JPH0359343B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

発明の背景 本発明は、冷凍装置、一層詳細には、空気調和
ユニツトに対する圧縮機制御装置の効率、信頼性
及び生産性を改善するための方法及び装置に係
る。 通常の冷凍装置は冷凍装置の低温側から熱を除
去し且冷凍装置の高温側で熱を放出するための再
循環冷媒を用いている。冷凍装置を運転するため
に必要な仕事入力は、低圧の気体状冷媒を受け且
それを高圧に圧縮するモータ駆動の圧縮機により
与えられる。この高圧の気体状冷媒は凝縮器に供
給され、そこで気体状冷媒から熱が除去され液体
に凝縮される。この液体冷媒は次いで膨張弁を通
じて蒸発器に供給され、そこで熱伝達流体から液
体冷媒に熱が供給され液体冷媒は蒸発する。熱伝
達流体はそれにより冷却され、また次いで建物の
ような負荷を冷却するのに用いられる。蒸発器か
ら蒸発された冷媒は冷凍装置を通じての再循環の
ために圧縮機に戻される。制御装置は空気調和ユ
ニツトの運転を制御する。 一般に、上記形式の通常の冷凍装置の蒸発器内
に使用される熱伝達流体は水のような液体であ
る。一般に、液体は蒸発器の一端に流入し、蒸発
器を通つて流れるにつれて冷却され、次いで蒸発
器の他端から流出する。蒸発器を通つて流れる熱
伝達液体を熱伝達液体の凝固温度よりも高い温度
に保つことがに望ましい。もし液体がその凝固温
度よりも高い温度に保たれなければ、液体は蒸発
器内で凝固して、冷凍装置の正しい運転を阻害
し、また蒸発器を損傷させるおそれがある。この
ことは、熱伝達流体が液体から固体への状態変化
の際に体積を増大する水である場合には、特に問
題となる。 圧縮機の電子式制御装置は、キヤパシテイを多
段にするためオンとオフとの間をサイクリングす
る多重の圧縮機及びアンローダを有する大型の商
業的空気調和ユニツトの電気−機械式制御装置を
置換するべく設計されている。サイクリングは一
般に、一つの所定のシーケンスでリレーをオンと
オフとの間でサイクリングさせる制御装置により
行われる。種々のローデイングシーケンスが、ス
テツプ制御装置を種々に配線することにより実現
される。配線は厄介であり、また常時開路接点及
び常時閉路接点の双方を有するリレーを必要とす
る。 更に、大抵の大型冷却器はスタンバイ運転が可
能なように２回路を有するものとして設計されて
いる。一般に、各回路内の進み圧縮機の運転時間
を等しくするように、オペレータが手動進み／遅
れスイツチにより現場が圧縮機ローデイングシー
ケンスを変更することができる。しかし、一般に
進み／遅れスイツチはどちらの回路を先に始動す
るかの変更のみを行い、その後のローデイングシ
ーケンスは同一である。 更に、大抵の冷却器は、冷却器流出水温度を一
定に保つ制御装置を有するものとして設計されて
いる。この流出水温度は一般に全負荷で必要とさ
れる温度に設定される。しかし、部分負荷では、
機械が水を過冷却し且低効率であるので、流出水
温度を全負荷設定点に保つ必要はない。また、圧
縮機の種々の段に対するサイクル点は、全負荷範
囲に亙り見られる固定的温度差に基づいている。
しかし、この負荷が変化すると、この差が過大と
なり、温度制御が正確に行われなくなる。 更に、大抵の往復水冷却器は約1.0度の追加的
降下を有する約５〓（３℃）の温度帯内の冷却さ
れた流出水を供給し得る。冷却された水の温度の
変動は、空気調和制御に問題を生じ、時によつて
は良好な室温制御を妨げ、また人々を不快適にす
る可能性がある。また、工業的プロセスの精密な
制御を不可能にする可能性がある。この変動は、
復流水温度のみから建物負荷を検出して制御を行
うことに由来する。 本発明による方法では、冷却された流出水の温
度が検出されると共に、建物負荷変化を予測する
ため復流水温度が検出される。マイクロプロセツ
サが温度差及び変化率の双方を測定するようにプ
ログラムされている。この情報からマイクロプロ
セツサが圧縮機に指令を与える。その結果、ドル
ープが生ぜず、また一層良好な温度制御が行われ
る。更に、冷却器の流出水温度が復流水温度に基
づいてリセツトされ、またリセツト比手段又はポ
テンシオメータにより調節される。 制御装置内の運転部分及びフロースイツチを置
換することができ、また空気調和ユニツトの組立
て中に又は現場で非常に複雑な電子式制御装置を
プログラムし得る簡単な手段が得られれば、ユニ
ツトの設置及び保守のための費用を顕著に節減
し、またユニツトの運転効率を高めることができ
る。従つて、空気調和ユニツト内の圧縮機のロー
デイング及びアンローデイングを制御し且流出水
温度の段差温度及びリセツトを自動的に調節する
のに電子式構成要素を利用する方法及び装置が要
望されている。 発明の概要 本発明は、冷凍装置を制御するための方法及び
装置を指向している。 制御装置は、装置内の他の構成要素から与えら
れた情報を受信し且記憶するマイクロプロセツサ
を含むプロセツサ盤を含んでいる。プロセツサ盤
に電気的に接続されているリレー盤は圧縮機及び
屋外フアンモータに対する電圧回路を制御する。
更に、制御装置は圧縮機を制御し且保護する圧縮
機保護及び制御装置と、オペレータと通信するデ
イジタル表示器を有する表示器／設定器盤とを有
する。 種々の出力が表示盤上に配置された出力の表示
によりリレー盤上のリレーを通じて制御される。
リレーからの種々のローデイングシーケンスを得
るため、リレーを制御するための論理がソフトウ
エア内に記憶されており、ユニツト構成、圧縮機
及びアンローダジヤンパにより選択される。種々
のリレーはNo.１回路もしくはNo.２回路の圧縮機の
機能をも制御する。 表示器／設定器盤はリボンケースを通じてプロ
セツサ盤に接続されており、またオペレータと通
信するのに使用されている。一般に、表示器／設
定器盤は制御／ゲージパネル上に配置されてい
る。この盤は流出水ポテンシオメータ、２桁表示
器スイツチを含んでいる。表示器を通じて、制御
部キヤパシテイの段、ユニツト運転モード及び診
断情報を示す。 本発明の目的は、マイクロプロセツサにより選
択された二つの完全な逆のローデイングシーケン
スをランダムに選択する冷凍装置運転のための方
法及び制御装置により達成される。シーケンサは
圧縮機の進み／遅れ制御を可能にし、またシーケ
ンスはソフトウエアによりランダムに決定され、
またユニツトが完全にロードされた状態又はアン
ロードされた状態になる時には常に変更される。
圧縮機のローデイング及びアンローデイングはア
クテイブな数の段あたりの冷却器を通じての温度
降下と、設定点温度からの流出水温度の偏差と、
流出水温度の変化率とにより制御される。蒸発器
を去る熱伝達流体の温度が検出され、また次いで
熱交換器を通じての温度降下を知るべく蒸発器に
戻る熱伝達流体の温度が検出される。こうして段
あたりの温度降下は、キヤパシテイ段が追加又は
削減される時に流出水温度がどれだけ変化するか
の指示である。更に、二つの温度センサの使用に
より、流出水温度を復流水温度に基づいてリセツ
トすることが可能になる。 本発明の特徴及び新規性は特許請求の範囲にあ
げられている。本発明の目的及び利点は以下の図
面による好ましい実施例の説明から一層良く理解
されよう。 好ましい実施例の説明 本発明は冷凍装置用の電子式制御装置に係る。
第１図に示されているように、冷凍装置はそれぞ
れ少なくとも一つの圧縮機１２、空冷凝縮器１３
（フアン１１により冷却されている）、フイルター
ドライア１４、膨張弁１５及び通常の仕方で接続
されたデユアル回路冷却器１６を含んでいる。ま
た、第１図に示されているように、制御装置はプ
ロセツサ盤２１、表示器／設定器盤２２、リレー
盤２３、アクセサリリセツト盤２４、制御変圧器
２５及び複数個のサーミスタを含んでいる。 プロセツサ盤２１はマイクロプロセツサ３６
と、電源装置、Ａ−Ｄ変換器、膨張弁ドライバ、
リレードライバ及び表示器ドライバのような種々
の他の電子式構成要素とを含んでいる。マイクロ
プロセツサは、入力信号を受信するため、受信さ
れた入力信号を予めプログラムされた過程に従つ
て処理するため、また処理された入力信号に応答
して制御信号を発生するために適した任意の装置
又はその組み合わせであつてよい。マイクロプロ
セツサにより発生された制御信号は制御装置に与
えられ、この装置がマイクロプロセツサから与え
られた制御信号に応答して冷凍装置の作動を制御
する。好ましくは、マイクロプロセツサは外部
EPROMメモリモジユールを有するインテル・コ
ーポレーシヨン製のモデル8031である。モデル
8031のマスクされた形式、すなわちモデル8751、
も適している。 プロセツサ盤２１は種々の冷凍装置で使用する
ための包括的な制御盤である。特定の冷凍装置、
すなわちユニツト形式、圧縮機数又は膨張弁形
式、で使用されるべきプロセツサ盤の構成を決定
するためには、構成ヘツダ３０がプロセツサ盤２
１を冷凍ユニツトの特定の物理的特性に適合させ
るのに使用される。構成ヘツダ３０は、プロセツ
サ盤２１の構成を設定する２値コードを発生させ
るべく選択的に断たれる複数個の小さいワイア、
例えば８つのジヤンパ、を含んでいる。 第２図中にはプロセツサ盤が、冷凍ユニツトを
制御するための種々の入力端及び出力端を有する
ものとして示されている。 プロセツサ盤は、現場でプログラム可能なオプ
シヨンを現場で選択するのに使用するための複数
個の小さいDIPスイツチアセンブリ３５をも含ん
でいてよい。オプシヨンはアンローダ、ブライン
温度、プルダウン選択及び復流水温度リセツトを
含んでいてよい。DIPスイツチは一般に、種々の
設定点制御部を現場のサーミスタ又は測温抵抗体
に接続するオン／オフスイツチである。すべての
現場設定点調節は、対応するDIPスイツチが正し
い位置に切換えられた後に、調節可能にポテンシ
オメータを通じてなされる。故障したポテンシオ
メータを検出し得るように、ポテンシオメータの
有効範囲はポテンシオメータ行程の10〜95％に定
められている。もしポテンシオメータが10〜95％
範囲の外にあれば、警報が発せられ、また制御シ
ステムは自動的にそのフエールセーフ条件に移行
する 更に、第２図に示されているように、プロセツ
サ盤はコネクタを通じて種々の入力端及び出力端
に電気的に接続されている。検出された温度を示
す温度信号は電線を経てプロセツサ盤２１に供給
され、種々の入力サーミスタ及びそれらの位置は
下記のとおりである：

【表】 プロセツサ盤２１は冷凍ユニツト内の圧縮機の
キヤパシテイを制御するのに温度の読みを使用す
る。 好ましくは、二つの形式の温度センサが使用さ
れる。第一の形式の温度センサは飽和凝縮温度
（T3〜T4）を検出するのに使用され、凝縮器コ
イルの戻りベンドに取り付けられている。第二の
形式の温度センサは冷凍温度（T5〜T8）及び水
温度（T1〜T2）を検出するのに使用されるプロ
ーブ組立体は直接に冷凍回路又は水ループ内に差
し込まれ、そこに通常の手段により固定されてい
る。しかし、飽和温度センサは一般にコイルの戻
りベンドの外側に取り付けられている。 リレー盤２３は、圧縮機のローデイング及びア
ンローデイングのシーケンスを定めるため、圧縮
機及びアンローダを制御するべく出力リレーの24
及び115又は230V回路に対する接点を制御する。
リレーはリボンケーブルを通じてプロセツサ盤に
より付勢される。圧縮機をロード及ひアンロード
するのに使用されるべきシーケンスはブロセツサ
盤のマイクロプロセツサ内にプログラムされてい
る。一般に、リレー半数はNo.１回路の圧縮機及び
アンローダを制御するのに使用され、リレーの他
の半数はNo.２回路の圧縮機及びアンローダを制御
するのに使用される。圧縮機の進み一遅れ制御を
可能にするため、２つの基本的な冷凍圧縮機ロー
デイングシーケンスが定められている。進み−遅
れは圧縮機の運転時間を等しくするために使用さ
れる。進み−遅れ制御シーケンスはソフトウエア
により自動的に選択される。このシーケンスはユ
ニツトがターンオンされた後にランダムに定めら
れ、またユニツトが完全にロードされた状態又は
完全にアンロードされた状態になる時には常に変
更される。 圧縮機ローデイングの実際シーケンスはプロセ
ツサ盤２１上の構成ヘツダ（configuration
header）３０及びDIPスイツチ３５を通じて決定
される。構成ヘツダ３０はプロセツサにユニツト
内の圧縮機の数を知らせ、またDIPスイツチはプ
ロセツサにアンローダ又は他のアクセサリがユニ
ツト内に設置されているか否かを知らせる。各ユ
ニツトに対して、第１表にＡ又はＢで示されてい
るような二つのローデイングシーケンスが可能で
ある。

【表】 ８ １、２、３、４ ５、６、７、８
プロセツサは圧縮機の摩耗を均等にするために
使用するシーケンスをランダムに選択する。例え
ば、もしローデイングシーケンスＡが選択されれ
ば、圧縮機１が最初に付勢され、もしシーケンス
Ｂが選択されれば、圧縮機５が最初に付勢され
る。また、ユニツトが完全にロードされた後にキ
ヤパシテイ段が除去されている時には、制御部が
再びシーケンスＡ又はＢをランダムに選択する。
これにより真の自動的進み／遅れが行われる。 もし回路内の一つの進み圧縮機が停止すれば、
プロセツサが全回路をロツクアウトする。しか
し、もしロツクアウトが他の圧縮機で生ずれば、
その圧縮機のみがロツクアウトされる。 圧縮機１２をロードしアンロードするのに使用
されるべきシーケンスはマイクロプロセツサのメ
モリ内にプログラムされる。各圧縮機及びアンロ
ーダは出力リレー（K1〜K8）の一つに接続され
る。 制御されているユニツトに対するローデイング
シーケンスはDIPスイツチ３５のジヤンパの状態
から決定される。 ローデイング及びアンローデイングシーケンス
を決定するため、それぞれ圧縮機に接続されてい
る八つの出力リレーの各々に下記のように８ビツ
ト語の一つのビツトが割り当てられている：ビツト番号 ７ ６ ５ ４ リレー K8 K7 K6 K5ビツト番号 ３ ２ １ ０ リレー K4 K3 K2 K1 所与のビツト位置の状態“１”は、そのビツト
を割り当てられているリレーが付勢されるべきで
あることを示す。全ての圧縮機リレーは常時閉路
接点を有する。リレーが付勢される時、接点が閉
じてそれに対応する圧縮機又はアンローダをター
ンオンする。圧縮機アンローダが付勢される時、
圧縮機はアンロードされる（キヤパシテイ減少）。 同一のローデイングシーケンスが空冷冷却器、
水冷冷却器及びヒートマシンに対して使用され得
る。リレーK1、K2、K3及びK4は回路No.１の圧
縮機及びアンローダを制御するのに使用される。
リレーK5、K6、K7及びK8は回路No.２の圧縮機
及びアンローダを制御するのに使用される。二つ
のアンローダが使用されるが、回路あたり唯一の
アンローダの使用が許される。第一のアンローダ
は回路No.１内にあり、リレーK4に接続される。
第二のアンローダは回路No.２内にあり、リレー
K8に接続される。０、１又は２アンローダの使
用は２、３、４、５又は６圧縮機で生ずる。アン
ローダは７及び８圧縮機では使用されない。 圧縮機の進み／遅れ制御を可能にするため、二
つの基本的シーケンス（第１表のＡ及びＢ）が定
められている。進み／遅れは圧縮機の運転時間を
等しくするために使用される。進み／遅れ制御シ
ーケンスは自動的にソフトウエアにより選択され
る。このシーケンスはユニツトがターンオンされ
た後にランダムに定められ、またユニツトが完全
にロードされた状態又は完全にアンロードされた
状態になる時には常に変更される。Ａ及びＢシー
ケンスは０及び２アンローダマシンに対しては異
なるが、１アンローダマシンに対しては同一であ
る。 全てのシーケンス内で、各回路内の第一の圧縮
機は、その回路内の他の圧縮機が始動される以前
にターンオンされなければならず、また回路内の
他の圧縮機が運転すべき時には、オン状態に留ま
らなければならない。 表示器／設定器盤２２は一般にリボンケーブル
を通じてプロセツサ盤２１に接続されており、好
ましくは、デイジタル表示器３７とデイジタル表
示器を付勢するための表示器スイツチ３８と、流
出水温度設定点を調節するための設定点ポテンシ
オメータ３９とを含んでいる。更に、表示器スイ
ツチ３８はLED表示器と結び付けられてキヤパ
シテイの段、制御装置の状態及び診断情報を示す
のに使用されている。診断情報は一般に番号コー
ドで２桁LED表示器上に表示される。従つて、
運転状態情報もしくは過負荷情報を含む診断情報
がLED上に表示される。表示は２秒ごとに回転
し、また過負荷情報は他のすべてのコードに優先
して表示される。 冷却器にキヤパシテイは、マイクロプロセツサ
により10分間に１回ずつ最大サイクルレートでオ
ン−オフ間のサイクリングを圧縮機及びアンロー
ダに行わせることによつて制御される。大抵の運
転条件の下では、サイクル時間はかなり長い。制
御部は圧縮機のインテリジエント・サイクリング
を通じて流出水設定点温度を保とうとする。精度
はループ体積、ループGPM、負荷、屋外空気温
度、段の数及びオン−オフ間サイクリングをする
段に関係する。必要とされる唯一の現場調節は設
定器盤上に配置されている設定点ポテンシオメー
タによる設定点の調節である。冷却範囲又は冷却
器流量率の調節は、制御部が後流水センサを通じ
て冷却範囲を自動的に補償するので、必要とされ
ない。これは復流水温度補償付き流出水制御と呼
ばれる。 二つのセンサ、流出水温度（LWT）センサ
（T1）及び流入水温度（EWT）センサ（T2）、
がキヤパシテイを制御するのに使用される。一時
制御センサはT1である。この流入水温度
（EWT）は冷却器を通じての温度降下を知るのに
使用される。次いで熱交換器を通じての温度降下
が、上昇／段を知るためにアクテイブな段数によ
り除算される。段当たり温度降下は、キヤパシテ
イ段が追加又は削減される時に流出水温度がどれ
だけ変化するかの指示である。以前のように一つ
ではなく二つのセンサを使用することにより、段
差が自動的に調節され得る。 段の追加又は削除を行う時点を決定するための
基本論理は基本的に流出水温度の設定点からの偏
差及び変化速度の時間積分である。そのために二
つの基本式が用いられる： (1) SUM＝SUM＋DT＋（３×DTR） (2) Ｚ＝10＋（４×SD） ここで DT＝LWT−設定点（〓） DTR＝LWT（〓）の変化速度 SD＝（EWT−LWT）／段数 上式の各々は30秒ごとに更新される。もし水温
度が設定点よりも高く且DTRが零もしくは零よ
りも大であれば、和は増大する。和がＺに等しけ
れば、キヤパシテイの多段が追加され、また和は
零にセツトされる。もし流出水温度が設定点より
も低く且DTRが零よりも小又は零であれば、和
は次第に減少する。和が−Ｚよりも小さい時に
は、キヤパシテイ段が除去される。例えば、下記
の条件が存在するものと仮定する： 設定点＝44 LWT(流出水温度)＝46 EWT(流入水温度)＝51 段数＝ 4 DTR＝ 0 Ｚ＝10＋（４×（51−46）／４）＝15 和が零に等しい時点０で出発して30秒ごとに下
記のようになる： 時点(秒) 和 Ｚ 0 0 15 30 2 15 60 4 15 90 6 15 120 8 15 150 10 15 180 12 15 210 14 15 240 16 15 240秒（４分）の時点で和はＺよりも大きくな
り、キヤパシテイの段が追加される。もしLWT
が設定点に近ければ、次いで和は徐々に増大し、
また段追加の間の時間遅れは長い。もしDTが大
きければ、次いで和は急速に増大し、また時間遅
れは短い。もし、例えば、温度降下（DTR）が
２〓（1.1℃）であれば、段が追加又は削減され
る時に流出水温度は急速に２〓（1.1℃）だけ変
化する。“Ｚ”因子はこれを補償されるために使
用される。温度降下は冷却器GPM、段数、周囲
温度及び設定点の関数である。 上記の例はDTRが零の場合に対するものであ
つた。DTRは通常、運転中には決して零ではな
い。DTRは流出水温度の急速な変化を補償する
のに使用される。もし、DTRが小さければ、そ
れは和に僅かしか影響しないが、もしDTRが大
きければ、それは和を急速に増大させる。これは
急速なLWT変化を補償する。 上記キヤパシテイ論理は負荷を満足するべくキ
ヤパシテイ段を追加又は削減する。この論理は既
存のステツプコントローラに比べて幾つかの利点
を有する。その幾つかを挙げれば、(1)簡単な組立
て−ポテンシオメータが従来の２個に対して１
個、またループGPM調節が不要、(2)ドループな
しの制御−屋外空気温度、ループGPM及び負荷
に無関係、(3)過大な圧縮機サイクルを生じせずに
最も正確な制御を可能にする可変制御帯。 第２図中に示されているアクセサリリセツト盤
はリセツト制限設定点ポテンシオメータ３３及び
リセツト比設定点ポテンシオメータ３４を有し、
これらは設定点ポテンシオメータ３９と結び付い
て、設定点が空間温度条件を満すのに必要な温度
よりも低い時に、T1により検出される流出水温
度を部分負荷で高くすることを可能にするために
使用される。復流水リセツトは流出水温度設定点
を、建物負荷の尺度である冷却器１６を通じての
温度降下の変化に基づいて自動的に変更すること
を可能にする。 リセツトの大きさは０〜100％の範囲を有する
リセツト比ポテンシオメータ３４により調節され
る。リセツト制限ポテンシオメータ３３は最大リ
セツトを最大値（０〜80〓（−18℃〜＋27℃））
に制限するために使用される。標準的冷却器は水
を第３Ａ図に示されているように制御する。もし
50％のリセツト比が選択されていれば、冷却器は
流出水を第３Ｂ図に示されているように制御す
る。制御温度は下式により決定される： 制御温度＝設定点 −（EWT−LWT）＊％リセツト／100 部分負荷ではその結果、冷却器が一層高い温度
の水を生じ、またそれにより一層高い効率で作動
する。もし100％リセツト比が選択されていれば、
温度は第３Ｃ図に示されているように制御され
る。 これは熱ポンプ冷却器による加熱用にも使用さ
れる。唯一の相違点は、加熱される水の温度を負
荷の増大につれて高めるために下式が使用される
ことである。 制御温度＝設定点 −（EWT−LWT）＊％リセツト／100 加熱の結果は第４Ａ図、第４Ｂ図及び第４Ｃ図
に示されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は冷凍システムを運転するための制御シ
ステムを有するデユアル回路冷凍システムの概要
構成図である。第２図は第１図中に示されている
冷凍システムの電子制御回路の概要構成図であ
る。第３Ａ図は０％のリセツト比の場合のキヤパ
シテイの関数としての冷却水復流温度リセツトの
グラフである。第３Ｂ図は50％のリセツト比の場
合のキヤパシテイの関数としての冷却水復流温度
リセツトのグラフである。第３Ｃ図は100％のリ
セツト比の場合のキヤパシテイの関数としての冷
却水復流温度リセツトのグラフである。第４Ａ図
は０％のリセツト比の場合のキヤパシテイの関数
としての加熱水復流温度リセツトのグラフであ
る。第４Ｂ図は50％のリセツト比の場合のキヤパ
シテイの関数としての加熱水復流温度リセツトの
グラフである。第４Ｃ図は100％のリセツト比の
場合のキヤパシテイの関数としての加熱水復流温
度リセツトのグラフである。 １１……フアン、１２……圧縮機、１３……空
冷凝縮器、１４……フイルタードライア、１５…
…膨張弁、１６……デユアル回路冷却器、２１…
…プロセツサ盤、２２……表示器／設定器盤、２
３……リレー盤、２４……アクセサリリセツト
盤、２５……制御変圧器、３０……構成ヘツダ、
３２……ワイア、３５……DIPスイツチアセンブ
リ、３６……マイクロプロセツサ、３７……デイ
ジタル表示器、３８……表示器スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 蒸発器型の冷却器と少くとも二つの冷媒ルー
   プとを含み、前記冷媒ループの各々は前記冷却器
   から供給された気体状冷媒を圧縮するための複数
   の圧縮機を有する冷凍装置に於ける圧縮機の運転
   方法にして、 前記圧縮機をローデイングシーケンス又はアン
   ローデイングシーケンスにより運転するためにマ
   イクロプロセツサ制御器の出力を前記圧縮器の入
   力制御部に電気的に接続することと、 前記圧縮機を始動するための二つの基本ローデ
   イングシーケンスを前記マイクロプロセツサ制御
   器に記憶させることと、 前記二つの基本ローデイングシーケンスの一方
   のローデイングシーケンスによつて始動された前
   記圧縮機が全負荷に到達した時に前記圧縮機をア
   ンロードするための一つのアンローデイングシー
   ケンスをランダムに選択することと、 前記圧縮機が完全にアンロードされた時に前記
   圧縮機を全負荷まで負荷するための一つのローデ
   イングシーケンスをランダムに選択することと、
   を含み、前記二つの基本ローデイングシーケンス
   の各々は、前記少なくとも二つの冷媒ループ内の
   全ての圧縮機に対する一つのローデイングシーケ
   ンスを郭定しており、前記基本ローデイングシー
   ケンスの一方によつて前記冷媒ループの一方の圧
   縮機の一つが始動され、前記基本ローデイングシ
   ーケンスの他方によつて前記冷媒ループの他方の
   圧縮機の一つが始動されることと、 前記ローデイングシーケンスによる前記圧縮機
   のローデイング及び前記アンローデイングシーケ
   ンスによる前記圧縮機のアンローデイングは、付
   勢されている前記圧縮機の段当りの前記冷却器を
   通る熱伝達流体の温度降下と、前記冷却器から出
   る熱伝達流体温度の設定点温度からの偏差と、前
   記冷却器から出る熱伝達流体温度の変化率とによ
   つて制御されることを特徴とする運転方法。