ES2322292T3 - Un brazo de repostar en vuelo con un tubo flexible y extensible. - Google Patents
Un brazo de repostar en vuelo con un tubo flexible y extensible. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2322292T3 ES2322292T3 ES06254165T ES06254165T ES2322292T3 ES 2322292 T3 ES2322292 T3 ES 2322292T3 ES 06254165 T ES06254165 T ES 06254165T ES 06254165 T ES06254165 T ES 06254165T ES 2322292 T3 ES2322292 T3 ES 2322292T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- refueling
- tube
- arm
- flexible
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
- B64D39/04—Adaptations of hose construction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Abstract
Un aparato de repostar para una plataforma móvil (110, 420) en suspensión en el aire, que comprende: un primer tubo de repostar (130, 410) en comunicación con un lado inferior de la plataforma móvil (110, 420) en suspensión en el aire para transferir combustible desde la plataforma móvil en suspensión en el aire (110, 420); y un segundo tubo de repostar (180, 430) en comunicación con el primer tubo de repostar, para comunicación con un receptor de tobera de una plataforma móvil de recepción para transferir combustible a la plataforma móvil de recepción (200), donde al menos uno de dichos primero y segundo tubos es flexible y el segundo tubo de repostar está dispuesto para expandirse cuando la presión del combustible está justo por encima de 379 kilopascal (55 psi).
Description
Un brazo de repostar en vuelo con un tubo
flexible y extensible.
La presente invención se refiere a un brazo de
repostar en vuelo de una plataforma móvil en suspensión en el aire,
que tiene un tubo extremo flexible, sensible a la presión.
Los brazos de repostar en vuelo de aviones son
bien conocidos en la técnica; sin embargo, cada uno está asociado
con su conjunto de limitaciones. Por ejemplo, la figura 1 ilustra
una sección de cola de un avión 20 equipado con un brazo de
repostar 10 en vuelo de un avión rígido extensible que adolece de
varias limitaciones. Por ejemplo, cuando la tobera 80 del brazo de
repostar rígido 10 es colocada utilizando las paletas de control
50, el brazo de repostar 10 solamente puede resistir una cantidad
limitada de movimiento en vuelo durante el proceso real de
repostar, cuando la tobera 80 reside dentro de un avión receptor (no
mostrado). Si se produce tal movimiento cuando la tobera 80 está en
el avión receptor, el brazo de repostar 10 puede ser sometido a
tensión no deseable en cualquiera de una multitud de localizaciones
del brazo, tal como en el punto en el que la sección superior del
brazo 30 se encuentra con el avión 20, donde la porción retráctil
del brazo 70 se retrae dentro de la sección inferior del brazo 60, o
donde la tobera 80 se inserta en un avión receptor (no mostrado).
Independientemente de si tal movimiento en vuelo es vertical u
horizontal, el brazo de repostar 10 puede ser sometido a tensión no
deseable en los lugares indicados. Si se produce una tensión
excesiva del brazo, la reparación del brazo requiere el desmontaje
del brazo de repostar 10 completo fuera del avión 20.
Aunque se puede producir una tensión excesiva
del brazo mientras se manipula físicamente el brazo durante un
acontecimiento de repostar, se puede producir también un daño del
brazo al término de la operación de repostar debido a una carga de
impacto del fluido. Más específicamente, si se excede la presión
máxima de repostar del brazo de repostar, entonces el brazo puede
sufrir los efectos de "martillo de agua" durante la operación
de repostar del avión receptor. Con el fin de reducir los efectos
del martillo de agua, se requiere típicamente una cámara de aire
dinámica interna de absorción de impactos de combustible. Sin
embargo, la reparación y sustitución de una cámara de aire 40 de
este tipo requiere mucho tiempo y es costosa debido a que se
requiere el desmontaje de todo el brazo de repostar 10 para
realizar tal reparación. Adicionalmente, la reparación o
sustitución de la cámara de aire 40 provoca también la puesta fuera
de servicio del avión durante un periodo de tiempo prolongado,
puesto que son necesarias generalmente muchas horas de reparación.
Este tiempo de inactividad del avión incrementa el coste general de
reparación de la cámara de aire 40 y el coste del ciclo de vida del
brazo de repostar.
Entonces existe una necesidad de un brazo de
reposar de aviones en vuelo que no adolezca de las limitaciones
indicadas anteriormente. Esto, a su vez, da lugar a una porción
flexible del brazo de repostar de aviones en vuelo, que sea capaz
de aceptar movimientos horizontales y verticales sin someter el
brazo de repostar a cargas de tensión durante la maniobra de
repostar en vuelo; un tubo de brazo que sea capaz de expandir y
absorber cargas de impacto atribuibles a presión de momento de
combustible formada debido al comienzo y a la terminación bruscos
del suministro de combustible en un avión receptor; una porción de
tubo de brazo que se pueda desmontar de una manera rápida y
sencilla fuera del avión y que la reparación o sustitución dé lugar
a una reducción del tiempo de inactividad del avión en comparación
con los brazos de repostar existentes.
Los documentos US 5.906.336, US 2.859.002, WO
2007/044021, YS 3.108.769 y WO 2006/085985 describen sistemas de
repostar en vuelo que incluyen una manguera colocada entre un avión
nodriza y un avión receptor.
El documento GB 724 092 describe un mecanismo de
interconexión de aviones que tiene una tobera de suministro de
combustible, en el que un tubo metálico ondulado está conectado a la
tobera y una punta de tobera que actúa como una junta de obturación
alrededor de una junta universal colocada entre la tobera y la punta
de la tobera.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención, se proporciona un aparato de repostar de acuerdo con las
reivindicaciones que se acompañan. Se describe un brazo de repostar
de plataforma móvil en suspensión en el aire. El brazo de repostar
se utiliza típicamente en conexión con un avión cisterna de
repostar, aunque el brazo de repostar se podría emplear con
cualquier forma de plataforma móvil de repostar y, por lo tanto, no
está limitado al uso precisamente con un avión. En una forma de
realización, el brazo de repostar utiliza un tubo superior de brazo
que se conecta a un lado inferior del avión, un tubo inferior del
brazo que se conecta al tubo superior del brazo, y un tubo flexible
desmontable con una tobera que se conecta al tubo inferior del
brazo. El tubo flexible se puede doblar para absorber el movimiento
del avión cisterna con respecto a un avión móvil receptor durante
la operación de repostar en vuelo del avión receptor. Además, cuando
se dobla el tubo flexible, ello significa para un operador del tubo
que el tubo flexible está bajo una carga de tensión. El tubo
flexible es también expansible alrededor de su eje longitudinal para
absorber fuerzas de carga debidas a la conservación del momento del
combustible que es desconectado o conectado durante una operación de
repostar. El tubo flexible expansible elimina las cargas de impacto
y los picos de presión en otras zonas del brazo de repostar debido
a la capacidad de expansión del tubo flexible.
Se fija un eleva mando al brazo de repostar para
permitir el control aéreo de los tubos superior, inferior y
flexible antes y durante la operación de repostar. El tubo flexible
se puede desmontar individualmente fuera del brazo de repostar, sin
desmontar el compensador del brazo del avión, para facilitar el
mantenimiento conveniente y de coste efectivo. El desmontaje del
tubo flexible puede ser por una conexión roscada, una conexión del
tipo de empuje y tracción, u otro método de desconexión rápida
mecánica adecuada. En una forma de realización, todo el tubo de
brazo de reposar o bien es un tubo rígido o una manguera flexible
que se puede doblar con una manguera o tubo extremo adicional que
es expansible, elástico o está equipado para poder conectarse y
desconectarse rápidamente del tubo de brazo de repostar principal.
Un tubo flexible, plegable y expansible elimina la necesidad de una
cámara de aire interna de impacto de los brazos de repostar de la
técnica anterior.
Las características, funciones y ventajas se
pueden conseguir independientemente en varias formas de realización
de la presente invención o se pueden combinar todavía en otras
formas de realización.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención se comprenderá más
completamente a partir de la descripción detallada y de los dibujos
que se acompañan, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
sección de cola de avión que emplea un brazo de repostar rígido con
una cámara de aire de impacto interna, de acuerdo con la técnica
anterior.
La figura 2 es una vista en perspectiva de una
sección de cola de avión que emplea un brazo de repostar con un
tubo de brazo de reposar en el aire extensible flexible de acuerdo
con las enseñanzas de la presente invención.
La figura 3 es una vista en perspectiva de un
brazo de repostar con un tubo extremo de brazo de repostar en el
aire flexible, expansible y extensible de acuerdo con las enseñanzas
de la presente invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un
tubo extremo de brazo de repostar en el aire flexible expansible de
acuerdo con las enseñanzas de la presente invención.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un
tubo extremo de brazo de repostar en el aire flexible, expansible
en una condición expandida de acuerdo con las enseñanzas de la
presente invención.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un
tubo de brazo flexible que tiene un tubo extremo de brazo de
repostar en el aire flexible expansible de acuerdo con una segunda
forma de realización de las enseñanzas de la presente invención;
y
La figura 7 es una vista en perspectiva de un
receptáculo de combustible del tipo de cesta, al que se puede
aplicar el tubo de brazo flexible de repostar en el aire de la
presente invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La siguiente descripción de varias formas de
realización preferidas es meramente de naturaleza ejemplar y no
está destinada de ninguna manera para limitar la invención, su
aplicación o usos.
Un brazo de repostar en vuelo de acuerdo con las
enseñanzas de la presente invención se ilustra, en general, en la
figura 2 con el número de referencia 100. Un primer extremo del
brazo de repostar 100 se fija a un avión cisterna 110,
habitualmente en la sección de cola del avión 120. La conexión del
brazo de repostar 100 al avión cisterna 110 es normalmente una
conexión rígida que permite el movimiento en la dirección vertical,
es decir, en un plano vertical a través del cual se puede mover o
pivotar el brazo de repostar 100.
En una operación de repostar en vuelo, el brazo
de repostar 100 es movido, conocido como "volando" el brazo,
por un operador, conocido como "manipulador del brazo", en un
plano vertical manipulando paletas de control 140, 145, referidas a
lo largo de toda la descripción como "eleva mandos" 140, 145.
Las paletas de control 140, 145 se designan como "eleva
mandos" 140, 145 porque actúan como un timón y un elevador para
maniobrar el brazo de repostar 100 cuando el brazo de repostar 100
es maniobrado en posición sobre una plataforma móvil receptora, tal
como un avión receptor 200.
Continuando con la descripción del brazo de
repostar 100, las figuras 2 y 3 ilustran un tubo principal de
repostar 130 que está fijado al avión cisterna 110. Sobre el tubo
principal de repostar 130 se encuentran los eleva mandos 140, 145
fijados, que se utilizan para maniobrar el brazo de repostar 100 a
la posición de repostar el avión cisterna 200. Aunque el brazo de
repostar 100 es maniobrado fácilmente en un plano vertical, el
brazo de repostar se puede maniobrar también lateralmente hasta un
grado pequeño.
Continuando con referencia a las figuras 2 a 5,
en funcionamiento, el brazo de repostar 100 está soportado desde un
fuselaje 112 del avión cisterna 110 y es maniobrado sobre un avión
receptor 200 de manera que el avión receptor 200 puede recibir
combustible líquido desde el avión de suministro o avión cisterna
110. Justamente antes de repostar, se coloca el brazo de repostar
100 sobre, pero ligeramente delante del avión receptor 200
utilizando los eleva mandos 140, 145. Cuando tiene lugar este
acontecimiento, se puede extender el tubo de repostar retráctil 160
desde dentro de un extremo distante del tubo principal de repostar
130, con relación al avión cisterna 110. El tubo de repostar
retráctil rígido 160 tiene una posición de conexión 170 que se
utiliza para conectar el tubo de repostar retráctil 160 y un tubo de
repostar flexible 180. La porción de conexión 170 puede ser
cualquier medio aceptable de acoplamiento de dos tubos de transporte
de fluido. Por ejemplo, se puede utilizar una conexión roscada, de
tal manera que el tubo de repostar flexible 180 puede tener roscas
macho y hembra sobre un extremo, mientras el tubo de repostar
retráctil 160 tendría el opuesto de las roscas mano o hembra. El
método de conexión podría ser también un tipo de empuje y tracción
de aparato de conexión, de tal manera que el tubo de repostar
flexible 180 podría empujar sobre el tubo de repostar retráctil 160
para acoplamiento. Estos métodos de conexión permitirían la ventaja
de una conexión rápida del tubo de repostar flexible 160 en el
extremo del tubo de repostar flexible 160 para facilitar el
mantenimiento, tal como la sustitución de la tobera, sobre el tubo
de repostar flexible 180, o la sustitución rápida del tubo de
repostar flexible 180 después de la terminación de su ciclo de
vida.
En el extremo del tubo de repostar flexible 180
opuesto a la porción de conexión 170 existe una tobera 190. La
tobera 190 permite al tubo de repostar flexible 180 fijarse en el
avión cisterna 200 para transferir combustible al avión receptor
200. El avión receptor 200 tiene una zona de recepción 215 que
contiene un receptor de tobera 210, conocido también como atraque
de tobera, para recibir con seguridad la tobera 190. El tubo de
repostar flexible 180 permite a la tobera 190 permanecer en el
receptor de tobera 210 incluso si el avión cisterna 110 se mueve
verticalmente hasta la extensión admisible de acuerdo con el límite
flexible del tubo de repostar flexible 180. Es decir, que una
ventaja del tubo de repostar flexible 180 es que el avión cisterna
110 o el avión receptor 200 se pueden mover en un plano vertical
mientras tiene lugar la operación de repostar sin poner en peligro
la integridad de la operación de repostar. Además, el avión cisterna
110 se puede mover lateral u horizontalmente, puesto que el tubo de
repostar flexible 180 permite el movimiento en ambos planos. Ésta
es una ventaja significativa sobre los brazos de repostar de la
técnica anterior, que normalmente tienen capacidades de movimiento
horizontal muy limitadas. Adicionalmente, el tubo de repostar
flexible 180 permitirá el movimiento desde el lugar del receptor de
la tobera 210 casi en cualquier dirección. Como explicación, una
vez que la tobera 190 está conectada al receptor de tobera 210, el
avión cisterna 110 es libre de moverse lateralmente con relación al
eje de enganche longitudinal original del brazo de repostar 100.
Finalmente, debido a que el tubo de repostar flexible 180 es
flexible, es posible también el movimiento curvilíneo del depósito
cisterna con relación al receptor de tobera 210.
Aunque se permiten varias direcciones de
movimiento por el tubo de repostar flexible 180, una ventaja del
tubo de repostar flexible 180 sobre los tubos de repostar existentes
es la capacidad de un manipulador del brazo para observar
visualmente la flexión y para eliminar posteriormente la flexión
haciendo volar el brazo a una posición diferente con relación al
receptor de tobera 210. Debido a esta ventaja, el tubo de repostar
flexible 180 elimina también la necesidad de sensores utilizados en
combinación con un sistema automático de alivio de la carga
convencional (ALAS) (no mostrado) en el avión cisterna 110. Un ALAS
opcional supervisa las tensiones y la carga en brazos de repostar
existentes durante una operación de repostar en vuelo, puesto que
tales tensiones y cargas no pueden ser calibradas exactamente a
simple vista solamente mirando un tubo rígido.
La figura 3 ilustra el tubo de repostar flexible
80 en una condición recta, mientras que la figura 4 ilustra el tubo
de repostar flexible 180 en una condición doblada. La figura 5
ilustra el tubo de repostar flexible 180 en una condición
expandida. La figura 4 ilustra la naturaleza flexible del tubo de
repostar flexible 180 cuando se coloca bajo una carga que no es
coincidente con el eje longitudinal del tubo de repostar flexible
180. se permite que el tubo de repostar flexible 180 flexione en
respuesta a una situación en la que el avión cisterna 110 se puede
mover en un plano vertical, en un plano horizontal o en una
combinación de ellos, con relación al receptor de tobera 210.
Cuando se permite que el tubo de repostar flexible 180 flexione, se
reducen o eliminan las cargas o tensiones de la tobera en una
medida significativa.
La figura 5 ilustra la naturaleza expansiva del
tubo de repostar flexible 180, que ilustra otra ventaja de la
presente invención. A continuación se describirá una explicación de
la presión que el combustible líquido de aviación crea en el tubo
del brazo. Para todos los fines prácticos, el combustible líquido no
es compresible y, como resultado, cualquier energía que se aplica
al mismo es transmitida al instante a la estructura circundante.
Esta energía se convierte de naturaleza dinámica cuando una fuerza,
tal como una válvula que se cierra rápidamente, aplica velocidad al
fluido. Una sobrecarga o un "martillo de agua" es el resultado
de una carga repentina en la velocidad del líquido. El martillo de
agua se produce habitualmente cuando se pone en marcha o se para
rápidamente un sistema de transferencia o cuando se fuerza a
realizar un cambio rápido en una dirección. Estos acontecimientos
pueden provocar la aplicación de tensiones no deseadas sobre el
sistema de transferencia de combustible líquido, tal como un brazo
de repostar combustible. Sin embargo, el tubo de repostar flexible
180 está diseñado para absorber el impacto asociado con cualquier
martillo de agua que se produce durante una operación de repostar
en vuelo.
Cuando se corta el flujo de combustible durante
la operación de repostar, el pico de presión de combustible que
resulta del momento de la masa de combustible es absorbido y
reducido por la expansión del tubo de repostar flexible 180. Como
se ilustra en la figura 5, el tubo de repostar flexible 180 se ve en
su condición expandida (es decir, aunque exagerada), mientras que
su geometría no expandida se ilustra con línea imaginaria en 230.
Tal expansión se produce entre el extremo roscado 220 de conexión
rápida, que se conecta al tubo de repostar retráctil 160, y la
tobera 190, que se conecta al receptor de tobera 210. La causa
primaria del martillo de agua durante la operación de repostar en
vuelo se produce por el cierre de una válvula de combustible, ya
sea manual o automáticamente. Tal válvula de combustible puede estar
localizada en el avión, donde el brazo de repostar 100 se encuentra
con el avión 110, o en el receptor de tobera 210 del avión receptor
200.
Una válvula de combustible que se cierra
rápidamente, en función del tamaño de la válvula y de las
condiciones del sistema, puede provocar una parada brusca del flujo
de combustible que genera un pico de presión de combustible u onda
acústica en el brazo de repostar 100. El pico de presión de
combustible puede ser una multitud de veces mayor que la presión de
trabajo del sistema de combustible durante la operación de repostar
en estado estable. El tubo de repostar flexible, expansible 180 se
expandirá como un globo de acuerdo con los cambios de presión en
tal caso de repostar cuando se abre o se cierra rápidamente una
válvula, con relación al flujo en estado estable. Por ejemplo, la
presión de repostar en estado estable es normalmente menor de 379
kilopascal (55 psi); sin embargo, la presión punta en el brazo de
repostar 100, que resulta cuando se abre o se cierra bruscamente
una válvula, se puede aproximar a 1654 kilopascal (240 psi). La
presión a la que el tubo de repostar flexible expansible 180 puede
comenzar a expandirse puede estar justo por encima de 379
kilopascal (55 psi). Naturalmente, la presión real del combustible a
la que el tubo flexible expansible 180 puede comenzar a expandirse
puede variar con el material utilizado para el tubo de repostar
flexible expansible 180.
Cuando la presión del combustible excede de 379
kilopascal (55 psi), por ejemplo, un operador del brazo será capaz
de observar visualmente la expansión física del tubo de repostar
flexible expansible 180. El tubo de reportar flexible expansible
180 se puede realizar de cualquier material de caucho o similar al
caucho, que sea adecuado para la transferencia de combustible
líquido de aviación. Como tal, una ventaja del tubo flexible
expansible 180 es la eliminación de la necesidad de una cámara de
aire interna separada que se utiliza típicamente con brazos de
repostar existentes. Esto elimina también la necesidad de retirar un
brazo tradicional desde un avión para sustituir una cámara de aire
de este tipo y, además, permite la conexión rápida y sencilla de un
tubo de repostar flexible expansible 180 de sustitución de acuerdo
con la presente invención.
La figura 6 ilustra una segunda forma de
realización de la presente invención. En la segunda forma de
realización, un tubo de brazo de repostar 400 está conectado al
avión 420 y puede afectar a un tubo superior del brazo 410 y a un
tubo inferior del brazo 430. El tubo inferior del brazo 430 se fija
al tubo superior del brazo 410 en uno de varios métodos posibles,
tales como una conexión roscada o una conexión de tipo de empuje y
tracción, u otro método de desconexión rápida mecánica adecuada. Una
tobera 450 se fija al tubo inferior del brazo 430 y se utiliza de
la misma manera que en la primera forma de realización, es decir,
que la tobera 450 puede ser recibida por un receptor de tobera de
una plataforma móvil en suspensión en el aire, que necesita
repostar.
Continuando con referencia a la figura 6, el
tubo superior del brazo 410 puede estar fabricado de un material
flexible plegable, tal como caucho, es decir, adecuado para
transportar combustible líquido para aviación. De una manera
alternativa, el tubo superior del brazo 410 puede estar fabricado de
un caucho semi-rígido. Estos tubos superior e
inferior del brazo 410, 430 se pueden realizar del mismo material de
caucho o materiales de caucho que tienen diferentes características
de rigidez y expansión. Esto está en contraste con el tubo superior
rígido del brazo 150 de la primera forma de realización que se puede
fabricar de metal. Continuando, el tubo inferior del brazo 430 de
la segunda forma de realización puede ser un material de caucho
elástico o similar de caucho, que es capaz de doblarse, expandirse
y de absorber cargas de impacto debido a la situación de
acumulación de presión del momento de combustible creada en el tubo
inferior del brazo 430 durante la apertura o cierre de válvulas de
combustible durante la operación de repostar de un avión en vuelo.
Los tubos superior e inferior del brazo 410, 430 se pueden conectar
por una junta de conexión rápida 440, tal como una conexión roscada
o conexión del tipo de empuje y tracción. Por lo tanto, el tubo
inferior del brazo 430 actúa de la misma manera que el tubo de
repostar flexible expansible 180 de la primera forma de
realización.
Una ventaja general de la segunda forma de
realización es la flexibilidad general total del tubo de brazo de
repostar 400 cuando el tubo superior del brazo 410 está conectado al
tubo inferior del brazo 430. Otra ventaja es que el tubo del brazo
de repostar 400 gana todavía mayor flexibilidad que los tubos de
brazo existentes, y el brazo de repostar 100 de la primera forma de
realización, debido a que ambas secciones del tubo del brazo de
repostar 400 son flexibles. Esto permite una mayor variación en las
posiciones relativas de las plataformas móviles en suspensión en el
aire durante una operación de repostar.
La figura 7 ilustra un sistema de repostar de
"captura" o de "cesta" que recibe combustible durante la
operación de repostar de una manera ligeramente diferente comparada
con el sistema de "brazo volante" y tobera ilustrado en las
figuras 2 y 3. Las enseñanzas de la presente invención se pueden
utilizar con un receptor de tobera 210 o un sistema del tipo de
cesta. En el sistema del tipo de cesta ilustrado en la figura 7, un
helicóptero 300 extiende un brazo de repostar rígido 320 desde un
receptáculo de brazo de repostar 310. El brazo de repostar rígido
320 tiene un cesto de repostar 330 que recibe el tubo de repostar
flexible extensible 180, 430 de acuerdo con la primera y segunda
formas de realización. La alineación del avión cisterna solamente
tiene que cambiarse para alojar una cesta de repostar 330 de este
tipo.
Claims (12)
1. Un aparato de repostar para una plataforma
móvil (110, 420) en suspensión en el aire, que comprende:
un primer tubo de repostar (130, 410) en
comunicación con un lado inferior de la plataforma móvil (110, 420)
en suspensión en el aire para transferir combustible desde la
plataforma móvil en suspensión en el aire (110, 420); y
un segundo tubo de repostar (180, 430) en
comunicación con el primer tubo de repostar, para comunicación con
un receptor de tobera de una plataforma móvil de recepción para
transferir combustible a la plataforma móvil de recepción (200),
donde al menos uno de dichos primero y segundo tubos es flexible y
el segundo tubo de repostar está dispuesto para expandirse cuando
la presión del combustible está justo por encima de 379 kilopascal
(55 psi).
2. El aparato de repostar de la reivindicación
1, en el que el primer tubo de repostar (130) compren de un tubo
rígido.
3. El aparato de repostar de la reivindicación
1, en el que el primer tubo de repostar comprende una manguera
flexible (410).
4. El aparato de repostar de la reivindicación
3, que comprende, además:
una tobera (450) fijada al segundo tubo de
repostar (430), siendo acoplable la tobera (450) con el receptor de
tobera de la plataforma móvil de recepción (200) a repostar.
5. El aparato de repostar de la reivindicación
2, en el que el primer tubo de repostar (13aa) está dispuesto para
ser conectado al avión, y que compren de, además, un tubo inferior
del brazo de repostar (160) conectado al primer tubo de repostar; y
el segundo tubo de repostar (180) está conectado al tubo inferior
del brazo de repostar.
6. El aparato de repostar de la reivindicación
5, que comprende, además:
una tobera (190) conectada al segundo tubo de
repostar para facilitar la operación de repostar de un avión
receptor.
7. El aparato de repostar de la reivindicación
5, que comprende, además:
un eleva timón (140, 145) fijado al primer tubo
de repostar (130) para permitir el control aéreo del primer tubo,
del tubo inferior y del segundo tubo.
8. El aparato de repostar de la reivindicación
5, que comprende, además:
medios (170) para conectar el segundo tubo de
repostar (180) al tubo inferior del brazo de repostar (160).
9. El aparato de repostar de la reivindicación
5, en el que el tubo inferior del brazo de repostar (160) se puede
retraer dentro del primer tubo del brazo de repostar (130) durante
la operación de repostar en vuelo.
10. El aparato de repostar de la reivindicación
5, adecuado para acoplamiento de un atraque de tobera (210) dentro
de un avión receptor para conexión a la tobera durante la operación
de repostar en vuelo.
11. El aparato de repostar de la reivindicación
5, en el que el segundo tubo de repostar (180) permite el
movimiento vertical y lateral del avión cisterna con relación a un
avión receptor durante la operación de repostar en vuelo.
12. El aparato de repostar de la reivindicación
5, en el que el primer tubo de repostar (130) y el tubo inferior
del brazo de repostar (160) son rígidos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US208343 | 1994-03-09 | ||
| US11/208,343 US20070040065A1 (en) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Flexible refueling boom extendable tube |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2322292T3 true ES2322292T3 (es) | 2009-06-18 |
Family
ID=37401011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06254165T Active ES2322292T3 (es) | 2005-08-19 | 2006-08-08 | Un brazo de repostar en vuelo con un tubo flexible y extensible. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070040065A1 (es) |
| EP (1) | EP1754660B1 (es) |
| AT (1) | ATE425084T1 (es) |
| DE (1) | DE602006005563D1 (es) |
| ES (1) | ES2322292T3 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2378007B1 (es) * | 2009-02-12 | 2013-01-31 | Eads Construcciones Aeronáuticas, S.A. | Conjunto de control y mando para aeronave. |
| GB2469635A (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-27 | Flight Refueling Ltd | Drogue adapter for a refuelling boom of an aerial refuelling apparatus |
| US8485474B2 (en) * | 2010-08-31 | 2013-07-16 | The Boeing Company | Aerial refueling boom nozzle with integral pressure regulation |
| CN103192993A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-07-10 | 西北工业大学 | 一种有小翼的空中加油机锥套 |
| CN105083571A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-11-25 | 天津市天舞科技有限公司 | 一种可转动桁杆式直升机空中受油装置 |
| US10343788B2 (en) * | 2017-09-26 | 2019-07-09 | The Boeing Company | Telescoping refueling boom control systems and methods |
| US11691753B2 (en) * | 2019-11-11 | 2023-07-04 | Textron Innovations Inc. | Systems and methods for aerial aircraft resupply |
| CN112896533A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-04 | 中航西飞民用飞机有限责任公司 | 一种飞机加油杆系统及加油方法 |
Family Cites Families (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2663523A (en) * | 1949-08-02 | 1953-12-22 | Boeing Co | Aircraft interconnecting mechanism |
| GB724092A (en) * | 1951-07-16 | 1955-02-16 | Boeing Co | Aircraft interconnecting mechanism |
| US2859002A (en) * | 1954-03-05 | 1958-11-04 | Boeing Co | Airfoil aircraft interconnecting boom |
| US3091419A (en) * | 1957-01-14 | 1963-05-28 | Schulz Tool & Mfg Co | Aircraft in-flight refueling system |
| US3108769A (en) * | 1961-09-18 | 1963-10-29 | Schulz Tool & Mfg Co | Ring wing drogue |
| GB1054110A (es) * | 1963-04-19 | |||
| US3665967A (en) * | 1970-01-16 | 1972-05-30 | Western Co Of North America | Supercharge hose |
| US3874417A (en) * | 1973-05-24 | 1975-04-01 | Robert B Clay | Pneumatic pump surge chamber |
| US3917196A (en) * | 1974-02-11 | 1975-11-04 | Boeing Co | Apparatus suitable for use in orienting aircraft flight for refueling or other purposes |
| US4025193A (en) * | 1974-02-11 | 1977-05-24 | The Boeing Company | Apparatus suitable for use in orienting aircraft in-flight for refueling or other purposes |
| US4095761A (en) * | 1976-09-29 | 1978-06-20 | The Boeing Company | Aerial refueling spoiler |
| US4072283A (en) * | 1976-12-17 | 1978-02-07 | The Boeing Company | Aerial refueling boom articulation |
| US4129270A (en) * | 1977-06-13 | 1978-12-12 | The Boeing Company | Air refueling boom pivot gimbal arrangements |
| US4519560A (en) * | 1977-10-11 | 1985-05-28 | The Boeing Company | Airfoil for controlling refueling boom |
| US4231536A (en) * | 1977-10-11 | 1980-11-04 | The Boeing Company | Airfoil for controlling refueling boom |
| US4158885A (en) * | 1977-11-09 | 1979-06-19 | The Boeing Company | Guidance-light display apparatus and method for in-flight link-up of two aircraft |
| US4264044A (en) * | 1977-12-30 | 1981-04-28 | The Boeing Company | Operating station for aircraft refueling boom |
| US4160534A (en) * | 1977-12-30 | 1979-07-10 | The Boeing Company | Operating station for aircraft refueling boom |
| US4170773A (en) * | 1978-05-05 | 1979-10-09 | The Boeing Company | Precision approach sensor system for aircraft |
| US4298176A (en) * | 1979-03-01 | 1981-11-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Remote refueling station |
| US4586683A (en) * | 1979-03-12 | 1986-05-06 | Mcdonnell Douglas Corporation | Rolling aerial refueling boom |
| US4257703A (en) * | 1979-03-15 | 1981-03-24 | The Bendix Corporation | Collision avoidance using optical pattern growth rate |
| US4510525A (en) * | 1982-03-23 | 1985-04-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Stereoscopic video imagery generation |
| US4633376A (en) * | 1985-07-15 | 1986-12-30 | The Boeing Company | Advanced fuel receptacle lighting system for aerial refueling |
| US4834531A (en) * | 1985-10-31 | 1989-05-30 | Energy Optics, Incorporated | Dead reckoning optoelectronic intelligent docking system |
| US4792107A (en) * | 1986-07-31 | 1988-12-20 | The Boeing Company | Airship telescopic boom |
| GB2228771A (en) * | 1989-01-27 | 1990-09-05 | Smr Technologies Inc | Refuelling surge boot |
| US5267328A (en) * | 1990-01-22 | 1993-11-30 | Gouge James O | Method for selecting distinctive pattern information from a pixel generated image |
| US5249128A (en) * | 1990-11-16 | 1993-09-28 | Texas Instruments Incorporated | System and method for determining the distance to an energy emitting object |
| EP0631683B1 (en) * | 1992-03-20 | 2001-08-01 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An object monitoring system |
| US5479526A (en) * | 1993-03-23 | 1995-12-26 | Martin Marietta | Pixel designator for small objects |
| FR2705082B1 (fr) * | 1993-05-12 | 1995-08-04 | Aerospatiale | Système de ravitaillement en vol. |
| US5809658A (en) * | 1993-09-29 | 1998-09-22 | Snap-On Technologies, Inc. | Method and apparatus for calibrating cameras used in the alignment of motor vehicle wheels |
| AU1742895A (en) * | 1994-06-09 | 1996-01-04 | Kollmorgen Instrument Corporation | Stereoscopic electro-optical system for automated inspection and/or alignment of imaging devices on a production assembly line |
| KR0174454B1 (ko) * | 1995-06-30 | 1999-03-20 | 배순훈 | 특징점 기반 움직임 보상에서의 에지 검출, 세선화 방법 및 장치 |
| US5568136A (en) * | 1995-09-05 | 1996-10-22 | Hochstein; Peter A. | Method and apparatus for identifying and measuring the distance between vehicles |
| US5785276A (en) * | 1995-12-22 | 1998-07-28 | The Boeing Company | Actuated roll axis aerial refueling boom |
| DE19836681B4 (de) * | 1997-09-19 | 2008-03-27 | Carl Zeiss Ag | Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem |
| US6004639A (en) * | 1997-10-10 | 1999-12-21 | Fiberspar Spoolable Products, Inc. | Composite spoolable tube with sensor |
| US5906336A (en) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Eckstein; Donald | Method and apparatus for temporarily interconnecting an unmanned aerial vehicle |
| US6191809B1 (en) * | 1998-01-15 | 2001-02-20 | Vista Medical Technologies, Inc. | Method and apparatus for aligning stereo images |
| DE19807702A1 (de) * | 1998-02-24 | 1999-08-26 | Bosch Gmbh Robert | Dämpferelement für ein Kraftstoffversorgungssystem |
| US5996939A (en) * | 1998-08-28 | 1999-12-07 | The Boeing Company | Aerial refueling boom with translating pivot |
| JP3596314B2 (ja) * | 1998-11-02 | 2004-12-02 | 日産自動車株式会社 | 物体端の位置計測装置および移動体の通行判断装置 |
| US6778216B1 (en) * | 1999-03-25 | 2004-08-17 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for digital camera real-time image correction in preview mode |
| US6282301B1 (en) * | 1999-04-08 | 2001-08-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Ares method of sub-pixel target detection |
| JP2001213254A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-07 | Yazaki Corp | 車両用側方監視装置 |
| ATE367189T1 (de) * | 2000-03-10 | 2007-08-15 | Erickson Air Crane Inc | Fluidumladungssystem |
| US6250287B1 (en) * | 2000-03-14 | 2001-06-26 | Brunswick Corporation | Fuel delivery system for a marine engine |
| US6768509B1 (en) * | 2000-06-12 | 2004-07-27 | Intel Corporation | Method and apparatus for determining points of interest on an image of a camera calibration object |
| JP4159794B2 (ja) * | 2001-05-02 | 2008-10-01 | 本田技研工業株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
| US6651933B1 (en) * | 2002-05-01 | 2003-11-25 | The Boeing Company | Boom load alleviation using visual means |
| EP1361156A1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-12 | Smiths Aerospace, Inc. | Boom deploy system |
| US6752357B2 (en) * | 2002-05-10 | 2004-06-22 | The Boeing Company | Distance measuring using passive visual means |
| US7209161B2 (en) * | 2002-07-15 | 2007-04-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for aligning a pair of digital cameras forming a three dimensional image to compensate for a physical misalignment of cameras |
| US7171028B2 (en) * | 2002-11-22 | 2007-01-30 | The Boeing Company | Method and apparatus for covertly determining the rate of relative motion between two objects |
| US6994294B2 (en) * | 2003-08-29 | 2006-02-07 | Smiths Aerospace, Inc. | Stabilization of a drogue body |
| US7281687B2 (en) * | 2004-07-14 | 2007-10-16 | The Boeing Company | In-flight refueling system and method for facilitating emergency separation of in-flight refueling system components |
| US6948479B1 (en) * | 2004-09-01 | 2005-09-27 | Delphi Technologies, Inc. | Inline pulsation damper system |
| US7147186B2 (en) * | 2004-11-18 | 2006-12-12 | The Boeing Company | Interoperable aerial refueling apparatus and methods |
-
2005
- 2005-08-19 US US11/208,343 patent/US20070040065A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-08-08 ES ES06254165T patent/ES2322292T3/es active Active
- 2006-08-08 DE DE602006005563T patent/DE602006005563D1/de active Active
- 2006-08-08 AT AT06254165T patent/ATE425084T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-08-08 EP EP06254165A patent/EP1754660B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1754660A3 (en) | 2007-12-05 |
| US20070040065A1 (en) | 2007-02-22 |
| ATE425084T1 (de) | 2009-03-15 |
| EP1754660A2 (en) | 2007-02-21 |
| EP1754660B1 (en) | 2009-03-11 |
| DE602006005563D1 (de) | 2009-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2322292T3 (es) | Un brazo de repostar en vuelo con un tubo flexible y extensible. | |
| ES2329071T3 (es) | Sistema y procedimiento para controlar un dispositivo de reabastecimiento en vuelo. | |
| CN104816819B (zh) | 飞行器的浮力系统及飞行器 | |
| ES2233806T3 (es) | Un cono para el reabastecimiento de combustible en vuelo. | |
| US9010683B2 (en) | Rail recovery system for aircraft | |
| ES2692373T3 (es) | Tren de aterrizaje semiarticulado y método asociado | |
| CA2802146C (en) | Mobile aircraft recovery system | |
| US20160251088A1 (en) | Unmanned air vehicle recovery system | |
| CN106742029B (zh) | 一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置 | |
| AU2005279400B2 (en) | Device for receiving liquids in an aircraft and/or releasing liquids therefrom | |
| ES2402932T3 (es) | Sistema de repostaje en vuelo y procedimiento para evitar oscilaciones en los componentes del sistema | |
| ES2370332T3 (es) | Sistemas y procedimientos para reducir sobrecargas repentinas en montajes de manguera, incluyendo montajes de manguera para el repostaje de una aeronave. | |
| AU2016208078B2 (en) | Water scooping apparatus for forestfire suppressant in non-amphibious airtankers | |
| JPH07500785A (ja) | 操縦可能な飛行船 | |
| KR100243953B1 (ko) | 비행선용 계류탑 조립체 | |
| GB2514430A (en) | A system and method for transferring fuel in flight from a tanker aircraft to multiple receiver aircraft | |
| ES2607189T3 (es) | Aparato de reabastecimiento en vuelo | |
| CA3137585A1 (en) | Aircraft retrieval system and method | |
| CN104691789B (zh) | 一种前端膨大式充气对接机构 | |
| US20150024653A1 (en) | Parachute rocket toy | |
| US9981755B2 (en) | Airship-mooring device | |
| ES2345951T3 (es) | Ensamblaje de embudo para el reabastecimiento de combustible en vuelo. | |
| WO2007132025A1 (es) | Dispositivo y método de recogida de vehículos aéreos no tripulados | |
| ES2478068T3 (es) | Equipo de transmisión o recepción montado en un vehículo aéreo | |
| US20230039483A1 (en) | Docking station with retractable guide apparatus for unmanned aerial vehicle |