JPH02135410A - ジエツト噴射式可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、噴射口から空気などの高圧流体を噴射して推
進浮上できるようにしたジェット噴射式内視鏡、あるい
は同ガイドチューブなどの如き可撓管に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ジェットエンジン、各種産業機械および送油パ
イプ等の内部を検査する場合には工業用内視鏡が使用さ
れ、また場合によってはこの内視鏡を案内するためのガ
イドチューブが用いられている。

このうち、たとえばガイドチューブには湾曲機構を備え
たもの（ＵＳＰ４，６５９，１９５号明細書参照）が市
販されているが、これにジェット噴射機構を組み込んだ
もの（ジェット噴射機構については特開昭６２−２５１
６３９号公報参照）が考案されている。

こうしたガイドチューブは、その挿入部の先端部に設け
られた湾曲部が複数の湾曲駒を回動自在に連結してなり
、その最先端の湾曲駒（または噴射口体）には２本、あ
るいは４本のアングルワイヤの一端が連結されている。

これらアングルワイヤの他端は手元の操作部内に導びか
れ、そこでアングルノブに連結されてこれに押し引き操
作される。これによって湾曲機構を構成し、アングルノ
ブにより湾曲部を遠隔的に湾曲操作してガイドチューブ
内に内挿される内視鏡の湾曲部以外の部分を曲げ、第２
の湾曲部位を形成できるようになっている。

また、上記挿入部の先端部にはたとえば４つの噴射ノズ
ルが設けられており、これらノズルにはそれぞれ送気チ
ューブの一端が接続され、その他端は操作部内を経て外
部の流体供給装置に接続されている。これによってジェ
ット噴射機構を構成し、流体供給装置から圧送される空
気などの高圧流体を送気チューブ内を通じて噴射ノズル
から噴射し、上記挿入部の先端側を推進浮上させて内視
鏡を誘導できるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記湾曲機構とジェット噴射機構とを組
み合せたものでは湾曲部を湾曲させるためのアングルワ
イヤと、噴射ノズルに流体を導くための送気チューブと
がそれぞれ別々に設けられていたので、挿入部にはこれ
らを内挿するための大きなスペースを確保しなければな
らなかった。

そのため、挿入部全体が大形化（大径化）するばかりか
、その重量も増し、ジェット噴射による挿入部の浮上能
力が低下する結果を招いていた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、挿入部の内部空間を有効に使用して小
形（細径化）、軽量化でき、ジェット噴射による浮上能
力を向上できるジェット噴射式可撓管を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段および作用〕上記課題を解
決するために本発明は、可撓管の先端側に噴射口を設け
、この噴射口に流体供給用チューブを接続し、このチュ
ーブ内を通じて上記噴射口から高圧流体を噴射して上記
可撓管を推進浮上させるジェット噴射式可撓管において
、上記流体供給用チューブの噴射口側の一端を上記可撓
管に固定し、かつ他端を、これを押し引きして上記可撓
管に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作装置に接続
する。

これにより、流体供給用チューブ内を通じて噴射口から
高圧流体を噴射することができ、かつ湾曲操作装置によ
って流体供給用チニーブを押し引き操作することにより
湾曲部を湾曲できる。したがって、流体供給用チューブ
を、噴射口に流体を導くための管路として使用できると
ともに、湾曲部を湾曲させるための牽引ワイヤとしても
兼用でき、よって極力狭くしたい可撓管の内部空間を有
効に使用できる。その結果、可撓管全体を小形化（細径
化）できるとともに、全体の重量を軽くすることができ
、ジェット噴射による浮上能力を向上できる。

〔実施例〕

以下、本発明の第１の実施例を第１図ないし第３図にも
とづき説明する。

第３図は湾曲機構付ジェット噴射式ガイドチューブ１に
工業用内視鏡２を装着した状態を示し、ガイドチューブ
１は手元操作部３、その後端に設けられた伸縮部４およ
び先端に設けられた挿入部５からなる。伸縮部４は後端
側に向かうにつれて徐々に径が大きくなる複数の管体６
を摺動自在に重合連結してアンテナ状に形成され、各管
体６を相互にずらすことによって軸方向に伸縮できるよ
うになっている。、最後端の管体６ａには装着リング７
が設けられており、このリング７には内視鏡２を固定す
るための固定ねじ８が取着されている。

ガイドチューブ１の挿入部５は可撓管からなり、その先
端部には湾曲部９を介して噴射口体１０が設けられてい
る。一方、上記操作部３にはアングルノブ（湾曲操作装
置）１１が設けられており、このノブ１１によって湾曲
部９を遠隔的に湾曲操作できるようになっている。すな
わち、湾曲部９は、第１図に示すように多数の湾曲部１
２を支軸１３を介して回動自在に連結してなる。各湾曲
部１２の内面には、たとえば上下方向に１８０°ずらし
た部位に一対の内側曲げ部１４がそれぞれ設けられてい
る。これら内側曲げ部１４にはそれぞれ送気チューブ（
流体供給用チューブ）１５が挿通されている。これら送
気チューブ１５には引張強度の高い編組細線入りのフレ
キシブルチューブが使用されている。また、その内部に
牽引時の潰れを防止するために、金属板を螺旋状に巻回
して管状に形成されたフレックスを内包してもよい。

最先端の湾曲部１２ａに上記噴射口体１０が連結固定さ
れており、この噴射口体１０には第２図に示すようにた
とえば上下方向に１８０＠ずらした部位に２つのＬ字状
噴射ノズル１６がそれぞれ設けられている。これらノズ
ル１６の一端（噴射口１７）は噴射口体１０の径方向に
向けて開口し、他端は噴射口体１０の軸方向後方に向け
て開口しており、噴射口１７から高圧の流体、たとえば
空気をジェット噴射することによって生じる推力でその
挿入部５の先端側を浮上するようになっている。そして
、送気チューブ１５の先端は噴射ノズル１６の他端開口
部に外嵌され、これらは締付糸１８によって糸巻き固定
されている。送気チューブ１５の後端側は湾曲部１２の
内側曲げ部１４を通って操作部３に導びかれ、その中途
部は操作部３内においてアングルノブ１１に、これに押
し引きされるように機械的に接続され、さらにその先は
ユニバーサルコード２０内を通じて後述する流体供給装
置２１に接続されている。したがって、アングルノブ１
１を操作して送気チューブ１５を押し引きすれば、上記
湾曲部９を上下方向（２方向）に湾０曲させることがで
きる。なお、湾曲部１２から噴射口体１０の後端部にか
けては柔軟なゴムからなる外皮２２によって被覆されて
おり、この外皮２２の先端は噴射口体１０に締付糸２３
によって糸巻き固定され、さらにその固定部には固定強
度向上用の接着剤１９が塗布されている。

上記流体供給装置２１は、第３図に示すようにコンプレ
ッサ２４、圧力平滑用リザーバタンク２５、圧力センサ
２６と連通した圧力調節器２７、圧力調節手段および圧
力表示手段等を備えたレギュレータ用コントローラ２８
などからなる。圧力調節器２７は電磁開閉弁や電磁絞り
弁などを備え、これらをコントローラ２８により制御す
ることによって空気の供給動作およびその供給流量など
を調節するようになっている。したがって、この流体供
給装置２１で発生する高圧空気は送気チューブ１５内を
通じて噴射ノズル１６に圧送され、その噴射口１７から
噴射口体１０の径方向に向けて噴出するようになってい
る。また、ガイドチューブ１の操作部３には圧力コント
ロールスイッチ２９が設けられており、このスイッチ２
９はユニバーサルコード２０内に挿通した図示しない信
号ケーブルを通じて流体供給装置２１のコントローラ２
８に電気的に接続され、これに動作指令を与えるように
なっている。また、これと同じ指令はコントローラ２８
に設けられたスイッチ等によっても行なえるようになっ
ている。

一方、３０は内視鏡２の手元操作部、３１は挿入部であ
り、この挿入部３１も上記ガイドチューブ１の挿入部５
と同様に可撓管からなり、その先端部には湾曲部３２を
介して先端槽□成部３３が設けられている。この内視鏡
２の湾曲部３２もガイドチューブ１の湾曲部９と同様、
その操作部３０に設けられた図示しないアングルノブに
よってたとえば上下方向に湾曲操作できるようになって
いる。

次に、上記構成のガイドチューブ１の作用について説明
する。

まず、ガイドチューブ１内に内視鏡２の挿入部３１を挿
入し、ガイドチューブ１の装着リング７に設けた固定ね
じ８を締付けて内視鏡２を固定する。このとき、ガイド
チューブ１の伸縮部４を伸縮させ、ガイドチューブ１の
先端に対する内視鏡２の先端の突出量をその使用状況に
応じて適切な位置に設定する。次いで、ガイドチューブ
１の挿入部５とともに内視鏡２の挿入部３１を送油バイ
ブなどの検査対象物内に導入する。このとき、ガイドチ
ューブ１の挿入部５は検査対象物内の底面に接地してい
る。

そして、アングルノブ１１により送気チューブ１５を押
し引き操作してガイドチューブ１の湾曲部９を湾曲させ
、それによって内視鏡２の挿入部３１の湾曲部３２以外
の部位を第２の湾曲部位として所望の方向に湾曲させる
。その状態において、ガイドチューブ１の操作部３に設
けた圧力コントロールスイッチ２９を操作して流体供給
装置２１を作動させ、この流体供給装置２１で発生する
高圧空気を上記検査対象物の底面に対応する箇所の噴射
口１７から噴射させる。すると、その噴射口１７から噴
出する高圧空気の推進力が挿入部５の噴出口体１０の部
分に作用することになるから、この挿入部５は上記噴射
口体１０よりも基端側の部分から上方に向かって緩やか
に浮上する。このとき、圧力コントロールスイッチ２９
を操作して空気の噴射圧力を調整すれば、挿入部５の先
端側を任意の浮上高さに浮遊させることができる。

しかして、所望の高さが得られたところで、さらに内視
鏡２の湾曲部３２を湾曲操作し、検査対象物内の高いと
ころに位置する内壁部分等を内視鏡２の対物レンズ３４
、イメージガイドファイバ３５および図示しない接眼レ
ンズ等からなる観察光学系を介してその操作部３０の後
端に設けられた図示しない接眼部から肉眼で観察するこ
とができる。また、その他湾曲部９の湾曲のみでは対応
できない状況（段差部の通過等）に利用できる。

このような構成のガイドチューブ１によれば、その挿入
部５内に内装した一対の送気チューブ１５を噴射ノズル
１６に高圧空気を導くための管路として使用することが
できる他、湾曲部９を湾曲させるための牽引ワイヤとし
ても使用できる。

したがって、高圧空気供給用の送気チューブと湾曲操作
用のアングルワイヤとをそれぞれ別々に設けていた従来
に比べ、極力狭くしたい挿入部５の内部空間を有効に使
用することができる。つまり、ジェット噴射用管路機能
および湾曲部湾曲用牽引ワイヤ機能を同一の送気チュー
ブ１５にて小スペースで形成することができ、これらを
設けるのに必要なスペースを大幅に削減できる。したが
って、挿入部５全体を小形化（細径化）できるとともに
、挿入部５全体の重量を軽減でき、ジェット噴射による
挿入部５の浮上能力を向上することができる。

第４図は本発明の第２の実施例を示す。

この実施例は上記第１の実施例とはガイドチューブ１の
挿入部５の先端部分の細かい構成が若干異なり、また内
視鏡には電子内視鏡４１が用いられている。すなわち、
ガイドチューブ１の噴射口体１０のたとえば上下方向に
１８０６ずらした部位にはそれぞれ収容溝４２（一方の
み図示する）が設けられており、ここから噴射ノズル１
６が噴射口体１０内に挿入されるようになっている。噴
射口体１０の先端部分には先端カバー４３がねじ溝４４
を介して螺合され、噴射ノズル１６を締付は固定するよ
うになっている。この先端カバー４３は落下防止用の止
めねじ４５によって噴射口体１０に締付は固定されてい
る。噴射ノズル１６に接続される送気チューブ１５の内
面には牽引時の潰れ防止用の密着コイル４６が内包され
ている。

なお、密着コイル４６に代えて金属板を螺旋状に巻回し
て管状に形成されたフレックスを内包してもよい。噴射
ノズル１６と送気チューブ１５とはこれらの外側に被嵌
された固定リング４７によって一体的に固定されている
。送気チューブ１５の先端部分の中途部位にはストッパ
リング４８が外嵌されている。一方、最先端の湾曲部１
２ａの内側曲げ部１４の部分にはワッシャ４９が取着さ
れている。これらストッパリング４８とワッシャ４９と
は常に当接する状、態で保持されている。また、外皮２
２と湾曲部１２との間に、はブレード（ステンレス細線
編組み）５０が介在されている。

一方、電子内視鏡４１内にはライトガイドファイバ５１
などからなる照明光学系、対物レンズ３４、ＣＣＤチッ
プ５２などからなる撮像部が内蔵されている。照明光学
系のライトガイドファイバ５１は外部の図示しない光源
装置に接続され、その挿入部３１の先端面から照明光を
放射するようになっている。撮像部のＣＣＤチップ５２
はリード線５３を介して外部の図示しない撮像装置のモ
、、ニタに接続され、挿入部３１の先端側の像を七二夕
に映し出すようになっている。なお、その他の基本構成
は上記第１の実施例と同様であり、その譚明は省略する
。

このような構成のガイドチューブ１によれば、上、記第
１の実施例の効果に加え、送気チューブ１５内に密着コ
イル４６を設けたので、その圧縮強度を高めることがで
きる。また、ストッパリング４８およびワッ゛シャ４９
によって送気チューブ１５の先端部を最先端の湾曲部１
２ａに固定したので、湾曲部９の湾曲時において噴射ノ
ズル１６と送気チューブ１５との接続部にかかる負荷を
減少でき、その抜けによる事故を未然に防止できる。

第５図ないし第７図は本発明の第３の実施例を示す。

この実施例は本発明の湾曲機構およびジェット噴射機構
を内視鏡２に適用したものである。すなわち、内視鏡２
の湾曲部３２は、上記第１の実施例におけるガイドチュ
ーブ１の湾曲部９と同様、多数の湾曲部６１を支軸６２
を介して回動自在に連結してなる。各湾曲部６１の内面
には、たとえば上下方向に１８０”ずらした部位に一対
の内側曲げ部６３がそれぞれ設けられている。これら内
側曲げ部６３にはそれぞれ送気チューブ６４が挿通され
ている。

最先端の湾曲部６１ａに先端構成部３３が連結固定され
ており、この構成部３３にはたとえば上下方向に１８０
＠ずらした部位に２つのＬ字状噴射ノズル６５がそれぞ
れ設けられている。これらノズル６５の一端（噴射口６
６）は先端構成部３３の径方向に向けて開口し、他端は
先端構成部３３の軸方向後方に向けて開口しており、そ
のノズル６５の他端開口部に送気チューブ６４の先端が
それぞれ外嵌され、これらは締付糸６７によって糸巻き
固定されている。送気チューブ６４の後端側は湾曲部６
１の内側曲げ部６３を通って操作部３０に導びかれ、そ
の後端は第７図に示すようにアングルワイヤ接続器６８
の先端面から突設された一方の接続口６９にそれぞれ外
嵌され、さらにこれらは締付糸７０によって糸巻き固定
されている。一方、アングルワイヤ接続器６８の底面か
ら突設された他方の接続ロア１には接続チューブ７２の
一端がそれぞれ接続され、その他端はユニバーサルコー
ド７３内を通じて外部の図示しない流体供給装置（第１
の実施例のものと同様）に５接続されている。また、ア
ングルワイヤ接続器６８の後端面にはアングルワイヤ７
４の一端がそれぞれ接続され、その他端は操作部３０内
において図示しないアングルノブに、これに押し引きさ
れるように機械的に接続されている。したがって、アン
グルノブを操作してアングルワイヤ７４を介して送気チ
ューブ６４を押し引きすれば、上記湾曲部３２を上下方
向に湾曲させることができる。また、流体供給装置で発
生する高圧空気は接続チューブ７２、アングルワイヤ接
続器６８および送気チューブ６４内を通じて噴射ノズル
６５に圧送され、その噴射口６６から先端構成部３３の
径方向に向けて噴出するようになっている。なお、その
他の基本構成は上記第１の実施例と同様であり、その説
明は省略する。

このように、内視鏡２に本発明の湾曲機構およびジェッ
ト噴射機構を適用しても、その送気チューブ６４を噴射
ノズル６５に高圧空気を導くための管路として使用でき
るとともに、湾曲部３２を湾曲させるための牽引ワイヤ
としても使用でき、よって上記第１の実施例と同様な効
果を奏する。

なお、本発明は上記第１〜第３の実施例に限定されるも
のではない。たとえばこれらの実施例ではガイドチュー
ブ（内視鏡）の湾曲部が上下方向（２方向）に曲がるも
のを説明したが、これは上下左右方向（４方向）に曲が
るものでも勿論可能である。この場合、送気チューブは
４つ設けられるから、噴射ノズル（噴射口）も４つ設け
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、流体供給用チュー
ブを、噴射口に高圧流体を導くための管路として使用で
きるとともに、湾曲部を湾曲させるための牽引ワイヤと
しても兼用できるから、極力狭くしたい可撓管の内部空
間を有効に使用することができ、流体供給用チューブを
内挿するのに必要なスペースを大幅に削減できる。した
がって、可撓管全体を小形化（細径化）できるとともに
、全体の重量を軽くすることができ、ジェット噴射によ
る浮上能力を向上できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は挿入部の先端部分の断面図、第２図は第１図中■
−■線に沿う断面図、第３図は内視鏡の装着状態におけ
るガイドチューブの側面図、第４図は本発明の第２の実
施例を示す挿入部の先端部分の断面図、第５図ないし第
７図は本発明の第３の実施例を示し、第５図は挿入部の
先端部分を示す断面図、第６図は第５図中Ｖｌ−Ｖｌ線
に沿う断面図、第７図は操作部内を示す側面図である。 １・・・ガイドチューブ、２．４１・・・内視鏡、５゜
３１・・・挿入部、９，３２・・・湾曲部、１１・・・
アングルノブ、１５．６４・・・送気チューブ、１６．
６５・・・噴射ノズル、１７．６６・・・噴射口、６８
・・・アングルワイヤ接続器、７２・・・接続チューブ
、７４・・・アングルワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　可撓管の先端側に噴射口を設け、この噴射口に流体供
   給用チューブを接続し、このチューブ内を通じて上記噴
   射口から高圧流体を噴射して上記可撓管を推進浮上させ
   るジェット噴射式可撓管において、上記流体供給用チュ
   ーブの噴射口側の一端を上記可撓管に固定し、かつ他端
   を、これを押し引きして上記可撓管に設けられた湾曲部
   を湾曲させる湾曲操作装置に接続したことを特徴とする
   ジェット噴射式可撓管。