JPH037090A - モータドライブ回路 - Google Patents
モータドライブ回路Info
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- JPH037090A JPH037090A JP1141513A JP14151389A JPH037090A JP H037090 A JPH037090 A JP H037090A JP 1141513 A JP1141513 A JP 1141513A JP 14151389 A JP14151389 A JP 14151389A JP H037090 A JPH037090 A JP H037090A
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- transistor
- transistors
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、多相交流の電流ドライブ方式のモータドラ
イブ回路に関するもので、特に各相の切り換え時に発生
する逆起電力の吸収に関するものである。
イブ回路に関するもので、特に各相の切り換え時に発生
する逆起電力の吸収に関するものである。
［従来の技術〕
第３図は３相ブラシレスモークを駆動するための従来の
モータドライブ回路の回路図である。まずＵ相の構成に
ついて説明する。
モータドライブ回路の回路図である。まずＵ相の構成に
ついて説明する。
差動アンプを構成するトランジスタＱ、Ｑ２■
のベースにはセンサー信号Ｈ”、ＨＵ−がそれぞれ入力
される。トランジスタＱ、Ｑ２のエミ■ ツタは共通に接続され、電流容量■１の定電流源ＣＳ
１を介して接地される。トランジスタＱ１のコレクタは
、ダイオード接続されたトランジスタＱ３のコレクタに
接続される。トランジスタＱ２のコレクタはＷ相のトラ
ンジスタＱ７ （Ｕ相のトランジスタＱｌに相当）のコ
レクタに接続される。
される。トランジスタＱ、Ｑ２のエミ■ ツタは共通に接続され、電流容量■１の定電流源ＣＳ
１を介して接地される。トランジスタＱ１のコレクタは
、ダイオード接続されたトランジスタＱ３のコレクタに
接続される。トランジスタＱ２のコレクタはＷ相のトラ
ンジスタＱ７ （Ｕ相のトランジスタＱｌに相当）のコ
レクタに接続される。
トランジスタＱ とＱＩｏのベースは共通接続され、エ
ミッタも電圧源Ｖｃｃに共通に接続される。トランジス
タＱ、Ｑ、ｏはカレントミラーを構成している。
ミッタも電圧源Ｖｃｃに共通に接続される。トランジス
タＱ、Ｑ、ｏはカレントミラーを構成している。
トランジスタＱｌｏのコレクタは抵抗Ｒ１を介し接地さ
れる。トランジスタＱ１ｏのコレクタは上下分配回路を
構成するトランジスタＱＱ のべ１３’ １４ −スにも接続されている。トランジスタＱ■３は、エミ
ッタが電流容量■。の定電流源Ｃ３ｏ１を介し電圧源ｖ
ｃｃに、コレクタがカレントミラーＣＭ１に各々接続さ
れている。カレントミラーＣＭ、は、トランジスタＱ１
７及びパワートランジスタＱ１８より成り、トランジス
タＱ１□を基準トランジスタとしている。トランジスタ
Ｑ１４は、コレクタがカレントミラーＣＭ を介し電
圧源Ｖｃｃに、エミッタが電流容ＭＩ の定電流源Ｃ８
６２を介し接地されている。カレントミラーＣＭ２はト
ランジスタＱ１５及びパワートランジスタＱ１６より成
り、トランジスタＱ１５を基準トランジスタとしている
。トランジスタＱ 、Ｑ のコレクタは共通接続さ
れ、１Ｓ １８ この共通接続点はＵ相のコイルに接続されている。
れる。トランジスタＱ１ｏのコレクタは上下分配回路を
構成するトランジスタＱＱ のべ１３’ １４ −スにも接続されている。トランジスタＱ■３は、エミ
ッタが電流容量■。の定電流源Ｃ３ｏ１を介し電圧源ｖ
ｃｃに、コレクタがカレントミラーＣＭ１に各々接続さ
れている。カレントミラーＣＭ、は、トランジスタＱ１
７及びパワートランジスタＱ１８より成り、トランジス
タＱ１□を基準トランジスタとしている。トランジスタ
Ｑ１４は、コレクタがカレントミラーＣＭ を介し電
圧源Ｖｃｃに、エミッタが電流容ＭＩ の定電流源Ｃ８
６２を介し接地されている。カレントミラーＣＭ２はト
ランジスタＱ１５及びパワートランジスタＱ１６より成
り、トランジスタＱ１５を基準トランジスタとしている
。トランジスタＱ 、Ｑ のコレクタは共通接続さ
れ、１Ｓ １８ この共通接続点はＵ相のコイルに接続されている。
他のＶ相、Ｗ相の各相についても以下に示すように同様
の構成である。Ｕ柑のトランジスタＱ１〜Ｑ、、ＱＱＱ
は、■相のトランジス３ １０’ １３″
１４ りＱ −Ｑ 、Ｑ 、Ｑ 、Ｑ に、Ｗ相の
トラ４ ６ １１ １９ ２０ ンジスタＱ−Ｑ、ＱＱ、Ｑ に各々対７９１２″
２５２６ 応する。Ｕ相のカレントミラーＣＭ、ＣＭ２は、■ ■相のカレントミラーＣＭ、ＣＭ４に、Ｗ相のカレント
ミラーＣＭ、ＣＭ６に各々対応する。
の構成である。Ｕ柑のトランジスタＱ１〜Ｑ、、ＱＱＱ
は、■相のトランジス３ １０’ １３″
１４ りＱ −Ｑ 、Ｑ 、Ｑ 、Ｑ に、Ｗ相の
トラ４ ６ １１ １９ ２０ ンジスタＱ−Ｑ、ＱＱ、Ｑ に各々対７９１２″
２５２６ 応する。Ｕ相のカレントミラーＣＭ、ＣＭ２は、■ ■相のカレントミラーＣＭ、ＣＭ４に、Ｗ相のカレント
ミラーＣＭ、ＣＭ６に各々対応する。
Ｕ相の抵抗Ｒは、■相の抵抗Ｒ２及びＷ相の抵抗Ｒ３に
対応する。また、Ｕ相の定電流源Ｃ８ｌは、■相の定電
流源Ｃ８２及びＷ相の定電流源Ｃ８に対応する。定７Ｉ
ｉ流源Ｃ８、Ｃ３ｏ２はＵ。
対応する。また、Ｕ相の定電流源Ｃ８ｌは、■相の定電
流源Ｃ８２及びＷ相の定電流源Ｃ８に対応する。定７Ｉ
ｉ流源Ｃ８、Ｃ３ｏ２はＵ。
３
０１Ｖ、Ｗ相に共通である。パワートランジスタＱ１６
゜Ｑ Ｑ 、Ｑ 、Ｑ 、Ｑ は３相ブリ
ツジ構１８’ ２２ ２４ ２８ ３０成に配
列されている。
０１Ｖ、Ｗ相に共通である。パワートランジスタＱ１６
゜Ｑ Ｑ 、Ｑ 、Ｑ 、Ｑ は３相ブリ
ツジ構１８’ ２２ ２４ ２８ ３０成に配
列されている。
次に、動作について説明する。各相の差動アンプを構成
するトランジスタ（Ｑ 、Ｑ ）、 （Ｑｌ２ 、Ｑ ）、 （Ｑ 、Ｑ ）のベースに第４図
に４ ５ ７ ８ 示すようなモータのロータ回転位相に応答したセンサー
信号Ｈ＋〜Ｈが入力される。ここてＵ ν センサー信号Ｈ＋とＨ−１（＋とＨ及 ＵＶＶ びＨ＋とＨ−は、それぞれ１８０°ずつの位ｗ 相差を持つ。またセンサー信号Ｈ” 、 ＨｖＨｖ＋
は相互に１２０°ずつの移相差を持つ。同様にセンサー
信号Ｈ，Ｈ−，Ｈ−も相互ＶＶ に１２０°ずつの位相差を持つ。このようなセンサー信
号に従って、モータの各相のコイルは、Ｕ相−Ｖ相→Ｗ
相の順に１２０”ずつの位相差で通電される。このとき
、ノードＡ、Ｂ、Ｃの電圧は第５図に示すように相互に
１２０°の位相差を持つものとなる。例えばトランジス
タＱ１に流れる電流を１ 、トランジスタＱｌのベース
・エミッｌ 夕闇電圧をＶ とすると、 ＥＩ ’ Ｑｌ −ε”ｋｌｖＢＥＩ ・＝ （
１）の関係が成り立つ。この電流がトランジスタＱ３゜
ＱＩＯより成るカレントミラーを介してノードＡに与え
られるので、Ｕ相にだけ着目すればノードＡの電流はＩ
ｑｔとなる。そのため、ノードＡの電圧の立上り、立下
りは（１）式により規定される波形に従って指数関数的
に変化し、ノードＡの電圧波形は第５図に示すように矩
形波よりもむしろ台形波に近くなる。ノードＢ、Ｃの電
圧波形も同様である。
するトランジスタ（Ｑ 、Ｑ ）、 （Ｑｌ２ 、Ｑ ）、 （Ｑ 、Ｑ ）のベースに第４図
に４ ５ ７ ８ 示すようなモータのロータ回転位相に応答したセンサー
信号Ｈ＋〜Ｈが入力される。ここてＵ ν センサー信号Ｈ＋とＨ−１（＋とＨ及 ＵＶＶ びＨ＋とＨ−は、それぞれ１８０°ずつの位ｗ 相差を持つ。またセンサー信号Ｈ” 、 ＨｖＨｖ＋
は相互に１２０°ずつの移相差を持つ。同様にセンサー
信号Ｈ，Ｈ−，Ｈ−も相互ＶＶ に１２０°ずつの位相差を持つ。このようなセンサー信
号に従って、モータの各相のコイルは、Ｕ相−Ｖ相→Ｗ
相の順に１２０”ずつの位相差で通電される。このとき
、ノードＡ、Ｂ、Ｃの電圧は第５図に示すように相互に
１２０°の位相差を持つものとなる。例えばトランジス
タＱ１に流れる電流を１ 、トランジスタＱｌのベース
・エミッｌ 夕闇電圧をＶ とすると、 ＥＩ ’ Ｑｌ −ε”ｋｌｖＢＥＩ ・＝ （
１）の関係が成り立つ。この電流がトランジスタＱ３゜
ＱＩＯより成るカレントミラーを介してノードＡに与え
られるので、Ｕ相にだけ着目すればノードＡの電流はＩ
ｑｔとなる。そのため、ノードＡの電圧の立上り、立下
りは（１）式により規定される波形に従って指数関数的
に変化し、ノードＡの電圧波形は第５図に示すように矩
形波よりもむしろ台形波に近くなる。ノードＢ、Ｃの電
圧波形も同様である。
Ｕ相のトランジスタＱ、Ｑ２およびＶ相のト■
ランジスタＱ、Ｑ５を流れる電流の最大値は各々定電流
源ｃｓ、ｃｓ の電流値１１である。
源ｃｓ、ｃｓ の電流値１１である。
２
トランジスタＱ３を流れる電流は、■相のトランジスタ
Ｑ５とＵ相のトランジスタＱ１に共に電流Ｉ が流れる
時に、最大値２１１となる。この電流はトランジスタＱ
、Ｑ より成るカレントミ１０ ラーを介してノードＡに供給されるので、ノードＡに流
れる電流の最大値も２１１となる。従って、ノードＡの
最大電圧は２１ ＸＲ１となる。
Ｑ５とＵ相のトランジスタＱ１に共に電流Ｉ が流れる
時に、最大値２１１となる。この電流はトランジスタＱ
、Ｑ より成るカレントミ１０ ラーを介してノードＡに供給されるので、ノードＡに流
れる電流の最大値も２１１となる。従って、ノードＡの
最大電圧は２１ ＸＲ１となる。
■
第５図に示す波形が各々、トランジスタ（Ｑ［３Ｑ）、
（Ｑ Ｑ）、（Ｑ Ｑ）のべ−１４１９’
２０ ２５’ ２Ｂスに入力
されると、各々のトランジスタのしきい値ＶＴＨ１３”
Ｔ１１１４°ＶＴ１１１９′”Ｔ１１２０’ ”Ｔ１
１２５’ＶＴＩ＋２８を基準に上記トランジスタが切り
替わる。
（Ｑ Ｑ）、（Ｑ Ｑ）のべ−１４１９’
２０ ２５’ ２Ｂスに入力
されると、各々のトランジスタのしきい値ＶＴＨ１３”
Ｔ１１１４°ＶＴ１１１９′”Ｔ１１２０’ ”Ｔ１
１２５’ＶＴＩ＋２８を基準に上記トランジスタが切り
替わる。
例えばＵ相について説明すると、ノードＡの電圧がしき
い値Ｖ より大きいとトランジスタＱ１４ｌ１１４ がＯＮし、しきい値ＶＴＩＩｔ３より小さいとトランジ
スタＱＩ３がＯＮする。トランジスタＱ１４がＯＮする
と、パワートランジスタＱ１６がドライブされ、またト
ランジスタＱ１３がＯＮするとパワートランジスタＱ１
ｇがドライブされて、Ｕ相のコイルに電流が供給される
。■相、Ｗ相においても同様である。
い値Ｖ より大きいとトランジスタＱ１４ｌ１１４ がＯＮし、しきい値ＶＴＩＩｔ３より小さいとトランジ
スタＱＩ３がＯＮする。トランジスタＱ１４がＯＮする
と、パワートランジスタＱ１６がドライブされ、またト
ランジスタＱ１３がＯＮするとパワートランジスタＱ１
ｇがドライブされて、Ｕ相のコイルに電流が供給される
。■相、Ｗ相においても同様である。
従来のモータドライブ回路は以上のように構成されてお
り、ノードＡ、Ｂ、Ｃの各電圧の立上り。
り、ノードＡ、Ｂ、Ｃの各電圧の立上り。
立下りは前述したように指数関数的に変化するので、例
えばトランジスタＱ１４からＱ１０へ切り替わる時点（
Ｕ相からＶ相へ切り替わる時点）ではトランジスタのし
きい値弁別による時間差により第５図に示すように時間
Ｔ１のずれが生じる。時間Ｔ、の区間ではＵ相及びＶ相
のいずれのコイルにも電流が供給されていないので、逆
起電力が発生し、騒音が発生するという問題点があった
。同じようなことが、トランジスタＱ からＱＱ２０２
Ｂゝ ２６ からＱＱ からＱＱ からＱ 、Ｑ か１４ゝ
１３１９ゝ １９ ２５ ２５らＱ１３へ切り替
わる時にも生じる。
えばトランジスタＱ１４からＱ１０へ切り替わる時点（
Ｕ相からＶ相へ切り替わる時点）ではトランジスタのし
きい値弁別による時間差により第５図に示すように時間
Ｔ１のずれが生じる。時間Ｔ、の区間ではＵ相及びＶ相
のいずれのコイルにも電流が供給されていないので、逆
起電力が発生し、騒音が発生するという問題点があった
。同じようなことが、トランジスタＱ からＱＱ２０２
Ｂゝ ２６ からＱＱ からＱＱ からＱ 、Ｑ か１４ゝ
１３１９ゝ １９ ２５ ２５らＱ１３へ切り替
わる時にも生じる。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、各を目の通電の切り替わり時に騒音の発生し
ないモータドライブ回路を提供することを目的とする。
たもので、各を目の通電の切り替わり時に騒音の発生し
ないモータドライブ回路を提供することを目的とする。
この発明に係るモータドライブ回路は、出力段に複数相
ブリッジ構成に配置された複数のモータドライブトラン
ジスタと、モータのロータ回転位相に応答した信号から
複数のモータドライブトランジスタの各々を駆動するた
めの電流信号を作り出す電流信号生成回路と、電流信号
を対応のモータドライブトランジスタに伝え、該モータ
ドライブトランジスタに該電流信号と同じ波形の電流を
通電させる電流信号伝達回路とを備えている。
ブリッジ構成に配置された複数のモータドライブトラン
ジスタと、モータのロータ回転位相に応答した信号から
複数のモータドライブトランジスタの各々を駆動するた
めの電流信号を作り出す電流信号生成回路と、電流信号
を対応のモータドライブトランジスタに伝え、該モータ
ドライブトランジスタに該電流信号と同じ波形の電流を
通電させる電流信号伝達回路とを備えている。
この発明における電流信号伝達回路は、電流信号生成回
路により作り出された電流信号を対応のモータドライブ
トランジスタに伝え、該モータドライブトランジスタに
該電流信号と同し波形の電流を通電させる。このため、
たとえ雷、流信号が台形波であっても、しきい直弁別の
場合のように各相間の切り替りに時間差が生じることは
ない。
路により作り出された電流信号を対応のモータドライブ
トランジスタに伝え、該モータドライブトランジスタに
該電流信号と同し波形の電流を通電させる。このため、
たとえ雷、流信号が台形波であっても、しきい直弁別の
場合のように各相間の切り替りに時間差が生じることは
ない。
第１図は３相ブラシレスモータを駆動するためのこの発
明に係るモータドライブ回路の一実施例を示す回路図で
あり、この図においてＵ柑のみを詳細に示しており、残
りのＶ相１Ｗ相は簡略化して示している。
明に係るモータドライブ回路の一実施例を示す回路図で
あり、この図においてＵ柑のみを詳細に示しており、残
りのＶ相１Ｗ相は簡略化して示している。
Ｕ相の構成において、差動アンプを構成するトランジス
タＱ、Ｑ２のベースにはセンサー信号ＨＵ”、ＨＵ−が
各々入力される。トランジスタＱ、Ｑ２のエミッタは共
通に接続され、電流容ｆｉＩ の定電流源Ｃ８１を介し
接地される。トラ■ ンジスタＱｌのコレクタは、ダイオード接続されたトラ
ンジスタＱ３のコレクタに接続される。トランジスタＱ
とＱｌｏのベースは共通に接続され、エミッタも電圧
源Ｖｃｃに共通に接続されている。
タＱ、Ｑ２のベースにはセンサー信号ＨＵ”、ＨＵ−が
各々入力される。トランジスタＱ、Ｑ２のエミッタは共
通に接続され、電流容ｆｉＩ の定電流源Ｃ８１を介し
接地される。トラ■ ンジスタＱｌのコレクタは、ダイオード接続されたトラ
ンジスタＱ３のコレクタに接続される。トランジスタＱ
とＱｌｏのベースは共通に接続され、エミッタも電圧
源Ｖｃｃに共通に接続されている。
トランジスタＱ とＱｌｏはカレントミラーを構成して
いる。トランジスタＱ２のコレクタは、ダイオード接続
されたトランジスタＱ５ｏのコレクタに接続される。ト
ランジスタＱ５ｏとＱ５□のベースは共通に接続され、
エミッタも電圧源Ｖｃｏに共通に接続されている。トラ
ンジスタＱ５ｏとＱ５１はカレントミラーを構成してい
る。
いる。トランジスタＱ２のコレクタは、ダイオード接続
されたトランジスタＱ５ｏのコレクタに接続される。ト
ランジスタＱ５ｏとＱ５□のベースは共通に接続され、
エミッタも電圧源Ｖｃｏに共通に接続されている。トラ
ンジスタＱ５ｏとＱ５１はカレントミラーを構成してい
る。
■相の差動アンプを構成するＱ 、Ｑ のべ一５
スにはセンサー信号Ｈ、Ｈが各々入力さｖ
れる。■相のトランジスタＱ、Ｑ５．Ｑ６゜Ｑ 、Ｑ
、Ｑ 及び定電流源Ｃ８２は各々、上１１
５２ ５３ 述したＵ相のトランジスタＱ、Ｑ２．Ｑ３゜■ ＱＱ、Ｑ 及び定電流源Ｃ８１に相当する。
、Ｑ 及び定電流源Ｃ８２は各々、上１１
５２ ５３ 述したＵ相のトランジスタＱ、Ｑ２．Ｑ３゜■ ＱＱ、Ｑ 及び定電流源Ｃ８１に相当する。
１０° ５０ ５１
トランジスタＱ１ｏとＱ５３のコレクタは共通接続され
、この共通接続点はカレントミラーＣＭ Ｃ１０′ Ｍ に接続される。カレントミラーＣＭ、ｏはトラ■１ ンジスタＱ 、Ｑ より成り、トランジスタＱ５５
５４ ５５ を基準トランジスタとしている。トランジスタＱ５４の
コレクタは、トランジスタＱ１ｏとＱ５３のコレクタ共
通接続点に接続されている。トランジスタＱ５５のコレ
クタは、電流容量 Ｉ ｔの定電流源Ｃ８を介し電圧源
Ｖ。０に接続される。カレントミ０ ラーＣＭ は、トランジスタＱ１ｏとＱ５３のコレン
０ 夕共通接続点に流れる電流から電流１１を引き抜く働き
をする。カレントミラーＣＭ１□は、カレントミラーＣ
Ｍ２に接続される。カレントミラーＣＭ２を構成するパ
ワートランジスタＱ１Ｂは、Ｕ相の上段ドライバーの役
目をし、カレントミラーｃＭ１■からの電流でドライブ
される。
、この共通接続点はカレントミラーＣＭ Ｃ１０′ Ｍ に接続される。カレントミラーＣＭ、ｏはトラ■１ ンジスタＱ 、Ｑ より成り、トランジスタＱ５５
５４ ５５ を基準トランジスタとしている。トランジスタＱ５４の
コレクタは、トランジスタＱ１ｏとＱ５３のコレクタ共
通接続点に接続されている。トランジスタＱ５５のコレ
クタは、電流容量 Ｉ ｔの定電流源Ｃ８を介し電圧源
Ｖ。０に接続される。カレントミ０ ラーＣＭ は、トランジスタＱ１ｏとＱ５３のコレン
０ 夕共通接続点に流れる電流から電流１１を引き抜く働き
をする。カレントミラーＣＭ１□は、カレントミラーＣ
Ｍ２に接続される。カレントミラーＣＭ２を構成するパ
ワートランジスタＱ１Ｂは、Ｕ相の上段ドライバーの役
目をし、カレントミラーｃＭ１■からの電流でドライブ
される。
一方、トランジスタＱ１１とＱ５１のコレクタは共通接
続され、この共通接続点はカレントミラーＣ！ＶＩ
ＣＭ、に接続される。カレントミラー１２’ ＣＭ は、トランジスタＱ 、Ｑ より成り、ト
１２ ５８ ５７ ランジスタＱ５７を基準トランジスタとしている。
続され、この共通接続点はカレントミラーＣ！ＶＩ
ＣＭ、に接続される。カレントミラー１２’ ＣＭ は、トランジスタＱ 、Ｑ より成り、ト
１２ ５８ ５７ ランジスタＱ５７を基準トランジスタとしている。
トランジスタＱ５７のコレクタは電流容ｆｆ１Ｉ、の定
電流源Ｃ３を介し電圧源ＶＣｏに接続される。力Ｉ レントミラーＣＭ は、トランジスタＱ４１とＱ５１
２ のコレクタ共通接続点に流れる？＠流から電流■１を引
き抜く働きをする。カレントミラーＣＭ、を構成するパ
ワートランジスタＱ１ｇはＵ相の下段ドライバーの役目
をし、トランジスタＱＩＩとＱ５１のコレクタ共通接続
点からの電流でドライブされる。
電流源Ｃ３を介し電圧源ＶＣｏに接続される。力Ｉ レントミラーＣＭ は、トランジスタＱ４１とＱ５１
２ のコレクタ共通接続点に流れる？＠流から電流■１を引
き抜く働きをする。カレントミラーＣＭ、を構成するパ
ワートランジスタＱ１ｇはＵ相の下段ドライバーの役目
をし、トランジスタＱＩＩとＱ５１のコレクタ共通接続
点からの電流でドライブされる。
図示していないが、■相、Ｗ相の上段および下段ドライ
バーも同様の構成を有する。Ｕ相のパワートランジスタ
ＱＱ および図示しないＶ相Ｈｉ’ １ｇ Ｗ相のパワートランジスタは３相ブリツジ構成に配列さ
れる。
バーも同様の構成を有する。Ｕ相のパワートランジスタ
ＱＱ および図示しないＶ相Ｈｉ’ １ｇ Ｗ相のパワートランジスタは３相ブリツジ構成に配列さ
れる。
次に動作について説明する。従来と同様、第４図に示す
ようなセンサー信号Ｈ”、Ｈかトυ Ｕ ランジスタＱ、Ｑ２のベースに、センサー信号■ Ｈｖ”、Ｈ−がトランジスタＱ 、Ｑ のべ−Ｖ
４５スに各々人力
される。トランジスタＱＱ に１０” ５３ は各々トランジスタＱ、Ｑ５と等しい電流が流■ れるので、トランジスタＱｌｏとＱ５３のコレクタ共通
接続点の電流波形は第５図に示したノードＡの波形と同
様の波形（最大値が２１１）となる。
ようなセンサー信号Ｈ”、Ｈかトυ Ｕ ランジスタＱ、Ｑ２のベースに、センサー信号■ Ｈｖ”、Ｈ−がトランジスタＱ 、Ｑ のべ−Ｖ
４５スに各々人力
される。トランジスタＱＱ に１０” ５３ は各々トランジスタＱ、Ｑ５と等しい電流が流■ れるので、トランジスタＱｌｏとＱ５３のコレクタ共通
接続点の電流波形は第５図に示したノードＡの波形と同
様の波形（最大値が２１１）となる。
方、トランジスタＱ 、Ｑ にはトランジスタ４
Ｑ、、Ｑ５と逆相の電流が流れ、これらと等しい電流が
トランジスタＱ 、Ｑ を流れるので、ト５１月 ランジスタＱ１□とＱ５□のコレクタ共通接続点の電流
波形（最大値が２１１）は第５図に示したノドＡの波形
と逆相の波形となる。
トランジスタＱ 、Ｑ を流れるので、ト５１月 ランジスタＱ１□とＱ５□のコレクタ共通接続点の電流
波形（最大値が２１１）は第５図に示したノドＡの波形
と逆相の波形となる。
トランジスタＱ 、Ｑ のコレクタ共通接続点０５
３ に流れる電流は、トランジスタＱ 、Ｑ より成４
５５ るカレントミラーＣＭ１ｏにより電流１．が引き抜かれ
る。その結果、カレントミラーＣＭｌ、に（共給される
電流Ｕ上の最大値は第２図（ａ）に示すようにＴ１とな
り、この電流波形がＵ相の上段ドライバーの役割をする
カレントミラーＣＭ２に与えられる。このようにして第
２図（ａ）に示す電流Ｕ上がパワートランジスタＱ１６
を介しＵ相のコイルに与えられる。同様にして、Ｖ相、
Ｗ相のコイルにも各々第２図（ａ）に示す電流Ｖ Ｗ
が与えら上″ 上 れる。
３ に流れる電流は、トランジスタＱ 、Ｑ より成４
５５ るカレントミラーＣＭ１ｏにより電流１．が引き抜かれ
る。その結果、カレントミラーＣＭｌ、に（共給される
電流Ｕ上の最大値は第２図（ａ）に示すようにＴ１とな
り、この電流波形がＵ相の上段ドライバーの役割をする
カレントミラーＣＭ２に与えられる。このようにして第
２図（ａ）に示す電流Ｕ上がパワートランジスタＱ１６
を介しＵ相のコイルに与えられる。同様にして、Ｖ相、
Ｗ相のコイルにも各々第２図（ａ）に示す電流Ｖ Ｗ
が与えら上″ 上 れる。
一方、トランジスタＱ１１とＱ５□のコレクタ共通接続
点に流れる電流は、トランジスタＱ 、０６５７ より成るカレントミラーＣＭ ｔ ２により電流■１が
引き抜かれる。トランジスタＱ 、Ｑ のコレ２１
５１ 夕共通接続点には上述したようにトランジスタＱＱ
のコレクタ共通接続点に出力される電１０’ ５３ 流の１８０°反転電流が出力される。従って、下段ドラ
イバーの役割をするカレントミラーＣＭ１に与えられる
電流Ｕ下は第２ ｅ （ｂ）に示すような波形で最大値
が１１となる。このようにして第２図（ｂ）に示す電流
Ｕ下がパワートランジスタＱ１８を介しＵ相のコイルか
ら引き抜かれる。同様にして、■相、Ｗ相のコイルから
も各々第２図（ｂ）に示す電流Ｖ Ｗ が引き抜かれ
る。
点に流れる電流は、トランジスタＱ 、０６５７ より成るカレントミラーＣＭ ｔ ２により電流■１が
引き抜かれる。トランジスタＱ 、Ｑ のコレ２１
５１ 夕共通接続点には上述したようにトランジスタＱＱ
のコレクタ共通接続点に出力される電１０’ ５３ 流の１８０°反転電流が出力される。従って、下段ドラ
イバーの役割をするカレントミラーＣＭ１に与えられる
電流Ｕ下は第２ ｅ （ｂ）に示すような波形で最大値
が１１となる。このようにして第２図（ｂ）に示す電流
Ｕ下がパワートランジスタＱ１８を介しＵ相のコイルか
ら引き抜かれる。同様にして、■相、Ｗ相のコイルから
も各々第２図（ｂ）に示す電流Ｖ Ｗ が引き抜かれ
る。
下″ 下
従来は、差動アンプの出力電流を抵抗Ｒ１〜Ｒで電圧に
変換し、トランジスタＱ１３とＱ１４、Ｑ とＱ 、
Ｑ とＱ に与え、これらのトラン１９ ２０
２５ ２６ ジスタのスイッチングにより、各相のコイルの通電を行
っていたので、台形波をトランジスタのしきい値で弁別
する際に第５図のＴ１に示すように時間差が発生し、各
相のコイルの通電の切り替わり時点で、コイルに通電さ
れていない状態が生じていた。これに対し、上記実施例
によれば、トランジスタのスイッチングによらず、差動
アンプの出力電流を直接用いて各相のコイルの通電を行
うようにしたので、第２図より明らかなように、台形波
であっても、各相のコイルの通電の切り替わり時点で、
従来のようにコイルに通電されていない状態が発生しな
い。その結果、各相のコイル通電切替え時に逆起電力が
生じることがなく、低騒音化が図れる。
変換し、トランジスタＱ１３とＱ１４、Ｑ とＱ 、
Ｑ とＱ に与え、これらのトラン１９ ２０
２５ ２６ ジスタのスイッチングにより、各相のコイルの通電を行
っていたので、台形波をトランジスタのしきい値で弁別
する際に第５図のＴ１に示すように時間差が発生し、各
相のコイルの通電の切り替わり時点で、コイルに通電さ
れていない状態が生じていた。これに対し、上記実施例
によれば、トランジスタのスイッチングによらず、差動
アンプの出力電流を直接用いて各相のコイルの通電を行
うようにしたので、第２図より明らかなように、台形波
であっても、各相のコイルの通電の切り替わり時点で、
従来のようにコイルに通電されていない状態が発生しな
い。その結果、各相のコイル通電切替え時に逆起電力が
生じることがなく、低騒音化が図れる。
なお、上記実施例では３相モ７タドライブ回路について
説明したが、２相あるいは４相以上の多相モータドライ
ブ回路にもこの発明は適用できる。
説明したが、２相あるいは４相以上の多相モータドライ
ブ回路にもこの発明は適用できる。
また、上記実施例では往復通電方式について説明したか
、アッパーアーム側あるいはローア−アーム側のどちら
か一方に通電する片側通電方式のモタドライブ回路にも
この発明は適用できる。
、アッパーアーム側あるいはローア−アーム側のどちら
か一方に通電する片側通電方式のモタドライブ回路にも
この発明は適用できる。
以上のようにこの発明によれば、電流信号生成回路によ
り作り出された電流信号を対応のモータドライブトラン
ジスタに伝え、該モータドライブトランジスタに該電流
信号と同じ波形の電流を通電させる電流信号伝達回路を
設けたので、たとえ電流信号が台形波であっても、しき
い値弁別の場合のように各を目間の切り替りに時間差が
生じることがなくなる。その結果、各ｔｆｊ切り替え時
に逆起電力が発生することなく低騒音化が図れるという
効果がある。
り作り出された電流信号を対応のモータドライブトラン
ジスタに伝え、該モータドライブトランジスタに該電流
信号と同じ波形の電流を通電させる電流信号伝達回路を
設けたので、たとえ電流信号が台形波であっても、しき
い値弁別の場合のように各を目間の切り替りに時間差が
生じることがなくなる。その結果、各ｔｆｊ切り替え時
に逆起電力が発生することなく低騒音化が図れるという
効果がある。
第１図はこの発明に係るモータドライブ回路の一実施例
を示す回路図、第２図は第１図に示した回路の動作を説
明するための図、第３図は従来のモータドライブ回路の
回路図、第４図及び第５図は第３図に示した回路の動作
を説明するための図である。 図において、Ｑ 及びＱ１８はパワートランジス６ タ、ＣＭ 、ＣＭ 、ＣＭ 、ＣＭｌ、及びＣＭ
＋ ２１ ２ １０ はカレントミラーである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
を示す回路図、第２図は第１図に示した回路の動作を説
明するための図、第３図は従来のモータドライブ回路の
回路図、第４図及び第５図は第３図に示した回路の動作
を説明するための図である。 図において、Ｑ 及びＱ１８はパワートランジス６ タ、ＣＭ 、ＣＭ 、ＣＭ 、ＣＭｌ、及びＣＭ
＋ ２１ ２ １０ はカレントミラーである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）出力段に複数相ブリッジ構成に配置された複数の
モータドライブトランジスタと、モータのロータ回転位
相に応答した信号から前記複数のモータドライブトラン
ジスタの各々を駆動するための電流信号を作り出す電流
信号生成回路と、 前記電流信号を対応の前記モータドライブトランジスタ
に伝え、該モータドライブトランジスタに該電流信号と
同じ波形の電流を通電させる電流信号伝達回路とを備え
るモータドライブ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141513A JPH037090A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | モータドライブ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141513A JPH037090A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | モータドライブ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037090A true JPH037090A (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=15293712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141513A Pending JPH037090A (ja) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | モータドライブ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037090A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5513428A (en) * | 1992-12-04 | 1996-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic assembling apparatus |
| KR100527528B1 (ko) * | 2002-07-26 | 2005-11-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 모터 구동 장치 |
-
1989
- 1989-06-01 JP JP1141513A patent/JPH037090A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5513428A (en) * | 1992-12-04 | 1996-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic assembling apparatus |
| KR100527528B1 (ko) * | 2002-07-26 | 2005-11-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 모터 구동 장치 |
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