JPH0367674A - 画像形成装置における両面印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザプリンタ、ＬＥＤプリンタ等のペー
ジプリンタやデジタル複写機、ファクシミリ装置などの
画像形成装置における両面印字制御方法に関する。

〔従来の技術〕

レーザプリンタ等の画像形成装置には、ホストコンピュ
ータから文字コード情報や画像情報を受けて画像イメー
ジ情報を生成する画像処理装置を内蔵し、その画像処理
装置から画像イメージ情報を受けて記録媒体に画像を形
成するものと、ホストコンピュータから直接画像イメー
ジ情報を受けて記録媒体に画像を形成するものとがある
。

そして、いずれの画像形成装置においても、記録紙の両
面に印字する両面印字機能を有するものがある。このよ
うな画像形成装置による従来の両面印字方法としては、
表面と裏面とを交互に印字する方法が知られている。

また、エンジン機構部内に片面に印字した記録紙を一時
的に待避させる待避用搬送路を設け、その待避用搬送路
の数（Ｃ≧１）だけ表面印字を行ない、その後（ｎ　−
１＋Ｃ）枚目の表面とｎ枚目の裏面とを交互に印字する
ようにして、効率よく両面印字のプリントスピードを向
上させることが行なわれていた。

例えば、エンビン機構部内に待避用搬送路を３ケ所有す
る場合（Ｃ＝３）の従来の両面印字のプリント工程を第
１０図に示しく図中の符号は後述する二の発明の実施例
の第１・図の各部と同一の符号を付している）、その時
のレジストローラ部で見る記録紙（以下単に１紙」とも
いう）の時間的経過を第１１図に示す。

第１０図において、（Ａ）〜（Ｈ）のＪＩ［に印字工程
が進行し、まず１枚目の紙＃１の表、２枚目の紙＃２の
表が印字されて待避用搬送路まで進むが、３枚目の紙＃
３の表を印字した時点で待避用搬送路はもういっばいに
なり、次の紙が入り込む余地がなくなるので、必然的に
１枚目の紙＃１がレジスト部へ移動してその裏が印字さ
れる。

その後４枚目の紙＃４の表が印字され１次いで２枚目の
紙＃２の裏が印字される。

以後は同様にして、（ｎ　−１＋Ｃ）枚目の紙の表とｎ
枚目の紙の裏が交互に印字される。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、このような従来の両面印字方法によれば
、エンジン機構部は、搬送経路長や待避用搬送路の数を
予め設計時点で構築しておかなければ、その画像形成装
置（以下「エンジン」ともいう）が持つ最大プリントス
ピードを両面印字時に達成するのは困難であった。

また、搬送経路が長いエンジンでは両面印字時のプリン
トスピードが低下してしまい、プリントスピードを向上
させようとすると、待避用搬送路等を増さねばならず、
コストアップになるという問題があった。

例えば第１０図に示した例では、待避用搬送路を３ケ所
所有しながらも、搬送経路が長いために。

第１１図からも判るようにプリントの空き時間が発生し
てしまい、最大プリントスピードは達成できないでいた
。

この発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもの
であり１画像形成装置の機械的制約に依存せずに、常に
最大のプリントスピードで第１２図に示すような効率の
よい両面印字をコストアップなしに可能にすることを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、ホストコンピュ
ータあるいは画像処理装置がら画像イメージ情報を受け
て記録媒体の両面に画像を形成する両面印字機能を有す
る画像形成装置において、両面印字時に画像形成待ち状
態が発生した場合に片面に印字された記録紙を待避させ
ておく待避用搬送路の数よりも多く１片面に印字された
記録紙を画像形成用搬送経路内に送り込んで両面印字を
行なう両面印字制御方法を提供する。

〔作　用〕

この両面印字制御方法によれば、画像形成装置の持つ待
避用搬送路の数をＣとすると、例えば初めにＣ＋１枚目
までの記録紙の表面に印字した後、１枚目の記録紙の裏
面に印字し、以後Ｃ＋ｎ枚目の表面とｎ枚目の裏面に交
互に印字するように制御することができ、それによって
、記録紙の搬送経路が長い場合でも空き時間を発生させ
ず、効率よく両面印字を行なうことができ、コストアッ
プな、しにプリントスピードを上げることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

第２図はこの発明の一実施例であるレー・ザプリンタシ
ステムの構成を示す。

１はエンジン本体で、感光体ドラム１８．帯電チャージ
ャ２１．レーザを用いた光書き込みユニット２４．現像
器２２．転写分離チャージャ１日。

クリーニングユニット２３．定着ユニット２０等によっ
て構成されている。

２．３はエンジン本体１に直接挿着する上下二段のサイ
ズの異なる給紙カセットで、それぞれ通常１００〜２５
０枚の記録紙を収納できる。。

また、上下２個の給紙コロ１１，１２と二対の給紙ロー
ラ１３，１４と一対のレジストローラ１５と搬送ローラ
ユニット１６と排紙ローラ１７とによって、エンジン本
体１内の記録紙の搬送路が形成される。またレジストロ
ーラ部がｌっの待避用搬送路となる。

４は排紙経路を切り替える反転器で、三本ロ−ラ２５に
よって排紙経路を上部排紙トレイ５．メイルボックス（
多段排紙ユニット）８２両面ユニット６又は大量排紙ユ
ニット９のいずれかに切り換える。

また、上部排紙トレイ５以外には、表裏を反転した記録
紙を各ユニットに供給できる。この反転器４の機能を使
用することにより、フェースアップ排紙またはフェース
ダウン排紙を任意に選択できる。

両面ユニット６は両面プリント用の給紙ユニットで、エ
ンジン本体１内で表面に印字され１反転器４で表裏が反
転された用紙が一時スドックされ、その後エンジン本体
１へ再度給紙されてその記録紙の裏面に印字されること
により両面印字がなされる。

入口ローラ３１．フォークゲート２日、よせコロ２７．
給紙ローラコロ２８．一対の給紙ローラ２９、一対の搬
送ローラ３０によって両面ユニット６内の記録紙の搬送
路が形成されている。

また、フォークゲート２６には電磁クラッチが取り付け
られており、ここが１つの待避用搬送路となっている。

また、給紙ローラ２９を含む部分も１つの待避用搬送路
となっている。

したがって、このレーザプリンタは３ケ所の待避用搬送
路を持っている。

メイルボックス８は多段の排紙トレイ８１〜８ｎを持ち
、後述するコントローラからの命令により任意の排紙ト
レイを選択出来る。

７は大量給紙ユニットで、約２０００枚の記録紙を収納
出来る。　９は大量排紙ユニットで、約２０００枚以上
の記録紙を収納出来る。

そして、大量排紙ユニット９の記録紙収納枚数を大量給
紙ユニット７の記録紙収納枚数より多くすることにより
、大量給紙ユニット７から供給される記録紙を全て大量
排紙ユニット９に回収出来る。

１０はエンジン本体１及びその他のユニットを乗せるプ
リンタテーブルで、その内部をコントローラ収納スペー
ス１０ａとして利用する。

第３図は、このレーザプリンタシステムの制御系の構成
を示すブロック図である。

４０はエンジン制御部（エンジンドライバ）であり、コ
ントローラ３８からの指令によって、前述のエンジン本
体１及びそれに接続された各オプションユニットを制御
する。

ＣＰＵ４１は、このエンジン制御部４０を統括的に制御
する中央処理装置で、汎用の８ビツトのマイクロコンピ
ュータを使用する。

４２はプログラムＲＯＭであり、エンジン本体１のシー
ケンスやコントローラ３８及び各オプションユニットと
の接続を制御するためのマイクロコードが格納されてい
る。

４３は制御データやエンジンの状態等を記憶するための
ＲＡＭである。

４４はエンジンのシーケンス制御用の基本時間を作るた
めのインターバルタイマである。

４５はエンジン・オプション・インタフェースであり、
エンジン本体１に装着されるオプションユニットである
前述の反転器４２両面ユニット６゜大量給紙ユニット７
、メールボックス８．大量排紙ユニット９を共通ライン
で接続するためのシリアルインタフェースである。した
がって、シリアル通信機能を有する。

なお、各オプションユニットにはそれぞれ固有の識別コ
ード（ＩＤコード）を設定してあり、このエンジン制御
部４０と各オプションユニットとの通信に際しては、そ
の識別コードを付加したコマンドとレスポンスの送受に
よって、相手のユニットを特定できるようにしている。

４６はコントローラインタフェースであり、ＬＰＶＩ４
７を経由してコントローラ３日からのコマンドを受けた
り、エンジンの状態をコントローラ３８に知らせるため
のインタフェースである。

４８は光学制御部であり、ＬＰＶＩ４７を経由してコン
トローラ３８から送られてくる画像信号（ビデオデータ
）を受けて、光書込みユニット２４を制御する。

４９はＡ／Ｄコンバータであり、オペアンプ５０によっ
て増幅されたエンジン本体１の画像形成・用紙搬送部３
５のサーミスタ等からのアナログ信号を、ＣＰＵ４１が
演算処理できるようにデジタル信号に変換する。

５１はＩ１０ポートであり、ドライバ５２及びドライバ
５３を介してエンシソ本体１の画像形成・用紙搬送部３
５を制御するためのモータ、プランジャ、クラッチ等を
駆動したり、各種チャージャに高電圧を印加する高圧電
源を制御したり、アンプ５４によって論理レベルに増幅
されたエンジン本体、１の状態を検知するためのセンサ
やスイッチ等からの信号を受信する。

これらの各部は、データバス、コントロールバス及びア
ドレスバスからなるＣＰＵ″バス５５によってＣＰＵ４
１に接続されている。

この実施例では、コントローラ３８とエンジン制御部４
０との間のインタフェースを標準化したｒＬＰＶＩＪと
することにより、コントローラとエンジンの双方をお互
いに相手のことを意識せずに開発できる。

次に、このレーザプリンタシステムにおける両面印字制
御方法について具体的に説明する。

従来技術で説明した両面印字制御について、記録紙の搬
送路長Ｌ（レジストローラ１５から反転器４９両面ユニ
ット６を通ってまたレジストローラ１５へ達する経路長
）と記録紙の送り方向の長さａと待避用搬送路の数Ｃと
の関係を表わすと、第１２図に示したような理想的な両
面印字を可能にするための条件は、プリントに必要な記
録紙間隔をｄとすると、 Ｌ＋Ｑ≦（２Ｃ−１）（Ｑ＋ｄ）　　　（Ｃ≧１）・・
・・・・（式１） と表わすことができる。ここで、Ｌ＋ｆｌの「党」は紙
を反転させるために必要な距離である。

ところが、この式１が成立するようなエンジンシステム
はまれであり、殆どが第１１図に示したように下記の式
２の条件になってしまう。

Ｌ十悲＞（２Ｃ−１）（Ｑ＋ｄ）　　　（Ｃ≧１）・・
・・・・（式２） この発明が適用されるのは、このような条件が成立する
場合である。

第１図にこの実施例による両面印字の際のプリント工程
（記録紙の動き）を示し、第４図にその時のレジストロ
ーラ部で見る記録紙（以下単に１紙」ともいう）の時間
的経過を紙の時間的経過を示す。

なお、第１図は第２図に示したレーザプリンタシステム
における記録紙の搬送路を模式的に示し、（Ａ）にはそ
の要部の符号を付している。

第１図（Ａ）の状態は第１０図（Ｃ）の状態と同じであ
り、まず待避用搬送路の数だけの紙の表面にプリントし
た状態である。その後、（Ｂ）では４枚目の紙＃４をレ
ジストローラ１５の位置まで搬送し、その表面に印字す
る。

その間１枚目の紙＃１は待避用搬送路で停止させて待ち
状態にする。その後（Ｃ）にて１枚目の紙＃１の裏面に
印字させ、続けて（Ｄ）にて５枚目の紙＃５をレジスト
位置まで搬送し、その表面に印字する。その間２枚目の
紙＃２は待避用搬送路で停止させ、待ち状態にする。

その後続けて、（Ｅ）（Ｆ）にて２枚目の紙＃２の裏面
に印字させる。

このようにして（ｎ＋Ｃ）枚目の紙の表面とｎ枚目の紙
の裏面に交互に印字させることにより、第４図に示すよ
うに空き時間が発生せず１両面印字時のプリントスピー
ドを最大にすることが可能になる。

すなわち、待避用搬送路の数より１枚多く片面印字され
た紙を機内に存在させる。

これをコントローラ３８側から見た場合、通常ホストか
らは１頁、２頁、３頁・・・・・・と順番に印字情報が
コントローラ３８に送られてくるため、その順番で各員
をビットマツプに展開して画像イメージを形成する。

また、画像形成装置の多くは頁順をそろえるために、最
終的に印字した面を下向きにして排紙するフェースダウ
ン排紙方式が多く採用されている。

よって、両面印字の場合は表面に偶数頁を印字すること
になる。

そこで、第１図に示した両面印字方法と合せたコントロ
ーラ内の画像作成順序と印字順序との関係を第５図に示
す。

まず、１頁、２頁の画像を作成した段階で２頁目（＃１
表）を印字させる。このようにして７゜８頁まで画像を
作成し、８頁目（４４表）を印字させた段階では既に１
頁目の画像は作成済であるので８頁目（４４表）に続け
て（待ち時間なしに）１頁目（＃１裏）を印字すること
ができる。

また、１頁目（＃１裏）の印字が完了する前に９頁、１
０頁目の画像が作成できれば、１頁目（＃１裏）に続け
て１０頁目（４５表）を印字することができる。それに
続けて作成済の３頁目（＃２裏）を続けて（待ち時間な
しに）印字することができる。

このように画像生成側でもこの両面印字方法に対して対
応することは可能である。

ここで、もつと搬送路長が長い場合を考える。

前記例にて（Ｃ＝３） Ｌ＋ａ＞（２ｃｍ１）（Ｑ＋ａ）＋２（Ｑ＋ａ）だった
と仮定したプリント例を第６図（ａ）に示す。

この例は、前記例のように（ｎ十〇）枚目の表面とｎ枚
目の裏面を交互に印字する方式であるが。

搬送路長が長いために、また空き時間が発生してしまっ
ている。

ここでも、第６図（ｂ）に示すようにｎ枚目の紙を待避
搬送路に待たせて、先に（ｎ＋ｃ＋１）枚目の表面のプ
リントを行い、それに続けてｎ枚目の裏面のプリントを
することが可能である。それによって空き時間がなくな
り効率よくプリントスピードを向上させることができる
。

このようにして考えると、 （２Ｃ−１）（ｎ＋ｄ）＋２χ（ｆｉ＋ｄ）＜Ｌ＋Ｉｉ
ｌ≦（２Ｃ−１）（Ｑ＋ｄ）＋２（χ＋１）（１２＋ｄ
）・・・・・・（式３） ％式％） が成り立つ場合の搬送路長りをもつエンジンにおいて、
（ｎ＋Ｃ＋χ）枚目の表面とｎ枚目の裏面を交互にプリ
ントすることが可能になり、効率よく両面印字ができ、
プリントスピードを向上させることができる。

すなわち、機内に（Ｃ十χ＋１）ＤＣ）枚の片面印字の
紙が存在することが可能となる。

次に、この発明を実現させる内部処理方法について説明
する。

第３図のエンジン制御部４０ば、搬送路長（Ｌ）及び待
避用搬送路の数（Ｃ）及び紙間隔（ｄ）は固定データと
して持っているため、予めコントローラ３８（又はホス
ト）に対し、待避搬送路の数（Ｃ）と前述の式ｌをもと
に、この発明による制御が適応させるか否かを教示して
おく。

以下、この発明による両面印字制御をコンティニュアス
モード、従来の両面印字制御をストッパプルモードとい
う。

〈ストッパプルモードの場合〉 この場合のエンジン制御部４０（以下単に「エンジン」
ともいう）とコントローラ３８との間の通信プロトコル
を第７図に示す。

まず、エンジンよりコントローラへ待避搬用送路の数（
Ｃ）が通知され、コントローラは始めに何枚表面をプリ
ントするかを決定する。

次に、コントローラより給紙デバイスの選択情報がエン
ジンへ送られ、エンジンは選択された紙の長さ（ｆｌ）
をもとに前述の〈式１〉を利用し、ストッパプルモード
での制御しかできないことを通知する。

それを受けて、コントローラはＣ枚分の表面プリント命
令を発行した後、ｎ枚目の裏面プリント命令と（ｎ十Ｃ
）枚目の表面プリント命令を交互に発行して印字を行な
う。

この場合、待避用搬送路の数だけしか片面印字された紙
が機内には存在しないため、コントローラの画像生成時
間には一切無関係に印字は可能である。

例えば、ｎ枚目の表面の画像生成に時間がかかったとし
ても、機内には（Ｃ−１）枚分の片面印字された紙しか
ないため、その紙は待避用搬送路にいつまでも待たせる
ことができる。

くコンティニュアスモードの場合〉 第１図及び第第４図で説明した処理方法を示す。

この場合、レジスト部が待避用搬送路の一つになってお
り、また、Ｃ＝３で （２Ｇ−１）（息子ｄ　）＜　Ｌ十Ω ≦（２Ｇ−１）（ｆｉ＋ｄ）＋２（ｎ＋ｄ）すなわち、
前述のく式３〉にてχ＝０のときの例である。

レジスト部は、表面印字しようとする紙と裏面印字しよ
うとする紙が共有する部分なので、表面印字した紙がＣ
枝分プリントされた後、そのうちの初めの紙が待ちきれ
ずレジスト部へ搬送されてしまうと、次はストッパプル
モードで制御しなければならなくなる。

そのとき、コントローラに対して必ず裏面プリント命令
を発行するように要求する“強制ストッパプル要求”を
設け、これを受けてコントローラは必ずレジスト部へ搬
送された紙に対する裏面プリント命令を発行しなければ
ならない。

これは、コントローラの画像生成時間が長くかかった場
合に、安全に印字を続けるために必要な手段である。

またここで、コンティニュアスモードで両面印字する場
合、（ｎ＋Ｃ）枚目の表面とｎ枚目の裏面のプリントは
必ず続けて（待ち時間なしに）印字されるので１両者の
プリントを１つの命令で行なわせるようにする“対プリ
ント命令”を設け、これを用いて、両者のプリントを実
行させる。

このようにして、効率よくかつ安全に両面印字を行なう
ことができる。

このコンティニュアスモードで両面印字する場合の、エ
ンジンとコントローラとの間のコマンドのやりとりを第
８図に示し、エンジン制御部４０内部での処理のフロー
を第９図に示す。

第５図及び第４図を見てもわかるように、プリント工程
の始まりは、表面印字の紙を間に裏面印字が入ることを
予想しながら紙間隔を１枚分あけて、Ｃ枚目まで印字す
る。

そして、Ｃ枚目がプリントスタートした時点でタイマ（
１）をスタートさせる。

このシステムでは、前述の〈式３〉にてχ＝Ｏであるた
め１次にプリントされるのは（Ｃ＋１）枚目の表面と１
枚目の裏面でなければならないので、エンジンは″対プ
リント命令要求”を発行する。

この“対プリント命令要求”は、く式３〉におけるχの
値によって対プリント命令を発行して欲しい時点が異な
るために発行する。

但し、これは予めエンジンがコンティニュアスモードで
印字できることをコントローラに知らせる時に一緒にχ
の値を知らせれば、コントローラはχとＣの値をもとに
どの時点で対プリント命令を発行すればよいかわかる。

よって、どちらを用いても制御は可能である。

ここでは“対プリント命令要求”を用いて説明する。

これを受けて、コントローラは２（Ｃ＋１）−１頁目と
２（Ｃ＋１）頁目の画像生成が完了しだい、２（Ｃ＋１
）頁目（（Ｃ＋１）枚目の表）と１頁目（１枚目の裏）
を印字する対プリント命令を発行する。

但し、第４図に示したように、Ｃ枚目の表面が印字され
てから、２（ｆｉ＋ｄ）／υ時間（線速をυとする）以
内には（Ｃ＋１）枚目の表面は印字されなければならな
いので、対プリント命令の発行は、タイマ（１）がスタ
ートした時点（Ｃ枚目の表面がスタートした時点）より
２（Ｑ＋ｄ）／υ以内でなければならない。

もし、ｔ＞２（Ｑ＋ｄ）υとなっても対プリント命令が
コントローラより発行されなければ、エンジンは対プリ
ント命令は受は付けられないので“強制ストッパプル要
求”を発行し、対プリント命令が発行されるのを禁じ、
裏面プリント命令を要求する。

これを受けて、コントローラはまだ印字していない最小
奇数頁用の裏面プリント命令を発行する。

この時点で、システム内には片面のみ印字された紙は（
Ｃ−１）枚しかないので、第９図に示すフローの最初に
戻り、上述の制御が繰り返えされる。

この例はレジスト部が待避用搬送路の１つとなっており
、且つく式３〉におけるχ＝Ｏの場合の例であるが、χ
の値がいくつであっても、レジスト部が待避用搬送路の
１つでなくても、このような制御を行なうことは可能で
ある。

また、前述の〈式１〉が成立するような最適な設計がな
されたエンジンであっても、紙ノ送す方向の長さ（２）
が短くなって〈式ｌ〉の条件が満たされなくなる場合に
も、勿論この発明は適用可能である。

上述したこの発明の実施例によれば、片面印字された紙
を待避用搬送路の数よりも多くエンジン機構部内に入れ
ることによって、効率よく両面印字を行なうことができ
、コストアップなしに両面印字のプリントスピードを高
め、搬送路長、待避用搬送路数などの機械的な制約に依
存しない＃御が可能になる。

また、表面プリント命令と裏面プリント命令の２つの命
令を１つの゛′対プリント命令″で実行させることによ
り、プリトコルの簡単化を図れる。

さらに、強制的に裏面印字を行なわせる要求命令をもつ
ことにより、画像生成待ちが発生しても、待避用搬送路
の数より多い片面印字された紙を裏面印字させ、安全且
つ確実に画像生成待ち状態に対応できる。

そして、エンジンが持つ両面印字機能の能力を事前にコ
ントローラに知らせることにより、どのようなエンジン
にコントａ−ラがついても、コントローラは予め固定し
た制御方式をもたずに柔軟にエンジンに対応することが
できる。

なお、この発明はレーザプリンタに限らず、他のページ
プリンタやデジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像
形成装置にも同様に適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明してしきたように、この発明による画像形成装
置における両面印字制御方法は、片面印字された紙を待
避用搬送路の数よりも多くエンジン機構部内に入れるこ
とによって、効率よく両面印字を行なうことができ、コ
ストアップなしに両面印字のプリントスピードを高め、
搬送路長、待避用搬送路数などの機械的な制約に依存し
ない制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による両面印字制御方法の
説明図。 第２図はこの発明の一実施例であるレーザプリンタシス
テムの機構部の構成図、 第３図は同じくその制御系の構晟を示すブロック図、 第４図はこの実施例による両面印字時の紙の時間的経過
を示す説明図、 第５図は同じく各員の画像作成順序と印字順序の関係を
示す説明図。 第６図（ａ）（ｂ）はこの実施例による他の制御例を示
す第４図と同様な説明図、 第７図はストッパプルモードの場合のエンジンとコント
ローラとの間の通信プロトコルの説明図、 第８図はコンティニュアスモードの場合のエンジンとコ
ントローラとの間の通信プロトコルの説明図、 第９図は同じくコンティニュアスモードの場合のエンジ
ン制御部による処理のフロー図、第１０図は従来のレー
ザプリンタシステムにおける両面印字制御方法の例を示
す説明図、第１１図は同じくその場合の紙の時間的経過
を示す説明図。 第１２図同じく待避用搬送路を３ケ所有する場合の最適
な両面印字を行なった時の紙の時間的経過を示す説明図
である。 １・・・エンジン本体　　２，３・・・給紙カセット４
・・・反転器　　　　　５・・・上部排紙トレイ６・・
・両面ユニット　　７・・・大量給紙ユニット８・・・
メイルボックス　９・・・大量排紙ユニット１０・・・
プリンタテーブル　１５・・・レジストローラ１８・・
・感光体ドラム　　　２０・・・定着ユニット２２・・
・現像器　　　　２４・・・光書き込みユニット２５・
・・３本ローラ　　２Ｂ・・・フォークゲート２９・・
・給紙ローラ　　３０・・・搬送ローラ３５・・・画像
形成部及び用紙搬送部 ３８・・・コントローラ　４０・・・エンジン制御部（
Ａ） （Ｃ） （Ｅ） ３１１図 ＣＢ） （Ｄ） （Ｆ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ホストコンピュータあるいは画像処理装置から画像
   イメージ情報を受けて記録媒体の両面に画像を形成する
   両面印字機能を有する画像形成装置において、 両面印字時に画像形成待ち状態が発生した場合に片面に
   印字された記録紙を待避させておく待避用搬送路の数よ
   りも多く、片面に印字された記録紙を画像形成用搬送経
   路内に送り込んで両面印字を行なうことを特徴とする両
   面印字制御方法。