JPH0364249A - 画像読取装置及び画像読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光透過型原稿の画像を読み取る画像読み取り
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

フィルム等の透過型原稿からの透過光をＣＯＤイメージ
センサ等により光電的に読み取る装置が知られている。

また、複数のフィルムを自動的に読取位置に搬送しつつ
読取ることもなされている。

この様な光透過型原稿の読み取り装置において、原稿を
検知する検知センサを用い原稿の有り／無しの判定を行
っていた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

従って、フィルムの有無の判定を行うために、専用の検
知センサが必要であった。また、読み取るべきフィルム
の種類が多くなれば、そのフィルム種類に合わせて、検
知センサを複数段けなければならないし、また、その検
知制御をもフィルムの種類に応じて異ならせねばならな
かった。

〔課題を解決するための手段〕

本説明においては、フィルムの画像を読み取る読取手段
からの出力データにもとづいて、フィルムが有るか否か
を判定する事により、原稿の画像データ入力センサーと
は別に検知センサーを設けることを不要とするものであ
る。

又、同じ出力データより、フィルムの縦横に関する設定
方向を検知し、原稿読み取り領域を判定するものである
。

又、前記判定結果に基づき、複数のフィルムを連続的に
読み取る動作を制御する事により、好適な連続読み取り
動作を実現するものである。

〔実施例〕

以下、実施例に基づき、本発明の説明を行う。

第１図は本発明を適用した画像読取装置の横断図である
。原稿台ガラス１０１上に載置された原稿の画像情報を
読み取る為に主走査方向に並べられた複数個の受光素子
を備えたＣＣＤ等の撮像素子１０３が使用される。ハロ
ゲンランプ１０４からの照明光が原稿１０２面上の原稿
から反射されてミラー１０５゜１０６、１０７を介して
レンズ１０８により撮像素子１０３上に結像される。照
明１０４、ミラー１０５からなる光学ユニット１１３と
ミラーＩＯ６，１０７からなる光学ユニット１１４は２
；１の相対速度で移動するようになっている。この光学
ユニットはＤＣサーボモータ１０９によってＰＬＬ制御
をかけながら一定速度で左から右へ移動する。この移動
速度は往路では倍率に応じて２２．５ｍｍ／ｓｅｃから
３６０　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃ迄可変で、復路では常
に８００　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃである。

この光学ユニットの移動する副走査方向（以下Ｘ方向と
呼ぶ）に直交する主走査方向（以下Ｙ方向と呼ぶ）を撮
像素子１０３により４００ｄｏｔｓ／インチの解像度で
読取りながら光学ユニットを左端のホームポジションか
ら右の方へ所定の位置迄移動させた後、再びホームポジ
ション迄復動させて１回の走査を終える。

これにより、原稿全域を１ラインずつ読取り走査する。

１１１は遮光板であり、この遮光板１１１がフォトイン
タラプタ−からなるホームポジションセンサ１１０を横
切ることで光学ユニットがホームポジションに位置して
いることを検出する。

１２１はランプ・集光レンズ等が内蔵されているプロジ
ェクタユニットであり、１２３はハロゲンランプ、１２
２はハロゲンランプ１２３の光を反射する反射板、１２
４は集光レンズ、１２６は投影レンズ、２３０は読み取
り対象フィルム、１２７は反射ミラー１０２はフィルム
像をスキャナ内部の読み取り部に結像するためのフレネ
ルレンズ、１２５はトレイ１２７に格納された複数フィ
ルムを回転移動しつつ連続的に読み取り位置に搬送し、
読取終了後読み取り位置から引き出すオートキャリアで
ある。このプロジェクタユニット１２１により、フィル
ムの透過光を原稿台ガラス１０１に投影することにより
、フィルム画像をＣＣＤ１０３にて読み取る。

１３０はＣＣＤ１０３で読み取った画像データをプリン
トするためのカラープリンタである。

第２図は第１図示の画像読取装置における信号処理ブロ
ックの構成例である。

照明１２３は本実施例ではハロゲンランプを用いており
、光源光量制御部２０１により、点灯電圧を制御する事
により調光される。

ＣＣＤ１０３によって読取られたライン毎のアナログ画
信号は、増幅器２０３により増幅された後、Ａ／Ｄ変換
器２０４により多値（本実施例では８ビツト）のデジタ
ル画像信号２１６となる。

本実施例では原稿の黒レベルを“０”として、また白レ
ベルを“２５５″として読むようになっている。Ａ／Ｄ
変換器２０４の黒基準レベルと白基準レベルは固定値が
与えられており、ノ＼ロゲンランプ１２３を完全に消し
、ＣＣＤ１０３に光が入射しない状態でのＡ／Ｄ変換出
力が完全黒である０レベルとなるように増幅器２０３の
オフセットは調整されている。

ＣＯＤ駆動信号発生回路２０５はＣＣＤ１０３を駆動す
るのに必要なリセット信号、クロック信号、水平同期信
号等のＣＣＤ駆動信号２０６を発生するとともに、Ａ／
Ｄ変換器２０４へのクロック信号２０７の発生、ＣＣＤ
１０３の各ビットの識別のためのアドレス信号であるＣ
ＯＤアドレス２０８の発生を行う。本実施例ではＣＣＤ
１０３に５０００画素のラインセンサを行っているため
、ＣＣＤアドレスは水平同期信号に同期して読み出され
る５０００個の画素に対応して０から４９９９までアッ
プカウントする。

２０９はＡ／Ｄコンバータ２０４からのＣＣＤ２ライン
分のデジタル画像信号を全画素記憶するシェーディング
データＲＡＭであり、ＣＰＵ２１２からのバンク切換信
号２２６により２ライン分のデータのどちらか一方を選
択する。

アドレスセレクタ２１０はシェーディングデータＲＡＭ
２０９に与えるアドレス信号２１１のセレクタであり、
ＣＰＵ回路部２１２からのアドレス切換信号２１３によ
りＣＯＤアドレス２０８とＣＰＵ回路部のアドレスバス
２１４からのＣＰＵアドレスとを切り換える。

シェーディング補正テーブルＲＡＭ２１５は、ハロゲン
ランプ１２３や、フレネルレンズ１０２、レンズｌＯ８
に含まれる配光ムラやＣＣＤ１０３の各画素の感度ムラ
、また、増幅器２０３の増幅度設定誤差等に起因する読
取り画像信号２１６の不均一を補正するためのテーブル
である。原稿読取動作に先だち、ＣＰＵ２１２により補
正テーブルデータをシェーディング補正テーブルＲＡＭ
２１５に書き込み、原稿読取時には、シェーディングデ
ータＲＡＭ２０９からのシェーディングデータ２１７と
読取画像信号２１６により補正テーブルＲＡＭ２１５を
アドレッシングすることにより読取画像信号２１８の不
均一さを補正した画像信号２１８を得る。

アドレスセレクタ２１９はシェーディング補正テーブル
ＲＡＭ２１５に与えるアドレス２２０のセレクタで、Ｃ
ＰＵ２１２からのアドレス切換信号２２１により、ＣＰ
Ｕアドレス２１４と、読取り画像信号２１６とシェーデ
ィングデータ２１７とを合わせたアドレスとのいずれか
を選択する。

モータドライバ２２３は光学系駆動モータ１０９の前進
、後進制御および速度制御を行うもので、ＣＰＵ２１２
のデータバス２２２から前進、後進および速度データを
受け、ＤＣサーボモータ１０９からのモータ回転に同期
したエンコーダパルス信号２２４によりＰＬＬ制御を用
いてモータ１０９の駆動制御を行う。このエンコーダパ
ルス信号２２４はＣＰＵ２１２にも与えられ、ＣＰＵ２
１２はこのエンコーダパルス信号２２４をカウントする
ことにより光学系の走査位置を検出する。

ホームポジションセンサ１１０はフォトインクラブター
からなるセンサである。

ＣＰＵ２１２は、制御手段プログラムを格納したＲＯＭ
。

ワーキング用ＲＡＭ　（後述する第１４図示のメモリエ
リアを含む）、演算部等を内蔵したマイクロコンピュー
タからなり、本実施例のシーケンス制御。

画像データ補正処理、照明系光量制御、操作部の制御を
行へ。

操作部２２５は第３図に示す様にデイスプレィ１００１
及びスイッチ１００２〜１００５により構成され、ＣＰ
Ｕ２１２により制御される。

オートキャリア駆動回路２２７は、オートキャリア１２
５を制御し、トレイ１２７の回転制御を行う制御回路で
ある。

第４図に本実施例におけるシェーディング補正の概略を
示す。横軸はＣＣＤ１０３の各画素に対応し、縦軸は各
画素に対応したＡ／Ｄコンバータ出力値である。特性ａ
は１００５標準自原稿に相当するシェーディング特性で
ある。ここでポジフィルム読み取りの場合の標準白原稿
とはフィルムが設定されていない状態で投影される画像
等を意味する。このシェーディング特性で読まれた原稿
画像信号すはシェーディング補正により補正された画像
信号Ｃとして出力される。ここでＣＣＤ１０３の出力は
光量に対して比例しているので、 ４０ ｃ　＝　＝　Ｘ　ｂ　　　　　　　　　　　　　　　　
　・・・　（１）２４０：規格化白レベル（０≦ｂ≦２
５５）として補正される。

シェーディング補正テーブルＲＡＭ２１５にはこの補正
式に基づく補正データがＣＰＵ回路部２１２により書き
込まれる。すなわち、第５図に示すようにＲＡＭ２１５
の上位アドレスにはシェーディングデータＲＡＭ２０９
からのシェーディング特性ａがＣＯＤの各ｂｉｔに同期
して入力され、下位アドレスには原稿読取りによるＡ／
Ｄ変検変力出力力され、ａ入力とｂ入力の組合せによっ
て補正出力Ｃが出力されるようにシェーディング補正テ
ーブルＲＡＭ２１５は構成されている。

次にシェーディング補正テーブルＲＡＭ２１５の設定手
順について第６図及び第７図の処理流れ図にもとずいて
説明する。また、第８図はシェープインＩ゛データサン
プルに関するデイスプレィ１００１の表示例である。

第６図の１１０１においてメツセージ１３０１により光
量制御中の旨をデイスプレィ１００１に表示した後、第
７図に示す手順によりハロゲンランプ１２３の光量を制
御する。

１１０２においてメツセージ１３０２によりシェーディ
ングデータ取り込み中の旨をデイスプレイエ００１に表
示した後、アドレスセレクタ２１０のセレクトスイッチ
をＡ側に設定し、画像データをシェーディングＲＡＭ２
０９に取り込んだ後、Ｂ側に設定する。その後前述式（
１）に対応する演算を行いシェーディング補正テーブル
ＲＡＭ２０９に設定する。

１１０３においてハロゲンランプ１２３を消灯し、メツ
セージ１３０３によりコピー（読み取り）可能な旨を表
示する。

第７回によりシェーディングデータ取り込みに際しての
ハロゲンランプ１２３のランプ光量制御の処理を説明す
る。

１２０１において光源光量制御部２０１に初期値を設定
する。

１２０２においてドライバ２２３を制御して、フレネル
レンズ１０２のほぼ中央位置に読み取り位置を設定する
。

１２０３において、一定時間、遅延する（本実施例にお
いては、約０．２秒）。この遅延は、ハロゲンランプ１
２３は、光源電圧が変化してから、ランプ光量が安定す
るまで一定時間が必要であるからである。

１２０４において、アドレスセレクタ２１０のセレクト
スイッチをＡ側に設定し、画像データをシェーディング
ＲＡＭ２０９に取り込んだ後、Ｂ側に設定する。

１２０５において、１２０４において、シェーディング
ＲＡＭ２０９に格納された画像データを読出し、そのう
ちの最大値を算出する。

１２０６において、１２０５で算出した最大値と、予か
しめ定められた値α（本実施例ではα＝２４０）とを、
比較し、 最大値くα　　　　　　　　　　・・・（３）（３）式
を満足する場合はランプ光量制御を終了し、そうでない
場合は１２０７でランプの光量を所定量減少せしめた後
に、■２０３〜Ｉ２０６の処理を繰り返す。

１２０８においては、上述１２０１〜１２０７の手順に
よりもとめたランプ光量値をＣＰＵ２１２の内部ＲＡＭ
エリアのｌａｍｐ　　ｒ２００１　（第１４図）に格納
する。

以上の様にして、フィルム画像読み取りのための光量制
御並びにシェーディング補正データの取込みがなされる
。

次に、画像データを入力しフィルムの有り／無しを判定
する手段について第９図に示す処理手順図で説明する。

９０１においてシェーディングデータのサンプリング時
に格納されたランプ光量値ｌａｍｐ　　ｒ２００１に基
づきハロゲンランプ１２３の光量を設定する。

９０２においてＣＣＤ１０３からＡ／Ｄコンバータ２０
４等を介して画像データを入力し、シェーディング補正
データＲＡＭ２１５のデータに基づき式（１）で示す補
正演算をＣＰＵ２１２は実行する。この補正デー夕に基
づき探度に関する頻度ヒストグラムを作成する。この際
に複数の画像位置をＣＣＤ１０３で読み取って入力した
画像データに対しシェーディング補正を行った後、探度
に関するヒストグラムを作成することにより、シェーデ
ィング歪みの影響を取り除きより正確に判定を行うこと
ができる。

９０３において９０２で算出したヒストグラムより平均
値Ａｙを求める。

９０４において９０３で算出した平均値Ａｖが予め定め
られた値Ｃ１との大小比較を行う。通常大部分のポジ写
真フィルムに関するヒストグラムは第１０図（Ａ）で示
すように、暗から明に画像データが全体的に分布してい
る。従って、フィルムがハロゲンランプ１２３のランプ
光路上に存在していないときは光が素通しになるため、
第１Ｏ図（Ｃ）で示すように、最も明るい部分にヒスト
グラムの値が集中し平均値Ａｖは、極端に大きな値を示
す。

従って、９０４で示す判定条件（Ａｖ　＜　ＣＨ）を満
たすとき、フィルムがハロゲンランプ１２３のランプ光
路上に存在していると判断することができる。

この様に、フィルム有りと判定したならば、９０８にお
いて、ＣＰＵ２１２の内部ＲＡＭのｆ　ｉ　ｌ　ｍ　　
ｅ　２００２（第１４図）にｉを設定する。

次に、９０５において第１０図（Ｂ）の斜線部で示す低
探度画素数りを算出する。即ち、文字／線画で構成され
ているフィルムの場合、フィルムの大部分は明るく、文
字／線画の部分の画像のみ暗い。

従って平均値Ａｖではうまく判定できない場合がある。

この場合でも低探度画素数りが一定の値Ｃ２を越えてい
ればフィルム有りと判定することができ、９０８に進む
。

９０６で示す判定式（Ｌ＞Ｃ２’）をも満足しない場合
は、フィルムがハロゲンランプ１２３のランプ光路上に
存在していないと判断することができ、９０７において
ＣＰＵ２１２内部ＲＡＭのｆ　ｉ　ｌ　ｍ　　ｅ　２０
０２に０を設定する。

以上の様に、ＣＣＤ１０３の読み取り出力データのヒス
トグラムにより、フィルムが読み取り位置に存在するか
否かを判定する。

ところで、フィルムをオートキャリア１２５のトレイ１
２７にセットする場合、第１１図で示すように縦方向と
横方向に設定することができる。図中の右下りの斜線部
ＲＤはフィルム横位置の場合の画像投影領域であり、左
下りの斜線部ＬＤはフィルム縦位置の場合の画像投影領
域である。斜線部ＲＤ又はＬＤ以外はフィルムの枠部分
に対応し、黒画像としてＣＣＤ１０３に読取られる。

この様に、フィルム設定方向により投影画像領域が異な
るため、フィルム縦／横の判定を行うことが必要となる
。

第１３図の処理手順によりフィルムの縦／横判定につい
て説明する。

９２０においてハロゲンランプ１２３のランプ光量を最
大点灯する。

９２１において、第１２図ｅの位置に読み取り装置の読
み取り位置を設定する。

９２２においてアドレスセレクタ２１０のセレクトスイ
ッチをＡ側に設定し、ＣＣＤ　１０３からの出力画像デ
ータをＡ／Ｄコンバータ２０４等を介してシェーディン
グＲＡＭ２０９に取り込んだ後、Ｂ側に設定する。

９２３において前記シェーディングデータサンプリング
処理で設定されたシエデイング補正データＲＡＭ２１５
のデータに基づき式（１）で示す補正演算をＣＰＵ２１
２は実行し、その補正データに基づき探度に関する頻度
ヒストグラムを作成する。

９２４において９２３で算出した頻度ヒストグラムより
、第１Ｏ図（Ｄ）の斜線部の画素数（白に近い濃度の画
素数）Ｓが所与の値Ｃｓより大きな値となる点の濃度値
Ｐ、を算出する。ＰＫ〉ε（εは実験により定められる
定数）の場合、即ち、白に近い濃度の画素数が多いので
フィルム縦方向と判別し９２５の処理（ＲＡＭのｆｉｌ
ｍ　　ｊをＯとする）を行い、そうでない場合は、フィ
ルムの枠（黒に対応）部分の読取り信号が多いので、フ
ィルム横方向と判別し９２６の処理（ＲＡＭのｆｉｌｍ
　　ｊを１とする）を行う。

前述した様に、本実施例ではオートキャリア１２５を用
い複数のフィルムを連続して読み取ることができる。以
下、上述フィルム有り／無し判定及びフィルム縦／横判
定とコピーシーケンスとの関連を説明する。

第１５図の処理手順はｌコマ／連続コマ／全コマの各モ
ードの選択を説明したものである。

ここで、１コマモードとは現在ハロゲンランプ１２３の
光路上に存在しているフィルムのみを読み取りプリント
するものである。

また、連続コマモードとはフィルムが連続してオートキ
ャリア１２５のトレイ１２７にセットされている間は１
コマ読み取る毎にトレイを回転制御しながら連続して、
フィルムを読み取り、トレイのあるホルダにフィルム無
しと判定されると他のホルダにフィルムがあっても読み
取りを終了するものである。

また、全コマモードとはトレイ１２７に設定されている
フィルムはすべて読み取り動作を行うモードである。

１４０１において、操作者がプロジェクタ１００３スイ
ツチを押下するとデイスプレィ１００１には第１９図の
モード選択用のメツセージ１８０１が表示される。

操作者は選択キー１００５を操作して１コマ／連続コマ
／全コマのいずれかのモード選択を行う。そして、モー
ド選択に応じて、１４０２では、第１６図でしめすｌコ
マモードの処理手順を実行し、また、１４０３では第１
７図でしめず連続コマモードの処理手順を実行し、また
、１４０４では、第１８図でしめす全コマモードの処理
手順を実行する。

第１６図は１コマモードの動作手順を示すものである。

１１５０１において、第９図で示した手順によりフィル
ム有り／無し判定を行う。フィルムがランプ光路上に存
在しない場合は１５０３において、第１９図１８０３で
示す警告メツセージ（フィルムがない旨のメツセージ）
を一定時間Ｃ本実施例においては１０秒間）表示する。

一方、フィルムがランプ光路上に存在する場合は１５０
４において第１３図で示す手順でフィルム縦／横判別を
行い判別結果に基づいて、１５０５及び１５０６で対応
する領域の画像データを読み取る。

そして、読み取り終了後、１５０７において、第１９図
のメツセージ１８０４により更なる読み取りが可能状態
にある旨が表示される。

第１７図は連続コマモードの動作手順を示すものである
。

１６０１において、第９図で示した手順によりフィルム
有り／無し判定を行う。フィルムがランプ光路上に存在
しない場合は１６０３において、１コマ目の読み取り動
作か否かを判定し、１コマ目の読み取り動作の時は、１
６０４にて第１９図１８０３で示す警告メツセージを一
定時間（本実施例においては１０秒間）表示する。１コ
マ目でない場合は１６０５でメツセージ１８０４を表示
し終了する。

フィルムがランプ光路上に存在する場合は１６０６にお
いて第１３図で示すフィルム縦／横判定を行い、１６０
７及び１６０８で対応する領域の画像データを読み取る
。

読み取り終了後、１６０９でオートキャリア駆動回路２
２７を制御しトレイ１２７を１コマ回転制御し、トレイ
１２７の次のホルダに対して、前記１６０１以降の処理
を繰返し実行する。そして、あるホルダに対してフィル
ム無しが判断されたならば、更なるトレイにフィルムが
セットされていても、その時点で連続読み取りは中断し
、第１９図の１８０４の表示をして、更なる指示の待機
状態となる。

第１８図は全コマモードの動作手順を示すものである。

全コマモードが選択されると第２０図１９０１のメツセ
ージを表示し、操作者にコマ数の選択を促す。

一般に使用されているフィルム設定を行うトレイ１２７
は８０コマ用又は１４０コマ用のものであるので、１９
０１のメツセージにて８０か１４０かの選択を促す。

１７０１において操作者は選択キー１００５を操作し、
８０コマまたは１４０コマを選択する。

１７０２において、第９図で示した手順によりフィルム
有り／無し判定を行う。フィルムがランプ光路上に存在
しない場合は１７１０において、コマ送り処理を行い、
一方、フィルムがランプ光路上に存在する場合は１７０
４〜１７０９のタテ、ヨコ判定及び読み取り処理を行う
。

１７１０においては、コマ送りを行うとともに、開始時
点より何コマ目（ホルダ）のトレイ位置に現在あるかを
メツセージ１９０２で表示する。

１７１１では、選択されたコマ数が読み取り終了したか
否かを判定し、終了していない場合は１７０２以降の処
理を繰返し実行し、また、終了した場合は１７１２にお
いて、メツセージ１８０４を表示する。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、入力画像データよりフィルムの有り
／無し及び、縦横判定を行う事により、フィルム検知セ
ンサを用いず、より簡便な構成で、画像読み取りを行う
事ができる。

又、入力した画像データに対し、シェーディング補正を
行い、補正された画像データより、原稿判定を行う事に
より、より正確な判定を行う事ができる。

又、前記判定結果により、トレイの移動回転、及び、コ
ピー動作を制御する事により連続して、複数のフィルム
の画像をに、読み取る事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフィルム読取装置の内部構成図、第２図はフィ
ルム読取装置の信号処理ブロック図、第３図は操作部の
外観図、 第４図はシェーディング補正の説明図、第５図はシェー
ディング補正テーブルＲＡＭ２１５の説明図、 第６図及び第７図はシェーディング補正及び光量制御の
フローチャート図、 第８図は表示例を説明した図、 第９図はフィルム有／無判定のフローチャート図、第１
０図は、入力画像データのヒストグラム例を示した図、 第１１図及び第１２図は、フィルム縦／横判定の説明図
、 第１３図はフィルム縦／横判定のフローチャート図、 第１４図はＲＡＭのエリア内容を示す図、第１５図はオ
ートキャリア使用時のモード選択処理手順のフローチャ
ート図、 第１６図は１コマモードの処理手順のフローチャート図
、 第１７図は連続コマモードの処理手順のフローチャート
図、 第１８図は全コマモードの処理手順のフローチャート図
、 第１９図及び第２０図はメツセージ表示例を示す図であ
り、 １０３はＣＣＤ、１２３はハロゲンランプ、１２５はオ
ートキャリア、１２７はトレイである。 第４図 ＣＣＤろ画素 Ｖ６図 算７図 （８） 第１１図 範！７図 男 ７６図 第？Ｏ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルムを照射する照射手段と、フィルムからの
   透過光によりフィルムの画像を読み取る読取手段と、 フィルムを照射する光路上に、フィルムが存在するか否
   かを、前記読み取り手段の出力データより判定する手段
   とを有することを特徴とする画像読み取り装置。
2. （２）フィルムを照射する照射手段と、 フィルムからの透過光によりフィルムの画像を読み取る
   読取手段と、 フィルムの設定方向を前記読取手段の出力データにより
   判定する手段とを有することを特徴とする画像読み取り
   装置。
3. （３）複数のフィルムを連続して、自動的に読取位置に
   搬送する搬送手段と、 搬送されたフィルムの画像を読み取る読取手段と、 前記読取手段の出力データよりフィルム無しを検知する
   検知手段とを有し、 前記フィルム無し検知をした時、フィルム画像の更なる
   読み取りを中断することを特徴とする画像読み取り装置
   。
4. （４）複数のフィルムを連続して、自動的に読取位置に
   搬送する搬送手段と、 搬送されたフィルムの画像を読み取る読取手段と、 前記読取手段の出力データよりフィルム無しを検知する
   検知手段とを有し、前記フィルム無しを検知した場合、
   次のフィルムの読み取り動作を実行することを特徴とす
   る画像読み取り装置。