JPH0367784B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ (a) 実質的に水平に配設した平面状のフレー
ム１６４と、この平面状のフレームの面に鉛直
に延びこれに装架された少なくとも１対の対角
線上に対向する案内ロツドハウジング１６６と
を有する上部支持枠組１６０と、 (b) 実質的に水平の長方形の主フレーム１７４
と、この主フレームの周辺に配設されこれから
垂直方向下方に延びスパイダ状の構造体を形成
する複数のバー状の部材１７８と、前記主フレ
ームから垂直方向上方に延びこれに装架された
少なくとも１対の対角線上に対向する案内ロツ
ド１７２とを有し、前記案内ロツド１７２のそ
れぞれが前記上部支持枠組１６０の案内ロツド
ハウジング１６６のひとつを通りこれによつて
それらの間に純粋に垂直運動だけが許容される
ようにした中間支持枠組１７０と、 (c) 前記中間支持枠組１７０に作動的に係合し前
記上部支持枠組１６０の下に前記中間支持枠組
を懸垂すると共に、前記上部支持枠組案内ロツ
ドハウジング１６６中を通る前記中間支持枠組
案内ロツド１７２の並進により案内される、前
記上部支持枠組に対する前記中間支持枠組の動
きを制御する手段２００と、 (d) 前記中間支持構体１７０の長方形の主フレー
ム１７４から自由に懸吊され、前記中間支持構
体の長方形の主フレームに対する傾きを許容
し、かつ１対の完成した上型枠２３と下型枠２
１とを間隔を隔てた対向関係で受けて前記上型
枠と前記下型枠とを互に整合させて閉型して分
離線のずれをなくすようにした枠捕捉サブアセ
ンブリ２５０と、 (e) 前記中間支持枠組１７０と前記枠捕捉サブア
センブリ２５０との間に装架されこれらに作動
的に関連して、前記中間支持枠組の平面状の主
フレームの平面にほぼ平行な平面内で長手方向
および横方向に前記中間支持枠組に対して前記
枠捕捉サブアセンブリを可制御的に動かす第１
の作動手段２１０，２１２，２１４とを 包合することを特徴とする閉型構体１５０。

２ 請求項１記載の閉型構体において、前記枠捕
捉サブアセンブリ２５０が、 (a) 前記中間支持枠組１７０の下方に延びるバー
状の部材１７８を囲む寸法とした長方形の平面
状の主フレーム１８４とこの主フレーム１８４
の隅部に装架されその平面に鉛直に延びる複数
の案内ロツドハウジング１８６とを有し、前記
主フレームが前記中間支持枠組の長方形の主フ
レーム１７４から自由に懸垂している、完成し
た上型枠２３を受けて支持しこれをクランプす
る上型捕捉枠組１８０と、 (b) 前記上型捕捉枠組１８０の長方形の平面状の
主フレーム１８４の上方に平行にかつ間隔を隔
てた関係で配設された長方形の平面状の主フレ
ーム１９２と前記下型捕捉枠組の長方形の主フ
レームの隅部に装架されこの主フレームの平面
から垂直方向下方に延びる複数の案内ロツド１
９４とを有し、前記案内ロツドのそれぞれが前
記上型捕捉枠組１８０の案内ロツドハウジング
１８６のひとつを通るようにした、完成した下
型枠２１に接触する下型接触枠組１９０と、 (c) 前記上型捕捉枠組１８０の長方形の主フレー
ムと前記下型接触枠組１９０の長方形の主フレ
ームとの間に装架されこれら両者に作動的に係
合して両者間の相対運動を制御し、この相対運
動を前記上型捕捉枠組案内ロツドハウジング１
８６を通る前記下型接触枠組案内ロツド１９４
の並進によつて案内するようにした第２の作動
手段２０６と、 (d) 前記上型捕捉枠組１８０の長方形の平面状の
主フレーム１８０に装架されこの主フレームか
ら垂直方向下方に延びる複数の整合バー１８９
であつて、少なくともひとつの整合バーは前記
上型捕捉枠組の長方形の平面状の主フレームの
ふたつの隣接する側部のそれぞれに装架され、
これら整合バーは前記第１の作動手段と協働関
係で配設されており、これによつてこれら整合
バーが前記第１の作動手段の作動時に前記上型
枠に対して、また前記第２の作動手段の作動時
に前記下型枠に対して付勢され、これにより上
型枠および下型枠を整合関係にもち来たらすよ
うにする複数の整合バー１８９と を包含することを特徴とする閉型構体。

３ 請求項１記載の閉型構体において、前記下型
枠の上部フランジを見付けて前記下型枠の上面の
平面を確立する手段１９６と、前記上型捕捉枠組
を閉型作業中前記確立した平面に対して鉛直に動
かして前記上型枠を平行位置において閉型する際
前記下型枠に接触するに至らしめる手段２０４と
をさらに包含することを特徴とする閉型構体。

４ 上型枠２３と下型枠２１とを受けてこれらを
互に閉じさせて完成した鋳型を形成するようにし
た閉型構体１５０において、 (a) 実質的に水平に配設された平面状のフレーム
１６４と、この平面状のフレームに装架されそ
の平面に対して垂直に延びる少なくとも１対の
対角線上に対向する案内ロツドハウジング１６
６とを有する上部支持枠組１６０と、 (b) 実質的に水平の長方形の主フレーム１７４
と、この主フレームの周辺に配設されそれから
垂直方向下方に延びスパイダ状の構造体を形成
する複数のバー状の部材１７８とを有する中間
支持枠組１７０であつて、前記長方形の主フレ
ームに装架されこれから垂直方向上方に延びる
少なくとも１対の対角線上に対向する案内ロツ
ド１７２を有し、これら案内ロツド１７２のそ
れぞれが前記上部支持枠組１６０の案内ロツド
ハウジング１６６のひとつを通りこれによつて
それらの間に純粋に垂直運動のみを許容するよ
うにした中間支持枠組１７０と、 (c) 前記中間支持枠組１７０と作動的に関連して
前記上部支持枠組１６０の下方に前記中間支持
枠組を懸垂しかつ前記上部支持枠組に対し前記
中間支持枠組の動きを制御し、この動きが前記
上部支持枠組案内ロツドハウジング１６６を通
る前記中間支持枠組案内ロツド１７２の並進に
よつて案内されるようにした手段２００と、 (d) 前記中間支持枠組１７０の長方形の主フレー
ム１７４から自由に懸垂され前記中間支持枠組
の長方形の主フレームに対する傾きを許容され
るようにした枠捕捉サブアセンブリ２５０であ
つて、１組の完成された上型枠２３および下型
枠２１を間隔を隔てて対向する関係で受けてこ
れら上型枠および下型枠を整合状態で閉じてそ
れらの間の分離線のずれをなくするようにした
枠捕捉サブアセンブリ２５０と、 (e) 前記中間支持枠組と前記枠捕捉サブアセンブ
リとの間に装架されこれらと作動的に関連して
前記枠捕捉サブアセンブリ２５０を前記中間支
持枠組１７０に対して前記中間支持枠組の平面
状の主フレームの平面におおよそ平行する平面
内において長手方向および横方向に制御可能に
動かすようにする第１の作動手段２１０，２１
２，２１４とを包含することを特徴とする閉型
構体。

５ 請求項４記載の閉型構体において、前記枠捕
捉サブアセンブリ２５０が、 (a) 前記中間支持枠組１７０の下方に延びるバー
状の部材１７８を囲む寸法とした長方形の平面
状の主フレーム１８４とこの主フレーム１８４
の隅部に装架されその平面に鉛直に延びる複数
の案内ロツドハウジング１８６とを有し、前記
主フレームが前記中間支持枠組の長方形の主フ
レーム１７４から自由に懸垂している、完成し
た上型枠２３を受けて支持しこれをクランプす
る上型捕捉枠組１８０と、 (b) 前記上型捕捉枠組１８０の長方形の平面状の
主フレーム１８４の上方に平行にかつ間隔を隔
てた関係で配設された長方形の平面状の主フレ
ーム１９２と前記下型捕捉枠組の長方形の主フ
レームの隅部に装架されこの主フレームの平面
から垂直方向下方に延びる複数の案内ロツド１
９４とを有し、前記案内ロツドのそれぞれが前
記上型捕捉枠組１８０の案内ロツドハウジング
１８６のひとつを通るようにした、完成した下
型枠２１に接触する下型接触枠組１９０と、 (c) 前記上型捕捉枠組１８０の長方形の主フレー
ムと前記下型接触枠組１９０の長方形の主フレ
ームとの間に装架されこれら両者に作動的に係
合して両者間の相対運動を制御し、この相対運
動を前記上型捕捉枠組案内ロツドハウジング１
８６を通る前記下型接触枠組案内ロツド１９４
の並進によつて案内するようにした第２の作動
手段２０６と、 (d) 前記上型捕捉枠組１８０の長方形の平面状の
主フレーム１８０に装架されこの主フレームか
ら垂直方向下方に延びる複数の整合バー１８９
であつて、少なくともひとつの整合バーは前記
上型捕捉枠組の長方形の平面状の主フレームの
ふたつの隣接する側部のそれぞれに装架され、
これら整合バーは前記第１の作動手段と協働関
係で配設されており、これによつてこれら整合
バーが前記第１の作動手段の作動時に前記上型
枠に対して、また前記第２の作動手段の作動時
に前記下型枠に対して付勢され、これにより上
型枠および下型枠を整合関係にもち来たらすよ
うにする複数の整合バー１８９と を包含することを特徴とする閉型構体。

６ 請求項４記載の閉型構体において、前記下型
枠の上部フランジを見付けて前記下型枠の上面の
平面を確立する手段１９６と、前記上型捕捉枠組
を閉型作業中前記確立した平面に対して鉛直に動
かして前記上型枠を平行位置において閉型する際
前記下型枠に接触するに至らしめる手段２０４と
をさらに包含することを特徴とする閉型構体。

明細書 背景技術 従来の造型法では、枠と模型との整合、枠と枠
との整合はピンとブシユとによつて果している。
さらに詳しくは、多くの場合ピンは模型に設けら
れ、これに造型ステーシヨンにおいて下型枠のブ
シユを係合させている。次いでこれらの同じブシ
ユを閉型ステーシヨンにおいて上型枠のピンに係
合せしめるのに用いている。このようにして上下
型の枠を組付けるのである。このようにすること
により模型と枠および枠と枠の整合要求を満足せ
しめている。

従来の造型システムにおいて屡々出会う問題の
ひとつに、分離線のはぐみに起因する鋳物のきず
発生が上げられる。この鋳物のきずの主な発生原
因のひとつはピンとブシユとの間に必要とされる
すき間およびこのきびしい整合部分における摩耗
によつて生ずるすき間の増大に関連する全体的な
問題である。典型的には、1000分の10インチ程度
のすき間が模型ピンと下型の整合ブシユとの間に
要求される。これによつて枠を模型上に下降させ
た時および後になつて枠を引き抜いた時に固着現
象が生ずることを防止するのである。同様なすき
間が上型を形成するにも要求され、また、同じす
き間の問題が上型と下型との間の整合をとる際に
も生ずるのである。

これらの初期すき間に加えて、ピンおよびまた
はブシユに摩耗が生じ、このような摩耗が蓄積し
て10/1000インチにもなることが屡々である。従
つてこのように摩耗したピンおよびブシユでは、
下型が模型に対して理論上の真の所望位置から1
５／１０００インチもずれてしまうことにもなりかねな
い。同様に、上型もこれに対応する長さだけ反対
方向にずれよう。結果として上型および下型を閉
じた場合、45/1000インチもの誤差が上型分離面
と下型分離面との間に生ずる。このような整合面
間のずれは、出来上がつた鋳物の壁厚を少なくす
る。このような整合のずれを補償するためには、
ピンおよびブシユを用いる鋳造において模型の上
の寸法を大きくして、これによつて壁厚の仕様を
満足させることが必要であつた。このようなやり
方は１回の鋳造ごとに必要な注湯金属の量が多く
なることとなる。

ピンおよびブシユを用いる鋳造において経験さ
れるこの整合の問題の大部分の欠陥を解決する最
近の鋳造技術における開発研究は、ドナルド Ｌ
スーザン（Donald Ｌ Southan）の米国特許
第4628986号にあらわれている。この米国特許に
記載されているように、ピンおよびブシユのすき
間および摩耗により生ずる誤差のほとんどすべて
をなくす造型整合システムが採用される。この整
合は、長方形の枠を長軸上のふたつの固定面（ま
たはひとつの長い表面）に、および短軸上のひと
つの固定面に対して付勢させることによつて達成
される。この整合の原理は上型の造型場所でも、
また下型の造型場所でも適用され、また型半部を
互に組み合わせる閉型場所でも適用される。この
ようにして同じ枠表面をすべての整合を得る過程
において利用するのである。

この整合策を遂行するに際して、閉型作業中上
枠と下枠との分離面間に平行関係を確保すること
が特に重要である。平行関係が確保できないと閉
型作業に誤差が導入され、その結果望ましくない
中子削りが生じることとなる。

発明の概要 本発明による改良された閉型構体は複数の各別
の枠組を包含し、これらの枠組が新規な協働関係
で一緒にリンクして、閉型作業に際して上枠およ
び下枠を支持する一方、制御された相対運動を許
容して上型と下型とを閉じて鋳型を形成する際に
上型の分離面と下型の分離面との間の平行関係を
確保するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は整合システムを設けた造型組立ライン
の略図的平面図である。

第２図は上型造型ステーシヨンの略図的縦断面
図である。

第３図は砂充填位置における上型枠を示す第２
図と同様な図である。

第４図は砂つき固め位置における上型枠を示す
第３図と同様な図である。

第５図は整合システムを示す第３図の５−５線
に沿う平面図である。

第６図は下型造型ステーシヨンの略図的縦断面
図である。第７図は砂充填位置における下型枠を
示す第６図と同様な図である。

第８図は砂つき固め位置における下型枠を示す
第７図と同様な図である。

第９図は整合システムを示す第７図の９−９線
に沿う平面図である。

第１０ａ図、第１０ｂ図および第１０ｃ図は下
型枠の反転ステーシヨンを示す縦断面図である。

第１１図は本発明により型半部を組立てる閉型
ステーシヨンの斜視図である。

第１１ａ図は第１１図の閉型ステーシヨンの枠
取扱いサブアセンブリの懸吊状態を示す拡大斜視
図である。

第１２図は閉型ステーシヨンの平面図である。

第１３図は第１２図の１３−１３線に沿う平面
図である。

好ましい実施例の説明 第１図において、符号１０は造型組立ラインの
全体を示す図である。空の枠１１は鋳造ステーシ
ヨンから戻り、上型造型コンベヤライン１２に入
る。ここで上型は模型ボードの上に置かれて、上
型造型ステーシヨン１４で砂を充填されつき固め
られる。同様に、鋳造ステーシヨンから戻つた空
の枠１５は下型造型コンベヤライン１６に入り、
ここで模型ボードの上に置かれ、下型造型ステー
シヨンにおいて砂を充填されつき固められる。次
いで下型枠を反転ステーシヨン２０に送り、ここ
でひつくり返され、模型側が上を向くこととな
る。

下型鋳型２１は反転せしめられた後コンベヤラ
イン２２に沿つて閉型ステーシヨン２４へと移動
する。この移行の間に通常中子が下型型半部内に
配設される。閉型ステーシヨン２４において上型
鋳型２３は下型鋳型半部の上方にもち来たらさ
せ、その上に置かれて完全な鋳型が形成される。
この仕上がつた鋳型はコンベヤラインに沿つて注
湯ステーシヨンへと移動せしめられ、ここで湯が
注がれ鋳物が出来る。各種コンベヤライン１２，
１６および２２の動きはすべて関連せしめられて
おり一緒に動いている。このようにして典型的な
割出し期間であるたとえば30秒毎に、枠はコンベ
ヤライン上を１ステツプ前進せしめられる。コン
ベヤ２２はその長軸に対応する方向に型半部を担
送し、コンベヤ１２および１６はそれらの短軸に
対応する方向に型半分を担送するので、コンベヤ
２２は各割出し期間中さらに応答して動く。この
場合典型的にはユニツト２１および２４において
連続的に動くコンベヤに同期せしめる手段を設け
ておく。

第２図ないし第５図においては、上型造型ステ
ーシヨン１４の詳細が示してある。第２図から明
らかなように、上型枠１１は任意好適なやり方で
造型ステーシヨン１４にもち来たらされる。たと
えば可動の高架構造体によつて支持されたフイン
ガ３０によつてもち来たらされるのである。フイ
ンガ３０は上型枠１１を模型ボード３２の上方の
位置にもち来たらし、ここで停止せしめる。次い
で支柱３６が模型ボード３２をもち上げて上型枠
１１の下部フランジ３８に当接せしめる。この時
上型枠１１は詳細に後述するように模型に対して
正確に配置せしめられる。

第３図において上型枠１１は模型ボード３２上
に置かれた後、フインガ３０は先に進み、その結
果上型枠１１から外れ、整合システムがこの上型
枠を模型に対して正確に位置決めする。この時砂
の供給源３４からこの上型枠に砂が充填される。
次いで砂の供給源３４は外方の位置へ戻され、ス
クイーズ機構４２（第４図）が下方に動いて来
る。砂の供給源３４およびスクイーズ機構４２は
同じ高架機構（図示しない）に装架することがで
き、これらは任意適当な手段により両方の側から
交互に往復動せしめられる。

第４図において、スクイーズ機構４２は下方に
動かされてシヤフト４４に接続されたピストンシ
リンダ装置によつて砂の上面に当接せしめられ、
このようにしてこの砂の表面に大きな力を及ぼす
こととなる。同時に、テーブル４６は任意適当な
手段によつて砂にジヨルトまたはラツピングの作
用を及ぼさせる。この手段とはたとえば空圧また
は液圧モータであつて、これによつてたとえば粘
土のような結合材を充分に含有する砂を締め固め
て上型枠内に半硬質の鋳型を形成せしめるのであ
る。このようにしてまだ枠内に担持されているが
仕上がつている鋳型半部は次いで、スクイーズ機
構４２を系外にもち上げた後に造型ステーシヨン
１４（第１図）の外への動かす。上述の工程のす
べてたとえば30秒間というような１割出し期間中
に達成せしめられる。

第５図を参照して上型造型ステーシヨン１４に
ある整合システムについて述べることとする。空
の枠１１を模型ボード３２上に下してセツトし、
フインガ３０を受け型枠１１から釈放した後、こ
の上型枠の長手方向側部に沿つて横たわる１対の
停止部材５０，５２および横方向側部に沿つて横
たわる第３の停止部材５４が上型枠を正確に位置
決めするのに用いられる。停止部材は典型的には
模型か模型支持ボルスタかに装架される。１対の
押し部材５６および５８が上型枠を停止部材へと
動かすのに用いられる。押し部材５６のためのピ
ストンシリンダアクチユエータ６０が作動し、上
型枠が停止部材５０，５２に当接するまでこれを
押す。次いでピストンシリンダアクチユエータ６
２が作動して押し部材５８が上型枠１１を動かし
てこれを停止部材５４に当接せしめる。このとき
上型枠１１は模型に関して正確に割出しすなわち
位置決めせしめられる。この後砂を充填して上型
鋳型は仕上げられるのである。硬化鋼の摩耗板６
４，６６および６８を上型枠１１の側部に取付け
ておき、これを停止部材５０，５２および５４に
当接せしめるようにして、これらの点で余り早く
摩耗が生じないようにするこができる。

第６図ないし第９図には下型造型ステーシヨン
が詳細に示されている。上型造型ステーシヨンで
なされたのと同じように、下型枠１５は任意適当
な手段たとえばフインガ７０により造型ステーシ
ヨン１８にもち来たらされる。このフインガ７０
は可動の高架構造により支持されたものとするこ
とができる。このフインガ７０は下型枠１５を模
型ボード７２の上方の位置にもち来たらせて停止
する。支柱７４のピストンシリンダ装置が模型ボ
ード７２を下型枠１５の下部フランジ７６に当接
するようにもち上げる。この時下型枠は第９図を
参照して詳細に後述するように模型に対して正確
に位置決めされる。第７図に示すように、下型枠
１５を模型ボード７２上に配置した後、整合シス
テムでこの下型枠を模型に対して正確に位置決め
する。この時砂の供給源８０は下型枠に砂を充填
する。次いでこの砂の供給源８０は系外の位置に
戻り、スクイーズ機構８２が下方に動いて砂の上
面と接触する。テーブル８４によつて下型枠１５
をジヨルトして砂を締め固める。このようにして
出来上がつた鋳型半部はスクイーズ機構をもち上
げた後に反転ステーシヨン２０へと移動せしめ
る。

第９図を参照して、下型造型ステーシヨン１８
における整合システムについて述べる。空の下型
枠１５を模型ボード７２上に下ろして設置し、フ
インガ７０を離脱せしめた後、この下型枠の長手
方向側部に沿つて横たわる１対の停止部材８６，
８８および２つの下型枠の横方向側部に沿つて横
たわる第３の停止部材９０を活用する。第５図の
停止部材と同様のこれらの停止部材は典型的には
模型又は模型支持ホルスタに装架する。１対の押
し部材９２および９４が下型枠を正規位置へと動
かすのに設けられている。押し部材９２のための
ピストンシリンダアクチユエータ９６が作動せし
められてこの下型枠が停止部材８６，８８に当接
するまでこれを押して動かす。次いでピストンシ
リンダアクチユエータ９８が作動して、押し部材
９４が下型枠１５をこれが停止部材９０に当接す
るまで動かす。この時下枠１５は模型に対して正
確に割出される、すなわち位置決めされる。その
後砂を下型枠内に充填し、下型鋳型は完成せしめ
られる。硬化鋼の摩耗板１００，１０２および１
０４を下型枠１５の側部に取付け、これが停止部
材８６，８８および９０に当接してそれらの位置
で摩耗が早く生ずることがないようにすることが
できる。これらの停止部材もまた硬化鋼で作るこ
とができよう。上述からわかるように、下型鋳型
のための整合システムはひとつの点を除いては上
型鋳型のための整合システムと全く同じである。
この相違点とは、下型鋳型は反転ステーシヨン２
０（第１図）でひつくり返されるので、停止部材
８６，８８は第９図の下部部分にあり、これに対
して停止部材５０，５２は第５図の上部部分にあ
ることである。下型鋳型が閉型ステーシヨン２４
（第１図）に入ると、上型枠および下型枠の両方
の割出し点または整合点は分離面のフランジにお
いて一致することとなる。

第１０ａ図、第１０ｂ図および第１０ｃ図に
は、反転ステーシヨン２０が詳細に示されてい
る。１対のジヨー１１０，１１２はそれぞれそれ
自身の枢軸点１１４，１１６を中心に各別に枢動
できる。これに加えて両ジヨーは枢軸１１８を中
心として一緒に回転することができる。枠２１が
反転ステーシヨン２０内に動くと、ジヨー１１０
は第１０ａ図に示すようにその水平位置にあり、
ジヨー１１２は点線で示すようにその上方位置に
ある。枠が下部ジヨー１１０上に置かれた後、上
部ジヨー１１２は枢軸点１１６を中心として時計
方向に回転し、枠はふたつのジヨー間にしつかり
と把持される。次いでこの構体全体をシヤフト１
１８（第１０ｂ図）を中心として反時計方向に大
略180度回転せしめて枠をコンベヤ２２（第１図）
端部と整合した位置に置き、次いでジヨー１１０
を枢軸１１４（第１０ｃ図）を中心として上方に
回動せしめる。次いで押し部材１２０（第１図）
を作動せしめて、枠をコンベヤ２２へと押し進め
る。それからジヨーはそれらの元の位置へと戻し
回転せしめて、下型造型ステーシヨン１８から来
る次の枠１２にそなえるのである。

第１１図には本発明の改良した閉型構体１５０
による閉型ステーシヨン２４（第１図）での上型
鋳型半部および下型鋳型半部の組立てを例示して
いる。本発明により改良した閉型装置１５０は上
部支持枠組１６０と、中間支持枠組１７０と、枠
取扱いサブアセンブリ２５０とを包含する。枠取
扱いサブアセンブリ２５０は上型捕捉枠組１８０
と下型接触枠組１９０とを包含する。これらの枠
組は新規な協働関係で互にリンクされており、閉
型中上型と下型との支持および整合を提供する一
方、制御された相互運動を許容して閉型作業中型
分離面と下型分離面との間の平行関係を確保す
る。

上部支持枠組１６０は支持フレームを促進す
る。この支持フレームから他の枠組が直接または
間接に懸垂して支持を果している。上部支持枠組
１６０は、前述の同期整合システムと関連して用
いる場合、ブラケツト１６２を介して可動の支持
構造（図示しない）に装架する可動の支持構造は
連続移動のコンベヤ２２をそなえており、閉型ス
テーシヨン２４における閉型作業の実行中上部支
持枠組１６０とこのコンベヤ上の枠との間に相対
的な動きがないようしている。上部支持フレーム
１６０は、実質的に水平に配設された梯子状のフ
レーム１６４と、このフレーム１６４の横方向に
間隔を隔てた部材１６１および１６３の面に装架
されこれに鉛直に延びる少なくとも１対の対角線
上に対向する管状案内ロツドハウジング１６６と
を包含する。横方向に間隔を隔てた部材１６５お
よび１６７は部材１６１および１６３の間を横断
方向に延在して、上部支持枠組１６０のフレーム
１６４に構造的な剛性を与えている。

中間支持枠組１７０は案内ロツド１７２により
上部支持枠組１６０の下方に懸垂されている。案
内ロツド１７２は中間支持枠組１７０の長方形の
平面状主フレーム１７４から、上部支持枠組１６
０フレーム１６４に装架した管状の案内ロツドハ
ウジング１６６を通つて上方に延びて、中間支持
枠組１７０の箱形主フレーム１７４の面が上部支
持枠組１６０の梯子状フレーム１６４の面に平行
であるようにしている。平面状の主フレームの中
心を通つて横断方向に延びる主フレーム１７４の
横部材１７６はピストンシリンダ装置２００に取
付けられている。このピストンシリンダ装置２０
０は好適には１対の背負型シリンダ２０２および
２０４を包含する。ピストンシリンダ装置２００
は中間支持枠組１７０を上部支持枠組１６０の下
方に懸垂し、かつ管状案内ロツドハウジング１６
６を介する案内ロツド１７２の並進により案内さ
れる上部支持枠組１６０に対する中間支持枠組１
７０の動きを制御してそれらの間に純粋に垂直方
向の動きだけを許容するのである。

第１１図に最もよく示されているように、中間
支持枠組１７０はスパイダ状の構造のものであ
り、実質的に水平の主フレーム１７４と、この主
フレームの周囲に配設されこれから実質的に垂直
方向下方に延びる複数の脚１７８とを包含してい
る。好適には、ふたつの脚１７８は主フレーム１
７４の長手方向に延びる部材１７３のそれぞれに
沿つて配設し、ひとつの脚は主フレーム１７４の
横方向に延びる部材１７５のそれぞれに沿つて配
設する。

枠取扱いサブアセンブリ２５０は中間支持枠組
１７０から自由に懸垂しており、上型接触枠組１
８０および下型接触枠組１９０が直接間接にそれ
ぞれ中間支持枠組１７０から懸垂している。上型
捕捉枠組１８０は適宜のリンケージ装置２２０、
たとえばリンクバーまたはケーブル、によつて横
部材１７６から直接に懸垂している。リンケージ
装置は全枠取扱いサブアセンブリ２５０を中間支
持枠組１７０に対して傾斜する動きを許容してい
る。下型接触枠組１９０はピストンシリンダ装置
２０６を介して上型捕捉枠組１８０から懸垂して
いる。これによつてそれらの間に軸線方向に向く
相対運動のみを許容して上型捕捉枠組１８０に対
する下型接触枠組１９０の垂直位置を調節する。

上型捕捉組１８０は平面状のフレーム１８４を
包含する。このフレーム１８４には、その各隅部
に管状部材１８６を装架してある。この管状部材
１８６には下部のフレーム１８４の平面に鉛直に
延在して、案内ロツド１９４が貫いて延びるハウ
ジングを形成している。この複数の管状部材１８
６は総体として上型捕捉枠組１８０に対する下型
接触枠組１９０の総体運動を案内して、それらの
間に純粋に垂直方向の移動のみが生ずることを保
証している。

下型接触枠組１９０は、おおよそ上型捕捉枠組
１８０の下部平面状フレーム１８４の寸法と形状
に補形的な寸法と形状を有する平面状の主フレー
ム１９２と、この主フレーム１９２から垂直方向
下方に延びる複数の案内ロツド１９４を包含す
る。主フレーム１９２はその各隅部にひとつの案
内ロツドを有する。各案内ロツド１９４は、上型
捕捉枠組１８０の下部の平面状のフレーム１８４
に装架された管状の案内ロツドハウジング１８６
整合してこの中を通る。各案内ロツド１９４の下
端には、下型ロケータアーム１９６が装架してあ
る。この下型ロケータアームは案内ロツドに鉛直
な平面内に配設してあり、下型枠のフランジまた
は下型枠の等価面のいずれかに接触するに至るよ
うに装架してある。

同様に、上型支持アーム１８８は、上型捕捉枠
組１８０の下部の平面状のフレーム１８４の隅部
から下方に延びる管状案内ロボツトハウジング１
８６のそれぞれに装架してある。上型支持アーム
１８８は案内ロツドハウジング１８６に鉛直な平
面内で内方に延びて、上型枠のフランジ上の延長
タブが、上型枠が上型捕捉枠組１８０内に受けら
れた時各支持アームの端部に装架されたパツド上
に乗るようにしてある。

閉型装置１５０内において上型枠と下型枠との
相互間の本来的な整合を確保するために、複数の
ピストンシリンダアクチユエータ２１０，２１
２，２１４が、スパイダ状の中間支持枠組１７０
の平面状の主フレーム１７４から下方に延びる脚
１７８の内面の下部部分に装架してあり、複数の
整合バー１８９が上型捕捉枠組１８０の下部の平
面状のフレーム１８４の装架されこれから下方に
延びている。各整合バー１８９はピストンシリン
ダアクチユエータと協働的に関連しており、これ
らの整合バーはピストンシリンダの作動によつて
上型枠または下型枠へと付勢され、上型枠または
下型枠を造型および閉型基準に用いたものと同じ
基準に対して正確に位置決めし、これによつてそ
れらの間に正しい整合関係を確立するのである。

本発明の閉型構体１５０の作動を、第１図ない
し第１０図を参照して前述しかつ米国特許第
4628986号に記載された造型用の整合システムに
関連して以下に記述する。閉型作業の開始に当つ
ては、全閉型構体１５０は、それぞれ折たたみ状
態にあるピストンシリンダ２０２，２０４および
２０６と共にコンベヤ２２の上方の最高位置まで
引き上げられている。この最高位置にある閉型構
体１５０をもつて、上型枠２３は動力ローラをコ
ンベヤ１２から、下部の平面状のフレーム１８４
の直下で内方に延びる上型支持アーム１８８の上
方の位置へ上型捕捉枠組１８０と共に並進する。
上型捕捉枠組１８０内にこのようにして配置され
た上型枠は３つのピストンシリンダアクチユエー
タ２１０，２１２および２１４が作動して、上型
捕捉枠組を動かす。この上型捕捉枠組は懸垂装置
２２０によつてスパイダ状の中間支持枠組１７０
から自由に懸吊されており、これによつて下部の
平面状のフレーム１８４から下方に延びる整合バ
ー１８９は上型の下部フランジと接触せしめれ、
長手方向および横方向の両方向において上型枠の
正しい整合を確保せしめられる。一旦上型枠が整
合バー１８９に整合せしめられると、上型枠を上
型捕捉枠組１８０内に位置せしめた支持ローラ
（図示しない）は下方に枢動して上型枠２３を整
合関係を保ちながら下げ、上型フランジ延長タブ
が、案内ロツドハウジング１８６から内方に延び
る固定の上型支持アーム１８８のパツドに乗るよ
うにする。一旦この位置を占めると、シリンダ２
１が作動して全閉型過程中上型枠２３を整合バー
に対する正規位置に保持するのである。このよう
に捕捉された上型はその後になつて下型接触フレ
ーム１９０の平面に平行な平面のレベルに合わさ
れる。

ピストンシリンダアクチユエータ２１０，２１
２および２１４のそれぞれは、そのシリンダ基部
において中間支持枠組１７０上の下方に延びる脚
部１７８の下端部に枢動可能に装架され、かつそ
のピストン端部は、第１１図に最もよく示されて
いるように上型捕捉枠組１８０の下部の平面状の
フレーム１８４の横部材に固定的に装架してあ
る。ピストンシリンダアクチユエータ２１０は上
型捕捉枠組１８０内に受けられた上型枠の長手方
向軸線すなわち長い方の軸線に平行に配設されて
おり、上型捕捉枠組１８０を長手方向に動かし
て、捕捉されている上型枠の横方向側部に沿つて
配設された整合バー１８９Ａを上型枠２３の短い
方の横方向側部に接触せしめるのである。ピスト
ンシリンダアクチユエータ２１２および２１４
は、上型捕捉枠組１８０内に受けられた上型枠の
長手方向軸線を横断する方向に配設されており、
上型捕捉枠組１８０を横断方向に動かして、捕捉
されている上型枠の長手方向側部に沿つて配設さ
れている整合バー１８９Ｂおよび１８９Ｃを上型
枠の長い方の長手方向側部に接触せしめる。

閉型作業における上型枠の整合および捕捉は、
閉型構体１５０を鋳型コンベヤ２２と同期的に連
動せしめることなく達成される。しかしながら、
下型枠を捕捉する前に、閉型構体１５０とコンベ
ヤ２２との同期化は達成されるべきである。同期
化を達成する前に、ピストンシリンダ２０２は作
動せしめられてそのピストンロツドを延ばし、こ
れによつて中間支持枠組１７０を、また捕捉され
ている上型枠と共に上型捕捉枠組１８０を、さら
に下型接触枠組１９０を第１１図に示す位置まで
下げる。この下降作業中またはその前に、ピスト
ンシリンダアクチユエータ２１０，２１２および
２１４を作動させて、上型捕捉枠組１８０および
下型接触枠組１９０を再配置して、整合バー１８
９が、上型捕捉枠組および下型接触枠組が下げら
れるにつれ、捕捉しようとする下型枠２１を離れ
ることを許容する。

一旦ピストンシリンダ２０２が上型捕捉および
下型接触枠組２５０を第１１図に示すその中間位
置へと下降させると、３つのピストンシリンダア
クチユエータ２１０，２１２および２１４が作動
して上型捕捉枠組１８０、従つてこれに関連する
下型接触枠組１９０を動かして、下部の平面状の
フレーム１８４から下方に延びる整合バー１８９
を、閉型構体１５０と同期しその下方にあるコン
ベヤ２２に沿つて動く下型枠２１の上部フランジ
と接触せしめる。

上型捕捉枠組１８０が動いて整合バー１８９を
下型枠２１の上部フランジと接触させるに至る
と、捕捉された上型枠は上型捕捉枠組１８０と共
に動き、従つて整合バー１８９と整合関係にある
状態を乱されることがない。このようにして、下
型枠が整合バー１８９と整合関係にもち来たらせ
ると、これは、同様に整合バー１８９と整合関係
にある上型枠の下方の正しい位置にあることとな
る。上型と下型はこのようにして今や正しく整合
している。これは、閉型に先立つて同じ整合バー
１８９に対して閉型構体１５０内で共に整合せし
められた上型および下型が、模型キヤリヤについ
て前述したように予め整合せしめられており、こ
れによつて模型半部の中心線が整合バー５０，５
２，５４および８６，８８，９０のふたつの組か
ら同一距離にあることを保証されるようになるに
つれ、正しく整合するのである。

整合バー１８９と整合している下型枠では、ピ
ストンシリンダ２０４は上型捕捉枠組１８０およ
び下型捕捉枠組１９０をさらにもう少し下げるよ
うに延長せしめられ、４つの下型ロケータアーム
１９６に装架されたパツドを上部フランジまたは
下型枠の他の基準点から延びるタブに対して下方
にもち来たらし、これによつて下部の平面状のフ
レーム１８４を下型の分離面に平行にレベルをそ
ろえるのである。上型枠は上型支持アーム１８８
上に支持されており、下部の平面状のフレーム１
８４に平行にレベルをそろえられているので、上
型枠もまた下型枠にレベルをそろえられている。
このようにして、上型分離面と下型分離面との間
の所望の平行関係が達成される。この平行関係は
本発明の閉型構体１５０の構造によつて閉型作業
の残りの期間中維持され、この結果下型捕捉枠組
１９０は案内ロツド１９４によつて上型捕捉枠組
１８０に装架される。案内ロツド１９４は管状の
案内ロツドハウジング１８６中を通り、上型と下
型との間に長手方向または横方向の動きなしに案
内ロツドに沿つて案内運動だけが許容されるよう
にする。このようにして下型枠に対して上型枠の
レベルを合せることにより、これらの枠は常時下
型鋳型の姿勢に関係なく平行のものとなる。これ
は上型捕捉枠組１８０と下型接触枠組１９０との
サブアセンブリが中間支持枠組１７０から自由に
懸垂していることによる。

ピストンシリンダ２０４の伸長の開始後間もな
く平行関係を達成した後、上型と下型とは平行の
まま維持され、ピストンシリンダ２０４の伸長が
続き、上型捕捉枠組１８０を案内ロツド１９４に
沿う管状の案内ロツドハウジング１８６の滑動に
よつて下方に案内して、上型枠を下型枠の頂部に
乗るように下降させて、これによつて閉型を完了
するのである。このようにして鋳型は閉じられる
が、この際整合ずれないしは鋳型対中子の接触と
いうような致命的なミスは生じない。下型接触枠
組１９０は、これが既に下型枠の上部フランジの
上面に乗つているので、この閉型段階で下方に動
くことはない。下型枠はコンベヤ２２上またはこ
れに等価な水平面上に支持されている。

ピストンシリンダ２０４は超過移行を許容され
る、すなわち上型支持アームを上型枠の下部フラ
ンジの下面から脱離せしめるために、上型枠を下
型枠に閉型せしめた後も伸長を続行せしめられ
る。一様に伸長したピストンシリンダ２０４と共
に、ピストンシリンダ２０６は作動せしめられ
て、下型接触枠組１９０を、管状の案内ロツドハ
ウジング１８６を通る案内ロツド１９４の運動に
よつて案内されて上方に押し、これによつて下型
接触枠組１９０を下型枠から脱離せしめる。さら
に、ピストンシリンダアクチユエータ２１０，２
１２および２１４が作動せしめられて、上型捕捉
枠組１８０を長手方向および横方向に付勢して閉
じた上型枠および下型枠との接触から外させる。
次いで本発明の閉型構体１５０が支持されている
可動の支持キヤリエージ（図示しない）は動いて
いるコンベヤ２２との同期から外され、上型ロケ
ータアーム１８８を上型枠の下部フランジ上のフ
ランジ延長タブの下から充分な距離を長手方向後
方に並進せしめられ、またピストンシリンダ２０
２，２０４および２０６は中間支持枠組１７０、
上型捕捉枠組１８０および下型接触枠組１９０の
サブアセンブリを、組立てた鋳型すなわち閉型し
た上型枠および下型枠からもち上げるように引込
められる。ピストンシリンダ２０２，２０４およ
び２０６のこの引込めはまた閉型構体１５０をそ
の最高位置へと戻して、次いで次の閉型サイクル
が開始されるのである。