JPH0371355B2 - - Google Patents
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- JPH0371355B2 JPH0371355B2 JP3400485A JP3400485A JPH0371355B2 JP H0371355 B2 JPH0371355 B2 JP H0371355B2 JP 3400485 A JP3400485 A JP 3400485A JP 3400485 A JP3400485 A JP 3400485A JP H0371355 B2 JPH0371355 B2 JP H0371355B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C5/00—Base supporting structures with legs
- B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
- B66C5/06—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods with runways or tracks supported for lateral swinging movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明はトラツククレーンの横方向移動装置に
関し、特に、車体フレームの移動を滑らかにする
と共に、各種の移動に対応できるようにしたもの
である。
関し、特に、車体フレームの移動を滑らかにする
と共に、各種の移動に対応できるようにしたもの
である。
＜従来の技術＞
最近、トラツククレーンはより大きな能力の要
求により大型化の傾向にあり、それに伴つて、狭
い工事現場等での移動の上での問題が生じてい
る。
求により大型化の傾向にあり、それに伴つて、狭
い工事現場等での移動の上での問題が生じてい
る。
この問題を解決するため、従来より、トラツク
クレーンの車体フレームの前部及び後部に設けら
れた各アウトリガボツクス内に左右一対のシリン
ダ駆動のアウトリガビームを設けると共に、各ア
ウトリガビームの端部にジヤツキを取付け、ジヤ
ツキを地上に張つて車体フレームを浮かせた状態
で、左右の一方側のシリンダを伸長、他方側を同
時に短縮させて左右のアウトリガビームを伸長あ
るいは短縮させることにより、車体フレームを移
動させることが考えられている。
クレーンの車体フレームの前部及び後部に設けら
れた各アウトリガボツクス内に左右一対のシリン
ダ駆動のアウトリガビームを設けると共に、各ア
ウトリガビームの端部にジヤツキを取付け、ジヤ
ツキを地上に張つて車体フレームを浮かせた状態
で、左右の一方側のシリンダを伸長、他方側を同
時に短縮させて左右のアウトリガビームを伸長あ
るいは短縮させることにより、車体フレームを移
動させることが考えられている。
しかし、この横方向移動手段では、アウトリガ
ビームの内端下部及びアウトリガボツクスの開口
端上部はそれぞれボツクスの内面及びビームの外
面に接触するが、この接触部にはトラツククレー
ンの荷重が作用しているので、アウトリガボツク
スとアウトリガビームとの摺動摩擦抵抗が相当に
大きくなり、そのため、横方向移動がスムーズに
行われず、また大型且つ強力なシリンダが必要と
なるという不具合がある。
ビームの内端下部及びアウトリガボツクスの開口
端上部はそれぞれボツクスの内面及びビームの外
面に接触するが、この接触部にはトラツククレー
ンの荷重が作用しているので、アウトリガボツク
スとアウトリガビームとの摺動摩擦抵抗が相当に
大きくなり、そのため、横方向移動がスムーズに
行われず、また大型且つ強力なシリンダが必要と
なるという不具合がある。
上記不具合を解決する手段として、アウトリガ
ビームとアウトリガボツクスとにコロを設けたも
のが考えられている。アウトリガビームとアウト
リガボツクスとの間にコロを設けて、アウトリガ
ビーム移動時の摩擦抵抗を減じるようにしたので
ある。
ビームとアウトリガボツクスとにコロを設けたも
のが考えられている。アウトリガビームとアウト
リガボツクスとの間にコロを設けて、アウトリガ
ビーム移動時の摩擦抵抗を減じるようにしたので
ある。
＜発明が解決しようとする問題点＞
アウトリガボツクスとアウトリガビームとの間
にコロを設ける上記手段では、アウトリガビーム
伸縮時の摩擦力低減は図れるが、クレーンの使用
時、トラツククレーンの荷重は、コロを介してア
ウトリガビームで支えられることになり、つま
り、コロとアウトリガビーム、アウトリガボツク
スとの線接触で支えられることになり、局部的に
大きな荷重が作用し、接触部の剛性確保、信頼性
等の新たな問題が生じる。又、トラツククレーン
を横移動させる場合には、左右のアウトリガビー
ムの同じ側のものを正確に同期させることが、ア
ウトリガビーム、アウトリガボツクスへの不測の
負荷回避、更には損傷等を避ける意味で必要であ
り、このような機能が、アウトリガビームすべて
の同期移動、各自の移動とは別に要求されてい
る。
にコロを設ける上記手段では、アウトリガビーム
伸縮時の摩擦力低減は図れるが、クレーンの使用
時、トラツククレーンの荷重は、コロを介してア
ウトリガビームで支えられることになり、つま
り、コロとアウトリガビーム、アウトリガボツク
スとの線接触で支えられることになり、局部的に
大きな荷重が作用し、接触部の剛性確保、信頼性
等の新たな問題が生じる。又、トラツククレーン
を横移動させる場合には、左右のアウトリガビー
ムの同じ側のものを正確に同期させることが、ア
ウトリガビーム、アウトリガボツクスへの不測の
負荷回避、更には損傷等を避ける意味で必要であ
り、このような機能が、アウトリガビームすべて
の同期移動、各自の移動とは別に要求されてい
る。
本発明は上記状況にかんがみてなされたもの
で、トラツククレーンにおいて、アウトリガビー
ムとアウトリガボツクスの摺動の滑らかさを維持
でき、しかもクレーン使用時における荷重支持面
の拡大が図れ、更に、横移動時に右側、左側のア
ウトリガビームを同期させて、伸長、短縮できる
ようにすることを目的とする。
で、トラツククレーンにおいて、アウトリガビー
ムとアウトリガボツクスの摺動の滑らかさを維持
でき、しかもクレーン使用時における荷重支持面
の拡大が図れ、更に、横移動時に右側、左側のア
ウトリガビームを同期させて、伸長、短縮できる
ようにすることを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
上記目的を達成する本発明の構成は、トラツク
クレーンの車体フレームの前部及び後部にそれぞ
れ設けられた各アウトリガボツクス内に左右方向
に伸縮可能に左右一対のアウトリガビームを収納
し、各アウトリガビームの端部に上下動可能に脚
部材を取付け、左右のアウトリガビームを伸縮さ
せるシリンダをそれぞれ前記各アウトリガボツク
スに連結し、各シリンダを独自にあるいはすべて
を同期してあるいは左右側別に同期して作動させ
る液圧回路を構成する一方、前記アウトリガボツ
クスと各アウトリガビームとの間に低摩擦材製の
スライド板を設けたものにおいて、前記スライド
板は、基板部と、溶着層部を介して前記基板部に
設けた焼結潤滑層部とで積層に形成され、さら
に、前記スライド板を前記アウトリガビームの内
端下部と、前記アウトリガボツクス端部に存する
開口端上部とに取付てなるトラツククレーンの横
移動装置に存する。
クレーンの車体フレームの前部及び後部にそれぞ
れ設けられた各アウトリガボツクス内に左右方向
に伸縮可能に左右一対のアウトリガビームを収納
し、各アウトリガビームの端部に上下動可能に脚
部材を取付け、左右のアウトリガビームを伸縮さ
せるシリンダをそれぞれ前記各アウトリガボツク
スに連結し、各シリンダを独自にあるいはすべて
を同期してあるいは左右側別に同期して作動させ
る液圧回路を構成する一方、前記アウトリガボツ
クスと各アウトリガビームとの間に低摩擦材製の
スライド板を設けたものにおいて、前記スライド
板は、基板部と、溶着層部を介して前記基板部に
設けた焼結潤滑層部とで積層に形成され、さら
に、前記スライド板を前記アウトリガビームの内
端下部と、前記アウトリガボツクス端部に存する
開口端上部とに取付てなるトラツククレーンの横
移動装置に存する。
＜作用＞
上記構成のトラツククレーン横移動装置では、
アウトリガビームとアウトリガボツクスとの間に
摩擦係数の小さいスライド板を設けて、両者がこ
のスライド板を介してスライドするようにしたの
で、アウトリガビーム伸縮時の摩擦抵抗は小さい
ままに保持できると共に、クレーン使用時のトラ
ツククレーンの荷重はスライド板により面で受け
られるので、信頼性が向上する。又、液圧回路に
より前後の左側、右側のアウトリガビーム作動用
シリンダが同期するようにしたので、アウトリガ
ビームの伸縮動がなめらかとなり、アウトリガビ
ーム、アウトリガボツクスに不測の力が加わつた
りすることが確実に回避される。
アウトリガビームとアウトリガボツクスとの間に
摩擦係数の小さいスライド板を設けて、両者がこ
のスライド板を介してスライドするようにしたの
で、アウトリガビーム伸縮時の摩擦抵抗は小さい
ままに保持できると共に、クレーン使用時のトラ
ツククレーンの荷重はスライド板により面で受け
られるので、信頼性が向上する。又、液圧回路に
より前後の左側、右側のアウトリガビーム作動用
シリンダが同期するようにしたので、アウトリガ
ビームの伸縮動がなめらかとなり、アウトリガビ
ーム、アウトリガボツクスに不測の力が加わつた
りすることが確実に回避される。
＜実施例＞
第１図ａには一実施例に係るトラツククレーン
横移動装置のトラツククレーン背面から見た様子
を示し、第１図ｂにはその要部の拡大を示し、第
１図ｃにはそのスライド板の拡大断面を示し、第
２，３図にはトラツククレーンの走行時、クレー
ン使用時の状態を示し、第４図ａ，ｂには横移動
状態を示し，第５，６図には油圧回路の概略例を
示し、第７図ないし第１３図には油圧回路例を示
してある。
横移動装置のトラツククレーン背面から見た様子
を示し、第１図ｂにはその要部の拡大を示し、第
１図ｃにはそのスライド板の拡大断面を示し、第
２，３図にはトラツククレーンの走行時、クレー
ン使用時の状態を示し、第４図ａ，ｂには横移動
状態を示し，第５，６図には油圧回路の概略例を
示し、第７図ないし第１３図には油圧回路例を示
してある。
第２，３図に示すようにトラツククレーンは、
大型トラツクの車両フレーム１にクレーン２を搭
載してなる。３は車両の運転室、４は車両フレー
ム１上に設けられたクレーン運転室、５は車両の
前輪、６は車両の後輪である。
大型トラツクの車両フレーム１にクレーン２を搭
載してなる。３は車両の運転室、４は車両フレー
ム１上に設けられたクレーン運転室、５は車両の
前輪、６は車両の後輪である。
車両の前部（前輪５の直後側）及び後部（後輪
６の直後側）にはそれぞれフロントアウトリガ７
とリアアウトリガ８が組付けられている。
６の直後側）にはそれぞれフロントアウトリガ７
とリアアウトリガ８が組付けられている。
前後のアウトリガ７，８は共に同じ構造となつ
ているので、ここでは一方側のみについて説明す
る。
ているので、ここでは一方側のみについて説明す
る。
車両フレーム１及びそれと一体のアウトリガス
テー９には断面矩形で筒状のアウトリガボツクス
１０R，１０Lが車両の左右方向に前後に二つ取付
けられている。右側用のアウトリガボツクス１０
Ｒは右端部が開口し、左側用のアウトリガボツク
ス１０Lは左端部が開している。これらアウトリ
ガボツクス１０R，１０L内にはそれぞれアウトリ
ガビーム１１R，１１Lが出入可能に収容されてお
り、各アウトリガビーム１１R，１１Lとアウトリ
ガボツクス１０R，１０Lとは油圧シリンダ１２R，
１２Lで連結されている。従つて、油圧シリンダ
１２R，１２Lの伸縮作動により、アウトリガビー
ム１１R，１１Lはアウトリガボツクス１０R，１
０Lに対し出入されるのである。各アウトリガビ
ーム１１R，１１Lの外端部には脚部材として、垂
直シリンダ１３R，１３Lがそれぞれ取付けられて
いる。垂直シリンダ１３R，１３Lの可動部下端に
は地上に接地される脚部１４R，１４Lが取付けて
ある。
テー９には断面矩形で筒状のアウトリガボツクス
１０R，１０Lが車両の左右方向に前後に二つ取付
けられている。右側用のアウトリガボツクス１０
Ｒは右端部が開口し、左側用のアウトリガボツク
ス１０Lは左端部が開している。これらアウトリ
ガボツクス１０R，１０L内にはそれぞれアウトリ
ガビーム１１R，１１Lが出入可能に収容されてお
り、各アウトリガビーム１１R，１１Lとアウトリ
ガボツクス１０R，１０Lとは油圧シリンダ１２R，
１２Lで連結されている。従つて、油圧シリンダ
１２R，１２Lの伸縮作動により、アウトリガビー
ム１１R，１１Lはアウトリガボツクス１０R，１
０Lに対し出入されるのである。各アウトリガビ
ーム１１R，１１Lの外端部には脚部材として、垂
直シリンダ１３R，１３Lがそれぞれ取付けられて
いる。垂直シリンダ１３R，１３Lの可動部下端に
は地上に接地される脚部１４R，１４Lが取付けて
ある。
そして、アウトリガビーム１１R，１１Lの内端
下部とアウトリガボツクス１０R，１０Lの開口端
上部には摩擦係数のきわめて小さい低摩擦材製の
スライド板１５，１６が取付けられている。スラ
イド板１５のアウトリガビーム１１R，１１Lへの
取付け、スライド板１６のアウトリガボツクス１
０R，１０Lへの取付けは、溶接あるいはボルト締
め等によりなされる。スライド板１５，１６の材
料である低摩擦材としては、例えば、第１図ｃに
示すようなオイルレス材が使われる。これは、バ
ツクメタル（基板部）１７上に溶着層１８を介し
て焼結潤滑層１９を設けてなるもので、その表面
の摩擦係数は0.08〜0.20くらいで、鋼材の0.47に
比べて格段に小さく、又その表面は焼結材である
ので、高硬度となつている。
下部とアウトリガボツクス１０R，１０Lの開口端
上部には摩擦係数のきわめて小さい低摩擦材製の
スライド板１５，１６が取付けられている。スラ
イド板１５のアウトリガビーム１１R，１１Lへの
取付け、スライド板１６のアウトリガボツクス１
０R，１０Lへの取付けは、溶接あるいはボルト締
め等によりなされる。スライド板１５，１６の材
料である低摩擦材としては、例えば、第１図ｃに
示すようなオイルレス材が使われる。これは、バ
ツクメタル（基板部）１７上に溶着層１８を介し
て焼結潤滑層１９を設けてなるもので、その表面
の摩擦係数は0.08〜0.20くらいで、鋼材の0.47に
比べて格段に小さく、又その表面は焼結材である
ので、高硬度となつている。
このトラツククレーンにおいて、横移動させる
場合には、前部及び後部の左端と右側のアウトリ
ガビーム用のシリンダを同期させて作動させる必
要があるが、その油圧回路の例としては、左右一
方側の油圧シリンダの短縮側に油圧を供すると、
そのシリンダのピストンロツドが戻されることに
より排出される圧油が他方側のシリンダの伸長側
に供給されるようにしたもの、あるいはその逆の
ものが考えられる。
場合には、前部及び後部の左端と右側のアウトリ
ガビーム用のシリンダを同期させて作動させる必
要があるが、その油圧回路の例としては、左右一
方側の油圧シリンダの短縮側に油圧を供すると、
そのシリンダのピストンロツドが戻されることに
より排出される圧油が他方側のシリンダの伸長側
に供給されるようにしたもの、あるいはその逆の
ものが考えられる。
第５図に示す概略油圧回路は前者のものを示
す。つまり、例えば、前後の左側のシリンダ１２
ＦＬ，１２RLの短縮側に圧油を供給すると、伸長側
の圧油は排出され、前後右側のシリンダ１２FR，
１２RRの伸長側に供給され、左側のシリンダ１２
ＦＬ，１２RLの短縮と右側のシリンダ１２FR，１２R
Ｒの伸長とが同期してなされるのである。
す。つまり、例えば、前後の左側のシリンダ１２
ＦＬ，１２RLの短縮側に圧油を供給すると、伸長側
の圧油は排出され、前後右側のシリンダ１２FR，
１２RRの伸長側に供給され、左側のシリンダ１２
ＦＬ，１２RLの短縮と右側のシリンダ１２FR，１２R
Ｒの伸長とが同期してなされるのである。
第６図に示すものは、上記と逆で、例えば、前
後右側のシリンダ１２FR，１２RRの伸長側に圧油
を供給すると、その短縮側の圧油が排出されて前
後左側のシリンダ１２FL，１２RLに至り、結局右
側のシリンダ１２FR，１２RRの伸長と左側のシリ
ンダ１２FL，１２RLの短縮とが同期してなされる
のである。尚、第５，６図中、２０は油タンク、
２１はポンプである。
後右側のシリンダ１２FR，１２RRの伸長側に圧油
を供給すると、その短縮側の圧油が排出されて前
後左側のシリンダ１２FL，１２RLに至り、結局右
側のシリンダ１２FR，１２RRの伸長と左側のシリ
ンダ１２FL，１２RLの短縮とが同期してなされる
のである。尚、第５，６図中、２０は油タンク、
２１はポンプである。
次に、上記トラツククレーンの横移動について
説明する。尚、トラツククレーンの横移動が必要
な場合としては、トラツククレーンの車両が旋回
して進入できないような場所への進入、退出など
が考えられる。
説明する。尚、トラツククレーンの横移動が必要
な場合としては、トラツククレーンの車両が旋回
して進入できないような場所への進入、退出など
が考えられる。
第４図ａ，ｂには横移動の一態様を示し、同図
ａは左側の前後のアウトリガビーム１１Lが伸長
し、右側のアウトリガビーム１１Rが短縮してい
る状態を示す。尚、各ビームの端部の垂直シリン
ダ１３R，１３Lは伸ばされて地上に突張らされ、
車両は浮いた状態にある。
ａは左側の前後のアウトリガビーム１１Lが伸長
し、右側のアウトリガビーム１１Rが短縮してい
る状態を示す。尚、各ビームの端部の垂直シリン
ダ１３R，１３Lは伸ばされて地上に突張らされ、
車両は浮いた状態にある。
この状態から、左側のシリンダ１２FL，１２RL
（第５，６図参照）を短縮作動させると同時に、
右側のシリンダ１２FR，１２RRを短縮作動させる
と、左側のアウトリガビーム１１Lがアウトリガ
ボツクス１０Lへ収納動すると同時に、右側のア
ウトリガビーム１１Rがアウトリガボツクス１０R
から張出動し、アウトリガビーム１１R，１１Lの
端部がそれぞれ地上に固定されていることによ
り、結局、第４図ｂに示すように、アウトリガボ
ツクス１０R，１０Lと共に車両フレーム１つまり
車両全体が左方へ移動されるのである。図中、
L1，L2はトラツククレーンの車体中心線と右側
のアウトリガビーム１１R先端との距離を示し、
その差L2−L1がトラツククレーンの移動量であ
る。
（第５，６図参照）を短縮作動させると同時に、
右側のシリンダ１２FR，１２RRを短縮作動させる
と、左側のアウトリガビーム１１Lがアウトリガ
ボツクス１０Lへ収納動すると同時に、右側のア
ウトリガビーム１１Rがアウトリガボツクス１０R
から張出動し、アウトリガビーム１１R，１１Lの
端部がそれぞれ地上に固定されていることによ
り、結局、第４図ｂに示すように、アウトリガボ
ツクス１０R，１０Lと共に車両フレーム１つまり
車両全体が左方へ移動されるのである。図中、
L1，L2はトラツククレーンの車体中心線と右側
のアウトリガビーム１１R先端との距離を示し、
その差L2−L1がトラツククレーンの移動量であ
る。
上記横移動はアウトリガボツクス１０R，１０L
に車両の重量がかかつた状態でなされるので、第
１図ｂに示すように、アウトリガビーム１１R，
１１Lの内端下部とアウトリガボツクス１０R，１
０Lの内底面、アウトリガボツクス１０R，１０L
の開口部上部とアウトリガビーム１１R，１１Lの
上面とがこすれ合うことになるが、前述の如く、
アウトリガビーム１１R，１１Lの内端下部、アウ
トリガボツクス１０R，１０Lの開口上部には高硬
度でかつ低摩擦材製のスライド板１５，１６が設
けてあるので、アウトリガビーム１１R，１１Lと
アウトリガボツクス１０R，１０Lとの摺動は非常
に滑らかに行なわれることになる。又、第３図に
示すように、左右のアウトリガビーム１１L，１
１Rを伸ばし、垂直シリンダ１３L，１３Rを突張
つてのクレーン作業時における車両の荷重はスラ
イド板１５，１６の面で受けられるので、局部荷
重がかかることがなくなり、支持時の強度的信頼
性が向上し、別途補強手段などを設ける必要がな
くなる。
に車両の重量がかかつた状態でなされるので、第
１図ｂに示すように、アウトリガビーム１１R，
１１Lの内端下部とアウトリガボツクス１０R，１
０Lの内底面、アウトリガボツクス１０R，１０L
の開口部上部とアウトリガビーム１１R，１１Lの
上面とがこすれ合うことになるが、前述の如く、
アウトリガビーム１１R，１１Lの内端下部、アウ
トリガボツクス１０R，１０Lの開口上部には高硬
度でかつ低摩擦材製のスライド板１５，１６が設
けてあるので、アウトリガビーム１１R，１１Lと
アウトリガボツクス１０R，１０Lとの摺動は非常
に滑らかに行なわれることになる。又、第３図に
示すように、左右のアウトリガビーム１１L，１
１Rを伸ばし、垂直シリンダ１３L，１３Rを突張
つてのクレーン作業時における車両の荷重はスラ
イド板１５，１６の面で受けられるので、局部荷
重がかかることがなくなり、支持時の強度的信頼
性が向上し、別途補強手段などを設ける必要がな
くなる。
第７図ないし第１３図に示す油圧回路のうち、
第７図ないし第１０図に示すものは、第５図に示
す形式のもので、第１１図ないし第１３図に示す
ものは第６図に示す形式のものである。
第７図ないし第１０図に示すものは、第５図に示
す形式のもので、第１１図ないし第１３図に示す
ものは第６図に示す形式のものである。
第７図に示す油圧回路において、同図ａは中立
状態を示す。この図において、２０，２１は前述
同様タンクとポンプで、又、１２FL，１２FRは前
部の左右のアウトリガビーム用シリンダ、１２R
Ｌ，１２RRは後側の左右のアウトリガビーム用シ
リンダ、１３FL，１３FRは前後の垂直シリンダ、
１３RL，１３RRは後側の垂直シリンダであり、２
２はアウトリガ制御弁で切換弁２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ，２２ｄ及び２２ｅとからなり、２３は左
右移動方向切換弁、２４は移動方式（通常移動、
横移動）切換弁である。
状態を示す。この図において、２０，２１は前述
同様タンクとポンプで、又、１２FL，１２FRは前
部の左右のアウトリガビーム用シリンダ、１２R
Ｌ，１２RRは後側の左右のアウトリガビーム用シ
リンダ、１３FL，１３FRは前後の垂直シリンダ、
１３RL，１３RRは後側の垂直シリンダであり、２
２はアウトリガ制御弁で切換弁２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ，２２ｄ及び２２ｅとからなり、２３は左
右移動方向切換弁、２４は移動方式（通常移動、
横移動）切換弁である。
上記油圧回路において、すべてのアウトリガビ
ーム用シリンダを伸長動させる場合には、第７図
ｂに示すように、制御弁２２の切換弁２２ａ〜２
２ｄはの位置とされ、切換弁２２ｅはの位置
とされ、左右移動方向切換弁２３はＧの位置の
まま、移動方式切換弁２４はの位置のままとさ
れる。この状態では、各シリンダ１２の伸長側に
圧油が供給され、各シリンダは伸長される。
ーム用シリンダを伸長動させる場合には、第７図
ｂに示すように、制御弁２２の切換弁２２ａ〜２
２ｄはの位置とされ、切換弁２２ｅはの位置
とされ、左右移動方向切換弁２３はＧの位置の
まま、移動方式切換弁２４はの位置のままとさ
れる。この状態では、各シリンダ１２の伸長側に
圧油が供給され、各シリンダは伸長される。
上記状態で、制御弁２２における切換弁２２ａ
〜２２ｄをの位置にすると、各垂直シリンダ１
３の伸長側に圧油が供給され、垂直シリンダ１３
は地上に張られる。又、切換弁２２ｅをの位置
にすると、垂直シリンダ１３の短縮側に圧油が供
縮され、垂直シリンダ１３は縮められる。
〜２２ｄをの位置にすると、各垂直シリンダ１
３の伸長側に圧油が供給され、垂直シリンダ１３
は地上に張られる。又、切換弁２２ｅをの位置
にすると、垂直シリンダ１３の短縮側に圧油が供
縮され、垂直シリンダ１３は縮められる。
制御弁２２におけるすべてのアウトリガビーム
用シリンダ１２伸長の状態（第７図ｂに示す状態
において、切換弁２２ｅを第７図ｃに示すように
の位置にすると、すべてのシリンダ１２の短縮
側に圧油が供給され、すべてのアウトリガビーム
１１はアウトリガボツクス１０に格納される。
用シリンダ１２伸長の状態（第７図ｂに示す状態
において、切換弁２２ｅを第７図ｃに示すように
の位置にすると、すべてのシリンダ１２の短縮
側に圧油が供給され、すべてのアウトリガビーム
１１はアウトリガボツクス１０に格納される。
第７図ｄに示す状態から、アウトリガボツクス
１０と共に車両フレーム１を右方に移動するには
第７図ｅに示すように、制御弁２２における切換
弁２２ａ〜２２ｄをの位置にすると共に、切換
弁２２ｅをの位置とし、更に、切換弁２３を
の位置、切換弁２４をの位置とする。
１０と共に車両フレーム１を右方に移動するには
第７図ｅに示すように、制御弁２２における切換
弁２２ａ〜２２ｄをの位置にすると共に、切換
弁２２ｅをの位置とし、更に、切換弁２３を
の位置、切換弁２４をの位置とする。
上述のように弁を切換え制御すると、右側前後
のシリンダ１２FR，１２RRの短縮側に圧油が供給
され、シリンダ１２FR，１２RRの伸長側の圧油が
左側前後のシリンダ１２FL，１２RLの伸長側にク
ロスして入り、よつて、右側のシリンダ１２FR，
１２RRは短縮され、左側のシリンダ１２FL，１２R
Ｌは短縮され、よつてアウトリガボツクス１０と
共に車両フレーム１は右側に移動される。
のシリンダ１２FR，１２RRの短縮側に圧油が供給
され、シリンダ１２FR，１２RRの伸長側の圧油が
左側前後のシリンダ１２FL，１２RLの伸長側にク
ロスして入り、よつて、右側のシリンダ１２FR，
１２RRは短縮され、左側のシリンダ１２FL，１２R
Ｌは短縮され、よつてアウトリガボツクス１０と
共に車両フレーム１は右側に移動される。
第７図ｆに示す状態から、車両フレーム１を左
側に移動する場合には、第７図ｇに示すように、
第７図ｅに示す状態において、切換弁２３をの
位置とすればよい。
側に移動する場合には、第７図ｇに示すように、
第７図ｅに示す状態において、切換弁２３をの
位置とすればよい。
第８図は同形式の他の油圧回路で、移動方式切
換弁２４を連動する二つの切換弁２４ａ，２４ｂ
に分割したもので、その作用は第７図に示したも
のと同じである。
換弁２４を連動する二つの切換弁２４ａ，２４ｂ
に分割したもので、その作用は第７図に示したも
のと同じである。
第９図に示すものは、左右移動方向切換弁２３
を連動する二つの弁２３ａと２３ｂに分割したも
のであり、又第１０図に示すものは、切換弁２
３，２４を連動する切換弁２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂとしたものであり、これらの油圧回路
の作用は第７図に示したものと同じである。
を連動する二つの弁２３ａと２３ｂに分割したも
のであり、又第１０図に示すものは、切換弁２
３，２４を連動する切換弁２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂとしたものであり、これらの油圧回路
の作用は第７図に示したものと同じである。
第１１〜１３図にそれぞれ示すものは、第６図
に示した形式、つまり、前後右側あるいは左側の
一方側の伸長側に圧油を供給し、排出された圧油
を他方側の短縮側に導くようにしたもので、２５
が左右移動方向切換弁、２６ａと２６ｂ、２６ｃ
と２６ｄは連動式の、２６は単独の移動方式切換
弁である。
に示した形式、つまり、前後右側あるいは左側の
一方側の伸長側に圧油を供給し、排出された圧油
を他方側の短縮側に導くようにしたもので、２５
が左右移動方向切換弁、２６ａと２６ｂ、２６ｃ
と２６ｄは連動式の、２６は単独の移動方式切換
弁である。
尚、弁の操作は運転室等より操作される。
本発明に係るトラツククレーン横移動装置によ
れば、アウトリガボツクスとアウトリガビームと
の摺接し合う部分に低摩擦材製のスライド板を設
けたもので、アウトリガビームの移動が従来のロ
ーラを使つたものに近似して滑らかとなり、しか
も荷重はスライド板の面を介して受けられること
になるので、強度上の信頼性が向上し、従来のも
のの如く剛性上の配慮をしなくてもすむようにな
る。又、アウトリガビーム用シリンダの前後左
側、右側のものが同期するようにしたので、アウ
トリガビームの移動が安定し、アウトリガビーム
やアウトリガボツクスに不測の力がかかることが
なくなる。
れば、アウトリガボツクスとアウトリガビームと
の摺接し合う部分に低摩擦材製のスライド板を設
けたもので、アウトリガビームの移動が従来のロ
ーラを使つたものに近似して滑らかとなり、しか
も荷重はスライド板の面を介して受けられること
になるので、強度上の信頼性が向上し、従来のも
のの如く剛性上の配慮をしなくてもすむようにな
る。又、アウトリガビーム用シリンダの前後左
側、右側のものが同期するようにしたので、アウ
トリガビームの移動が安定し、アウトリガビーム
やアウトリガボツクスに不測の力がかかることが
なくなる。
第１図ａは本発明の一実施例に係るトラツクク
レーン横移動装置の正面図、第１図ｂはその要部
の拡大図、第１図ｃはスライド板の拡大断面図、
第２図、第３図はトラツククレーンの走行時、ク
レーン使用時の斜視図、第４図ａ，ｂは横移動過
程の正面図、第５図、第６図は油圧回路の概略
図、第７図ないし第１３図は油圧回路図である。 図面中、１は車両フレーム、７，８はアウトリ
ガ、１０L，１０Rはアウトリガボツクス、１１L，
１１Rはアウトリガビーム、１２L，１２Rはアウ
トリガビーム用シリンダ、１５，１６はスライド
板である。
レーン横移動装置の正面図、第１図ｂはその要部
の拡大図、第１図ｃはスライド板の拡大断面図、
第２図、第３図はトラツククレーンの走行時、ク
レーン使用時の斜視図、第４図ａ，ｂは横移動過
程の正面図、第５図、第６図は油圧回路の概略
図、第７図ないし第１３図は油圧回路図である。 図面中、１は車両フレーム、７，８はアウトリ
ガ、１０L，１０Rはアウトリガボツクス、１１L，
１１Rはアウトリガビーム、１２L，１２Rはアウ
トリガビーム用シリンダ、１５，１６はスライド
板である。
Claims (1)
- １ トラツククレーンの車体フレームの前部及び
後部にそれぞれ設けられた各アウトリガボツクス
内に左右方向に伸縮可能に左右一対のアウトリガ
ビームを収納し、各アウトリガビームの端部に上
下動可能に脚部材を取付け、左右のアウトリガビ
ームを伸縮させるシリンダをそれぞれ前記各アウ
トリガボツクスに連結し、前記各シリンダを独自
にあるいはすべてを同期してあるいは左右側別に
同期して作動させる液圧回路を構成する一方、前
記アウトリガボツクスと各アウトリガビームとの
間に低摩擦材製のスライド板を設けたものにおい
て、前記スライド板は、基板部と、溶着層部を介
して前記基板部に設けた焼結潤滑層部とで積層に
形成され、さらに、前記スライド板を前記アウト
リガビームの内端下部と、前記アウトリガボツク
ス端部に存する開口端上部とに取付てなることを
特徴とするトラツククレーンの横方向移動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034004A JPS61197392A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | トラツククレ−ンの横方向移動装置 |
| CN86101757.9A CN1005838B (zh) | 1985-02-22 | 1986-02-20 | 自行式起重机的横向移动装置 |
| KR1019860001261A KR910008200B1 (ko) | 1985-02-22 | 1986-02-22 | 트럭기중기의 가로방향이동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034004A JPS61197392A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | トラツククレ−ンの横方向移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197392A JPS61197392A (ja) | 1986-09-01 |
| JPH0371355B2 true JPH0371355B2 (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=12402292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60034004A Granted JPS61197392A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | トラツククレ−ンの横方向移動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197392A (ja) |
| KR (1) | KR910008200B1 (ja) |
| CN (1) | CN1005838B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02129385U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 | ||
| CN101683843B (zh) * | 2008-09-28 | 2012-05-02 | 徐州重型机械有限公司 | 轮式工程机械底盘的支腿操作控制装置 |
| CN102358267B (zh) * | 2011-05-25 | 2014-08-13 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种汽车起重机及底座结构 |
| CN102582590B (zh) * | 2012-01-29 | 2014-12-10 | 三一汽车制造有限公司 | 支撑系统及具有该支撑系统的工程机械 |
| CN103101845A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-05-15 | 辽宁鑫丰矿电设备制造有限公司 | 一种井下变轨液压吊车 |
| CN106379852A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-08 | 苏州威尔特铝合金升降机械有限公司 | 桅柱式高空作业平台支腿机电连锁机构 |
| CN109533025B (zh) * | 2018-11-27 | 2024-02-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种整体式车架及消防车 |
| CN109353946B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-04-21 | 太原重工股份有限公司 | 多层拉紧系统及起重机 |
| CN114987409A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 支腿装置、公铁两用车辆及其位置调整方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4517012Y1 (ja) * | 1967-03-22 | 1970-07-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974161U (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-19 | 三菱自動車工業株式会社 | トラツククレ−ンの横方向移動装置 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60034004A patent/JPS61197392A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-20 CN CN86101757.9A patent/CN1005838B/zh not_active Expired
- 1986-02-22 KR KR1019860001261A patent/KR910008200B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4517012Y1 (ja) * | 1967-03-22 | 1970-07-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910008200B1 (ko) | 1991-10-11 |
| KR860006368A (ko) | 1986-09-09 |
| CN1005838B (zh) | 1989-11-22 |
| CN86101757A (zh) | 1986-09-17 |
| JPS61197392A (ja) | 1986-09-01 |
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