JPH0364717A - 工業用内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分デｒ］ この発明は例えば前踏やタンクおよび航空機の機体や鷲
の内部を観察するためのジ五ット浮上式の１業用内視鏡
の改ρに関する。 ［従来の技術］ 一般に、例えばガス管路やタンクのように人間が入るこ
たができない悪条件の場所を観察する手段とｊ２て工業
川内視鏡が用いられている。この工業川内視鏡は基本的
１こは医療用内視鏡と略同−であり、操作部た挿入部と
からなり、挿入部には画像伝送手段としてのイメージガ
イドファイバと照明光伝送手段としてのライトガイドフ
ァイバとが内装されている。さらに、挿入部の先端側１
．、　ｉ、ｉ湾曲管部が設けられ、操作部に設けた湾萌
操作ノブによって湾曲操作するこえによって湾萌青部を
所望の方向に湾曲さ廿ることかできるように構成されて
いる。 ところで、工業用内視鏡は深部まで押入できるように、
その挿入部の可撓管部が長尺で、その可撓管部の先端部
に湾曲管部を介１−で先端構成部が設置ｊられている。 したがって、内視鏡の挿入部を被観察部位に挿入り、、
操作部に設けた湾曲操作ノブによって湾曲管部を湾曲操
作Ｌ　Ｔ−も、湾曲管部のみが湾曲するだけで、長尺の
可撓管部を湾曲することができない。このため、湾１４
１１管部による先端構成部の可動範囲の限られた狭い視
野となり、観察範囲が限定されるという問題がある。 そこで、従来から例えば特開昭６４−６６６１３号公報
に示すように挿入部の先端側に流体を噴射する噴射口を
設け、この噴射口から高圧流体をジェット噴射すること
により生じる推力で、挿入部を浮上させ、この状態で観
察できるようにしたジェット浮上式の工業用内視鏡が開
発されている。このジェット浮上式内視鏡は湾曲部の湾
曲機構の他に、噴射口から流体を噴出させて得られる推
力で挿入部を浮上させることができるようになっている
。 ［発明が解決しようとする課題〕 一般に、ジェット浮上式の工業用内視鏡では噴射口に送
る流体の流量を増やし、推力を大きくすると挿入部はよ
り高く浮上するが、押入部先端部がある高さまで浮上す
ると、流量を一定にしているにもかかわらず、急に押入
部先端側が操作部側に倒れ込む現象が起きる。 以下、この挿入部の先端浮上部の倒れ込み現象について
説明する。 一般に、ジェット浮上式内視鏡では噴射口からの噴出流
体の流量が増え、推力が大きくなると、挿入部の先端浮
上部の浮上長さも長くなる（第９図参照）。なお、第９
図中、Ａはジェット浮上式内視鏡の推力がＦｌの状態、
Ｂはジェット浮上式内視鏡の推力がＦ２（Ｆｌ＜Ｆ２）
の状態である。 さらに、このときの推力Ｆｌの状態Ａの挿入部の先端浮
上部の浮上長さ（浮上支点から噴射口までの距離）はＩ
ｌｘ、推力Ｆ２の状態Ｂの挿入部の先端浮上部の浮上長
さはＮ２Ｃ１１＜！１２）である。 また、ジェット浮上式内視鏡の挿入部の先端浮上部の推
力が大きくなると、挿入部先端を操作部側に倒そうとす
るモーメントＭＡが大きくなる。 このモーメントＭＡは次式（１）で表わされる。 ＭＡ−ＩＮＦ　　　　　　　　　・・・（１）ここで、
Ｄは浮上支点から噴射口までの距離（浮上長さ）、Ｆは
推力である。 したがって、第９図の場合には推力Ｆｌの状態Ａの挿入
部の先端浮上部に作用するモーメントＭＡＬおよび推力
Ｆ２の状態Ｂの挿入部の先端ｔ９上部に作用するモーメ
ントＭＡ２は ＭＡ　　１　−１　１０ＦＩ ＭＡ　２−ｐ　２　・　Ｆ２ パ・ＭＡ　ｌ　＜ＭＡ　２ すなわち、ＭＡｌはＭＡ２よりかなり大きい値となる。 一方、ジェット浮上式内視鏡の挿入部の先端浮上部を操
作部側に倒そうとするモーメントＭＡに対し、この倒れ
込みを抑えようとするモーメントも作用する。このモー
メントには自重によるモーメントＭｅ（第１Ｏ図参照）
と先端浮上部を形成する可撓管の可撓性によるモーメン
トＭｃ（第１１図参照）とがある。 この場合、自重によるモーメントＭ８は次式％式％ （２） ここで、ｐ′／２は浮上支点から浮上部重心までの距離
、ｍは挿入部の先端浮上部の重さである。 例えば、第１Ｏ図の場合には ｆｌ　１−／２＜ｆｌ　２　−／２ ｍ１ｅＯ８θ１＞ｍ２ｃｏｓθ２ Ｍｕ　　１−１１”／２　・ｆｒｚ　　ｃｏｓ　　θＩ
Ｍｏ　２　−ＩＩ　２　−／２　・ｍ２　　ｃｏｓ　　
θ２・°・ＭＢ　　１　よＭＢ２ すなわち、θが９０″になるとＭＯは０になる。 ジェット浮上式内視鏡の推力が増すにつれ、挿入部の先
端浮上部の浮上長さが長くなり、先端浮上部の重量は増
えるが、浮上支点と重心との間を結ぶ直線の水平線に対
する傾斜角θは大きくなる。 したがって、浮上支点まわりに作用する白瓜によるモー
メントＭＯは前記直線と水平線とのなす角θが９０＠に
近づくにつれ小さくなる。 また、可撓管の可撓性によるモーメントＭｃは可撓管全
長に亘り同じ可撓性の場合、次式（３〉で表わされる（
第１１図参照）。 Ｍｃ−ｊｌＸＲ・・・（３） ここで、Ｒは可撓管の復元力である。 推力が増し、挿入部の先端浮上部が高く浮上するにつれ
、先端浮上一部が曲り、その曲率半径は小さくなる。こ
の曲率半径が小さくなると元の状態に戻ろうとする復元
力Ｒは大きくなるが、極端に■；ｌ　！８′−経が小さ
くならない限り、復元力Ｒはあまり人き（ならない。 なお、第９図乃至第目図申で、推力が小きく、先端浮上
部の浮上高きが低い場合には各モーメントは次式（４）
のようになり、 ＭＡ≦Ｍ、　十Ｍｃ　　　　　　　＝−（４）この状態
で１ま安定観察が可能である。 次に、ある程度推力が大きくなると、先端ｄ」二部の倒
れ込みを抑えようとするモーメントより、挿入部の先端
浮Ｊ二部を操作部側に倒そうとずＺ＞七−メントＭＡが
次式（５）のように大きくなり、ＭＡ＞ＭＯ＋Ｍｌ？　
　　　　　　・・・（５〉先端部」二部の倒れ込みが生
にる。この場合、Ｍ。 とＭｌ−との合計がＭＡより＝−０，大きくなる乏、流
量が一定でも倒れ込みが生じる。 したがって、この挿入部の先端浮上部の倒れ込み現象が
生じた場合にはジェット浮」二式向視鏡による安定観察
が困難になるうえ、挿入部の先端が壁等に衝突１．て損
傷するおそれもあった。 この発明は上記事情に着目してなされたもので、挿入部
の先端ｄ」二部の倒れ込み現象を防１卜することができ
、安定観察を行わせることができる１業用内視鏡を程供
することを０的とするものである。 １課題を解決するための手段］ この発明は先端側に流体噴出口が設けられた挿入部にお
ける浮」二部の下端部近傍部位に挿入部先端が操作部側
に倒れ込むことを防止する倒れ込み防止手段を設：ノた
ものである。 〔作　用］ 挿入部の先端側の流体噴出口から高圧流体を噴射させ、
挿入部の先端側を浮上させた際に、浮上部の下端部近傍
部位の倒れ込み防止手段によって挿入部の先端浮上部の
例れ込み現象を防止することにより、挿入部の先端を浮
上させた状態で安定観察を行わせるようにしたものであ
る。

【実施例１ 以下、この発明の第１の実施例を第１図および第２図を
参照１．て説明する。第１図は第２図に示すジＪ−ット
浮上式の工業用内視鏡の要部構成を示すものである。 第２図中で、１はジＸ−ッ１浮上式の工業用内視鏡の本
体である。この内視鏡本体】には操作部２、挿入部３お
よび二叉状に分岐されたユニバーサルコード４がそれぞ
れ設けられている。この場合、操作部２には挿入部３の
基端部およびユニバーサルコード４の一端部がそれぞれ
接続されている。 さらに、ユニバーサルコード４の他端部側の一方の分岐
コード４ａの接続端は光源装置５、他方の分岐コード４
ｂの接続端は加圧流体０（給装置６にそれぞれ着脱可能
に接続きれている。 また、挿入部３は可撓管部７、湾曲部８および先端部９
によって形成されている。この場合、ｉｍＪ撓管部７の
ＩＡ端部は操作部２に接続さねており、この可撓管部７
の先端側に湾曲部８を介して先端部９が接続されている
。 さらに、この挿入部３の内部には第１図に示すように画
像伝送手段としてのイメージガイドファイバ１０、照明
光伝送手段εしてのライトガイドファイバ１１、加圧流
体供給装置６から流体を送る送流体チコ、−ブ１２がそ
れぞれ配設されている。 この場合、イメージガイドファイバ１０の先端は挿入部
３の先端部９向の対物レンズ１，３に光学的にＭ続され
、ライトガイドファイバ１１の先端は先端部９内の照明
ｊノノズ１４に光学的に接続きれている。 また、挿入部３の可撓管部７占湾曲部８との間には流体
噴出口１５が設υられている。この流体噴出口１５には
送流体千−１−ブ１２の先端部が連結されている。さら
に、この送流体チューブ１２の基端部側は操作部２向お
よびユニバーザルコード４の分岐コード４　ｂ内を通り
、加圧流体（ｊ％給装置６に着脱可能に接続されている
。そ１．て、加圧流体供給装置６から送流体チスーブ１
２を介して流体噴出ｌＴｌｌ１５に高圧流体が（ｊｔ給
される高圧流体供給時にはこの流体噴出口１５から挿入
部３の径方向へ向けて高圧流体をジェット噴射し、この
流体噴出口１−５から高圧流体をジェット噴射すること
により生じる推力で挿入部３の先端側をｌｆ上させるよ
うになっている。 一方、可撓管部７の中途部には挿入部３におけるｌｆ、
土部１６の下端部近傍部位に挿入部３先端がＩ−ψ件部
２側に倒れ込むことを防止する阪ばね（倒れ込み防止手
段）１７が内蔵されている。この板ばね１７は流体噴出
口１５からジェット噴射される高圧流体の流量が最大に
なってもＪ＋９人部３先端の浮上部１６が操作部２側に
倒れ込むことを防止できる捏度の弾性力を備えたものが
設定されている。なお、この板ばね１７は可撓管部７の
円周方向に対し流体噴出口１５・と略同一方向に配置さ
れている。この場合、板ばね１７は可撓管部７の円周方
向に対し流体噴出口１５と略１８ｏ０方向に配置しても
よい。 また、可撓管部７には先端の浮上部１６部側に外径寸法
が小さい小径管１８、操作部２に連結された基端部側に
外径寸法が大きい大径管１９がそれぞれ配設されている
。これらの小径管１８と大径管１９との間は環状の接続
口金２０によって連結されている。 次に、上記構成の作用について説明する。 まず、検査対象物の神人孔内に内視鏡本体１の挿入部３
を仲人し、この押入＃３の先端部９を適ｎの仲人位置ま
で導く。そして、この状態で加圧流体供給装置６から送
流体チューブ１２を介して流体噴出口１５に高圧流体を
供給し、この流体噴出口１５から挿入部３の径方向へ向
けて高圧流体をジェット噴射させる。この流体噴出口１
５から高圧流体をジェット噴射することにより推力が生
じ、挿入部３の先端ＯＮを浮上させる。 このとき、流体噴出口１５からジェット噴射される高圧
流体の流量に応じて挿入部３の先端側の浮上部１６の浮
上高さが変化する。すなわち、流体噴出口１５からジェ
ット噴射される高圧流体の流量を増やすと挿入部３の先
端側の浮上部１６の浮上高さが高くなる。この場合、第
２図中に実線で示すように浮上部１６の浮上高さが低い
状態（１）では可撓管部７内の板ばね１７の曲率半径が
大きいので、板ばね１７から挿入部３側に作用する反力
は小さいが、同図中に点線で示すように浮上部１６の浮
上高さが高くなる（（■）、（ＩＩＩ）、（■）１にし
たがって阪ばね１７の曲率半径が小さくなり、板ばね１
７から挿入部３側に作用する反力は大きくなる。そのた
め、挿入部３の先端側の浮上部１６は流体噴出口１５か
らの高圧流体のジェット噴射による推力と板ばね１７か
ら１−ト人部３側に作用する反力とが釣り合う位置で静
止するので、従来のように流体噴出口１５からの高圧流
体のジェット噴射流量が一定でも挿入部３の先端浮上部
１６が操作部２側に倒れ込む倒れ込み現象を防止するこ
とができる。なお、第２図中で一点鎖線は浮上部１６の
浮上停止位置を示すものである。 そこで、上記構成のものにあっては挿入部３の先端側の
流体噴出口１５から高圧流体を噴１１させ、挿入部３の
先端側を浮上させた際に、浮上部１６の下端部近傍部位
の板ばね１７によって挿入部３の先端浮上部１６の倒れ
込み現象を防止することができるので、挿入Ｈ３の先端
を浮上させた状態で安定観察を行わせることができる。 さらに、従来のように挿入部３の先端が壁等に衝突して
損傷することを防止することもできる。 また、可撓管部７には先端の浮上部１６部側に外径寸法
が小さい小径管１８、操作部２に連結された基端部側に
外径寸法が大きい大径管１つをそれぞれ配設したので、
可撓管部７全体を大径管１９と同一の管径に形成した場
合に比べて挿入部３の先端側の浮上部１６部分を軽量化
することができ、浮上部１６部分の浮上高さを高くする
ことができる。 なお、上記構成のものにあっては可撓管部７の先端のｌ
ｆ上部１６Ｆ４側に外径寸法が小さい小径管１８を配設
することにより、浮上部１６部分の軽量化を図る構成に
したものを示したが、可撓管部７における浮上部１６部
側の可撓管部構成樹脂の肉Ｌ１を薄くすることにより、
浮上部１６部分の軽量化を図る構成にしてもよい。また
、可撓管部７における浮上部１６部側の可撓管部７内の
フレックスのピッチを大きくすることにより、浮上部１
６部分の軽量化を図る構成にしてもよい。さらに、可撓
管部７における浮上部１６部側の可撓管部７内の外ブレ
ードの密度を下げることにより、１ｆ−−１：部１６部
分の軽ら口にを図る構成にしてちよい。 土た、第３図はこの発明の第２の実施例を・」ヨずもの
である。これは、電子内視鏡にこの発明を適用１．たち
のである。すなわち、この電子内視鏡の内置鏡本体１に
は挿入部３の内部に第１の実施ＩＭＩのイメージガイド
ファイバ１「〕に代えて電気ダブル２１が配設きれてい
るとともに、先端部９のχ、１物１ノンズ１３の後ｈ゛
には同体撮像素子２２が対向配置されている。そ１２て
、対物レンズ１３を介ｊ７て入射した光像は固体撮像素
子２２によって７１ｉ気（２号に変換されたのち、電気
ケーブル２１を介して図示しないカメラ・コントロール
・ユニット（ＣＣＵ）に送信されるようになっている。 また、この第２の実施例の呵婉青部７は先端のｌｆ上部
１り部側の第１の１１体７ａと操作部２に連ｔ、！ｊさ
れた基端部側の第２の管体７１）とが１ｄｌ−の管径に
形成されている。そ１−で、これらの第１の管体７ａと
第２の管体７　ｂとの間を連結する環状の接続口金２３
に挿入部３の先端Ｑｆ上部１６か操作部２側に倒れ込む
ことを防止する板ばね１７が一定さ４１ている。 １、たかって、この場＾も第１の実施例と同様に挿入部
３の先端側の流体噴出口１５から高圧流体を噴射させ、
挿入部３の先端側を浮上させた際に、ｉｆ　Ｊ一部１６
の下端部近傍部位の板ばね１７によって挿入部３の先端
ｌ￥　ｌｘ部１６の倒れ込み！Ｊ！象を防止することが
′７″きるので、挿入部コの先端をｊｆ上させた状態で
安定観察を行わせることができるととちに、挿入部３の
光端が壁；９に衝突して損傷することを防！Ｅすること
もできる。 ：〜らに、第４図はこの発明の第３の実施例を示すもの
である。これは、挿入部３の先端浮上部１６が操作部２
側に倒れ込むこたを防止する倒れ込み防止手段として可
撓冷部７の中途部に↓に較的長さが短く、可撓性の高い
中間管体３１を配設し、この中間前体３１の前後に可撓
性の低い前部管体３２、後部管体３３をそれぞれ配設さ
せたものである。この場合、中間前体３１は挿入部コに
おける浮上部１６の下端部近傍部位に配置されており、
飼えば１α径が１１１の可撓管部７であイ１ば、中間管
体３１の長さは５−１０ｃｍ＋程第“がｌＩＴ：ＩＨ＋
、い。また、中間管体３１の１Ｊｉｊ端部と前部管体３
２との間は環状の第１の口金３４を介して連結されてお
り、中１１：！管体３１の後端部と後部管体３３との１
１）１は環状の第２の目金３５を介して連記されている
。なお、中間管体３１は流体噴出口１５からジェット噴
射される高圧流体の原因が最大にムっでも挿入部３の先
＆Ｊ　ｌ１上部１６が操作部２側に倒れ込むことを肋ｉ
Ｌ−することができ、かつ仲人部′３の先端浮上部１６
が最高ｌ１４１点まで浮Ｊ：　部１１能な適宜の長さと
ｊ−ｉｊ撓性のものに表：定されている。 そこで、」二足構成のちのにあっては仲人部３の先端側
の流体噴出口１５から高圧流体を噴射させ、この高圧流
体のジェット噴ｑ・Ｉによる推力によって挿入部３の先
端側を洋上させた際に、主に可撓性のｉ；１い中間管体
３１が曲がる状態で挿入部３の先端ンデ」二部１６が浮
」二する。この場＾、流体噴出口１５からジｙ、ット噴
９・１される。！１１流体の流鳳を増やすと挿入部３の
先端側の浮上部１６のｉｆ−上高さが、；１（なるが、
浮上部１６の？ｌｌ上古が高°くなるにｌまたがっで中
１ｊ１」管体３１の曲率半径は小さく／ｉす、次第に曲
がり難くなる。そのため、この中間管体３１から挿入部
３側に作用する反力はＩ７上部１６の浮上高さが高くな
るにしたがって大きくなるので、浮上部１６の浮」二は
所定位置でＩＬめるこεができ、従来のように流体噴出
口１５からの高圧流体のジェット噴射流鑓が一定でも挿
入部３の先端部」二部１６がＬＹ：件部２側に倒れ込む
倒れ込み現象を防止することができる。 また、第５図はこの発明の第４の実施例を示すものであ
る。これは、挿入部３の先端７デ上部１６が操作部２側
に倒れ込むことを防止する倒れ込み防１１−手段ε１．
て可撓管部７の外周面１こコイルばね４１を配設したも
のである。この場合、コイルばね４１は挿入部３におけ
る浮上部１６の下端部近傍部１立に配置されており、そ
の両端は環状の口金４２．４．３によって押えられた状
態で装着さイ１ている。なお、このコイルばわ４１は流
体噴出「１１５からジェット噴射される高圧流体の流笛
が最大になってへ挿入部３の先端Ｑ”ｌ−１部１６が操
作部２側に倒れ込むことを防止することができる捏度の
強さに設定されている。 そこで、上記構成のものにあっては押入部３の先端側の
流体噴出口１５から高圧流体を噴射させ、この高圧流体
のジェット噴射による推力によって挿入部３の先端側を
浮上させた際に、可撓管部７の外周面に配設されたコイ
ルばね４１が第５図中に点線で示すように略円弧状に曲
がる。この場合、流体噴出口１５からジェット噴射され
る高圧流体の流量増加にともない押入部３の先端側の浮
上部１６の浮上高さも高くなるので、浮上部１６の浮上
高さが高くなるにしたがってコイルばね４１の略円弧状
の変形部の曲中半径が小さくなり、次第にその復元力が
大きくなる。そのため、流体噴出口１５からの高圧流体
の噴射流量が最大になってもこのコイルばね４１の復元
力によって先端浮上部１６が操作部２側に倒れ込む倒れ
込み現象を防止することができる。 さらに、第６図乃至第８図はこの発明の第５の実施例を
示すものである。これは、挿入部３の先端ｌ♀上部１６
がＩ・場件部２側に倒れ込むことを防Ｉ卜する倒れ込み
防止手段として第６図に示すように可撓管部７の中途部
に浮上高さ２１節部５１を設け、この浮上高さ調節部５
１の前後に可撓性の低い前部管体５２、後部管体５３を
それぞれ配設させたものである。この場合、浮上高さ調
節部５１は挿入部３における浮上部１６の下端部近傍部
位に配置されている。 さらに、この浮上高さ調節部５１には第７図に示すよう
に可撓性を備えた４披チューブ５４内に両端部が連結ピ
ン５５・・・を中心に回動自在に連結された複数の湾曲
部５６・・・が設けられている。この場合、最先端の湾
曲部５６ａと前部管体５２との間は環状の第１の口金５
７を介して連結されており、最後端の湾ｌＩｌ駒５６ｂ
と後部管体５３との間は環状の第２の口金５８を介して
連結されている。 また、押入部３内には第８図に示すようにイメージガイ
ドファイバ１０、ライトガイドファイノく１１、送流体
チューブ１２の他に湾曲部８の湾曲操作を行なう４本の
アングルワイヤ５９・・・とその保護管６０が内蔵され
ているとともに、挿入部３の浮上高さ：Ａｍ用の１本の
アングルワイヤ６１とその保護管６２が内蔵されている
。この場合、挿入部３の浮上高さ調節用のアングルワイ
ヤ６１とその保護管６２は挿入部３内の円周方向に対し
流体噴出口１５と略同一方向に配置されている。さらに
、湾１１＋部８の湾ｄｂ　操作を行なう４本のアングル
ワイヤ５９・・・の先端部は湾曲部８の図示しない湾曲
部に固定されている。これらのアングルワイヤ５９・・
・の基端部は操作部２内の図示しない湾曲調節機構に接
続されている。また、挿入部３の浮上高さ調節用のアン
グルワイヤ６１の先端部は浮上高さ：Ｊ３１ｉｉ部５１
の最部端１湾萌駒り６ａ内面に流体噴出口１５と略同一
方向に向けて固定されている。このアングルワイヤ６１
の基端部は操作部２内の浮上高さ調節レバー６３に接続
されている。 そこで、上記構成のものにあっては挿入部３の先端側の
流体噴出口１５から高圧流体を噴射させ、この高圧流体
のジェット噴射による推力によって挿入部３の先端側を
浮上させた際に、托件部２内の浮上高さ：Ｉ！Ｊ節レバ
ー６３を第６図中に矢印で示すように操作し、アングル
ワイヤ６１を介して浮上高さ調節部５１の最先端の湾曲
部５６ａを第７図中で右方向に向けて引っ張り操作して
流体噴出口１５からの高圧流体のジェット噴射による推
力とアングルワイヤ６１に作用する張力とを釣り合わせ
ることにより、押入部３の先端側の浮上部１６を任意の
浮上位置で静止させることができる。 この場合、浮上高さ調節レバー６３の操作量を調整し、
アングルワイヤ６１の引っ張り量を変化させることによ
り、挿入部３の先端側の７ｆ上部１６の浮上高さを５！
Ｊｐすることができる。 また、浮上高さ調節レバー６３を最大移動位置まで操作
すると浮上高さ調節部５１の各湾曲部５６・・・の上側
傾斜端部がそれぞれ接合状態で保持される。そのため、
この浮上高さ調節部５１はこのときの湾曲形状が最大湾
曲形状となり、それ以上に湾曲されるおそれがないので
、印入部３の先端浮上部１６の倒れ込み現象を防出する
ことができ、ｔ＋１人部３の先端をｌ・１上させた状態
で安定観察を行わせることができる。 なお、この発明は上１足音実施例に限定されるｆ３ので
はない。例えば、上記各実施例では流体噴出口１５を挿
入部３のｉＪ　Ｊ！管部７と湾曲部８との間に配設しｔ
−構成のものを示１−たが、湾曲部８と先端部ｑとの間
にこの流体噴出口１５を配設すＺ＞構成に１．でもよい
。 また、第６図乃至第８間に示す第５の実施例のアングル
ワイヤ６またその保護管６２を挿入部３内の■周方向に
対し流体噴出口１５と１．８０’の方向に設けてもよい
。この場合には流体噴出口１５からの高圧流体のジェッ
ト噴射による推力と同方向に浮」二高さ調節部５】を浦
曲操作させることができるので、挿入部３の先端ｌｆ−
上部１６のｉｆ上動作を補助させることができる。 さらに、その他この発明の要部を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。 （発明の効果コ この発明によれば先端側に流体噴出口が設けら４また挿
入部におけろ浮上部の下端部１１ｉ傍部泣に押入部先端
が＃ｌ：・件部側に倒れ込むことをＵｊ止する倒れ込み
防ＩＥ手段を設けたので、挿入部の先端部」二部の倒れ
込み現象を防止することができ、安定観察を行わせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１−図および第２図はこの発明の第３の実施例を示す
もので、第１図はジェット浮上式工業用内視鏡の炉部構
成を示す縦断面図、第２図はジエッｌ−浮上式王業用内
視鏡全体の概略構成図、第３図はこの発明の第２の実施
例を示す要部の縦断面図、第４図はこの発明の第３の実
施例を示す要部の縦断面図、第５図はこの発明の第４の
実施例を示す要部の縦断面図、第６図乃至第Ｂ図はこの
発明の第５の実施例を示すもので、第６図はジェット浮
上式工業川内８！鏡全体の概略構成図、第７図は要部構
成を示す縦断面図、第８図は第７図の■■線断面図、第
９図乃至第１１図は挿入部の先端浮上部の倒れ込み現象
を説明するための概略構成図である。 ２・・・操作部、３・・・挿入部、１５・・・流体噴出
口、１６・・・浮上部、１７・・・板ばね（倒れ込み防
止手段）　３１・・・中間管体（倒れ込み防ｉｔｙ、手
段）、４１・・・コイルばね（倒れ込み防止手段）、５
１・・・ｉｆ上高さ調節部（倒れ込み防止手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部の先端側に流体噴出口を設け、この流体噴出口か
   ら高圧流体を噴射することにより生じる推力で前記挿入
   部を浮上させる工業用内視鏡において、前記挿入部にお
   ける浮上部の下端部近傍部位に前記挿入部先端が操作部
   側に倒れ込むことを防止する倒れ込み防止手段を設けた
   ことを特徴とする工業用内視鏡。