手段に３も、第１クラッチ手段に１と同様に、クラ
ッチドラム３０とクラッチハブ３１とを、それぞれにス
プライン嵌合させたディスクおよびプレートを互いに摩
擦接触させることによりトルク伝達可能に連結し、すな
わち係合させ、またその摩擦接触を解除して解放するも
のであって、そのクラッチハブ３１が第１クラッチ手段
に１のクラッチドラム１０に一体化され、またクラッチ
ドラム３０は第１クラッチ手段に１およびフロント遊星
歯車機構１の外周側を覆いかつ一端部がフロント遊星歯
車機構１のサンギヤ１Ｓに連結された円筒状のコネクテ
ィングドラム３４に連結一体止されている。この第３ク
ラッチ手段に３を係合・解放させる油圧ピストン３２は
クラッチドラム３０に内蔵され、またこの油圧ピストン
３２を後退移動させるリターンスプリング３３が設けら
れている。

フロント遊星歯車機構１を挟んで第１クラッチ手段に１
とは反対側に第２クラッチ手段に２が配置されており、
この第２クラッチ手段に２は、第１センタサポート７０
の迦側に回転自在に配置した中空軸７１に支持されてい
る。すなわち第１センタサポート７０はケース６の内周
面に固定されており、第２クラッチ手段に２のクラッチ
ドラム２０はその第１センタサポート７０のボス部に液
密状態を維持して回転するよう嵌合される一方、先端部
が前記コネクティングドラム３４に回転不能に係合して
おり、さらにこのクラッチドラム２０は第１センタサポ
ート７０の内周側に回転自在に支持した中空軸７１にス
プライン嵌合して連結されている。クラッチドラム２０
に対してディスクおよびプレートのＩＩ擦接触によって
連結されるクラッチハブ２１は前記中空軸７１の内周側
に回転自在に支持した第１サンギヤ軸７２に連結されて
いる。そして第２クラッチ手段に２を係合・解放させる
油圧ピストン２２はクラッチドラム２０の内周側に前後
動自在に収容されており、この油圧ピストン２２に対す
る油圧の供給・排出は、第１センタサポート７０をその
外周側から貫通して形成した油路７３を介して行なうよ
う構成されている。さらに油圧ピストン２２の前面側に
とリターンスプリング２３が設けられている。

前記第１サンギヤ軸７２の内周側には、前記入力軸４と
同一軸線上に中間軸７４が設けられており、この中間軸
７４はフロント遊星歯車機構１側から入力軸４とは反対
側の後端部にまで延びており、フロント側の端部に前記
フロント遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃが連結されると
ともに、リヤ側の端部にリヤ遊星歯車機構３のリングギ
ヤ３Ｒが連結されている。

前記第１センタサポート７０を挟んで第２クラッチ手段
に２とは反対側に第５クラッチ手段に５が配置されてお
り、そのクラッチドラム５０は第１センタサポート７０
のボス部に液密状態を維持して回転するよう嵌合される
とともに、前記中空軸７１に連結され、したがって第２
クラッチ手段に２と第５クラッチ手段に５とのクラッチ
ドラム２０．５０同士が互いに連結されている。第５ク
ラッチ手段に５はそのクラッチドラム５０の内部に前後
動自在に収容した油圧ピストン５２によってディスクお
よびプレートを押圧してこれらを摩擦接触させることに
よりクラッチドラム５０とクラッチハブ５１との間でト
ルクの伝達を行なうものであり、そのクラッチハブ５１
は一方向りラッチＦ３のアウタレースと一体化されてお
り、その一方向クラッチＦ３のインナーレースは前記第
１サンギヤ軸７２に連結されている。すなわち第５クラ
ッチ手段に５と一方向りラッチＦ３とは直列に配列され
ている。なお、第５クラッチ手段に５の解放もリターン
スプリング５３によって油圧ピストン５２を後退移動さ
せることにより行なう。

また第５クラッチ手段に５を動作させる油圧ピストン５
２に対する油圧の供給・排出は、前記第１センタサポー
ト７０を貫通して形成した他の油路７５を介して行なう
よう構成されている。

第５クラッチ手段に５に対向するよう第４クラッチ手段
に４が配置されている。この第４クラッチ段に４も他の
クラッチ手段ε同様に、クラッチドラム４０．ディスク
およびプレートを介してクラッチドラム４０にトルク伝
達可能に連結されまた解放されるクラッチハブ４１、油
圧ピストン４２、リターンスプリング４３を主体とする
ものであり、そのクラッチドラム４０はケース６の内周
面に固定した第２センタサポート７６のボス部に液密状
態を維持して回転するよう嵌合させられ、かつ前記第１
サンギヤ軸７２の外周に回転自在に配置した第２サンギ
ヤ軸７７の一端部に連結されている。またクラッチハブ
４１は他の一方面クラッチＦ２のアウターレースと一体
化されており、その一方向クラッチＦ２のインナーレー
スは第２サンギヤ軸７７にスプライン嵌合されている。

そして油圧ピストン４２を動作させる油圧は第２センタ
サポート７６を貫通して形成した油路７８を介して供給
・排出するよう構成されている。なお、第２サンギヤ軸
７７の他端部はセンタ遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓに
連結されている。

さらに第４クラッチ手段に４のクラッチドラム４０はブ
レーキドラムを兼ねており、このクラッチドラム４０の
外周側にはバンドブレーキからなる第２ブレーキ手段Ｂ
２が設けられている。

第２センタサポート７６を挟んで第４クラッチ手段に４
とは反対側に第１ブレーキ手段Ｂ１および一方向りラッ
チＦ１が配置されている。第１７−キ手段Ｂ１は多板ブ
レーキであってそのディスクは第２センタサポート７６
の先端部にスプライン嵌合され、またプレートは一方向
りラッチＦ１のアウタレースの外周面にスプライン嵌合
されており、更に一方向りラッチＦ１のインナーレース
は第２センタサポート７６に一体化させたスリーブ７９
にスプライン嵌合されている。そして一方向クラッチ手
段のアウターレースにセンタ遊星歯車機構２のキャリヤ
２Ｃが連結されている。したがって第１ブレーキ手段Ｂ
１と一方向りラッチＦ１とは互いに並列関係にあって、
センタ遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃの回転をそれぞれ
が選択的に阻止するようになっている。なお、第１ブレ
ーキ手段Ｂ１を保合解放させる油圧ピストン６０は第２
センタサポート７６に内蔵され、第２センタサポート７
６をその外周側から貫通して形成した他の油路（図示せ
ず）を介して油圧ピストン６０に対して油圧を供給・排
出するようになっている。

その油圧ピストン６ｏの後退移動はリターンスプリング
６３によって行なう。

そしてセンタＭ星歯車機構２およびリヤＭ星歯車機構３
は第１ブレーキ手段Ｂ１および一方向りラッチＦ１に続
けて順に配置されており、センタ遊星歯車機構２のキャ
リヤ２Ｃが第１サンギヤ軸７２に連結スプライン嵌合さ
れるとともに、そのリングギヤ２Ｒがリヤ遊里歯車１１
１１３のキャリヤ３Ｃに連結され、これらのリングギヤ
２Ｒとキャリヤ３Ｃとが、前記中間軸７４の延長上に配
置した出力軸５に連結されている。

第２図に具体的に示す歯車変速装置でも前進５段・後進
１段の変速段の設定が可能であり、その作動表を第２表
に示す。なお、第２表中、◎印はエンジンブレーキ時に
保合状態、Δ印は係合させてもよいことをそれぞれ示し
、その他は第１表と同様である。

（この頁、以下余白） 第 ２ 表 したがって第２図から明らかなように、入力クラッチ手
段である第１および第３のクラッチ手段に１　、に３を
フロント遊星歯車機構１に対して入力軸４側に配置し、
またその第３クラッチ手段に３に連結される第２および
第４のクラッチ手段に２、に４をフロント遊星歯車機構
１に対して入力軸４とは反対側に設けたので、フロント
遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒの外周側を通る中空軸
は前記のコネクティングドラム３４の一本のみとなる。

また第２クラッチ手段に２と第４クラッチ手段に４とは
、センタ遊星歯車機構２に対して第１ブレーキ手段Ｂ１
と同じ側に設け、かつ第４クラッチ手段に４を第２クラ
ッチ手段に２よりセンタ遊星歯車機構２側に設けたから
、これらのクラッチ手段に２　、に４の外周側に回転部
材が存在しないことになり、その結果、それらのクラッ
チ手段に２　、に４の外径が特に制約されないために必
要な外径を確保して軸寸法を短くでき、またそれらのク
ラッチ手段に２　、に４を動作させる油圧サーボ＊＠に
対する油圧の供給・排出を外周側から行なうことができ
、それに伴って油路構成を簡素化することができる。さ
らに各クラッチ手段に２゜Ｋ４の外径が制約されないこ
とにより、それぞれの外径を同一にすることも可能であ
るから、クラッチドラムやディスクなどのクラッチ手段
およびそれに付随する油圧サーボ機構の部品の共通化を
図ることができる。

なお、この発明は上記の各実施例に限定されるものでは
なく、複数組の遊星歯車機構を使用して構成した他の歯
車列を備えた歯車変速装置にも適用できる。以下にその
数例を示す。

第３図に示す例は、第１図に示す構成のうちセンタ遊星
歯車機構２のキャリヤ２Ｃを選択的に固定するブレーキ
手段を第３ブレーキ手段Ｂ３とするとともに、第１ブレ
ーキ手段Ｂ１はリヤ３１２１１１車機構３のサンギヤ３
Ｓを単独で固定する構成とし、さらにセンタ′ｒ１星歯
車機構２のキャリヤ２Ｃとリヤ″ｉ１星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓとの間に第６クラッチ手段に６を設けたもの
である。そしてこの構成においても、入力クラッチ手段
である第１および第３のクラッチ手段に１　、に３をフ
ロント１！歯車機構１に対して入力軸４側に設け、かつ
第２および第４のクラッチ手段に２　、に４をフロント
遊星歯車機構１に対して入力軸４とは反対側に設けたか
ら、フロント遊星歯車機構１の外周側を通る中空軸を一
本にすることができる。また第２クラッチ手段に２と第
４クラッチ手段に４とはセンタ遊星歯車機構２のキャリ
ヤ２Ｃを選択的に固定する第３ブレーキ手段Ｂ３と同じ
側に配置され、かつ第４クラッチ手段に４が第２クラッ
チ手段に２に対してセンタ遊星歯車機構２側に配置され
ているから、前述した例と同様な効果を得ることができ
る。またこのような構成であれば、セン９１里歯車機構
２のキャリヤ２Ｃが不必要に回転することを防止するこ
とができる。第３表は第３図に示す構成、の歯車変速装
置の作動衣である。

（この頁、以下余白） 第 ３ 表 入力軸４に選択的に連結するよう構成したものである。

その他の構成は第１図に示す例と同様である。この第４
図に示す歯車変速装置の作動衣を第４表に示す。

第４表 第４図は第１図に示す構成におけるフロント遊星歯車１
１１１１１をダブルピニオン型遊星歯車機構に替え、そ
れに伴ってフロント遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒを
リヤ遊ＩＩ！１１！４１１構３のリングギヤ３Ｒに常時
連結し、かつフロントＭ星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを
第３クラッチ手段に３によって（＊）：少なくともいず
れか３つのクラッチ手段を保合させる。

また第５図は第３図に示す構成におけるフロント遊星歯
車機構１をダブルピニオン型遊星歯車機構に替え、それ
に伴ってフロント′ｉＩｌ星歯車機構１のリングギヤ１
Ｒをリヤ３Ｉ星歯車機構３のリングギヤ３Ｒに常時連結
し、かつフロントＭ星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを第３
クラッチ手段に３によって入力軸４に選択的に連結する
よう構成したものである。その他の構成は第３図に示す
例と同様である。この第５図に示す歯車変速装置の作動
衣を第５表に示す。

第　　　　５　　　表 第６図に示す例は、前述した第３図に示す構成における
センタｌｌＬ星歯車機構２の要素とリヤ遊星歯車機構３
の要素との連結を替えたものである。

すなわちセンタ遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒとリヤ
遊ＩＩＩ車機４１１Ｉ３のリングギヤ３Ｒとが常時連結
され、それに伴いフロント遊星歯車機構１のキャリヤ１
Ｃがこれら二つのリングギヤ２Ｒ９３Ｒに常時連結され
ている。その他の構成は第３図に示す構成と同様である
。その作動衣を第６表に示す。

（この頁、以下余白） 第 ６ 表 す構成のうちセンタ遊星歯車機構２とリヤ遊星歯単機１
１３とのリングギヤ２Ｒ，３Ｒ同士を互いに連結し、そ
れに伴ってフロントＭ星歯車機構１のリングギヤ１Ｒを
これら二つのリングギヤ２Ｒ。

３Ｒに常時連結したものである。その作動表を第７表に
示す。

第　　　　７　　　　表 そしてまた第７図に示す例は、第３図に示す構成を変更
して第６図に示す構成とした場合と同様な変更を第５図
に示す構成に対して施したものである。すなわち第７図
に示す構成は、第５図に示第８図に示す例は、前述した
第１図に示す構成のうちリヤＴ遊星歯車機構３をシング
ルビニオン型のものからダブルビニオン型のものに変更
し、それに伴ってフロント遊星歯重機＠１のキャリヤＩ
ＣをリヤＭ星歯車機構３のキャリヤ３Ｃに連結し、かつ
センタ遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒとリヤ遊星歯車
機構３のリングギヤ３Ｒとを互いに連結するとともにこ
れらを出力軸５に連結し、その他の構成は第１図に示す
構成と同様としたものである。この構成であっても前進
５段・後進１段の変速段の設定が可能であり、その作動
表は第１表と同じである。

さらに第９図に示す例は、前述した第３図に示す構成の
うちリヤ遊星歯車機構３をシングルビニオン型のものか
らダブルビニオン型のものに変更し、それに伴ってフロ
ント３１２１歯車機構１のキャリヤ１Ｃを、互いに連結
されたセンタ遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒとリヤ遊
星歯車機構３のキャリヤ３Ｃとに対して常時連結し、か
つ出力軸５をリヤ遊星歯車機構３のリングギヤ３Ｒに連
結し、その他の構成は第３図に示す例と同様にしたもの
である。その作動表は第６表と同じである。

以上の第３図ないし第９図に示した例においても、入力
クラッチ手段である第１および第３のクラッチ手段に１
゜Ｋ３をフロント遊星歯車機構１に対して入力軸４側に
配置し、またその第３クラッチ手段に３に連結される第
２および第４のクラッチ手段に２　、に４をフロント遊
星歯車＃１構１に対して入力軸４とは反対側に設けたの
で、フロント遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒの外周側
を通る中空軸は前記のコネクティングドラム３４の一本
のみとなる。またセンタ遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
を連結しである１１ノ−キ手段Ｂ１もしくはＢ３、およ
び第２クラッチ手段に２ならびに第４クラッチ手段に４
をセンタ遊星歯車機構２に対して一方側に配置し、かつ
サンギヤ２Ｓを連結しである第４クラッチ手段に４をキ
ャリヤ２Ｃを連結しである第２クラッチ手段に２よりも
センタ遊星＠＊＊構２側に配置したから、それらのクラ
ッチ手段に２　、に４の外径が特には制約されず、した
がって第１図および第２図に示す構成の歯車変速装置と
同様の効果を得ることができる。

なお第１図および第３図ないし第９図に示す各実施例で
は、各係合手段を多板クラッチや多板ブレーキのシンボ
ルで示したが、第１図の具体例として第２図で示したよ
うに、各係合手段は一方面クラッチと多板クラッチや多
板ブレーキ、バンドブレーキを組合せた構成とすること
ができ、より具体的には本出願人が既に出願した特願昭
６３−１７６２７０号や特願昭６３−２２１６７（［の
願書に添付した明ＩＢ書および図面に記載したものを採
用することができる。

またこの発明は、入力軸４と出力軸５とを同一軸線上に
配置することによりＦＲ車（前置きエンジン後輪駆動Ｒ
ｉ）に適する構成の歯車変速装置のみならず、出力軸を
入力軸に対して平行な位置関係となるよう設けたＦＦ車
（前置きエンジン前輪駆動車）に適するよう構成した歯
車変速装置にも適用することができる。

さらにこの発明は三組のＭ星歯車機構を使用して前進５
段・後進１段を設定するよう構成した歯車変速装置以外
に、複数の変速段を設定するようそれぞれの要素を連結
した複数組の遊星歯車機構を有する歯車変速装置に適用
することができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の自動変速機用
のｍ１ｉ変速＠置によれば、入力軸に隣接する遊星歯車
機構の外周側を通る連結用の中空軸は一本でよいことに
なり、そのため外径寸法を小さくすることができるのみ
ならず、各ｖ４戒部材の配置に関する構成および油路の
構成を簡素化することができる。また遊星歯車機構の構
成部材とそれを他の部材に連結するためのクラッチ手段
とが互いに接近して配置されることになるため、その間
をつなぐ軸が短縮化され、この点で心構酸の簡素化およ
び軽量化を図ることができる。総じてこの発明によれば
、複数組の遊星歯車機構を使用して複数段の変速段を設
定する歯車変速装置をコンパクトなものとすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を原理的に示すスケルトン
図、第２図は第１図に示す構成をより具体化した例の部
分断面図、第３図ないし第９図はこの発明の更に他の実
施例をそれぞれ原理的に示すスケルトン図である。 １．２．３・・・遊星歯車機構、　ＩＳ、２Ｓ、３Ｓ・
・・サンギヤ、１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ・・・キャリヤ、ＩＲ
，２Ｒ，３Ｒ・・・リングギヤ、　３４・・・コネクテ
ィングドラム、　Ｋ１　、　Ｋ２　、　Ｋ３　、　Ｋ　
４．　Ｋ５、に６・・・クラッチ手段、　３１．３２．
３３・・・ブレーキ手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　入力軸の回転を変速して複数段の変速段を設定するよ
   う連結された複数組の遊星歯車機構を備えた自動変速機
   用歯車変速装置において、 前記入力軸に隣接する第１の遊星歯車機構におけるサン
   ギヤとリングギヤとキャリヤとの三要素のうちの二つの
   要素を入力軸に個別かつ選択的に連結する二つの入力ク
   ラッチ手段と、第１の遊星歯車機構に対して入力軸とは
   反対側に配置された第２の遊星歯車機構におけるサンギ
   ヤとリングギヤとキャリヤとの三要素のうちの二つの要
   素を前記入力軸もしくはいずれかの入力クラッチ手段に
   個別かつ選択的に連結する二つのクラッチ手段とを有し
   、前記入力クラッチ手段が第１の遊星歯車機構に対して
   入力軸側に配置されるとともに、他の二つのクラッチ手
   段が第１の遊星歯車機構と第２の遊星歯車機構との間に
   配置されていることを特徴とする自動変速機用歯車変速
   装置。