JPH0374571A - 内燃機関用ノック制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関の
ノックを検出し、内燃機関の制御パラメータをノック抑
制方向に制御する装置及び方法に関し、特に制御性の改
善及びコストダウンを実現した内燃機関用ノック制御装
置及び方法に関するものである。

［従来の技術］ −ａに、自動車用ガソリンエンジン等の内燃機関は複数
の気筒により駆動されており、各気筒において圧縮され
た混合気を最適な点火位置で燃焼させる必要がある。こ
のため、内燃機関制御用にマイクロコンピュータ＜ＥＣ
Ｕ）を用い、各気筒毎のイグナイタによる点火時期及び
インジェクタによる燃料噴射順序等を最適に制御してい
る。

しかし、燃料噴射量や点火時期なとの内燃機関の制御パ
ラメータのうち、例えば、点火位置が進角側に制御され
過ぎると、異常燃焼によりノッキングと呼ばれる振動が
発生し、気筒を損傷するおそれがある。従って、異常振
動を検出したときには、内燃機関の制御パラメータをノ
ック抑制方向に（例えば、気筒の点火位置を遅角側に、
又は、燃料噴射量を減少側に）制御する必要がある。

第７図は従来の内燃機関用ノック制御装置を示すブロッ
ク図である。

図において、（１）は内燃機関駆動用の気筒の１つ又は
それぞれに取り付けられたノックセンサであり、内燃機
関のノック振動を検出するための圧電素子等からなって
いる。

（２）はノックセンサ（１）の出力信号Ａを受信するノ
ック検出回路であり、ノッキング特有の周波数（例えば
、７ｋＨｚ）を通過させるフィルタ（２１〉と、フィル
タ（２１）の出力信号を所定のタイミングで周期的に通
過させるゲート（２ｚ）と、ゲート（２２）の出力信号
Ａ′に基づいてバックグランドレベル（以下、ＢＧＬと
いう）を生成するＢＧＬ発生器（２３）と、ゲー）　（
２２）の出力信号Ａ′とＢＧＬとを比較して出力信号Ａ
′がＢＧＬを越えたときに出力信号をオンにする比較器
（２４）と、比較器（２４）の出力信号を積分する積分
器（２５〉とを備えている。（３）は積分器（２５）の
出力信号をデジタルの積分値ｖｌｌに変換するＡＤ変換
器である。

（４）は積分値ＶＭに基づいて各気筒の点火位置を遅角
制御するＥＣＵ（マイクロコンピュータ）であり、気筒
点大毎に、ゲート（２２）に対するマスク信号Ｍと積分
器（２５〉に対するリセット信号Ｒとを出力するように
なっている。ＥＣＵ（４）は、ノック抑制手段としての
遅角反映処理部（４５〉を備えており、この遅角反映処
理部（４５）は、積分値■、に基づいて気筒点火位置を
遅角させるための遅角制御角θ、を生成するようになっ
ている。

次に、第８図の波形図を参照しながら、第７図に示した
従来の内燃機関用ノック制御装置の動作について説明す
る。

通常、各気筒はＴＤＣ（上死点＝０°）か、ら５°程度
手前の位置（Ｂ５°〉で点火され、混合気の爆発は、Ｔ
ＤＣから１０°〜６０”程度過ぎたクランク角度位置（
Ａ１０°〜Ａｇｏ”）付近で起こるので、異常燃焼によ
るノックも、この爆発タイミングで発生する。

従って、気筒の振動ノイズ、特にノックが発生した場合
、ノックセンサ（１）の出力信号Ａは、第８図のように
周期的で且つ振幅の大きい波形となる。

Ｅ　ＣＵ　（４’）は、ノック検出回路（２）が出力信
号Ａを効率的に受信するように、ゲート（２２）に対し
て所定周期毎に反転するマスク信号Ｍを出力する。

このマスク信号Ｍは、ノック検出対象となる気筒に対し
て、例えば、立ち上がりが第１の基準位置（Ｂ７５°）
に設定され、立ち下がりが第２の基準位置（Ｂ５”）に
設定されており、レベルがｒＨＪのときにゲート（２２
）をリセットし、出力信号Ａ′の生成を禁止する。又、
積分器（２５）に対して所定周期毎にリセット信号Ｒを
出力するが、このリセット信号Ｒの出力タイミングは、
マスク信号Ｍの立ち上がりと一致する。

ノック検出回路（２）内のフィルタぐ２１〉は、ノッり
発生時の周波数成分を通過させ、ゲー）　（２２）は、
マスク信号Ｍが「し」レベルの期間だけ出力信号Ａを通
過させる。ＢＧＬ発生器（２３）は、ゲート（２２）の
出力信号Ａ′に基づいて、出力信号Ａ′に含まれるバッ
クグランドを判別し、ノック検出の判別基準となるＢＧ
Ｌを生成する。

比較器（２４）は、出力信号Ａ′がＢＧＬを越えたとき
に、出力信号Ａ′がノック発生レベルであることを判別
し、出力信号をｒｌ（Ｊレベルとする。積分器（２５）
は、リセット信号Ｒでリセットされる毎に比較器（２４
）の出力信号を積分し、ＡＤ変換器（３）は、積分器（
２５）の出力信号をデジタルの積分値Ｖ８に変換してＥ
　ＣＵ　（４）に入力する。

Ｅ　ＣＵ　（４）は、ＡＤ変換された積分値ｖ３を気筒
の点火毎に取り込み、積分値ｖＲに基づいて遅角制御角
θ８を生成し、ノック抑制方向に点火位置を遅角補正す
る。このとき、遅角反映処理部（４５）は、前回の遅角
制御角０８本に今回の遅角量Δθ、を累積加算して、今
回の遅角制御角θ、を生成する。従、って、今回の遅角
制御角θ８は、 θ、＝θ１＋Δθ、　　　　　　　　　・・・■で表わ
され、０式中の今回の遅角量Δθ８は、Δθ１ｌ＝ＶＪ
ＩＸＬ で表わされる。但し、しは積分値Ｖ＊を遅角補正に反映
させる定数即ち反映率である。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の内燃機関用ノック制御装置は以上のように、ハー
ドウェアｉ或のノック検出回路（２）が、ＢＧＬ発生器
（２３）、比較器（２４〉及び積分器（２５）等からな
るノック判別手段を含んでいるため、制御におけるハー
ドウェアの負担が大きくなるうえ、全体槽底が複雑とな
り、コストダウンが計れないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、ハードウェア構成を簡略化してハードウェア
の負担を軽減し、ＥＣＵの制御性の自由度を高くするこ
とにより、コストダウンを実現した内燃機関用ノック制
御装置及び方法を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る内燃機関用ノック制御装置は、内燃機関
のノックを検出するノックセンサと、ノックセンサの出
力信号に基づいて内燃機関の気筒の基準位置に対する所
定区間毎の振動１／ベルを生成する信号処理手段と、振
動レベルの平均値を生成するフィルタ手段と、平均値に
基づいてノック判別用のスレッショルドを生成する演算
部と、振動レベルがスレッショルドを越えたときにノッ
ク判別信号を出力する比較部と、ノック判別信号に基づ
いて内燃機関の制御パラメータをノック抑制方向に制御
するためのノック抑制手段とを備えたものである。

又、この発明に係る内燃機関用ノック制御方法は、ノッ
クセンサの出力信号に基づく振動レベルを平均化処理し
て平均値を生成するステップと、平均値に基づいてノッ
ク判別用のスレッショルドを生成するステップと、振動
レベルとスレッショルドを比較してノックを判別するス
テップと、振動レベルがスレッショルドを越えたときに
、内燃機関の制御パラメータをノック抑制方向に制御す
るステップとを備えたものである。

［作用］ この発明においては、ハードウェア構成の信号処理手段
がノックセンサの出力信号を気筒基準位置に対する所定
区間毎の振動レベルに変換し、フィルタ手段が振動レベ
ルを平均化処理して平均値を生成し、演算部が平均値に
基づいてスレッショルドを生成し、比較部が振動レベル
とスレッショルドとを比較してノックの発生を判別し、
ノック抑制手段が、ノック判別信号に基づいて内燃機関
の制御パラメータをノック抑制方向に制御する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による内燃機関用ノック制御装
置を示すブロック図であり、（１）、（３〉及び（４５
）は前述と同様のものである。

（２０）はノックセンサ（１）とＡＤ変換器（３）との
間に挿入されたインタフェース回路であり、ノックセン
サの出力信号Ａに基づいて気筒基準位置に対する所定区
間毎の振動レベルを生成するための信号処理手段を構成
している。この場合、インタフェース回路（２０）は、
振動レベルとしてピークレベルＶｐを生成するピークホ
ールド回路（２６）から構成されている。

ピークホールド回路（２６〉に対するマスク信号Ｍは、
前述と同様に内燃機関の回転に同期しており、例えば、
各気筒に対する第１の基準位置（Ｂ２Ｓ３）で立ち上が
り、第２の基準位置（Ｂ５°〉で立ち下がるパルスから
なっている。従って、ピークホールド回路（２６）は、
各気筒の第１の基準位置Ｂ７５゛におけるピークレベル
をＡ、　Ｄ変換器を介してＥ　ＣＵ　＜４０）に入力す
るようになっている。

Ｅ　ＣＵ　（４０）は、ＡＤ変換されたピークレベルＶ
ｐを平均化処理して第１のＢＧＬに相当する第１平均値
■Ａ１を生成する第１フィルタ（４１）と、第１平均値
Ｖ　Ａ　ｌを所定期間毎に平均化処理して第２のＢＧＬ
に相当する第２平均値Ｖ　Ａ　２を生成する第２フィル
タ（４２）と、第２平均値ＶＡ２に基づいてノック判別
用のスレッショルドＶ　ｙ　Ｍを生成する演算部（４３
）と、ピークレベルＶｐとスレ・ンショルドＶ　？　Ｍ
とを比較し、ピークレベルＶｐがスレッショルドＶ　？
　１１を越えたときに差動形のノック判別信号Ｖｋを出
力する比較部（４４）と、ノック判別信号Ｖｋに基づい
て遅角制御角θ８を生成する遅角反映処理部（４５〉と
を備えている。

このうち、第１フィルタ（４１）及び第２フィルタ（４
２）は、ピークレベルＶｐ（振動レベル）の平均値を生
成するフィルタ手段を構成している。尚、ここでは、フ
ィルタ手段が二段構成であり、演算部（４３）は、第２
フィルタ（４２）からの第２平均値■Ａ２に基づいてス
レッショルドＶＴ、ｌを生成するようになっているが、
平均化処理が一段で十分であれば、第２フィルタ（４２
）を省略して、第１フィルタ（４１）からの第１平均値
ＶＡ、に基づいてスレッショルドＶ□を生成してもよい
。

次に、第２図の波形図及び第３図のフローチャート図を
参照しながら、第１図に示したこの発明による内燃機関
用ノック制御装置の動作及び内燃機関用ノック制御方法
について説明する。

まず、ノックセンサ（１）は、前述と同様に内燃機関駆
動用の気筒の振動を検出してノック検出用の出力信号Ａ
を生成し、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、気筒点火毎に、ノッ
クセンサ（１）の出力信号ＡのピークレベルＶｐをＡＤ
変換して取り込む。

即ち、ピークホールド回路（２６）は、ノックセンサの
出力信号Ａのピークレベルを保持し、所定区間毎のピー
クレベルを、ＡＤ変換器（３）によりデジタルのピーク
レベルＶｐに変換してＥ　ＣＵ　（４０）に入力する（
ステップＳ１）。

Ｅ　ＣｔＪ　（４０）は、基準位置Ｂ７５゛におけるピ
ークレベルＶｐをサンプリングすると、第２図のように
マスク信号Ｍを立ち上げて、ピークホールド回路（２６
）を基準位置Ｂ７５゛（実際にはＢ２Ｓ３のわずか＠）
でリセットするくステップＳ２）。

ピークホールド回路（２６）は、マスク信号Ｍがオンの
間はリセットされ続け、マスク信号Ｍの立ち下がりの時
点、即ち基準位置Ｂ１２から動作を開始する。これによ
り、Ｅ　ＣＵ　（４０）は、基準位置７５″″のピーク
レベルＶｐが得られる毎に、Ｂ２Ｓ３の処理ルーチン（
第３図参照〉を繰り返す。

第２図のように、各気筒の基準位置Ｂ７５゛毎に得られ
るピークレベルＶｐは、ノックセンサ（１）の出力信号
Ａの変動に応じてサンプリングサイクル毎に変動する。

この変動にはノック及びノック以外のノイズが含まれて
いるが、諸条件に対するピークレベルＶｐの経時変化等
を考慮すると、ノックを確実に検出するためには、ピー
クレベルＶｐにある程度追従するＢＧＬを求める必要が
ある。

まず、Ｅ　ＣＵ　（４０）内の第１フィルタ（４１）は
、基準位置Ｂ７５゛でのピークレベルＶｐを平均化処理
し、。

第１平均値Ｖ　Ａ　ｌを、 ＶＡｌ＝　（１ｋ　１）ＶＡｌ”＋　ｋ　＋・Ｖｐ　　
　・−＠但し、ＶＡｌ”：前回の第１平均値 から求める（ステップＳ３）、但し、■式において、Ｖ
Ａ己は前回の第１平均値である。又、ｋ、は平均化処理
におけるピークレベルＶｐの寄与率を示す定数であり、 ０＜ｋ＋＜１ を満たす範囲内で任意に設定される。

■式より、第１平均値Ｖ　Ａ　ｌは、前回までの第１平
均値■Ａ−に対して今回のピークレベルＶｐが寄与した
値にシフトし、その都度書換えられることになる。ピー
クレベルＶｐの寄与率を決定する定数に１は、例えば１
／８程度に設定されるが、第１平均値■。のレベルシフ
トの追従性を早くしたい場合には、定数に、を更に大き
い値に設定すればよい。

一方、第２フィルタ（４２）においては、所定期間毎に
タイマ割込処理が行われている。即ち、第１フィルタ（
４１）で得られた第１平均値■Ａ１に対して、更に平均
化処理を行い、第２平均値ＶＡ２を、ＶＡ２＝（１ｋ２
）ＶＡ２”＋ｋｚ・Ｖ、　　−■から求める（ステップ
Ｓ３′）。但し、■式において、■Ａ−は前回の第２平
均値である。又、ｋ２は平均化処理における第１平均値
Ｖ　Ａ　ｌの寄与率を示す定数であり、 ０＜ｋ２＜１ を満たす範囲内で任意に設定される。

■式より、第２平均値ＶＡ２は、前回までの第２平均値
ＶＡ２重に対して現在の第１平均値ＶＡＩが反映された
値にシフトし、その都度書換えられる。

この平均化処理ステップＳ３’により、第２平均値ＶＡ
２は、ピークレベルＶｐの変動にあまり寄与しない安定
した値となる。

次に、Ｂ７５°処理ルーチンにおいて、演算部（４３）
は、第２平均値ＶＡ２を増幅し且つオフセットＶ。Ｆを
加算して、最終的にノックの判別に用いられるスレッシ
ョルドＶ　Ｔｌｌを、 Ｖ　ｔｓ＝　Ｋ　’Ｖ　Ａ２＋Ｖ　ｏｒ　　　　　　・
”■但し、Ｋ：増幅係数 から求める（ステップＳ４）。このとき、第２平均値Ｖ
Ａ２が十分に平滑化されているため、■式で得られるス
レッショルドＶ　Ｔ　＋１は、サイクル毎の変動のバラ
ツキが抑制され、信頼性の高い値となる。

次に、ノック検出手段としての比較部（４４）は、ピー
クレベルＶｐとスレッショルド■、とを比較するため、 Ｖｋ＝Ｖｐ−Ｖｙｔ＋ から両者の差Ｖｋを求め（ステップＳ５）、この差Ｖｋ
が正か否かを判定する（ステップＳ６）。

そして、ピークレベルＶｐが閾値Ｖ　Ｔ　ＩＩを越えた
とき（即ち、Ｖｋ＞０のとき）、これをノッキングの発
生を示すノック判別信号ｖＫとして出力する。

ステップＳ６において、ノック判別信号Ｖｋが得られた
場合、遅角反映処理部（４５）は、ノック抑制に必要な
遅角量Δθ、を、 ΔθＲ＝（Ｖｋ／ＶｔＭ）ＸＬ’　　・・・■但し、Ｌ
′：反映率 から演算する（ステップＳ７）、このとき、■式のよう
に、ノック判別信号ＶｋとスレッショルドＶ４との比に
基づいて遅角量Δθ、が演算されるので、振動レベルＶ
ｐそのものが変動しても、常に適切な遅角量Δθ３が得
られる。

次に、遅角量Δθ８に基づいて、ノック抑制方向に点火
位置を遅角させるための遅角制御角θ、を、前述の０式
、 θ、＝θ、１車＋Δθ、 但し、θ、ｌ＊：前回の遅角制御角 から求める（ステップＳ８〉。

一方、ステップＳ６において、Ｖｋ＜０と判定された場
合は、ノック判別信号Ｖｋは出力されず、■式より、遅
角量Δθ８は、 Δθ、＝Ｏ となる（ステップＳ９）、従って、遅角制御角θ３は前
回の値のままとなる。

こうして得られた遅角制御角θ、により、制御対象とな
る気筒の点火位置は遅角側に補正され、ノックの発生は
抑制される。

この発明の実施例においては、ハードウェアで構成され
るのはピークホールド回路（２６）のみであり、他のノ
ック判別手段はＥ　ＣＵ　（４０）内に構成されるので
、制御性の自由度が高くなり、且つ、ハードウェア負担
が軽減されてコストダウンが実現する。

尚、上記実施例では、比較部（４４）が、ピークレベル
ＶｐとスレッショルドＶ　ｔＭとの差をノック判別信号
Ｖｋとして出力するようにしたが、振動レベルＶｐがス
レッショルドＶ、工を越えたときに、単にｒＨ，レベル
の出力信号を生成するようにしてもよい。

又、振動レベルを生成するためのインタフェース回路（
２０）を、ピークレベルＶｐを出力するピークホールド
回路（２６）で構成したが、従来例と同様の積分器（２
５）で構成しても同等の効果を奏することは言うまでも
ない。

第４図は、振動レベルとして積分値Ｖ。を用いた場合の
ノック制御装置の実施例を示すブロック図である。

図において、（２０Ａ、）は積分器（２５）を備えたイ
ンタフェース回路であり、ノックセンサ（１）の出力信
号Ａの積分値を、内燃機関の回転に同期し且つ各気筒に
対応した所定の第１及び第２の基準角度位置でＥ　ＣＵ
　（４０Ａ　）からのリセット信号Ｒにより、ＡＤ変換
された積分値■、をＥ　ＣＵ　（４ＱＡ）に入力するよ
うになっている。

Ｅ　ＣＵ　（４０Ａ＞は、第２の基準位置Ｂ５°におけ
る積分値ｖ、２を平均化処理するフィルタ（４１）と、
フィルタ（４１）からの平均値■、に基づいてスレッシ
ョルドＶ？Ｈを生成する演算部（４３）と、第１の基準
位置Ｂ７５°における積分値Ｖ　Ｒｌとスレッショルド
Ｖ？ｌｌとを比較する比較部（４４）と、比較部（４４
）がらのノック判別信号Ｖｋに基づいて遅角制御角θ、
を生成する遅角反映処理部（４５〉とを備えている。

次に、第５図の波形図及び第６図のフローチャートを参
照しながら、第４図に示した内燃機関用ノック制御装置
の動作並びにノック制御方法について説明する。

第５図に示すノックセンサ（１〉の出力信号Ａは、積分
器（２５〉により積分され、Ｅ　ＣＵ　＜４ＯＡ）から
リセット信号Ｒが印加される毎に、ＡＤ変換器（３）を
介し、第１の基準位置Ｂ７５°における積分値■、及び
第２の基準位置Ｂ５°における積分値Ｖ。２となって、
Ｅ　ＣＵ　（４０Ａ　）に取り込まれる。

ＥＣＵ（４０Ａ＞は、各積分値■、及び■８□に基づい
て、ノック判別並びにノック抑制用の遅角補正処理を行
う、即ち、内燃機関の回転に同期し各気筒に対応した所
定の第１の基準位置Ｂ７５°及び第２の基準位置Ｂ５°
での各々の処理を第６図のステップに従って行う。

まず、第１Ｃ基準位置Ｂ７５°の処理ルーチンにおいて
、積分器（２５）からの積分値をＡＤ変換して、第１の
基準位ｆｉＢ７５°における積分値Ｖ　ｑ　）を得る（
ステップ５１１）。

次に、積分器（２５）をリセットしくステップ５１２）
、比較部（４４）において、第１の基準位置Ｂ７５°の
積分値Ｖ＾１とスレッショルドＶ？Ｈとの比較により、
ノック判別信号Ｖｋを、 Ｖｋ＝Ｖ、−Ｖ、□ から求める（ステップ５１３）。尚、スレッショルドＶ
Ｈ＋を作成する第２の基準位置Ｂ５°における処理は後
述する。

次に、比較部（４４）は、比較結果、即ちノック判別信
号Ｖｋが、 Ｖｋ＞０ を満たすか否かを判定する（ステップ５１９）。

もし、ノック判別信号Ｖｋが得られて、ノックありと判
別された場合は、遅角反映処理部（４５）は、遅角量Δ
θを、 Δθ＝Ｖｋ　−Ｌ＃ 但し、Ｌ“；反映率 から求め（ステップ５２０）、 θ、＝θ、４＋Δθ８ から遅角制御角θ８を演算する（ステップ５２２）。

こうして、ノック抑制のための制御を行うと、直ちに積
分器（２５）のリセットを解除するくステップ５２３）
　。

尚、ステップＳ２０における遅角量Δθの演算は、前述
と同様に、ノック判別信号Ｖｋとスレッショルド■！８
との比に基づいて行ってもよい。

一方、ステップＳ１９において、ノック判別信号Ｖｋが
、 Ｖｋ≦Ｏ であって、ノックなしと判定された場合は、遅角量Δθ
＾を、 Δθ１＝０ として（ステップ５２１）、ステップＳ２２及びＳ２３
を実行する。

次に、ステップＳ１３で用いられるスレッショルドＶ□
を求めるための第２の基準位置Ｂ５°の処理ルーチンに
ついて説明する。

まず、第２の基準位置Ｂ５°の積分値Ｖ　Ｒ２を求め（
ステップ５１４）、積分器（２５）をリセット（ステッ
プ５１５）　した後、フィルタ（４１〉により積分値Ｖ
Ｒ□を平均化処理し、 ＶＡ＝　（１−ｋ）ＶＡ＊十ｋ・ＶＡ１２但し、ｋ：積
分値ＶＡ２の寄与率 ■Ａ＊：前回の平均値 から平均値ｖＡを求める（ステップ５１６）。

演算部〈４３）は、平均値ＶＡを増幅し、且つオフセッ
ト加算し、 Ｖ？＋１＝　Ｋ　−ＶＡ＋　Ｖａｔ から、スレッショルド■、１４を演算する（ステップ５
１７）　、こうして、スレッショルドＶ　ｙ　）１が得
られると、ＥＣＵ（４０Ａ）は、積分器（２５）のリセ
ットを解除しくステップ５１８）　、スレッショルド演
算ルーチンを終了する。

この実施例の場合も、前述と同様にハードウェア構成が
簡略化され、ノック判別がＥＣＵ（４０Ａ）内で行われ
るので、気筒別のノック判別制御が可能となり、安価で
自由度のある且つ制御性の高いノック制御装置が得られ
る。

尚、上記実施例では、ＢＧＬ戒分成分を含み且つノック
レベルを含まないように、第２の基準位置８５″″にお
ける積分値Ｖ３□をスレッショルドＶア、の演算に用い
たが、通常はノックが発生しないことを考慮すれば、第
１の基準位置Ｂ７５°における積分値ｖＩＩＩに基づい
てスレッショルドＶ！Ｈを演算しても特に支障はない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、内燃機関のノックを検
出するノックセンサと、ノックセンサの出力信号に基づ
いて内燃機関の気筒の基準位置に対する所定区間毎の振
動レベルを生成する信号処理手段と、振動レベルの平均
値を生成するフィルタ手段と、平均値に基づいてノック
判別用のスレッショルドを生成する演算部と、振動レベ
ルがスレッショルドを越えたときにノック判別信号を出
力する比較部と、ノック判別信号に基づいて内燃機関の
制御パラメータをノック抑制方向に制御するためのノッ
ク抑制手段とを設けたので、ハードウェア構成を簡略化
してコストダウンを実現すると共に信頼性の高い内燃機
関用ノック制御装置が得られる効果がある。

又、この発明によれば、ノックセンサの出力信号に基づ
く振動レベルを平均化処理して平均値を生成するステッ
プと、平均値に基づいてノック判別用のスレッショルド
を生成するステップと、振動レベルとスレッショルドを
比較してノックを判別するステップと、振動レベルがス
レッショルドを越えたときに、内燃機関の制御パラメー
タをノック抑制方向に制御するステップとを設けたので
、経済的で信頼性の高い内燃機関用ノック制御方法が得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による内燃機関用ノック制御装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は第１図の実施例の動
作を説明するための波形図、第３図はこの発明による内
燃機関用ノック制御方法の一実施例を示すフローチャー
ト図、第４図はこの発明による内燃機関用ノック制御装
置の他の実施例を示すブロック図、第５図は第４図の実
施例の動作を説明するための波形図、第６図はこの発明
による内燃ａ開用ノック制御方法の他の実施例を示すフ
ローチャート図、第７図は従来の内燃機関用ノック制御
装置を示すブロック図、第８図は第７図の従来装置の動
作を説明するための波形図である。 ＜１）・・・ノックセンサ （２０〉・・・インタフェース回路（信号処理手段）（
４１）・・・第１フィルタ（フィルタ手段）（４２）・
・・第２フィルタ（フィルタ手段）（４３）・・・演算
部　　　　　（４４）・・・比較部（４５）・・・遅角
反映処理部（ノック抑制手段）Ａ・・・ノックセンサの
出力信号 Ｂ７５°・・・第１の基準位置く基準位置）Ｂ５°・・
・第２の基準位置 Ｖｐ・・・ピークレベル（振動レベル）ｖｌ・・積分値
（振動レベル） Ｖ　１１１・・・第１の振動レベル ＶＲ２・・・第２の振動レベル Ｖ＾・・・平均値　　　　　Ｖ　Ａ　ｌ・・・第１平均
値ＶＡ２・・・第２平均値　　　Ｖ　Ｔ　Ｈ・・・スレ
ッショルドＶｋ・・・ノック判別信号　θ、・・・遅角
制御角Ｓ３、Ｓ３’、Ｓ１６・・・平均値を生成するス
テップＳ４、Ｓ１７・・・スレッショルドを生成するス
テップＳ８、Ｓ１９・・・ノックを判別するステップＳ
８・・・ノック抑制方向に制御するステップ尚、図中、
同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関のノックを検出するノックセンサと、こ
   のノックセンサの出力信号に基づいて前記内燃機関の気
   筒の基準位置に対する所定区間毎の振動レベルを生成す
   る信号処理手段と、 前記振動レベルの平均値を生成するフィルタ手段と、 前記平均値に基づいてノック判別用のスレッショルドを
   生成する演算部と、 前記振動レベルが前記スレッショルドを越えたときにノ
   ック判別信号を出力する比較部と、前記ノック判別信号
   に基づいて前記内燃機関の制御パラメータをノック抑制
   方向に制御するためのノック抑制手段と、 を備えた内燃機関用ノック制御装置。
2. （２）フィルタ手段は、 振動レベルを平均化処理して第１平均値を生成する第１
   フィルタと、 前記第１平均値を平均化処理して第２平均値を生成する
   第２フィルタと、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
   燃機関用ノック制御装置。
3. （３）信号処理手段は、気筒の第１及び第２の基準位置
   における第１及び第２の振動レベルを生成し、演算部は
   、前記第２の振動レベルに基づいてスレッショルドを生
   成し、比較部は、前記第１の振動レベルと前記スレッシ
   ョルドとの差に基づいてノック判別信号を生成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用ノ
   ック制御装置。
4. （４）ノックセンサの出力信号に基づく振動レベルを平
   均化処理して平均値を生成するステップと、前記平均値
   に基づいてノック判別用のスレッショルドを生成するス
   テップと、前記振動レベルと前記スレッショルドを比較
   してノックを判別するステップと、 前記振動レベルが前記スレッショルドを越えたときに、
   内燃機関の制御パラメータをノック抑制方向に制御する
   ステップと、 を備えた内燃機関用ノック制御方法。