JPH03593A - 船外機のパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、船外機の操舵をパワーアシストする船外機
のパワーステアリング装置に関する。

（従来の技術） 第８図は、従来の船外機の操舵装置を示す斜視図である
。

船体１の運転席に設置されたステアリングホイール２を
運転員が操作すると、ステアリングケーブル３を介して
ギアボックス４内のギアが回転し、このギアによってス
テアリングケーブル５のインナケーブル６が作動する。

ステアリングケーブル５は、アウタケーブル７内にイン
ナケーブル６を収納したものであり、このインナケーブ
ル６はプッシュプルケーブルである。さらに、ステアリ
ングケーブル５は、ギアボックス４から、船外＋Ｍ８が
取り付けられた船体１の後部まで延在して配設される。

一方、船外１８は、第２図（船外機本体については本発
明も従来例と同様である。）にも示すように、ドライブ
シャフトハウジング９等を備えた船外機本体１０に、ス
イベルブラケット１１およびクランプブラケット１２が
取り付けられたものである。船外機本体１０は、この船
外様本体１０に固定されたパイロットシャフト（図示せ
ず）を介してスイベルブラケット１１に水平回転可能に
支持される。このスイベルブラケット１１はクランプブ
ラケットシャフト１３を介してクランプブラケット１２
に鉛直回転可能に支持される。このクランプブラケット
１２が船体１のトランサムを把持することにより、船外
機本体１０が船体１に取り付けられる。

上記ステアリングケーブル５のアウタケーブル７は、ク
ランプブラケットシャフト１３の一端に固定される。ク
ランプブラケットシャフト１３は中空円筒形であり、イ
ンナケーブル６はこのクランプブラケットシャフト１３
内を貫通さて反対側まで延びる。このインナケーブル６
の先端にリンク機構１４が取り付けられる。このリンク
機構１４は、略り字形状のドラックリンク１５と、ステ
アリングブラケット１６とが連結されて構成される。ド
ラックリンク１５がステアリングケーブル５のインナケ
ーブル６先端に固着され、ステアリングブラケット１６
が船外機本体１０に固定される。したがって、ステアリ
ングケーブル５のインナケーブル６の移動により、リン
ク機構１４を介して船外機本体１０がパイロットシャフ
トを介し水平回転し、操舵される。

ところが、このような運転員の手動のみに基づ〈従来の
操舵装置では、船体１の航行条件、つまり、風や波ある
いは船体速度や船外機のトリム角等によって、船外機の
操舵時に操舵荷重が変化するので、操舵が困難になるお
それがある。

そこで、この操舵の重さを解消するものとして、従来、
油圧式パワーステアリングが提案されている。しかしな
がら、この油圧式パワーステアリングは、動力源を船外
鏝自身の動力に依存しているため、既存の船外機に取り
付けるにはドライブシャフトハウジング９内のドライブ
シャフト等を交換する必要があり、取付が困難となる。

〈発明が解決しようとする課題） 上述のように、従来の船外機の操舵装置では、船体の航
行条件によって船外機の操舵が困難になる。また、従来
の油圧パワーステアリングでは、構造が複雑で既存の船
外機への取付が困難になるおそれがある。

この発明は、上記事情を考慮してなさたれたものであり
、操舵荷重を常に正確に検出して、いかなる航行条件に
おいても小さな操作荷重で容易に船外機を操舵できかつ
構造の簡単な船外機のパワーステアリング装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は、船外機本体がスイベルブラケットに水平方
向回転可能に支持され、船体を固定するクランプブラケ
ットが上記スイベルブラケットに鉛直方向回転可能に支
持される船外機において、上記船体に設置されたステア
リングホイールにステアリングケーブルが作動的に連結
され、このステアリングケーブルのインナケーブルがリ
ンク機構を介して上記船外機本体に連結され、上記ステ
アリングホイールに作用する操舵荷重によって上記イン
ナケーブルおよびリンク機構を介し上記船外機本体を水
平方向に回動させて操舵するとともに、上記スイベルブ
ラケットにパワーステアリング装置の主要部が設置され
、このパワーステアリング装置は、上記アウタケーブル
終端に連結されて上記ステアリングホイールに作用した
操舵荷重を検出するトルクセンナと、上記リンク１１１
４Ｆｒに連結されてこのリンク機構に力を付与するパワ
ーアシスト装置と、上記トルクセンサからの信号に基づ
き上記パワーアシスト装置を作動させるコントロールユ
ニットとを有して構成され、上記トルクセンサがセンサ
ブラケットを介して萌記クランプブラケットに取り付け
られるとともに、上記アウタケーブルの終端がストッパ
部材を介してクランプブラケットにスライド自在に支持
されたものである。

（作用） したがって、この発明に係る船外機のパワーステアリン
グ装置によれば、ステアリングホイールからリンク機構
へ伝達される操作荷重をトルクセンサが検出し、このト
ルクセンサからの信号に基づいてコントロールユニット
がパワーアシスト装Ｕを作動させ、リンク機構に力を付
与する。すると、この力によってリンク機構を介し船外
機本体が水平方向左右に回転し、操舵される。しだがっ
で、いかなる航行条件でもステアリングホイールへ小さ
な操作荷重を作用させることで船外機を容易に操作させ
ることができる。

また、パワーステアリング装置の主要部は、スイベルブ
ラケットの外部に取り付けられ、船外機本体の内部ＩＩ
に変更を来すものでなく、また構造が簡単なため、既存
の船外機に簡単に取り付けることができる。

さらに、アウタケーブル終端がストッパ部材を介してク
ランプブラケットに支持されているので、万一、センサ
ブラケットが破損しても、アウタケーブルの終端位置を
常に規制できる。このため、トルクセンサは、このアウ
タケーブル終端に作用する操舵荷重を常時正確に検出で
きる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例を示し第３図の水平断面図である。この一
実施例において従来例と同様な部分は同一の符号を付す
ことにより説明を省略する。

船外１２０におけるスイベルブラケット１１の前方（船
体１側）に、パワーステアリングＭＡ　ｎ　２１のパワ
ーアシスト装置２２がボルト２３によって固定される。

このパワーステアリング装置２１は、他にトルクセンナ
２４およびコン］・ロールユニット２５を有して成り、
トルクセンサ２４がセンサブラケット２６によってクラ
ンプブラケット１２に固定される。

トルクセンサ２４は、第６図に示すように、トルクセン
サ本体２７内にセンサロッド２８が１ｍ　ＩＪＪ自在に
配設され、このセンサロッド２８の先端にポテンショメ
ータ２９が固着されたものである。

センサロッド２８の他端は、第４図および第５図に示す
ように、ボールジヨイント３０およびボルト３１を介し
てホルダ３２に連結される。このホルダ３２は、ステア
リングケーブル５のインナケーブル６に遊嵌されるとと
もに、アウタケーブル７の終端３３にねじ込まれて固定
される。

したがって、第８図に示すステアリングホイール２を運
転員が操作して、ステアリングケーブル５のインナケー
ブル６がアウタケーブル７に対し移動したとき、第１図
に示すアウタケーブル７がインナケーブル６から反力（
操舵荷車）を受けるので、この操舵荷重によって第６図
に示すセンサロッド２８がホルダ３２等を介し変位する
。この変位量をポテンショメータ２９が検出し、電気信
号（トルク信号）に変換してコントロールユニット２５
のコントローラ４８へ送信する。なお、第４図に示すト
ルクセンサ２４のセンサロッド２８はトルクセンサ本体
２７にスプリング３４によって付勢支持されて、通常時
におけるポテンショメータ２９の中立位置が保持される
。

また、第４図および第５図に示すように、アウタケーブ
ル７の終端３３は、クランプブラケット１２にボルト固
定されたストッパ部材３５を貫通して、このストッパ部
材３５により長手方向にスライド自在に支持される。し
たがって、アウタケーブル７の終端３３は、トルクセン
サ２４のホルダ３２を介してトルクセンサ２４にフロー
ティング状態で支持されるとともに、このストッパ部材
３５によってクランプブラケット１２に直接支持される
。

このストッパ部材３５は、ホルダ３２の殆ど全てを覆い
、ボールジヨイント３ｏおよびボルト３１さらにセンサ
ブラケット２６に接触しない形状に形成される。また、
ストッパ部材３５がアウタケーブル７に生じた反力（操
舵荷重）によって、インナケーブル６の長手方向に微小
変位ａ、ｂすることから、ストッパ部材３５は、この変
位するホルダ３２にも接触しないように、微少変位ａ。

ｂに適当な間隙Ｃを付加した寸法だＧノホルダ３２から
離反して設けられる。なお、第５図中符号３６はブーツ
を、符号３７はカラーをそれぞれ示す。

さて、第１図に示すパワーアシスト装置２２は、ラック
３８およびピニオン３９並びにこのピニオン３９に連結
された減速ギア４０．４１が、ハウジング４２内に収容
されて構成される。特に、ラック３８の画先端は、ハウ
ジング４２に固着された伸縮自在なジャバラケース４３
によって覆われている。上記ラック３８は、船体１の幅
方向に水平に延び、ピニオン３９と噛み合う。また、減
速ギア４０および４１はベベルギアであり、このうちの
減速ギア４１がモータ４４の軸に固定される。

モータ４４の軸心は、船体１の幅方向に水平に設置され
る。

また、ラック３８の一端にはアシストアーム４５が固定
され、このアシストアーム４５がリンク機構１４のドラ
ックリンク１５に取り付けられる。

この取付状況は第５図に示すように、アシストアーム４
５およびインナケーブル６を重ね合せ、ドラックリンク
１５の先端をこれら４５およびインナケーブル６に貫通
させて、ワッシャ４６を介しナツト４７によって固定す
る。したがって、第１図のモータ４４の駆動によって減
速ギア４０および４１を介しピニオン３９が回転し、ラ
ック３８が直線移動して、アシストアーム４５を介しド
ラックリンク１５にアシスト力が付与される。

また、コントロールユニット２５は、上述のコントロー
ラ４８とドライバ４９を有して成る。コントロー５４８
は、トルクセンサ２４のポテンショメータ２９からトル
ク信号を受は取り、パワーアシスト装置２２に操舵荷重
に応じたアシスト力を発生させる信号を発生し、ドライ
バ４９へ出力する。ドライバ４９はこの信号を受け、こ
の信号をモータ４４を駆動させるために増幅等して、駆
！ｌＪ信号としてモータ４４へ出力する。

次に作用を説明する。

第６図に示すように、運転員がステアリングホイール２
を操作すると、ギアボックス４内のギアが回転し、ステ
アリングケーブル５のインチケーブル６がアウタケーブ
ル７に対し移動する。このインナケーブル６の移動によ
ってドラックリンク１５およびステアリングブラケット
１６を介して船外機本体１０が回転する。

このとき、インナケーブル６の移動に伴う反力（操舵荷
重）が、アウタケーブル７および第１図に示すホルダ３
２を介してトルクセンナ２４のポテンショメータ２９に
よりトルク信号として検出される。この検出されたトル
ク信号は、コントロールユニット２５のコントローラ４
８へ出力されてパワーアシスト装置２２を駆動させる信
号に変換され、ドライバ４９を経てパワーアシスト装置
２２のモータ４４へ駆動信号として出力される。

モータ４４は、この駆動信号を入力して駆動し、減速ギ
ア４０．４１およびピニオン３９を介してラック３８を
直線移動させ、アシストアーム４５を経てドラックリン
ク１５ヘアシスト力を付与する。この結果、船体１の航
行条件に拘らず、小さな操作荷重で船外Ｒ２０を容易に
操舵することができる。

また、アウタケーブル７の終端３３がストッパ部材３５
を介してクランプブラケット１２に固定されているので
、万一、センサブラケット２６が破損しても、アウタケ
ーブル７の終端３３の位置はストッパ部材３５によって
規制される。したがって、トルクセンサ２４は、アウタ
ケーブル７の終端３３に作用する操舵荷重を常に正確に
検出することができ、この結果バヮーアシス］−装置２
２に適切なアシスト力を発生させることができ、パワー
ステアリング装置２１の信頼性を向上させることができ
る。

また、パワーアシスト装置２１は簡単な構造であり、ま
たそのパワーアシスト装置２２がスイベルブラケット１
１の外部に取り付けられて船外機本体１０の内部機構に
変更を来すものでなく、外部部品を数個変更するだけで
取付できるので、既存の船外機に簡単に取り付けること
ができる。

さらに、パワーアシスト装置２２はスイベルブラケット
１１に取り付けられるので、船外機本体１ｏのチルトア
ップ時にスイベルブラケット１１と共に鉛直方向に回転
し、チルト角にＦ　Ｆされず、しかもステアリングケー
ブル等を巻き込むこともない。

また、パワーアシスト装置２２のラック３８およびビニ
オン３７並びに減速ギア４０．４１がハウジング４２内
に収容されるので、パワーアシスト装置２２の構造がコ
ンパクトになり、小型軽量な装置とすることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係る船外機のパワーステアリ
ング装置によれば、スイベルブラケットにパワーステア
リング装置の主要部が設置され、このパワーステアリン
グ装置が、ステアリングケーブルのアウタケーブル終端
に）Ｑ結されてステアリングホイールの操作荷重を検出
するトルクセンサと、上記リンク機構に連結されてこの
リンク機構に力を付与するパワーアシスト装置と、上記
トルクセンサからの信号に基づき上記パワーアシスト装
置を移動させるコントロールユニットとを有して構成さ
れ、上記トルクセンサがセンナブラケットを介して前記
クランプブラケットに取りイ」けられるとともに、上記
アウタケーブルのｌｌｉがストッパ部材を介してクラン
プブラケットにスライド自在に支持されたことから、構
造を簡単にでき、しかも操舵荷重を常に正確に検出して
、いかなる走航条件においても小さな操作荷重で容易に
船外機を操舵できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る船外機のパワーステアリング装
置の一実施例を示す第３図の水平断面図、第２図は第１
図の一実施例が適用された船外機を示す側面図、第３図
は第２因の■矢視図、第４図は第１図の１−ルクセンサ
取付部等を一部を切り欠いて示す平面図、第５図は第４
図のＶ−ｖ線に沿う断面図、第６図は第１図のトルクセ
ンサを示し第４図のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、第７図
は第１図の■部拡大斜視図、第８図は従来の船外機の操
舵装置を示す斜視図である。 １・・・船体、２・・・ステアリングホイール、５・・
・ステアリングケーブル、６・・・インナケーブル、７
・・・アウタケーブル、１０・・・船外機本体、１１・
・・スイベルブラケット、１２・・・クランプブラケッ
ト、１３・・・クランプブラケットシャフト、１４・・
・リンク機構、１５・・・ドラックリンク、１６・・・
ステアリングブラケット、２ｏ・・・船外機、２１・・
・パワーステアリング装置、２２・・・パワーアシスト
装置、２４・・・トルクセンサ、２５・・・コントロー
ルユニツ１−１２６・・・センサブラケツ１〜．３３・
・・アウタケーブル終端、３５・・・ストッパ部材、３
８・・・ラック、３９・・・ビニオン、４０．４１・・
・減速ギア、４５・・・アシストアーム、４８・・・コ
ントローラ、４９・・・ドライバ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　船外機本体がスイベルブラケットに水平方向回転可能
   に支持され、船体を固定するクランプブラケットが上記
   スイベルブラケットに鉛直方向回転可能に支持される船
   外機において、上記船体に設置されたステアリングホィ
   ールにステアリングケーブルが作動的に連結され、この
   ステアリングケーブルのインナケーブルがリンク機構を
   介して上記船外機本体に連結され、上記ステアリングホ
   ィールに作用する操舵荷重によつて上記インナケーブル
   およびリンク機構を介し上記船外機本体を水平方向に回
   動させて操舵するとともに、上記スイベルブラケットに
   パワーステアリング装置の主要部が設置され、このパワ
   ーステアリング装置は、上記アウタケーブル終端に連結
   されて上記ステアリングホィールに作用した操舵荷重を
   検出するトルクセンサと、上記リンク機構に連結されて
   このリンク機構に力を付与するパワーアシスト装置と、
   上記トルクセンサからの信号に基づき上記パワーアシス
   ト装置を作動させるコントロールユニットとを有して構
   成され、上記トルクセンサがセンサブラケットを介して
   前記クランプブラケットに取り付けられるとともに、上
   記アウタケーブルの終端がストッパ部材を介してクラン
   プブラケットにスライド自在に支持されたことを特徴と
   する船外機のパワーステアリング装置。