JPH0362385A - ヘッドのスキャン・トラッキングとテープタイマーの変化を相関させる装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオ信号の再生、特にストップ及び可変速
で選択された再生モードにおいてスキャン・トラッキン
グ・ヘッドのジャンプ時期をテープタイマーから出力さ
れるテープ位置情報を利用してフィールドと正確に一致
させる制御に関する。

〔従来の技術〕

ビデオテープレコーダーにおいて定速再生モード以外の
モードでフィールドを正確に一致させることは、制御可
能なスキャン・トラッキング・ヘッド装置の特性や偏心
率により影響される。例えば、ビデオテープレコーダー
が選択された速度もしくはストップモードで動作してい
るとき、記録テープとビデオテープレコーダーとの互換
性の問題があるため、トラッキングのオフセットが、異
なったレベルが張られている記録テープの領域に生じる
。なぜならばスキャン・トラッキング・ヘッドがテープ
タイマーによってフィールド変化が示されるより前にジ
ャンプするか、あるいはテープタイマーがフィールド変
化を示した後しばらくしてジャンプするからである。す
なわち、垂直間猟を示すタイムコードやカラーフィール
ドとみなす入力と相関のあるテープタイマーのないトラ
ッキング装置においては関連ビデオチープレコーグ−に
はスキャン・トラッキング・ヘッドのジャンプ決定をフ
ィールド間の変化が現れる毎に正確に行わせることを保
証する手段がない。従ってテープタイマーはあるフィー
ルドをビデオ信号出力とみなし、そのあと、実際、ヘッ
ドはすぐ前もしくは次のフィールドをトラッキングする
かもしれない。

このような状態は、例えばインサートやアセンブルモー
ドの編集を行うときに特に不都合が生じる。編集におい
ては選択されたフィールドで正確に行うことを必須の要
件とするからである。Ｃタイプや最近のデジタルビデオ
テープレコーダーでさえも編集するときは所望の内容を
もつフィールドを最初にマークするにあたってはビデオ
モニターを介して視覚的に確認し、かつテープタイマー
により確認することがしばしば行われている。この編集
は決定手順を容易にするため、定速再生よりもほかの速
度で行われることが非常に多い。編集の際にはリハーサ
ルが行われ、及び／又はテーブタイマーの同じ続出を用
いて行われる。しかしながら、スキャン・トラッキング
・ヘッドのトラックジャンプ・ロジックによってなされ
るトラックジャンプの決定はヘッドの高さにのみ応答し
て成されるという事実があるので、編集点をマークする
時、テープタイマーはビデオモニターにより示された望
ましいフィールドよりもむしろ隣接の望ましくないフィ
ールドを示すかもしれない。すなわち、ヘッドジャンプ
制御の不一致があるので、編集によってマークされた所
望のフィールドがテープタイマーによってラベルされた
フィールドと同じであるという保証がなにもない。この
状態は編集点を選択するときに望ましくない。

従来の装置で、編集のエントリ点をサーチするようなと
きに不正確な一致点を示すこと及び／又は正しくないフ
ィールドを示すという上述の問題を解決した装置には、
例えば従来のＣタイプやデジタルビデオテープレコーダ
ーの中で用いられているものがある。実際、このような
装置は、スキャン・トラッキング・ヘッドをあるフィー
ルドから他のフィールドに移す制御に応答してテープ位
置を保持したりあるいは進めたり、指示したりする手段
を備え、同時にヘッドをセンタリングするアルゴリズム
は予め決められた公称値に維持されている。すなわち装
置は基本的にオフテープの情報を引き出し、そして特に
従来のカラーフィールドｌの検出回路により発生させら
るようなカラーフィールド一致信号を引き出す。この利
用可能な情報を用いてフィールド間の変化が判り、そし
て装置は、ヘッドジャンプの制御装置がテープタイマー
を進める信号を出し始めたとき、テープタイマーに新フ
ィールドを指示させる。それゆえに、ヘッドジャンプ決
定とこれに伴うフィールド変化はタイマーのフィールド
変化と同時に現れる。

垂直ブランキング期間タイムコード（ＶＩＴＣ）の装置
では、タイムコードがオフテープ、実際にはヘリカル走
査機構から導き出される。ヘリカルスキャンの回転走査
で、新フィールドに進むと、装置は新フィールドの発生
を読み、記録する。

この情報は垂直同期ブランキングの期間得られ、それゆ
えにビデオを流している間デイスプレィに先立ってタイ
ムコードを更新するのに有用である。

勿論、このような装置は垂直ブランキング期間タイムコ
ードが利用され、水平タイムコードと相互に関連させら
れていることが要求される。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は前述した装置の不利を克服すると同時にスキャ
ン・トラッキング・ヘッドの動作指令とフィールド間の
変化、すなわちテープタイマーによる新フィールドの指
示と正確に一致させる技術及び装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のために、テープタイマー装置には一般に従来
の方法でコントロールトラックやキャプスタンタック情
報、またもし必要ならばタイムコード情報が供給される
。テープタイマー装置は次いで時間、分、秒、フレーム
、フィールド及びキャプスタンタックの単位でテープタ
イマー出力信号を発生する。テープタイマー出力信号の
キャプスタンタック信号から導き出されるキャプスタン
タック残余信号は本発明のヘッドセンタリングアルゴリ
ズムの中で使用され、ヘッドセンタリング信号を発生す
る。このヘッドセンタリング信号の値はテープ速度信号
ばかりでなくキャプスタンタック信号によって表される
ようなテープ位置に応答して連続的に変更される。フィ
ールド間の変化が起こるような時間で、またそのような
時間でのみ、ヘッドは偏移が許され、所望のトラックを
走査する。実際、スキャントラッキングヘッドのセンタ
リングは連続的に変更された値でバイアスされる。この
値はフィールドを通過するのにテープがどのくらい動い
たかに比例する。−例として、アルゴリズムはここで仮
に一１７６≦速度≦１／６であるとすると、センタリン
グ＝１／２ｆ−キャプスタンタック残余として表される
。ここでｆはトラック距離に相当する偏移の範囲で、値
１／８はストップに関係している。しかし、本発明は一
１／６から２１／６までの標準再生速度を通り越した大
きさの速度範囲で利用することも可能である。仮に速度
が選択された速度範囲内のものでないときは、センタリ
ングのアルゴリズムは従来のシステムであるスキャン・
トラッキング制御の方法で±１／２ｆの公差で零にセン
タリングされる。

本発明は一般にここではヘリカルノンセグメントでビデ
オレコーディングされたフォーマットの条件で記述され
ているが、ヘリカルセグメント装置及び／又は更に後述
するようにビデオ以外のヘリカル器械使用のレコーディ
ング装置に利用することが可能である。

〔作用〕

従来のアルゴリズムにおいては公称値を中心に置いたま
まスキャン・トラッキング・ヘッドをセンタリングして
いたが、本発明においては、フィールドの範囲内でテー
プタイマーの位置に応答して調整される。したがって、
テープタイマーの示すテープ位置がフィールド中に早く
現れるときは、スキャン・トラッキング・ヘッドが前方
に（又は下に）バイアスされてセンタリングが行われる
。

逆にテープタイマーの示すテープ位置がフィールド中に
遅（現れるときは、後方に（又は上に）バイアスされて
センタリングが行われる。実際、シフトされたスキャン
・トラッキングの高さエンベロープがスキャン・トラッ
キング・ヘッドに与えられる。このエンベロープはテー
プ位置情報に応答して公称センター高さに関してスキュ
ウされている。その結果、フィールド高さのエンベロー
プが拡張され、従来のスキャン・トラッキング能力の範
囲内でトラッキング誤差に比例したヘッド偏移を全量と
して対応した増加を要求する。その結果としてヘッドジ
ャンプの決定に伴うフィールド変化が次のフィールド変
化を示すテープタイマーと一致して常に起こる。すなわ
ち、ヘッドは今該当するフィールドを常に読み出してい
るから、走査フィールドとテープタイマーの続出との間
になんの不一致がない。従って本発明においては出力〔
実施例〕 判りやすくするため、本発明はここではノンセグメント
のヘリカルビデオレコーディング装置の条件で記述され
ているが、本発明はヘリカルセグメントのビデオ装置及
び／またはヘリカル器械使用のレコーディング装置のフ
ォーマットにも同じように利用できることを理解された
い。すなわち、本発明の記述として１ヘリカルトラツク
当たり１フィールドを記録することについて例示してい
るが、本発明はｌフィールドが１トラック以上わたって
記録される場合、あるいは例えば最近のデジタルビデオ
レコーディング装置で採用されている２つのアジマスヘ
ッドを用いたフォーマットのセグメント方式のように１
ヘッド以上のヘッドを用いて複数のトラック部分に記録
する場合も予期されている。このようなセグメント方式
のフォーマットでは１フィールドが多数のヘッドを用い
て選択的に多数のトラックに記録される。更に器械使用
のレコーディング装置としてはデータが論理集団、例え
ばヘリカルデータの選択された間隔に配列されるレコー
ディング装置もある。それゆえに、用語“フィールド”
は従来のＣタイプのフォーマットの単一ヘリカルトラッ
クに記録されるビデオのフィールドを記述するのに用い
られるけれども、用語“フィールド”はもっと広く、例
えばヘリカルトラック（データの）の論理集団も意図的
に含むことを理解されたい。例えば、器械使用のレコー
ディング装置ではフィールドというものがないけれども
、データはヘリカルトラックの論理集団に配列され、記
録されている。本発明は、ヘッドのスキャン・トラッキ
ング（１ないしそれ以上のヘッド）をテープタイマーの
変化に相関させることを、多数のヘッド、多数のトラッ
ク及び／又はトラックの中のフィールドのレコーディン
グ配列にかかわらず等しく適合させ、保証することにあ
る。

更に、用語“ヘッドジャンプ”はここでは漠然とした意
味で用いられ、ヘッドをジャンプさせないで従来のよう
にヘッドを傾斜させたまま次のトラックに進入させる動
作も含む。従来はヘッド傾斜偏移機構が常に動作し、ジ
ャンプ偏移機構がそれと関連して動作することを理解さ
れるべきである。それゆえに、ここで用いられているよ
うな“ヘッドジャンプ”はヘッドをジャンプさせるか、
従来の傾斜偏移機構の決定に従って次のトラックに進入
させるかを一般に決定するヘッドの論理決定を意味する
ことが意図されている。

ここで第１Ａ図を参照すると、図のグラフは従来のアル
ゴリズムを描いたもので、従来の制御可能なスキャン・
トラッキング装置のために、一定のセンタリング・エン
ベロープの範囲内で公称高さを与え、テープタイマー装
置で表示されるようなテープ位置に関連してスキャン・
トラッキングのセンタリングの要求を満たすようにした
ものである。縦軸はスキャン・トラッキングを行うセン
ター高さ、すなわち各スキャンの中央におけるフィール
ド高さを示す。これらのスキャンは順次第２Ａ〜２Ｅ図
の中で時間に関連して描かれ、かつ記述されている。第
１Ａ図の横軸はテープタイマー信号によって示されるよ
うなテープ位置を示す。

一定の公称センタリングに相当するヘッド高さは２０で
描かれ、かつセンタリング・エンベロープは数字２２に
より明らかにされている。図解のため、表示は標準再生
速度のテープ運動条件をｌ／６に、かつトラッキングの
誤差範囲を１／３に想定している。トラッキング誤差は
ここでは表示を判りやすくし、かつ記述を容易にするた
め誇張されている。連続するフィールドのためのヘッド
のセンター高さは傾斜した太線１２で描かれ、これに対
しテープタイマーのフィールド間の変化発生時間は垂直
の細線１６で描かれている。この細線１６は第１Ｂ図の
フィールドを区分するテープ位置に相当する。第１Ａ図
に示すように、従来の装置においては、次のフィールド
に向かうスキャン・トラッキングの変化が、ヘッドのセ
ンター高さの変化によって数字１４で示され、このとき
のセンター高さはトラック誤差の±１／２に到達する。

すでにお判りのように、ここで示されるトラッキング誤
差があるので、前進方向に動いているときは、テープタ
イマーがあるフィールドから１６で示す次のフィールド
に変化することを示す前にジャンプが起こる。それゆえ
に、出力ビデオ／テープタイマーの不一致に相当する範
囲１８においてはヘッドは新フィールドをスキャンし始
めるがテープタイマーの信号は前と同じフィールドを表
示し続ける。逆方向に動いているときはヘッドが同じフ
ィールドをスキャンし続け、これに対しチーれる、ある
フィールドから次のフィールドへの変化１６は、数字１
４で示すようにスキャン・トラッキング・ヘッドがある
フィールドの終端から次のフィールドの始端へジャンプ
するのと一致しない。それゆえに、不一致の範囲１８に
おいてはヘッドがあるフィールドをスキャンしているに
もかかわらず、テープタイマーが異なったフィールドを
示す信号を出力し続ける。また逆にテープタイマーがあ
るフィールド内のテープ位置を示しているのに、ヘッド
が隣接フィールドによって発生したビデオ信号を実際に
出力し続ける。それゆえに、ヘッドジャンプはテープタ
イマーがフィールド間の変化を示す前又は後に起こる。

実線１２について述べると、これはヘッドを各センター
においてスキャンさせたときのヘッド高さの軌跡に相当
し、各フィールド間隔のために公称高さにより二分され
る。更にヘッドの変位は公称高さ２ｏを中心に±１／２
フィールドに制限されている。すでにお判りのように、
センタリングのエンベロープは一定であり、最適な高さ
は公称高さを中心にして＋ｌ／２　トラックから一１／
２トラックまで対照的に変化する。

第１Ｃ図は、本発明である、ヘッドをセンタリングする
アルゴリズムを描いたものである。このアルゴリズムは
テープ位置、すなわちテープが１フィールド動くときの
位置に応答してスキャン・トラッキングを連続的に調整
あるいはバイアスしてセンタリングする。グラフは前述
同様速度を再生速度の１／６に、トラッキング誤差を１
／３フィールドに仮定している。また第１Ａ、ＩＣ図に
おいては共通の要素には同じ数字を付し、特に第１Ｃ図
においては同じ数字の上にダッシュ記号を付けて変更さ
れたパラメーターであることを示した。

図からも判るように、アルゴリズムは第１Ａ図と比べて
高さのエンベロープが拡張されている。第１Ａ図に示す
矩形のエンベロープは基本的には第１Ｃ図でいま明らか
にしようとしているものに比べてスキュウさている。第
１Ｃ図のものは平行四辺形であり、各フィールド期間に
一致し、公称高さを中心に非対称である。ヘッド高さの
センターと一致する実線１２・　の軌跡はテープが１フ
ィールド動く範囲を決定し、かつ必要に応じてセンタリ
ングを上もしくは下にシフト、すなわちフィールド中の
テープ位置の範囲と一致する全量によって定まる。それ
ゆえに、第ｔＣ図の例では、仮にヘッドが１／３のトラ
ッキング誤差をもつフィールドに１７６進入していると
するならば、ヘッドはスキャニング高さの頂点から１／
６下げられる。センターはここでは公称高さと一致する
。テープ位置がそのフィールドの４７６を示すとき、ス
キャニング高さは第１Ｃ図の最小高さの４７６になるは
ずである。それゆえにスキャニングさとテープ位置との
関係を維持することはヘッドジャンプの決定がフィール
ド間の変化点において正確に起こることを保証する。

すでに判るように、ヘッドは第１Ａ図に示す従来のもの
よりも継続して移される。第１ｃ図の技術では、スキャ
ン・トラッキングのセンタリングを行うにあたっては公
称高さから連続して移される。このセンタリングでは偏
移電流を更に連続して供給する必要がある。このわずか
な不利益は、ヘッドジャンプをフィールド変化と一致さ
せる、すなわち第１Ｃ図に描いたようにフィールド間の
変化を示す垂直線１６・　と一致させてヘッドジャンプ
を示す１４・点で隣接フィールドの終端と始端を一致さ
せるという、より好ましい利益をもたらすので容認され
る。これは−層悪い場合でも±１フィールドの高さに過
ぎないということに注目すべきである。従来のものは、
全可変再生範囲を再生速度の−１〜＋３倍とすると、±
１１／２フィールド必要である゛。

第２Ａ図は多数のリアルタイムフィールドを理想的なス
キャン・トラッキング装置、すなわちトラキング誤差な
しで行ったときのヘッド高さをプロットした図である。

この理想的な場合においては従来のアルゴリズムも本発
明も同じセンタリングの決定をする。第２Ｂ、２Ｃ図は
、テープタイマーのキャプスタン残余信号によって与え
られるようなテープ位置や、秒、フレーム、フィールド
単位の実時間に関する情報をそれぞれ与える。１フィー
ルドの開始点、すなわち第２Ｃ図に示す００：ＯＯ，１
時でテープ位置は零、そして何らのトラッキング誤差も
ないからヘッドのセンター高さ２４は公称高さ２０から
＋１／２である。スキャン・トラッキングの分野でよく
知られているように、１／６の再生速度は同じフィール
ドを６回繰り返してジャンプさせ、次いで新フィールド
スキャンすることにより得られる。そうすることによっ
てスローモーション効果が得られる。テープが動くため
、同一のフィールドを繰り返しスキャンする各ヘッドの
センター高さは第２Ａ図に描いたこの例では２４・　で
下方にドリフトし、ヘッドの高さ２４“でセンタリング
アルゴリズムのヘッド偏移の限界点に近づく。この点で
、仮にヘッドをもう１回ジャンプさせると、センタリン
グの限界点を越えるはずである。それゆえに関連アルゴ
リズムはｌのフィールドを６回繰り返した後（第２Ｃ図
の時間００：０３．ｌ　）　、ヘッドをジャンプさせず
に新フィールドに向けてそのままスキャンさせる。

従って、零位置（第２Ｂ）に相当する時間００：００．
１で、ヘッド偏移の少量は第２Ａ図に示すように偏移の
全範囲（ｆ）の−ト１／２にセンタリングされる。時間
００：００．２で、ヘッド偏移のセンターすなわちセン
ター高さ２４・　は偏移ｆの■／３、以下時間００：０
２−２まで同様で、ヘッドのセンター高さ２４°は一１
／２そして関連アルゴリズムによって決められる負の最
大偏移に達する。従って時間００：０３．１でヘッドは
ジャンプせず、新フィールドにそのまま入る。何らのト
ラッキング誤差もないから、オフテープのフィールド変
化に相当するへラドジャンプの決定はテープタイマーに
より示されるフィールド間の変化と一致して起こる。

前進方向に動いているとき、ヘッドが同一フィールドを
繰り返してｌトラックジャンプすることに注意すべきで
ある。しかし、逆スローモーションのように逆方向に動
いているとき、ヘッドは２倍遠方にそらされねばならな
い。すなわち、ヘッドは同じフィールドを繰り返した後
２倍のフィールドジャンプを行う。

第２Ｄ及び２Ｅ図はそれぞれ従来技術と本発明において
ヘッド高さを多数のリアルタイムフィールドに渡ってリ
アルタイムでプロットした図である。第２Ａ図で前記し
たようにグラフは操作パラメーターを標準の再生速度の
１／６に決めるが、第１Ａ、ＩＣ図のグラフと同じくト
ラッキング誤差の範囲を１７３に取っている。実際、従
来技術である第１Ａ及び２Ｄ図のグラフは本発明である
第１Ｃ及び２Ｅ図のグラフと直接的に関連が持たせられ
ている。

第２Ｄ図で、ｌ／３フィールドのトラッキング誤差は理
想的なトラッキング状態（第２Ａ図）に関連して１／３
の偏移をヘッドのセンター高さに加えることにより調節
される。この例では第１フィールドのスキャン開始時に
下方に下げられる。２６゜等継続するフィールドスキャ
ンにおけるヘッドのセンタリング高さは第２Ａ図におい
て述べたように４回目の繰り返しの始めに相当する時間
００：０１゜２まで下方にドリフトされる。アルゴリズ
ムは２６°で時間００：０２．１で始まる５回目のスキ
ャンにおいてヘッドの偏移が更に過大に、すなわち理想
高さ２０に比べて一１／２を越えるヘッド偏移を要求す
ることを決定する。したがって、時間００　：０２゜ｌ
でヘッドはジャンプせず、その代わり新フィールドのス
キャンをし続ける。

しかしながら、ヘッドがいま新フィールドをスキャンし
始めているのに対し、タイムコードは次の２つのフィー
ルドスキャンの間、すなわち時間００：０２．１から０
０：０３．１　までの間、まだ前の同じフィールドを示
していることが判るだろう。これは第１Ａ図で前に述べ
た不一致の範囲１８が原因である。

本発明に従って、第２Ｅ図はヘッド高さばかりでなくテ
ープタイマーから出力されるテープ位置情報にも応答さ
せてヘッドの偏移を制御させるようにした効果を示した
ものである。ｌ／３フィールドのトラッキング誤差を与
えることにより、ヘッドのセンター高さは最初の４つの
スキャンまで第２Ｄ図に描いたものと同じである。しか
し、本発明のアルゴリズムは前に第１Ｃ図において述べ
たようにスキュウされかつ拡張されたセンタリング高さ
を与える。ここでも最適すなわち理想的なセンタリング
高さが下方にドリフトされて与えられる。それゆえに、
時間００：０２．１　とＯＯ：０２．２で、各スキャン
のヘッド偏移は理想的な高さ（第２Ａ図）に比べて、ま
だ±１／２フィールドの偏移限界内にある。従って、ヘ
ッドは時間００：０３．１の新、フィールドに入る前の
ヘッドの高さ２８までジャンプを続は同じフィールドを
スキャンする。この点で、アルゴリズムはヘッド偏移を
更に過大にするかを決定し、そしてヘッドに新フィール
ドをスキャンさせる。ここでテープタイマーは新フィー
ルドへの変化と一致して新フィールドを示すことに注目
すべきである。

第３図は、本発明に関するもので、ビデオテープレコー
ダーに採用されるテープタイマー装置やスキャン・トラ
ッキング回路の周辺機器を機能的なブロック・ダイアグ
ラムを描いたものである。

第３図において、テープタイマー３０にはライン３２．
３４．３６に従来の信号、すなわちコントロールトラッ
ク、タイムコード及びキャプスタンタックの信号がそれ
ぞれ供給される。この人力例は例えばこの出願の同一譲
受人に譲渡したＲ、スチールの米国特許第４．６９２．
８１９に図示され、従来技術としても一般に知られてい
る。次いでテ・−プタイマ−３０はライン３８に出力信
号を発生し、時、分、秒、フレーム、フィールド及びキ
ャプスタンタックパルスの単位でテープ位置を表示する
。

キャプスンタック残余信号はライン３８から分岐され、
ライン４０によりセンタリングのアルゴリズム発生手段
４２に供給される。アルゴリズム発生手段４２もま□た
ライン４４を介してテープ速度信号を受信する。このテ
ープ速度信号は動作モードを表示し、テープが動いてい
る速度である。マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）４５は、
ここではテープタイマー３０及びセンタリングのアルゴ
リズム発生手段４２と双方向に接・続され、プロセス制
御を行ったり、アルゴリズムに関するデータを発クロプ
ロセッサ４５によって処理される本発明のアルゴリズム
に従ってライン４６にヘッドのセンタリング信号を発生
する。この信号はキャプスタンタック残余信号とテープ
速度に応答して、第１Ｃ及び２Ｃ図に示すようにスキャ
ン・トラッキングのセンタリング高さを調整する。この
信号は一１７６≦速度≦１／６の場合、センタリング＝
１７２　ｆ−キャプスタンタック残余の関係式により定
義されるアルゴリズムにより決定される。ここでｆはト
ラック幅に相当する偏移の範囲、すなわちフィールドト
ラック間の横断距離である。偏移の全範囲は一１／２か
ら−１−１７２まで垂直に拡大して第１又は第２図に描
かれている。

ヘッドのセンタリング信号はヘッドのコントロールロジ
ック手段４８に供給され、ここでもまたライン４４を介
してテープ速度信号並びにライン５０を介してヘッドの
高さ信号もしくは複数の信号が受信される。ノンセグメ
ントタイプではヘッドの高さ信号は１つであるが、セグ
メントタイプではヘッドの数だけ信号が供給される。ヘ
ッドの高さ信号は個別に設けた従来のヘッド偏移測定回
路（図示せず）によって与えられる。ヘッドのコントロ
ールロジック手段４８は入力に応答してライン５２にヘ
ッドの高さ指令を発生する。第２Ａ及び２Ｃ図はその代
表例である。セグメントタイプでは多数の高さ指令がラ
イン５２を介してヘッドの数だけ供給される。

第４図は第３図の装置と共に動作するソフトウェアのル
ーチンを示したものである。このルーチンは第１Ｃ図に
示すようにセンタリングのエンベロープをスキュウさせ
、これにより第１Ｃ，２Ｃ図に示すようにスキャン・ト
ラッキングの高さを調整する。しかし、単にヘッドジャ
ンプを決定し、これにより関連フィールドを変化させる
だけでなく、本発明に従ってテープタイマーのフィール
ド間の変化に従属させてヘッドジャンプを決定する。

この目的のため、ここではただ一つの例を介して具体的
に述べるが、センタリングのアルゴリズム発生手段４２
はライン４４上のテープ速度がストップの一１／２〜＋
１／２の制限範囲内にあるかどうかを尋ねることにより
ルーチンを開始する。もしイエスならば、ルーチンは続
行し、テープタイマーによって供給されるライン４０上
の信号に基づいてセンタリング＝１７２−キャプスタン
タック残余信号を演算する。次いで、センタリングの公
差を±ｌ／２フィールドに設定し、ルーチンを終了する
。

テープ速度があまりに速いかあまりに遅い場合には、セ
ンターを第１Ａ及び２Ｄ図に描いたように公称高さすな
わち零にセットし、更にルーチンを続行して、センタリ
ング公差を±ｌ／２フィールドに設定する。後半のルー
チンは従来のアルゴリズム並びにスキャン・トラッキン
グのプロセスを制御する技術に相当する。

本発明は、ここではただ１つの例を介して、すなわち−
１／２から＋１７２までの速度範囲について一般に述べ
ているけれども、前にも述べたように従来のスキャン・
トラッキングの能力内でヘッドを偏移させる余裕がある
かぎり−１７２から＋２１７２までの大きさの速度にも
同じく応用できる。

更に、本発明は、ここでただ１つの実例として述べられ
ているノンセグメントタイプのビデオ装置ばかりでなく
セグメントタイプのレコーディングフォーマットを持つ
装置及び／又は同じような機器使用の装置にも利用が可
能である。それゆえに、例えば最近のデジタルビデオテ
ープレコーダーのシングルスキャン、すなわち“ヘッド
パス”のように、デュアルアジマスヘッドを用いて異な
ったアジマスを持つ２つのトラックをスキャンすること
も含む。そのレコーディングフォーマットは単一のリア
ルタイムフィールドにつき６つのトラックと３つのセグ
メントから構成されている。

このようなセグメントタイプのフォーマットをもつもの
においてはジャンプをさせるか否かに係わる決定はリア
ルタイムフィールドの末端と一致しないばかりか、その
フィールドの間、すなわちそのフィールドの選択された
間隔で多数回なされる。

この間隔はレコーディングフォーマット、すなわちヘッ
ドの数、１フィールドのセグメントの数等により決まる
。しかしながら、ビデオレコーディング装置と異なる機
器のレコーディング装置では、データがフィールド毎に
区分して配列されていない。記録されるべきデータはそ
の代わり論理集団、すなわちヘリカルデータの間隔で配
列される。ヘリカルデータは、しかしながら従来の制御
可能なスキャン・トラッキングでｌ又は複数のヘッドを
用いて各トラック又は複数のトラックをスキャンするこ
とにより（各トラックに記録されるフィールドに関して
上述じたように）再生することが可能である。

それゆえに、本発明はセグメントもしくはノンセグメン
トタイプの装置に対して使用が予定されており、ここに
おいては少なくともｌのスキャン・トラッキング・ヘッ
ドが前もって選択された変化を持つ隣接ヘリカルデータ
をスキャンする。そこにおける変化はこのようにして選
択されたヘリカルデータの間隔の境界を定める。そして
間隔毎にデ・−夕が記録テープのような媒体に１ないし
それ以上のヘリカルトラックに記録される。従ってここ
で意図されたように、フィールドはビデオ装置のヘリカ
ルデータの間隔の１例であり、これに対し論理集団は機
器使用の装置のヘリカルデータの間隔である。

本発明の実例として、ヘッドスキャンに相当するセンタ
ー高さはここでは第１Ａ及びＩＣ図の中でフィールドの
テープ位置に関連させてヘッド高さを表示するように選
択された。それゆえに、第２Ｄ及び２Ｅの点２６〜２６
“により一部示したセンターのフィールド高さはそれぞ
れ第１Ａ、ＩＣ図のフィールド高さを示す線１２である
。スキャンの両端はセンターの代わりに使われるように
してもよい。しかしセンターは速度によっては少しも影
響されないし、それゆえにスキャンのセンターの使用は
センタリングのアルゴリズムの発生計算を容易にする。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スキャン・トラッキングを行うアルゴ
リズムが公称値のままでなく、フィールドのテープ位置
に基づいて変更される。従って、仮にテープタイマーの
指示するテープ位置がフィールドの早い時期に現れると
きはスキャン・トラッキングのセンタリングが前（すな
わち、下）に調整され、逆に遅く現れるときは後ろ（す
なわち、上）に調整される。このようにして、ヘッドジ
ャンプの決定がなさるので、本発明においては出力ビデ
オの続出とテープタイマーの続出との間の不一致を解消
できる。

【図面の簡単な説明】 第１Ａ図は従来のスキャン・トラッキングのセンタリン
グとテープタイマーの指示にトラッキング誤差があるテ
ープ位置との関係を描いたグラフ、第１Ｂ図は第１Ａ及
びＩＣに関連してテープタイマーのテープ位置を描いた
スケール、第１Ｃ図は従来技術と本発明を考慮してスキ
ャン・トラッキングのセンタリングのエンベロープを調
整させるための本発明の技術及びタイミングをも含めて
描いたグラフ、第３図は種々のノンセグメントタイプ、
セグメントタイプ及び／又は類似機器を利用した装置に
利用が可能である本発明のスキャン・トラッキングとテ
ープタイマーの組合せを機能的に描いたブロックダイア
グラム、第４図はフィールドのテープ位置、すなわちテ
ープタイマーにより出力されるヘリカルデータの間隔に
応答してスキャン・トラッキングのセンタリングを連続
して変更するソフトウェアルーチンのフローチャート図
である。 １２．１２°　・・・ヘッドのセンタリング高さ、１４
．１「　・・・スキャン・トラッキングの変化、１６．
１６°　・・・テープタイマーのフィールド変化、１８
・・・不一致の範囲、２０・・・公称高さ、２２．２２
゛　・・・エンベロープ、２４．２４’　　、２４°　
２６゜２６°　　２６°・・・ヘッドの高さ、３０・・
・テープタイマー　３２．３４．３８．４４，４６，５
０゜５２・・・ライン、４２・・・センタリングのアル
ゴリズム発生手段、４５・・・マイクロプロセッサ、４
８・・・ヘッドコントロールロジック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）１フィールドがテープ内において１ないしそれ以
   上のヘリカルトラックとして記録され、その中の予め選
   定されたフィールドの隣接ヘリカルデータを走査するス
   キャン・トラッキング・ヘッドをテープ位置を示すテー
   プタイマー信号を用いて制御する装置において、 該テープタイマー信号に応答して、予め選定されたフィ
   ールドの１フィールドに対するテープ位置を示すセンタ
   リング信号を発生する手段と、該センタリング信号に応
   答して、該センタリング信号がテープタイマー信号の予
   め選定された変化と一致したときのみフィールド変化を
   初期化する手段とから構成されることを特徴とする装置
   。 （２）第１項において、テープ移動に応答して、フィー
   ルド内のテープ位置を示すキャプスタンタック信号を供
   給する手段と、 キャプスタンタック信号に応答して、ｆをトラック間距
   離とすると、センタリング＝１／２ｆ−キャプスタンタ
   ック信号に従ってセンタリングを調整するアルゴリズム
   を発生する前記発生手段を含むことを特徴とする装置。 （３）テープ内に１ないしそれ以上の選択されたトラッ
   クに記録されたフィールドを形成するヘリカルデータを
   スキャンするスキャン・トラッキング・ヘッドを制御す
   る装置において、 フィールド内のテープ位置を示すキャプスタン残余信号
   を供給する手段と、 キャプスタン残余信号に応答して、テープ位置と釣り合
   ったスキャン・トラッキングのセンタリングを調整する
   手段と、 該調整手段に応答して、フィールドの終端と一致したと
   きのみ選択されたヘッド制御指令を初期化する手段とか
   ら構成されることを特徴とする装置。 （４）デークがテープ内において１ないしそれ以上のト
   ラックに記録されているそのような関連した変化をもつ
   ヘリカルデータの間隔をスキャンするスキャン・トラッ
   キング・ヘッドを制御する装置において、 前記ヘリカルデータの選択された間隔の内１間隔内のテ
   ープ位置を示すテープ位置信号を供給するテープ位置手
   段と、 テープ位置信号に応答して、該間隔内のテープ位置と釣
   り合わせてスキャン・トラッキング・ヘッドのセンタリ
   ングを変更するヘッドセンタリング手段と、 ヘッドセンタリング手段に応答して、前記テープ位置手
   段がヘリカルデータの間隔間の変化を示すときヘッド制
   御決定を初期化するヘッド制御手段から構成されること
   を特徴とする装置。 （５）第４項において、前記ヘリカルデータの間隔はヘ
   リカルデータの論理集団を含み、前記テープ位置手段は
   論理集団のテープ位置を示すテープ位置信号を供給し、 前記ヘッドセンタリング手段はテープ位置信号に応答し
   てスキャン・トラッキング・ヘッドのセンタリングを変
   更することを特徴とする装置。 （６）第４項において、前記ヘリカルデータの間隔は１
   ないしそれ以上のトラックに記録されるビデオのフィー
   ルドを含み、 前記テープ位置手段はフィールドのテープ位置を示すテ
   ープ位置信号を供給し、 前記ヘッドセンタリング手段はテープ位置信号に応答し
   てトラック走査ヘッドのセンタリングを変更することを
   特徴とする装置。 （７）第６項において、前記テープ位置手段は、コント
   ロールトラック信号とキャプスタンタック信号を発生す
   る手段と、 コントロールトラック信号とキャプスタンタック信号に
   応答して、フィールドのテープ位置を示すキャプスタン
   タック残余信号を供給する手段を含むことを特徴とする
   装置。 （８）第７項において、前記ヘッドセンタリング手段は
   、キャプスタンタック残余信号に応答してテープ位置を
   示すヘッドセンタリング信号を発生する手段を含むこと
   を特徴とする装置。 （９）第７項において、ｆをトラック間距離とすると、
   −１／２≦速度≦２１／６のとき、 センタリング＝１／２ｆ−キャプスタンタック残余のア
   ルゴリズムに従ってヘッドセンタリング信号を発生する
   マイクロプロセッサ手段を含むことを特徴とする装置。 （１０）第４項において、前記ヘッドセンタリング手段
   は、 テープ速度信号を発生する手段と、 テープ位置信号とテープ速度信号に応答して、仮に−１
   ／６≦速度≦２１／６で、ｆがトラック間距離に等しい
   とき、 センタリング＝１／２ｆ−キャプスタンタック残余の関
   係式により決まるような変更されたセンタリング値を決
   定する手段を含むことを特徴とする装置。 （１１）第１０項において、前記決定手段はマイクロプ
   ロセッサを含むことを特徴とする装置。 （１２）第１０項において、前記ヘッド制御手段は、変
   更されたセンタリング値、テープ速度信号及びヘッドの
   瞬時高さに応答することを特徴とする装置。 （１３）前もって選択された変化をもつテープに１ない
   しそれ以上のトラックに記録されたヘリカルデータの選
   択された間隔を走査するトラック走査ヘッドの制御方法
   において、上記選択された間隔の各間隔におけるテープ
   位置としてテープ位置信号を供給すること、トラッキン
   グ誤差がないとき、トラック走査ヘッドの公称センタリ
   ング高さを決定すること、テープ位置信号に応答して公
   称センタリング高さを調整し、調整されたセンタリング
   高さを与えること、 前もって選択された変化において１の変化が生じたとき
   のみ、調整されたセンタリング高さに応答して選択され
   たヘッドジャンプの決定を発生すること、 の各ステップから成ることを特徴とする制御方法。 （１４）第１３項において、前記ヘリカルデータの間隔
   はビデオのフィールドを構成し、かつ前記供給ステップ
   はフィールドのテープ位置を示すテープ位置信号を発生
   し、 前記発生ステップはフィールド間の変化と一致したとき
   選択されたヘッドジャンプの決定指令を発生することを
   特徴とする制御方法。 （１５）第１４項において、前記供給ステップはテープ
   位置信号に応答して各フィールドのテープ位置を示すキ
   ャプスタンタック残余信号を発生することを特徴とする
   制御方法。（１６）第１５項において、前記調整ステッ
   プはｆがトラック間距離で、−１／６≦速度≦２１／６
   のとき、センタリング＝１／２ｆ−キャプスタンタック
   残余のアルゴリズムに従って実行し、１／６から２１／
   ６までの値はストップに関係することを特徴とする制御
   方法。 （１７）テープの１ないしそれ以上のトラックを走査す
   るスキャン・トラッキング・ヘッドをフィールドのテー
   プ位置を示すテープタイマー信号を用いて制御する方法
   において、テープ速度がストップ速度の−１／６から＋
   ２１／６の範囲にあることを決定すること、フィールド
   のテープ位置を示すキャプスタンタック信号を供給する
   こと、 フィールドの１／２からキャプスタン残余信号を引いた
   ものに等しい調整されたセンタリング値を発生すること
   、 調整されたセンタリング値±１／２フィールドの公差を
   設定すること、 からなる制御方法。 （１８）第１７項において、前記テープタイマー信号に
   よって示されるフィールド変化と一致するときヘッドを
   引き続き新フィールドに継続させることを特徴とする制
   御方法。