JPH10513531A - 自動変速機に使用する改良型パワートレイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自動車用自動変速機は下記で構成される。（ａ）入力シャフト２６、（ｂ）入力シャフト２６の周りに同軸に取り付けられ、それと共に回転移動する複合遊星歯車セット４０であって、第１から第４までの前進駆動比を確定するためにクラッチおよびブレーキの制御のもとに動作し得る複合遊星歯車セット４０、（ｃ）入力シャフト２６に平行な出力シャフト２８、（ｄ）出力シャフト２８の周りに同軸に取り付けられ、それと共に回転する単純遊星歯車セット７０であって、あらかじめ確定している第４の比を更に増すことにより第５の前進駆動比を与えるように動作することができる単純遊星歯車セット７０、および（ｅ）複合遊星歯車セット４０から単純遊星歯車セット７０に回転動力を伝えるチェーン６０−スプロケット結合装置５４，５６、を備えた自動車用自動変速機が提供されている。代案として、チェーン６０−スプロケット結合装置５４，５６を相互に噛み合ったままになっている駆動−被動伝達歯車で置き換えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 自動変速機に使用する改良型パワートレイン発明の分野 本発明は自動車に使用する自動変速機を目的としており、更に詳細には、第１ の伝導シャフトに沿って設置されて第１から第４までの前進駆動比および一つの 後進駆動比を与える複合遊星歯車セット、および第２の伝導シャフトに設置され て第５の前進駆動比を達成する単純遊星歯車セット、を備え、複合遊星歯車セッ トはチェイン−スプロケット結合装置を用いて単純遊星歯車セットに動作結合さ れている形式のパワートレインに関する。従来技術の説明 当業者に周知のように、運転性または自動車の燃料経済は、特に自動動力変速 機の場合には、その変速機の特性により激しく影響される可能性がある。したが って、自動車の性能特性、たとえば、運転性または燃料経済を改善しようとして 多様な自動変速機が開発されてきた。伝統的に、自動変速機はその回転移動が油 圧作動のクラッチおよびブレーキの厳密な制御下に置かれている少なくとも二つ の単純遊星歯車セットまたは一つの複合遊星歯車セットを備えたパワートレイン または歯車列を備えている。ここに使用するかぎり、パワートレインという用語 は歯車列と相互に交換可能である。同様に、遊星歯車およびピニオン歯車という 用語および円環歯車およびリング歯車という用語は同義的に使用される。クラッ チおよびブレーキを選択的に噛み合わせまたは解放するのに油圧制御システムを 採用し、それにより遊星歯車セットの回転移動を所要駆動比を与えるように制御 している。 自動変速機の登場以来、種々の動作要求事項を満たすコンパクトで、確実且つ 費用効率的歯車列を提供する多大な努力が為されてきた。最近では五つ以上の前 進駆動比および少なくとも一つの後進駆動比を与えることができる歯車列を備え た自動変速機を装備する傾向になっている。 たとえば、1991年7月9日にＡsadaに対して発行された米国特許第5,030,187号 は第１、第２、および第３の単一ピニオン遊星歯車セットから成る歯車列を備え た自動変速機を開示している。第１の単一ピニオン遊星歯車セットのリング歯車 は第２の単一ピニオン遊星歯車セットの支持枠に必須にまたは選択的に接続され ている。第１の単一ピニオン遊星歯車セットの支持枠は第３の単一ピニオン遊星 歯車セットの支持枠に必須にまたは選択的に接続されており、第２の単一ピニオ ン遊星歯車セットの太陽歯車は第３の単一ピニオン遊星歯車セットの太陽歯車に 必須にまたは選択的に接続されている。'187特許に開示されている自動変速機は 少なくとも５個の前進歯車および１個の後進歯車のどれか一つで動作することが できる。 他の形式の自動変速機は1991年10月15日にＡsada、他に対して発行された米国 特許第5,057,063号に教示されており、これでは、第１および第２の単一ピニオ ン式遊星歯車セットおよび第３の二重ピニオン式遊星歯車セットから構成されて いる入力シャフトの速度を変える歯車列が設けられている。第１の遊星歯車セッ トの太陽歯車は第２の遊星歯車セットの支持枠および太陽歯車に通常または選択 的に接続され、第１の遊星歯車セットの支持枠は第３の遊星歯車セットの支持枠 に通常または選択的に接続され、第２の遊星歯車セットの支持枠は第３の遊星歯 車セットの太陽歯車に通常または選択的に接続され、第２の遊星歯車セットのリ ング歯車は第３の遊星歯車セットのリング歯車に通常または選択的に接続され、 入力シャフトは第１の遊星歯車セットの太陽歯車およびリング歯車のいずれか一 方または双方に選択的に接続され、出力シャフトは第３の遊星歯車セットの太陽 歯車に接続されており、それにより少なくとも五つの前進速度および一つの後進 速度が確定する。 1992年2月25日にＡsadaに対して発行された米国特許第5,090,952号は第１およ び第３の単一ピニオン式遊星歯車セットおよび第２の遊星二重ピニオン式歯車セ ットから成る入力シャフトの回転速度を変える歯車列を教示している。これら三 つの遊星歯車セットのリング歯車は互いに通常または選択的に相互接続されてお り、第１の遊星歯車セットの支持枠は第３の遊星歯車セットの太陽歯車に通常ま たは選択的に接続され、第１の遊星歯車セットの太陽歯車は第２の遊星歯車セッ トの太陽歯車に通常または選択的に接続され、第２の遊星歯車セットの太陽歯車 は第１の遊星歯車セットの支持枠に通常または選択的に接続され、それにより少 なくとも五つの前進速度および一つの後進速度が利用可能になっている。 上に参照した従来技術の自動変速システムは供給されているが、簡単な構成で 且つ車両の運転性、燃料経済、適応性、構造の完全性、および類似の特性を更に 高める改善された歯車列を備えた改善された自動変速機の必要性は引き続き存在 している。発明の概要 したがって、パワートレインの簡潔さおよびシフトの感じを全くまたはほとん ど害なわずに、従来の自動変速機に特有の種々の欠点を実質的に排除し、車両の 性能特性をかなり改善した自動車用自動変速機を提供するのが本発明の主な目的 である。 上の目的を達成するために、本発明の一つの局面では、 （ａ）入力シャフト、（ｂ）入力シャフトの周りに同軸に取り付けられ、そ れと共に回転移動する複合遊星歯車セットであって、第１から第４までの前進駆 動比を確定するためにクラッチおよびブレーキの制御のもとに動作し得る複合遊 星歯車セット、（ｃ）入力シャフトに平行な出力シャフト、（ｄ）出力シャフト の周りに同軸に取り付けられ、それと共に回転する単純遊星歯車セットであって 、あらかじめ確定している第４の比を更に増すことにより第５の前進駆動比を与 えるように動作することができる単純遊星歯車セット、および（ｅ）複合遊星歯 車セットから単純遊星歯車セツトに回転動力を伝えるチェーン−スプロケット結 合装置、を備えた自動車用自動変速機が提供されている。代案として、チェーン −スプロケット結合装置を相互に噛み合ったままになっている駆動−被動伝達歯 車で置き換えることができる。図面の簡単な説明 本発明の上述のおよび他の目的および特徴は付図と関連して示した好適実施例 の下記説明から明らかになるであろう。 図１は本発明の第１の好適実施例による自動変速機の歯車列の概略図であり、 図２は図１に示す歯車列に採用されているクラッチおよびブレーキの動作シー ケンスを示す表であり、 図３は本発明の第２の好適実施例による自動変速機の歯車列の概略図である。好適実施例の詳細説明 図１に概略示した自動変速機歯車列は、入力シャフト26、入力シャフト26に対 して平行な出力シャフト28、Ｒavigneaux式複合遊星歯車セット40、単純遊星歯 車セット70、および最終減速歯車装置84を備えている。複合遊星歯車セット40は 入力シャフト26の周りに回転可能に取り付けられ、単純遊星歯車セット70とは無 関係に、第１から第４までの前進駆動歯車比および一つの後進駆動歯車比を確定 するようになっている。単純遊星歯車セット70は出力シャフト28の周りに回転可 能に取り付けられ、複合遊星歯車セット40に駆動接続されて第５の前進可能歯車 比を与える。第５の前進駆動比を達成するには、単純遊星歯車セット70を第４の 駆動比で動作している複合遊星歯車セットの出力速度を更に増すように動作させ る。 複合遊星歯車セット40は単純遊星歯車セット70を第５の前進駆動比だけに関係 させて、第１から第４までの前進駆動比および後進駆動比に関係しているという まさにそのために、複合遊星歯車セット40はしばしば「主変換機部分」と言われ 、単純遊星歯車セット70を指す「補助変換機部分」から区別している。 図１に示す好適実施例では、複合遊星歯車セット40は、一対の駆動および被動 スプロケット54、56およびその周りに巻かれた無端チェーン60を用いて単純遊星 歯車セット70に動作結合されている。当業者に明らかなように、入力シャフト26 は、既知のトルクコンバータまたは流体継手10に結合されており、流体継手10は エンジン（簡単にするため図示してない）のクランクシャフト12に動作可能に結 合されている。他方、出力シャフト28は単純遊星歯車セット70に駆動接続され、 歯車セット70はその出力を最終減速歯車装置84および差動歯車90を経て車両の車 軸92、94に供給し、それにより車両の回転駆動力を与える。最終減速歯車装置84 は好適にはその減速比が一定に維持される単純遊星歯車セットの形をしているが 、図１に示す以外の減速装置を最終減速目的に同等に採用することができる。 複合遊星歯車セット40は、入力シャフト26の周りに同軸に取り付けられてそれ と共に回転移動するが、第１の太陽歯車ハブ20を経て入力シャフト26に選択的に 接続し得る第１の太陽歯車42、第２の太陽歯車ハブ30を介して入力シャフト26に 選択的に接続し得る第２の太陽歯車44、第１の円環またはリング歯車48、第１の 太陽歯車42の周りにそれと噛み合って設置された複数の第１の遊星またはピニオ ン歯車50、各々が第２の太陽歯車44および第１のピニオン歯車50に噛み合ってい る、円環歯車48の内歯面に沿って円周方向に設置された複数の第２の遊星または ピニオン歯車52、および第１および第２のピニオン歯車50および52を回転可能に 支持するように設計されている第１の共通遊星支持枠46を備えている。第１のピ ニオン歯車50の長さは第２のピニオン歯車52の長さより短いので、第１のピニオ ン歯車50を普通、第２のピニオン歯車52を表す「長いピニオン歯車」に対して「 短いピニオン歯車」と呼んでいる。 入力シャフト26は第１の多板クラッチＣ１および第２の一方向クラッチＦ２か またはクラッチＣ１、Ｆ２に並列関係にある第４の多板クラッチＣ４のいずれか により第１の太陽歯車ハブ20に選択的に接続される。他に、入力シャフト26は第 ２の多板クラッチＣ２により第２の太陽歯車ハブ30に選択的に結合可能である。 第１の太陽歯車ハブ20は入力シャフト26の入力を第１の太陽歯車42に伝えるよう になっているが、第２の太陽歯車ハブ30は入力シャフト26の入力を複合遊星歯車 セット40の第２の太陽歯車44に伝えるように設計されている。第２の太陽歯車ハ ブ30は第１のドラム式ブレーキＢ１により変速機ケーシング66に選択的に設置ま たは固定されることに注目すべきである。第１のドラム式ブレーキＢ１を使用す ることにより複合遊星歯車セット40の第２の太陽歯車44を前者が噛み合った場合 反作用部材として動作させることができる。 他に、入力シャフト26を第３の多板クラッチＣ３により複合歯車セット40の第 １の共通遊星支持枠46に選択的に接続することができる。変速機ケーシング66と 第１の遊星支持枠46との間に並列に設置されているのは第１の遊星支持枠46を変 速機ケーシング66静止部分に接続するよう選択的に動作し得る第２の多板レーキ Ｂ２、および通常は第１の遊星支持枠46の反時計方向回転を防止するように働く 第１の一方向クラッチＦ１である。 その上、第１の円環歯車48が回転ドラム53を介して駆動スプロケット54に永続 的に接続され、複合遊星歯車セット40の出力を駆動スプロケット54に伝えるよう になっている。下に詳細に示すように、複合遊星歯車セット40は第１から第４ま での前進駆動比および一つの後進駆動比を与えるように動作することができる。 次に図１の下部に示す単純遊星歯車セット70に転ずると、遊星歯車セット70は 駆動スプロケット54から回転動力を受ける被動スプロケット56により回転可能に 駆動されるようになっている。単純遊星歯車セット70は、出力軸28の周りに同軸 に取り付けられているが、被動スプロケット56に選択的に接続し得る第３の太陽 歯車72を備えている。第３の太陽歯車72の周りに同軸に設置されているのは単純 遊星歯車セット70の出力を最終減速歯車装置84に伝える第２の円環歯車74である 。第３の太陽歯車72と第２の円環歯車74との間の円周上に、各々が第２の遊星支 持枠76により回転可能に支持されている複数の、たとえば、３個の第３のピニオ ン歯車78が設置されている。常に、第２の遊星支持枠76は被動スプロケット56に 堅く結合されている。 図１の下部に示したように、第５の多板クラッチＣ５を利用して第３の太陽歯 車72を被動スプロケット56に選択的に接続する。第３の多板ブレーキＢ３が変速 機ケーシング66と第３の太陽歯車72との間に設置され、更に第３の一方向クラッ チＦ３が被動スプロケット56と第３の太陽歯車72との間に第３の多板ブレーキＢ ３および第５の多板クラッチＣ５に対して並列に設置されていることが認められ る。第３のブレーキＢ３は第３の太陽歯車72を変速機ケーシング66に固定するよ うに選択的に動作し得るが、第３の一方向クラッチＦ３は第５のクラッチＣ５が 解放状態にあっても、被動スプロケット56からのトルクを第３の太陽歯車72に確 実に伝える。 最終減速歯車装置84はそれに動作可能に接続されている第２の円環歯車74の回 転速度を更に下げ、それにより既知の差動歯車90に伝えるべき増大トルクを発生 するように働く。最終減速歯車装置84は動力伝達の最終段階で単にトルクを増大 し、一定の減速比で動作することを目的としているということを言えば充分であ る。 本発明の歯車列の動作を次に図１および図２を参照して示すことにする。便宜 のためおよび冗長を避ける目的で、下記説明を「Ｄ」範囲にある第１から第４ま での前進駆動速度、および一つの後進駆動速度に集中して行なう。図２は噛み合 うクラッチおよびブレーキを小さい円で識別した表を示す。ここに使用するかぎ り、用語「時計方向」および「反時計方向」は図１の右側から見た歯車列の回転 方向を意味するつもりである。 第１の前進駆動比 図２の表から明らかなように、「Ｄ」範囲の第１の前進駆動比は第１および第 ５の多板クラッチＣ１、Ｃ５を噛み合わせ、、第１、第２、および第３の一方向 クラッチＦ１、Ｆ２、Ｆ３をロックすることにより確定する。これにより入力シ ャフト26と第１の太陽歯車ハブ20との間の駆動接続が行なわれ、第１の太陽歯車 42を時計方向に回転可能に駆動させる。この瞬間に、第１の一方向クラッチＦ１ が第１の遊星支持枠46の反時計方向回転を防止し、それにより支持枠46を静止反 作用部材として動作させる。太陽歯車42の時計方向回転により第１のピニオン歯 車50が反時計方向に回転でき、第２のピニオン歯車52を時計方向に回転させる。 第２のピニオン歯車52のこのような時計方向回転により第１の円環歯車48は確実 に、第１の、最低速度で時計方向に回転する。 第１の円環歯車48の回転動力は回転ドラム53を介して駆動スプロケツト54に、 次いで、チェーン60および被動スプロケット56により単純遊星歯車セット70に伝 えられる。 第３の太陽歯車72は第５の多板クラッチＣ５および第３の一方向クラッチＦ３ により被動スプロケット56に堅く接続されているので、第２の支持枠76は第３の 太陽歯車72に対するどんな相対移動をも受けることができない。このため単純遊 星歯車セット70の全体としての一体回転が生ずる。したがって、複合遊星歯車セ ット40により確定された回転速度は、トルクまたは速度の変動なしに最終減速歯 車装置に伝えられ、それにより第１の前進駆動被が得られる。 第２の前進駆動比 第２の前進駆動比は第１の速度状態のもとで、第１の円板ブレーキＢ１を更に 噛み合わせ、第１の一方向クラッチＦ１をフリーホィーリング状態にすることに より達成される。上に示した第１の速度でのように、入力シャフト26からの入力 は第１の太陽歯車42を時計方向に回転させ、それにより第１のピニオン歯車50の 反時計方向回転か生じ、次に第２のピニオン歯車の時計方向回転が生ずる。第２ の太陽歯車44が第１のブレーキＢ１により静止したままであるから、遊星支持枠 46は時計方向に回転移動し始め、第１の円環歯車48が第２の、第１の前進駆動比 に比較して幾らか大きい回転速度で確実に同期時計方向回転を受ける。次に 第１の円環歯車48の回転動力は回転ドラム53を介して駆動スプロケット54に、 次に、チェーン60および被動スプロケット56により単純遊星歯車セット70の第２ の遊星支持枠76に伝えられる。第３の太陽歯車72は被動スプロケット56に堅く接 続されているので、第２の遊星支持枠76は第３の太陽歯車72に対するどんな相対 移動をも受けることができない。その結果、単純遊星歯車セット70が全体として 一体に回転し、したがって第２の前進駆動比が得られる。 第３の前進駆動比 第３の前進駆動比は第２の速度状態のもとで第３の多板クラッチＣ３を更に噛 み合わせ、第１のブレーキＢ１を解放することにより達成される。入力シャフト 26からの入力は第１および第３の多板クラッチＣ１、Ｃ３を介して第１の太陽歯 車42の他に第１の遊星支持枠46に伝えられる。第２の多板クラッチＣ２を介して 第１の太陽歯車32にも配給される。第１の太陽歯車42および第１の遊星支持枠46 への同時入力により、それらは第１の円環歯車48と共に入力シャフト26と同じ速 度で、同じ方向にユニットとして回転し、この回転は回転ドラム53を介して駆動 スプロケット54に伝えられる。 第２の速度に関して上に説明したと同じように、駆動スプロケット54の時計方 向の回転はチェーン60および被動スプロケット56の援助により単純遊星遊星歯車 セット70の第２の遊星支持枠76に伝えられる。第３の太陽歯車72は第５の多板ク ラッチＣ５により被動スプロケット56に堅く接続されているので、第２の支持枠 76は第３の太陽歯車72に対するどんな相対移動をも受けることができない。その ため単純遊星歯車セット70が全体として一体に回転し、したがって第３の前進駆 動比が確定する。 第４の前進駆動比 第４の前進駆動比は第３の速度状態のもとで、第２の一方向クラッチＦ２をし て、第１のブレーキＢ１を更に噛み合わせることにより達成される。この状態の もとで、第１の遊星支持枠46は時計方向に回転し、第２の太陽歯車44は第１のブ レーキＢ１により不動のままに保持されている。これにより第２のピニオン歯車 52は第１の円環歯車48を第１の遊星支持枠46と同じ方向に、ただし入力シャフト 26の回転速度より速い速度で回転可能に駆動する。このような歯車比を普通、「 オーバードライブ」状態と言う。第１の円環歯車48の回転動力は回転ドラム53に より駆動スプロケット54に伝えられる。 第３の前進駆動比と異なり、入力シャフト26から第１の太陽歯車42に向かう動 力入力は第２の一方向クラッチＦ２のフリーホィーリング作用により自動的に切 り離される。一方向クラッチＦ２がフリーホィーリング状態になる理由は第１の ピニオン歯車50が第２の太陽歯車42に反時計方向に回転する傾向を与えるからで ある。第１の円環歯車48の回転動力は回転ドラム53を介して駆動スプロケット54 に伝えられる。 上に説明した第３の速度でのように、駆動スプロケット54の時計方向回転はチ ェーン60および被動スプロケット56の援助により第３の遊星歯車セット70に伝え られる。第３の太陽歯車72が第５の多板クラッチＣ５により被動スプロケット56 に堅く固定されているため、被動スプロケット56の回転動力は第２の遊星歯車セ ット76および第３の太陽歯車72に同時に伝えられる。このような同時動力入力に より、単純遊星歯車セット70は「直接結合」状態になり、ユニットとして回転す る。その結果、複合遊星歯車セット40により確定する駆動比は単純遊星歯車セッ ト70の変動を受けず、このようにして第４の前進駆動比が得られる。 図２に示したように、エンジンブレーキまたは坂道ブレーキ効果を第４の前進 駆動比で得ることができる。エンジンブレーキ効果それ自身当業者に周知であり 、第５の前進比に関して詳細に説明することにする。 第５の前進駆動比 第５の前進駆動比は第４の速度状態のもとで、すべての一方向クラッチをフリ ーホィーリングにして、第３の多板ブレーキＢ３を更に噛み合わせ、第５の多板 クラッチＣ５を解放することにより作られる。、第５の速度で、複合遊星歯車セ ット40は第４の速度に関連して上に示したと同じように動作するようになってい る。 遊星歯車セット70は、しかし、異なる仕方で動作する。すなわち、第３の太陽 歯車72が被動スプロケット56から切り離され第３の多板ブレーキＢ３により静止 したままであるから、第３のピニオン歯車78は第２の遊星支持枠76の入力動力に より第３の太陽歯車72の周りを回転し、その結果第２の円環歯車74が増大した速 度でオーバー駆動される可能性がある。このようにして、第５の前進駆動比が確 定し、自動車を最高速度で運転することができる。 第５の前進駆動比でいわゆるエンジンブレーキまたは坂道ブレーキ効果が得ら れることを認めるべきである。特に、たとえば、本発明のパワートレインを装備 した自動車が「コースティング」または巡行状態で坂道を下る場合には、車両車 輪（図示せず）からの入力を遊星歯車セット70、被スプロケット56、チェーン60 、駆動スプロケット54、および複合遊星歯車セット40を記述した順に通してエン ジンに逆に伝えることができる。したがって、車両車輪のこのような入力速度は 歯車列により倍増され、変速機入力シャフトをエンジンクランクシャフトより高 い速度でさえ回転させるようにする傾向がある。しかし、エンジンはコースティ ング状態では、最小ＲＰＭで動作するから、変速機入力シャフトをより速い速度 で回転させる傾向はエンジンクランクシャフトの反「運転トルク」により自動的 に抑制され、車両車輪速度の急速な低下を生ずる。 後進駆動比 図２に「Ｒ」と記したように、後進駆動比は第２の多板クラッチＣ２、第５の 多板クラッチＣ５、および第２の多板ブレーキＢ２を噛み合わせることにより作 られる。入力シャフト26からの入力は第２の多板クラッチＣ２を経て第２の太陽 歯車44に伝えられる。第１の遊星支持枠46は第２のブレーキＢ２により静止した ままであるから、第２の太陽歯車44の時計方向回転は第２のピニオン歯車52の動 作により第１の円環歯車48の反時計方向回転に変換されるはずである。 第１の円環歯車48の反時計方向回転は回転ドラム53により駆動スプロケット54 に、続いて、チェーン60および被動スプロケツト56の援助により第２の遊星支持 枠76伝えられる。第３の太陽歯車72は第５の多板クラッチＣ５により被動スプロ ケット56に堅く接続されているので、第２の遊星支持枠76は第３の太陽歯車72に 対するどんな相対移動をも受けることができない。その結果、単純遊星歯車セッ ト70が全体として反時計方向に一体で回転し、したがって後進駆動比を与える。 図３は本発明の第２の実施例を示すが、これでは類似部品または構成要素は図 １の第１の実施例に使用したと同じ参照数字で示してあり、便宜上それに対して 更に説明を加えることはしてない。 図３で第２の実施例のパワートレインは複合遊星歯車セット40、単純遊星歯車 セット70、および各々が第１の実施例の対応部品とは構造的にまたは機能的に違 わない複数のクラッチおよびブレーキを活用していることがわかる。 しかし、第１の実施例と第２の実施例との間の主な差異は複合遊星歯車セット 40から単純遊星歯車セット70動力を伝えるのに、チェーン−スプロケット装置の 代わりに、駆動および被動伝達歯車154、156を採用していることである。他の重 要な差異は最終減速を達成する任務を第１および第２の相互噛み合い減速歯車18 6、188により行なっていることである。第１の減速歯車186は直径が第２の減速 歯車188より小さく、単純遊星歯車セット70の第２の円環歯車78に堅く接続され てそれと共に回転する。第２の減速歯車188は差動歯車90に同軸に結合して第１ の減速歯車186の回転動力をそれに伝える。 動作中、駆動伝達歯車154は駆動伝達歯車48に対して噛み合い関係にあるから 、第１の円環歯車48の時計方向回転は第２の円環歯車78の反時計方向回転に変換 されるはずであり、逆も同様である。しかし、第１および第２の減速歯車186、1 88のため、差同歯車90の回転方向は最終的に第１の実施例でのように第１の円環 歯車48の方向と一致する。 本発明を特定の実施例を参照して図解し説明してきたが、当業者には付記した 請求の範囲の精神および範囲から逸脱することなく多数の変更および修正をおこ なうことができることが明らかであろう。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．変速機ケーシングおよびケーシングに入った歯車列を備え、五つの前進駆 動比および一つの後進駆動比を与えることができる、自動車に使用される自動変 速機において、前記歯車列が、 （ａ）入力シャフト、 （ｂ）入力シャフトの周りに同軸に取り付けられ、それと共に回転移動する 複合遊星歯車セットであって、第１のクラッチ手段により前記入力シャフトに選 択的に接続し得る第１の太陽歯車、第２のクラッチ手段により前記入力シャフト に選択的に接続し得且つ第１のブレーキ手段により前記変速機ケーシングに選択 的に固定され得る第２の太陽歯車、前記第１および第２の太陽歯車の周りに回転 可能に取り付けられた第１の円環歯車、前記第１の太陽歯車と噛み合っている複 数の第１のピニオン歯車、前記第２の太陽歯車、前記第１のピニオン歯車、およ び前記第１の円環歯車の各々と噛み合うように設置されている複数の第２のピニ オン歯車、および前記第１および第２のピニオン歯車を回転可能に支持する第１ の遊星支持枠であって、第３のクラッチ手段により前記入力シャフトに選択的に 接続することができ且つ第２のブレーキ手段により前記変速機ケーシングに選択 的に固定することができる第１の遊星支持枠、を備えている複合遊星歯車セット 、 （ｃ）前記入力シャフトに対して平行に設けられている出力シャフト、 （ｄ）前記出力シャフトの周りに同軸に取り付けられてそれと共に回転移動 する単純遊星歯車セットであって、第４のクラッチ手段により前記第１の円環歯 車に駆動接続され、第３のブレーキ手段により前記変速機ケーシングに選択的に 固定することができる第３の太陽歯車、前記出力シャフトに堅く接続されている 第２の円環歯車、前記第３の太陽歯車と前記第２の円環歯車との間の円周上に設 置されている複数の第３のピニオン歯車、前記第１の円環歯車に駆動接続され、 前記第３のピニオン歯車を回転可能に支持する第２の遊星支持枠、を備えている 単純遊星歯車セットおよび （ｅ）前記複合遊星歯車セットから前記単純遊星歯車セットに回転動力を伝 達する手段、 を備えている自動変速機。 ２．回転動力を伝達する前記手段は前記第１の円環歯車に堅く接続されてそれ と共に回転する駆動スプロケット、前記第２の遊星支持枠に堅く接続されて前記 第４のクラッチ手段により前記第３の太陽歯車に選択的に結合されることができ る被動スプロケット、および前記駆動および被動スプロケットの周りに巻かれた チェーン、を備えている請求項１に記載の自動変速機。 ３．回転動力を伝達する前記手段は前記第１の円環歯車と共に回転するように なっている駆動伝達歯車、および前記駆動伝達歯車と噛み合ってそれから回転動 力を受ける被動伝達歯車、を備えており、前記被動伝達歯車は前記第２の遊星支 持枠に堅く接続されてそれと共に回転し、前記第４のクラッチ手段により前記第 ３の太陽歯車に選択的に結合することができる請求項１に記載の自動変速機。 ４．前記歯車列は更に前記第２の円環歯車の回転速度を下げ、それによりトル クを高める最終減速歯車装置を備えている請求項２に記載の自動変速機。 ５．前記最終減速歯車装置はその減速比が一定に維持されている単純遊星歯車 セットを備えている請求項４に記載の自動変速機。 ６．前記第１のクラッチ手段は第１の多板クラッチ、前記第１の多板クラッチ と直列に設置されている第２の一方向クラッチ、および前記第１の多板クラッチ および前記第２の一方向クラッチと並列に設置されている第４の多板クラッチを 備えており、前記第１および第４のクラッチ手段は前記入力シャフトを前記第１ の太陽歯車に接続するよう選択的動作し得る請求項１に記載の自動変速機。 ７．前記第２のクラッチ手段は前記入力シャフトを前記第２の太陽歯車に接続 するよう選択的に動作し得る第２の多板クラッチを備えている請求項６に記載の 自動変速機。 ８．前記第３のクラッチ手段は前記入力シャフトを前記第１の遊星支持枠に選 択的に且つ動作可能に接続する第３の多板クラッチを備えているいる請求項７に 記載の自動変速機。 ９．前記第４のクラッチ手段は前記第１の円環歯車を前記第３の太陽歯車に選 択的に且つ動作可能に接続する第５の多板クラッチ、および前記第５の多板クラ ッチに並列に設置されている第３の一方向クラッチ、を備えている請求項８に記 載の自動変速機。 １０．前記第１のブレーキ手段は前記第２の太陽歯車を前記変速機ケーシング に選択的に且つ動作可能に固定する第１のドラム式ブレーキを備えている請求項 ９に記載の自動変速機。 １１．前記第２のブレーキ手段は前記第１の遊星支持枠を前記変速機ケーシン グに選択的に且つ動作可能に固定する第２の多板ブレーキおよび前記第２の多板 ブレーキに並列に設置されて前記第１の遊星支持枠が所定の一方向に回転するの を防止する第１の一方向クラッチを備えている請求項１０ｉ記載の自動変速機。 １２．前記第３のブレーキ手段は前記第３の太陽歯車を前記変速機ケーシング に選択的に且つ動作可能に固定する第３の多板ブレーキを備えている請求項１１ に記載の自動変速機。