JPH035834A - マイクロプロセッサ - Google Patents

マイクロプロセッサ

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JPH035834A
JPH035834A JP1141542A JP14154289A JPH035834A JP H035834 A JPH035834 A JP H035834A JP 1141542 A JP1141542 A JP 1141542A JP 14154289 A JP14154289 A JP 14154289A JP H035834 A JPH035834 A JP H035834A
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microprocessor
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はマイクロプロセッサに関し、更に詳述すれば、
通常のモードにおいてはパイプライン動作により命令を
高速処理し、テスト時には専用のモードでテスト専用の
命令を実行して内部の各機能ブロックを診断する機能を
備えることにより、テストを容易化したマイクロプロセ
ッサに関する。
〔従来の技術] 従来のマイクロプロセッサは華−の命令体系を有し、そ
の命令体系を高速で実行するためにマイクロプロセッサ
内部を種々の機能ブロックに分割し、それらの各ブロッ
クをパイプライン処理の原理に基づいて並列動作させる
ような構成が一般的である。
第7図は従来のマイクロプロセッサの全体構成の一例を
示すブロック図である。
第7図において、101は命令フェッチ部であり、アド
レス出力回路108を通じてアドレスをマイクロプロセ
ッサ外部のメモリへ送出し、データ入出力回路109を
通じて命令をフェッチする。
102は命令デコード部であり、命令フェッチ部101
から命令を受取ってデコードし、その命令の実行に必要
な情報を出力する。
103は命令実行制御部であり、命令デコード部102
から出力されたマイクロプログラムエントリアドレス、
あるいはマイクロROM107に格納されている命令を
実行するために汎用レジスタ番号、オペランド、データ
サイズ等の情報に基づいて生成されたマイクロプログラ
ムエントリアドレスをマイクロプログラムカウンタ10
6へ出力する。マイクロプログラムカウンタ106によ
って次々に示されるアドレスによりマイクロROM10
7から出力されたマイクロ命令と命令デコード部102
から出力された他の情報とにより、命令実行制御部10
3は命令実行部105を制御して命令を実行させる。
104はオペランドアクセス部であり、命令実行に際し
て必要になるオペランドがメモリにある場合は、そのア
ドレスをアドレス出力回路108を通じてマイクロプロ
セッサ外部のメモリへ出力することにより、必要なオペ
ランドをデータ入出力回路109を通じてフェッチする
。またオペランドをメモリに格納する必要がある場合は
、オペランドアクセス部104はそのアドレスをアドレ
ス出力回路108を通じてマイクロプロセッサ外部のメ
モリへ出力すると共に、必要なオペランドをデータ入出
力回路109を通じて出力することにより、メモリに格
納する。
命令フェッチ部101.命令デコード部102.命令実
行部105等の機能ブロックは相互に関連して並列動作
することにより、複数の命令をパイプライン処理の原理
に従い同時に処理する。パイプライン処理により複数の
命令を同時に処理し、高性能化を行ったマイクロプロセ
ッサとしては、たとえばU、S、P、 l1h4□40
2,042”MICROPROCESSOR5YSYT
[!M WTTRINSTRUCTrON PH8−F
ETCH”に開示されている。
また、高性能化を目的とした上述のようなパイプライン
処理のための命令体系とは別に、既存のソフトウェアを
利用するための命令体系も実行可能なマイクロプロセッ
サも知られている。そのようなマイクロプロセッサの一
例としては、佐荻他[仮想記憶管理機構と浮動小数点演
算機能を内蔵した32ビットマイクロブロセフサV60
J、日経エレクトロニクス、1986年3月24日号、
no、391、pp、 199−264.が知られてい
る。
従来のマイクロプロセッサでは、その各機能ブロックの
テストに際し、上述のようなパイプライン動作の高性能
な実行を目的とする命令体系または既存のソフトウェア
を利用するための命令体系を用いてマイクロプロセッサ
の動作を診断する。
これらの命令体系では、マイクロプロセッサ内部の複数
の機能ブロックがパイプライン動作同様に並列に動作す
る。命令を実行する際は、各機能ブロックが相互に関連
して並列に動作するため、動作パタンの数が膨大となり
テストすべき項目の数も比例して増加する。しかも、マ
イクロプロセッサは単一のLSIチップ上に実現されて
いるため、外部ビン以外の電気的接続点の電位あるいは
電流を観測することは非常に困難であり、テストコスト
の観点から外部ピンの情報のみにてマイクロプロセッサ
をテストすることが望ましい。
また、マイクロプロセッサの各部を診断するには、プロ
セッサ内部の各種のラッチの内容を初期設定する命令を
事前に実行したり、診断対象とする機能ブロック以外の
機能ブロックが診断に悪影響を及ぼさないないような命
令の組合せでテストプログラムを記述する必要がある。
このため、テストプログラムの設計が非常に難しくなる
と共に設計人工も多数必要とする。特に、試作等により
製作されたマイクロプロセッサが設計仕様通りに動作し
ない場合の原因究明は困難を極める。
このような問題を解決するためのマイクロプロセッサ等
のLSIのテストの容易化の一方法として、LSI内部
のランチをシフトバスで結び、且つランチの内容をシリ
アルに入出力するスキャンバスを用いたテスト方法が提
案された。この提案はたとえば、国中「テスト容易な回
路構造によりLSIの故障検出率を大幅に改善」、日経
エレクトロニクス、1979年4月18日号、pp、 
57−68に紹介されている。
スキャンバスを用いたLSIのテストは、LSI中のラ
ッチの値が読書き可能である点では有意義であるが、L
SI設計段階で読書きしたいラッチをスキャンバスで結
合しておく必要があること、スキャンパスでの読書きは
ビットシリアルな入出力であるためテスト時間が増大す
ると共にテストプログラムも長大になり、テストプログ
ラムの設計が複雑になる等の問題がある。
テスト時にはマイクロプロセッサをテストモードにして
PLA(Prograsable Logic Arr
ay)あるいはROM、更には内蔵メモリであるキャッ
シュをテストしたり、テスト用のマイクロプログラムル
ーチンを用いてテストする手法も提案されている。この
ような手法は例えば、J、 R,にurban and
 J、 E。
5alick+”Testing Approache
s In the MC68020”。
VLSI DESIGN Vol、V、 Na1l、 
I)P、22−30.November1984、に開
示されている。
この提案ではテスト用のマイクロプログラムルーチンを
起動する特殊な命令はその他の通常命令と同様に命令デ
コーダでデコードされるため、命令フェッチ機構あるい
は命令デコーダが故障している場合にはテスト用のマイ
クロプログラムルーチンの起動が不可能になるという問
題がある。
また、テスト用のマイクロプログラムルーチンを起動す
るには上述の特殊な命令を必ず実行する必要がある。こ
のため、テストプログラムの設計の自由度が制限され、
結果的にテストプログラムの設計人工の増大を招来する
という問題がある。
特にマイクロプログラムに故障が生じている場合の原因
究明に際しては、故障の状況に応じて適宜テストプログ
ラムを設計する必要があり、テストプログラム設計の容
易化が重要である。
[発明が解決しようとする1)1)1)以上の如く、マ
イクロプロセッサのテストを容易化する方法に関しては
従来からいくつかの提案がなされているが、いずれも部
分的な解決策でしかない、また、部分的な故障があるマ
イクロプロセッサの故障原因究明の困難さを解消可能な
提案はされていない。
マイクロプロセッサは論理設計、マイクロプログラムの
ミスによる設計バグの混入、マスクバタン設計のマージ
ン不足に起因する配線間のシッート等による製造歩留り
の低下等のため、量産可能な製品の設計が完了するまで
に何回かの試作を必要とする。この際、故障原因を早期
に究明することが非常に重要である。1つの機能ブロッ
クの設計ミスのためにその他の機能ブロックがテストで
きない場合には、そのテストできない機能ブロックに設
計ミスがあるか否かが不明なので、最悪の場合には設計
ミスの数だけ改良・試作を反復する必要がある。
マスクバタン設計のマージン不足により歩留りが低く、
動作する試作品が少ない場合も同様の問題がある。マー
ジン不足の場所を特定するにはなるべく多(の試作品を
テストして故障の発生確率が高い場所を特定する必要が
あり、この場合も各m能ブロックが他の機能ブロックの
故障の有無に拘わらずにテストできる。ことが必要であ
る。
本発明のマイクロプロセッサはテストプログラムの設計
の容易化、テスト時間の短縮、更には設計段階のミス、
微細加工に対するマスクバタン設計のマージン不足のた
めの歩留り低下等により部分的に故障を含んでいるマイ
クロプロセッサの故障原因究明の容易化を目的としてな
されたものである。
また本発明は、部分的な故障がある場合でも、他の部分
の診断を可能にし、設計ミスあるいはマスクパクンのマ
ージン不足の可観性を増大し、早期に設計バグを発見し
て解消し、歩留りの向上を可能としたマイクロプロセッ
サの提供を目的とする。
[i!!題を解決するための手段] 本発明のマイクロプロセッサは、命令フエフチ部、命令
デコード部、データ演算部等の複数の機能ブロックを相
互に関連して並列動作させ、パイプライン処理の原理に
従って命令を処理するプロセッサモードと、テスト時に
マイクロプロセッサ内部の機能ブロックを独立して動作
させることにより診断を容易化したテストモードとの2
つのモードを有する。また、プロセッサモードにおいて
パイプライン動作を高速実行することを目的とする第1
の命令体系であるプロセッサ命令群と、テストモードに
おいて診断動作を行うことを目的とする第2の命令体系
であるテスト命令群との2つの命令体系を有する。
テスト命令群ではマイクロプログラムエントリ番地を任
意に設定し得る。また、汎用レジスタ番号、ALU動作
指定等のマイクロプログラムに対するパラメータも設定
可能である。
[作用コ 本発明のマイクロプロセッサでは、プロセッサモードに
おいては、各種機能ブロックが相互に関連して並列に動
作し、プロセッサ命令がパイプライン処理の原理に従っ
て高速実行される。この際、本発明のマイクロプロセッ
サがメモリアクセスサイクルを起動して外部のメモリに
対してアドレスを出力することにより、対応アドレス位
置にあるプロセッサ命令、オペランドデータ等がフェッ
チされる。プロセッサモードは外部にメモリを接続して
本来のマイクロプロセッサとしての動作をさせた場合に
、LSIテスタでテストする場合に使用する。
テストモードにおいては、直接マイクロプログラムエン
トリ番地を指定するテスト命令が命令デコーダをバイパ
スして取込まれて実行される。また、テストモードでは
メモリアクセスサイクルが起動されることなく、テスト
命令取込みを指示する信号によりテスト命令が取込まれ
、テスト結果はアドレス出力回路等をメモリサイクルと
は関係なく駆動することにより得られる。テストモード
はLSIテスタで本発明のマイクロプロセッサをテスト
する場合に使用するのが主要な目的であるが、本発明の
マイクロプロセッサが応用製品に組込まれた際のリセッ
ト時における自己診断にも用いら〔発明の実施例コ 以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。
(1)「本発明のマイクロブロセ・ノサの動作モード」
本発明のマイクロプロセッサは2つの動作モードを有す
る。第1のモードはパイプライン動作を高機能で実行さ
せることを主な目的とするプロセッサモードであり、第
2のモードは本発明のマイクロプロセッサの内部状態を
診断することを主な目的とするテストモードである。
本発明のマイクロプロセッサはまた、2つの命令体系の
実行が可能である。即ち、プロセッサモードにおいて実
行される命令体系であるプロセッサ命令と、テストモー
ドにおいて実行される命令体系であるテスト命令とであ
る。
プロセッサモードにおいては、本発明のマイクロプロセ
ッサはパイプライン動作によりプロセッサ命令を高速で
実行する。本発明のマイクロプロセッサを利用して種々
のソフトウェアを高速で実行する場合はこのモードを使
用する。プロセッサモードではプロセッサ命令のみが実
行可能でありテスト命令の実行は不可能である。
テストモードでは、ノンバイブライン動作によりテスト
命令が逐次実行される。テストモードはプロセッサモー
ドよりもマイクロブロセ・ノサの診断が容易なモードで
ある。テストモードは主にLSIテスタでマイクロプロ
セッサをテストする場合に使用される。
本発明のマイクロプロセッサは、プロセンサモードでは
メモリに対してアドレスを出力することにより命令及び
データをフェッチしてその結果を格納すべきアドレスと
共にメモリへ出力する。テストモードでは与えられたテ
スト命令とデータとに対して演算結果を出力するが、命
令あるいはデータをフェッチするためのアドレスは出力
しない。
(2)「本発明のマイクロプロセッサのプロセ・ノサ命
令のフォーマット」 本発明のマイクロプロセッサのプロセッサ命令は16ビ
ツト単位で可変長となっており、奇数バイト長の命令は
ない。
本発明のマイクロプロセッサでは高頻度のプロセッサ命
令を短いフォーマットとするため、特に工夫された命令
フォーマノ[・体系を有する。例えば、2オペランド命
令に対しては基本的に「4バイト+拡張部」の構成を存
し、総てのアドレッシングモードが利用で可能な船形フ
ォーマントと、関度が高い命令及びアドレッシングモー
ドのみを使用可能な短縮形フォーマットとの2つのフォ
ーマットがある。
第8図から第17図は本発明のマイクロプロセンサのプ
ロセッサ命令フォーマットを示す模式図である。
第8図から第17図のフォーマット中に現われる記号の
意味は以下の通りである。
m:オペコードの入る部分 #:リテラル、または即値の入る部分 !l!a:8ビットの一般形のアドレッシングモードで
オペランドを指定する部分 Sh:6ビツトの短縮形のアドレッシングモードでオペ
ランドを措定する部分 Rnニレジスタフアイル上のオペランドをレジスフ番号
で指定する部分 フォーマントは、第8図に示す如く、右側がLSB側で
、且つ高いアドレスになっている。アドレスNとアドレ
スN+1の2バイトを見ないと命令フォーマ、トが判別
できないようになっているが、これは、命令が必ず16
ビソト(2バイト)単位でフェッチ及びデコードされる
ごとを前堤としているためである。
本発明のマイクロプロセッサのプロセッサ命令では、い
ずれのフォーマットの場合も、各オペランドのHaまた
はshの拡張部は、必ずそのEaまたはSl+の基本部
を含むハーフワードの直後に置かれる。
これは、命令により暗黙に指定される即値データあるい
は命令の拡張部に優先する。従って、4バイト以上のプ
ロセッサ命令では、Eaの拡張部によって命令のオペコ
ードが分断される場合がある。
また、後でも述べるように、多段間接モードによりEa
の拡張部に更に拡張部が付加される場合にも、次の命令
オペレーションコードよりもそちらの方が優先される。
例えば、第1ハーフワードにEalを含み、第2ハーフ
ワードにEa2を含み、第3ハーフワードまである6バ
イト命令の場合を考える。Ealに多段間接モードを使
用したために昔通の拡張部の他に多段間接モードの拡張
部も付加されるものとする。この際、実際の命令ビット
パターンは、命令の第1ハーフワード(Ealの基本部
を含む)、 Ealの拡張部、Ealの多段間接モード
拡張部、命令の第2ハーフワード(Ea2の基本部を含
む)、 Ea2の拡張部、命令の第三ハーフワードの順
となる。
(2,1)  r短縮形2オペランド命令」第9図から
第12図はプロセッサ命令の2オペランド命令の短縮形
フォーマットを示す模式図である。
第9図はメモリーレジス′り間演算命令のフォーマント
である。このフォーマットにはソースオペランド側がメ
モリとなるL−formatとデスティネーションオペ
ランド側がメモリとなるS−formatとがある。
L4orIlatでは、shはソースオペランドの指定
フィールド、 Rnはデスティネーションオペランドの
レジスタの指定フィールド、 RRはshのオペランド
サイズの指定をそれぞれ表す、レジスタ上に置かれたデ
スティネーションオペランドのサイズは32ビツトに固
定されている。レジスタ側とメモリ側とのサイズが異な
り、且つソース側のサイズが小さい場合に符号拡張が行
なわれる。
S−formatでは、Shはデスティネーションオペ
ランドの指定フィールド、 Rnはソースオペランドの
レジスタ指定フィールド、 RRはshのオペランドサ
イズの指定をそれぞれ表す。レジスタ上に置かれたソー
スオペランドのサイズは32ビツトに固定されている。
レジスタ側とメモリ側のサイズが異なり、且つソース側
のサイズが大きい場合に、溢れた部分の切捨てとオーバ
ーフローチエツクとが行なわれる。
第10図はレジスターレジスタ間演算命令のフォーマン
ト(R−format)を示す模式図である0図中、R
nはデスティネーションレジスタの指定フィールド、 
Rmはソースレジスタの指定フィールドである。
オペランドサイズは32ビツトのみである。
第1)図はリテラル−メモリ間演算命令のフォーマツ)
 (Q−for+++at)を示す模式図である8図中
、■はディスティネーションオペランドサイズの指定フ
ィールド、#はリテラルによるソースオペランドの指定
フィールド、Shはデスティネーションオペランドの指
定フィールドである。
第12図は即値−メモリ間演算命令のフォーマツ) (
+−format)を示す模式図である。図中、問はオ
ペランドサイズの指定フィールド(ソース、デイ6ステ
イネーシロンで共通)、shはデスティネーションオペ
ランドの指定フィールドである。[−formatの即
値のサイズは、デスティネーション側のオペランドのサ
イズと共通に8.16.32ビツトとなり、ゼロ拡張及
び符号拡張は行なわれない。
(2,2)  r−船形1オペランド命令」第13図は
プロセッサ命令の1オペランド命令の−II形フオフオ
ーマツl−Glイormat)を示す模式図である0図
中、問はオペランドサイズの指定フィールドである。一
部のGl−format命令では、Eaの拡張部以外に
も拡張部がある。また、開を使用しない命令もある。
(2,3)  r−船形2オペランド命令」第14図か
ら第16図はプロセッサ命令の2オペランド命令の一船
形フオーマントを示す模式図である。このフォーマント
に含まれるのは、8ビツトで指定する一触形アドレ7シ
ングモードのオペランドが最大2つ存在する命令である
。オペランドの総数自体は3つ以上になる場合がある。
第14図は第1オペランドがメモリ読出しを必要とする
命令のフォーマット(G−format)を示す模式図
である0図中、EaMはデスティネーションオペランド
の指定フィールド、開はデスティネーションオペランド
サイズの指定フィールド、  EaRはソースオペラン
ド指定フィールド、 RRはソースオペランドサイズの
指定フィールドである。一部のG−format命令で
は、EaM及びEaRの拡張部以外にも拡張部がある。
第15図は第1オペランドが8ビツト部値の命令のフォ
ーマット(E−format)を示す模式図である。
図中、Eal’lはデスティネーションオペランドの指
定フィールド、M旧よデスティネーションオペランドサ
イズの指定フィールド、#はソースオペランド値である
E4ormatとI−formatとは機能的に゛は類
似しているが、考え方の点で大きく異なっている。E−
formatはあくまでも2オペランド−船形(G−f
ormat)の派生形であり、ソースオペランドのサイ
ズが8ビツト固定、ディスティネーションオペランドの
サイズが8 /16/32ビットから選択となっている
。つまり、異種サイズ間の演算を前提とし、デスティネ
ーションオペランドのサイズに合わせて8ビツトのソー
スオペランドがゼロ拡張または符号拡張される。
一方、I−formatは、特に転送命令、比較命令で
頻度の多い即値のパターンを短縮形にしたものであり、
ソースオペランドとディスティネーションオペランドの
サイズは等しい。
第16図は第1オペランドがアドレス計算のみの命令の
フォーマット(GA−format)を示す模式図であ
る。図中、EaWはデスティネーションオペランドの指
定フィールド、四はデスティネーションオペランドサイ
ズの1旨定フィールド、  EaAはソースオペランド
の指定フィールドである。ソースオペランドとしては実
行アドレスの計算結果自体が使用される。
第17図はショートブランチ命令のフォーマントを示す
模式図である。図中、ccccは分岐条件指定フィール
ド、 disp;8はジャンプ先との変位指定フィール
ドであり、本発明のマイクロプロセッサでは8ビツトで
変位を指定する場合には、ビットパターンでの指定値を
2倍して変位値とする(2.4)  rアドレッシング
モード」本発明のマイクロプロセッサのプロセッサ命令
のアドレッシングモード指定方法には、レジスタを含め
て6ビツトで指定する短縮形と、8ビツトで指定する一
般形がある。
未定義のアドレッシングモードを指定した場合あるいは
意味的に考えて明らか不合理なアドレッシングモードの
組合わせが1旨定された場合には、未定義命令を実行し
た場合と同じく予約命令例外が発生され、例外処理が起
動する。
これに該当するのは、デスティネーションが即値モード
の場合及びアドレス計算を伴うべきアドレシングモード
指定フィールドで即値モードを使用した場合などである
第18図から第28図に示すフォーマットの模式図中で
使用されている記号の意味は以下の通りである。
Rn;レジスタ指定 (Sh) : 6ビ・ノドの短縮形アドレッシングモー
ドでの指定方法 (Ea) : 8ビツトの一般形アドレッシングモード
での指定方法 フォーマントの図で点線で囲まれた部分は、拡張部を示
す。
(2,4,1)  r基本アドレッシングモード」本発
明のマイクロプロセッサのプロセッサ命令では種々のア
ドレッシングモードをサポートする。
それらの内、本発明のマイクロプロセッサでサポートす
る基本アドレッシングモードには、レジスタ直接モード
、レジスタ間接モード、レジスタ相対間接モード、即値
モード、絶対モード、PC相対間接モード、スタックポ
ツプモード、スタックブツシュモードがある。
レジスタ直接モードは、レジスタの内容をそのままオペ
ランドとする。第18図にフォーマットの模式図を示す
。図中、Rnは汎用レジスタの番号を示す。
レジスタ間接モードは、レジスタの内容をアドレスとす
るメモリの内容をオペランドとする。第19図にフォー
マットの模式図を示す。Rnは汎用レジスタの番号を示
す。
レジスタ相対間接は、ディスプレースメント値が16ビ
ツトであるか32ビツトであるかにより、2種類ある。
それぞれ、レジスタの内容に16ビツトまたは32ビツ
トのディスプレースメント値を加えた(直をアドレスと
するメモリの内容をオペランドとする。第20図にフォ
ーマットの模式図を示す。
図中、Rnは汎用レジスタの番号を示す。disp:1
6とdisp:32とは、16ビツトのディスプレース
メント値、32ビットのディスプレースメント値をそれ
ぞれ示す、ディスプレースメント値は符号付きとして扱
われる。
即値モードは、命令コード中で指定されるビットパタン
をそのまま2i1数と見なしてオペランドとする。第2
1図にフォーマットの模式図を示す。
図中、ims  dataは即値を示す。imm  d
ataのサイズは、オペランドサイズとして命令中で指
定される。
絶対モードは、アドレス値が16ビツトで示されるか3
2ビツトで示されるかにより2種類ある。それぞれ、命
令コード中で指定される16ビツトまたは32ビ・ノド
のピントバタンをアドレスとしたメモリの内容をオペラ
ンドとする。第22回にフォーマントの模式図に示す。
図中、abs : 16とabs:32とは、16ビソ
ト、32ビツトのアドレス(直をそれぞれ示す。
abs:16でアドレスが示される場合は指定されたア
ドレス値が32ビツトに符号拡張される。
PC相対間接モードは、ディスプレースメント値が16
ビツトであるか32ビツトであるかにより、2種類ある
。それぞれ、プログラムカウンタの内容に16ビツトま
たは32ビツトのディスプレースメント値を加えた値を
アドレスとするメモリの内容をオペランドとする。第2
3図にフォーマントの模式図を示す。図中、disp:
16とdisp:32とは、16ビツトのディスプレー
スメント値、32ビットのディスプレースメント値をそ
れぞれ示す。ディスプレースメント値は符号付きとして
扱われる。PC相対間接モードにおいて参照されるプロ
グラムカウンタの値は、そのオペランドを含む命令の先
頭アドレスである。多段間接アドレシングモードにおい
てプログラムカウンタの値が参照される場合にも、同じ
ように命令先頭のアドレスをPC相対の基準値として使
用する。
スタックポツプモードはスタックポインタ<sp>の内
容をアドレスとするメモリの内容をオペランドとする。
オペランドアクセス後、SPをオペランドサイズだけイ
ンクリメントする。例えば、32ビツトデータを扱う際
には、オペランドアクセス後にSPが+4だけ更新され
る。B、Hのサイズのオペランドに対するスタックポツ
プモードの指定も可能であり、それぞれSPが+1.+
2だけ更新される。第24図にフォーマントの模式図を
示す。オペランドに対しスタックポツプモードが意味を
持たないものに対しては、予約命令例外が発生される。
具体的に予約命令例外となるのは、1vriLeオペラ
ンド及びread−modify−writeオペラン
ドに対するスタックポツプモード指定である。
スタックブツシュモードはSPの内容をオペランドサイ
ズだけデクリメントした内容をアドレスとするメモリの
内容をオペランドとする。スタックブツシュモードでは
オペランドアクセス前にSPがデクリメントされる。例
えば、32ビツトデータを扱う際には、オペランドアク
セス前にSPが−4だけ更新されるゆB、Hのサイズの
オペランドに対するスタックブツシュモードの指定も可
能であり、それぞれSPが−1,−2だけ更新される。
第25図にフォーマットの模式図を示す、オペランドに
対してスタックブツシュモードが意味を持たない場合は
、予約命令例外が発生される。具体的に予約命令例外と
なるのは、readオペランド及びread−vodH
ywriteオペランドに対すスタックブツシュモード
指定である。
(2,4,2)  r多段間接アドレッシングモード」
複雑なアドレノソングも、基本的には加算と間接参照の
組合わせに分解することができる。従って、加算と間接
参照のオペレーションをアドレッシングのプリミティブ
として与えておき、それを任意に組合わせることができ
れば、いかに複雑なアドレッシングモードをも実現する
ことが可能である。本発明のマイクロプロセッサのプロ
センサ命令の多段間接アドレッシングモードはこのよう
な観点に立犯したアトレンジングモードである。
rJi雑なアドレッシングモードは、モジュール間のデ
ータ参照あるいは^I(Artificial Int
elligence:人工知能)言語の処理系に特に有
用である。
多段間接アドレッシングモードを指定する際、基本アド
レッシングモーに指定フィールドでは、レジスフペース
多段間接モード1PCベース多段間接モード、絶対ベー
ス多段間接モードの3種類の指定方法の内のいずれか1
つを指定する。
レジスタペース多段間接モードは、レジスタの値を拡張
されるべき多段間接アドレッシングのベース値とするア
トレンジングモードである。第26図にフォーマントの
模式図を示す。図中、Rnは汎用レジスタの番号を示す
PCベース多段間接モードは、プログラムカウンタの値
を拡張されるべき多段間接アドレッシングのベース値と
するアドレッシングモードである。
第27図にフォーマントの模式図を示す。
絶対ベース多段間接モードは、ゼロを拡張されるべき多
段間接アドレッシングのベース値とするアドレッシング
モードである。第28図にフォーマントの模式図を示す
拡張する多段間接モード指定フィールドは16ビノトを
単位としており、これが任意回反復される。
1段の多段間接モードにより、ディスプレースメントの
加算、インデクスレジスタのスケーリング(XI、 X
2. X4. X8)と加算、メモリの間接参照を行な
う。第29図は多段間接モードのフォーマットを示す模
式図である。各フィールドは以下に示す意味を有する。
E=0  :多段間接モード継続 E−1ニアドレス計算終了 tB ==> address  of operan
d■・0 :メモリ間接参照なし tmp + disp + Rx * 5cale =
=> tmpl・1 :メモリ間接参照あり me+w  [Lmp  +  disp  +  R
x  *  5cale  ]ll=>  tmp M=0  :  <Rx>をインデクスとして使用i・
1 :特殊なインデクス <lb+>so  インデクス値を加算しない (Rx
=O) <RX>=+1  プログラムカウンタをインデクスイ
直としてイ吏 用  (Rx−PC) <Rx>−2〜  reserved D=O:多段間接モード中の4ビツトのフィールドd4
の値を4倍してディス プレースメント値とし、これを加 算する。d4は符号付きとして扱い、 オペランドのサイズとは関係なく 必ず4倍して使用する。
D・1 :多段間接モードの拡張部で指定されたd 1
spx (16/32ビツト)をディスプレースメント
値とし、これを 加算する。
拡張部のサイズはd4フィールドで 指定する。
d4=oo01  dtspxは16ビツトd4=oo
10  dtspxは32ビットxx:インデクスのス
ケール (scale = 1/2/4/8) プログラムカウンタに対してX2. X4. X 8の
スケーリングを行なった場合には、その段の処理終了後
の中間値(t+sp)として不定値が入る。この多段間
接モードによって得られる実効アドレスは予測できない
値となるが、例外は発生しない。プログラムカウンタに
対するスケーリングの指定は行なってはいけない。
多段間接モードによる命令フォーマットのバリ二一ソヨ
ンを第30図及び第31図に示す、第30図は多段間接
モードが継続するか終了するかのバリエーシヨンを示す
。第31図はディスプレースメントのサイズのバリエー
ションを示す。
任意段数の多段間接モードが利用できれば、コンパイラ
の中で段数による場合分けが不要になるので、コンパイ
ラの負担が軽減されるというメリットがある。多段の間
接参照の頻度が非常に少ないとしても、コンパイラとし
ては必ず正しいコードを発生できなければならないから
である。このため、フォーマット上、任意の段数が可能
になっ(3)[本発明のマイクロプロセッサのテスト命
令のフォーマント] 本発明のマイクロプロセッサのテスト命令は35ビツト
の固定長フォーマットである。第32図〜第37図に本
発明のマイクロプロセッサのテスト命令のフォーマット
の模式図を示す。フォーマット中に現れる記号の意味は
以下の通りである。
IRI、:割込み要求線のビン番号0〜2から入力され
るフィールドであることを示す。
D:データパスのピン番号00〜31から入力されるフ
ィールドであることを示す。
閂:演算結果出力が外部のメモリか否かを指定する部分 子PAII n演算に関するパラメータを指定する部分
SR1!G :ソースオペランドのレジスタ位置を指定
する部分 DREG :デスティネーションオペランドレジスタ位
置を指定する部分 ZS:ソースオペランドサイズを指定する部分zD:デ
スティネーシコンオペランドサイズを指定する部分 DDニスキャンインするデータを指定する部分また、1
2ビツトのマイクロll0M番地指定フィールドと、指
定データを無視するフィールド(don“Lcare)
  とがあるや テスト命令では、ソースオペランドはレジスタファイル
にある値または即値データのみを使用する。このため、
テスト命令ではアドレッシングモード等のメモリオペラ
ンドに関するアドレス指定フィールドはない。
(3,1)  r連続実行命令」 第32図及び第33図に示すテスト命令のフォーマント
は連続実行命令のフォーマントである。
連続実行命令は、指定されたマイクロROM番地からマ
イクロプログラムに従って本発明のマイクロプロセッサ
を動作させる命令である。
第32図に示す第1連続実行命令は、指定したマイクロ
ROM番地からマイクロプログラムに従って本発明のマ
イクロプロセッサを動作させる際に、MM、TPAR,
5REG、DREG、ZS、ZDをマイクロプログラム
に対するパラメータとして使用する。
第33図に示す第2連続実行命令は、マイクロプログラ
ムに対するパラメータ指定は行わない。
これら2つの連続実行命令で指定するマイクロROM番
地は本発明のマイクロプロセッサのマイクロROM番地
の範囲内で任意の値が許される。従ってこれらの命令に
より本発明のマイクロプロセッサに対して任意のマイク
ロROM番地からのマイクロプログラムの実行を指定で
きる。
(3,2)  rステップ実行命令」 第34図及び第35図に示すテスト命令のフォーマット
はステップ実行命令のフォーマットである。
ステップ実行命令は、多旨定されたマイクロROM番地
のマイクロ命令に従って本発明のマイクロプロセッサを
1マイクロステツプだけ動作させる命令である。
第34図に示す第1ステツプ実行命令は、指定したマイ
クロROM番地からマイクロプログラムに従って本発明
のマイクロプロセッサを1マイクロステップ動作させる
際に、MM、 TPAR,5REG、 DIIEG、 
2S、 ZDをマイクロプログラムに対するパラメータ
として使用する。
第35図に示す第2ステツプ実行命令は、マイクロプロ
グラムに対するパラメータ指定は行わない。
これら2つのステップ実行命令で指定するマイクロRO
M番地は本発明のマイクロプロセッサのマイクロROM
番地の範囲内で任意の値が許される。
従って、これらの命令により本発明のマイクロプロセン
サに対して任意のマイクロROM番地のマイクロ命令を
1ステツプだけ実行してその状態で停止することを指定
できる。
(3,3)  rロード命令J 第36図に示すテスト命令のフォーマットはテストモー
ドにおいて本発明のマイクロプロセッサの外部からオペ
ランドをロードするためのロード命令のフォーマットで
ある。
ロード命令は35ビツトの命令の内の32ビツトが即値
オペランドのフィールドであり、32ビツトの値を本発
明のマイクロプロセッサに取込むことが可能である。
(3,4)  rスキャンパス命令」 第37図に示す命令のフォーマントはテストモードにお
いて本発明のマイクロプロセッサのスキャンバスを動作
させる命令であるスキャンバス命令のフォーマットであ
る。
スキャンバス命令により本発明のマイクロプロセッサは
内部のスキャンバスにデータをシリアルに入出力可能に
なる。
(4)「機能ブロックの構成」 第2図は本発明のマイクロプロセッサの一構成例を示す
ブロック図である。
本発明のマイクロプロセッサの内部を機能的に大きく分
けると、命令フェッチ部51.命令デコード部52. 
PC計算部53.オペランドアドレス計算部54、マイ
クロROH部55.データ演算部56.外部バスインタ
ーフェイス(+/P)部57に分かれる。第2図ではそ
の他に、外部ヘアドレスを出力するアドレス出力回路5
8と、外部との間でデータを入出力するデータ人出力回
路59と、制御信号入出力回路60とを他の機能ブロッ
ク部と分けて示した。
(4,1)  r命令フェッチ部」 命令フェッチ部51には、ブランチバッファと、命令キ
ューとその制御部等があり、次にフs7チすべき命令の
アドレスを決定して、ブランチバッファや外部のメモリ
からプロセッサ命令をフェッチする。また命令フェッチ
部51はブランチバッファへの命令登録も行う。
ブランチバッファは小規模であるためセレクティブキャ
ソシュとして動作する。ブランチバッファの動作の詳細
は特開昭63−56731)号で詳しく述べられている
次にフェッチすべきプロセッサ命令のアドレスは命令キ
ューに入力すべき命令のアドレスとして専用のカウンタ
で計算される0分岐あるいはジャンプが発生した際には
、新たなプロセッサ命令のアドレスがPCC電算部53
たはデータ演算部56から転送されてくる。
外部のメモリからプロセッサ命令をフェッチする際は、
フェッチすべき命令のアドレスを外部バスインターフェ
イス部57を通じてアドレス出力回路58から外部へ出
力することによりデータ入出力回路59から命令コード
をフェッチする。
バンファリングした命令コードの内、命令デコード部5
2で次にデコードすべき命令コードが命令デコード部5
2へ出力される。
テスト命令は命令フェッチ部51ではフェッチされない
(4,2)  r命令デコード部」 命令デコード部52では基本的に16ビフト (ハーフ
ワード)単位にプロセッサ命令コードをデコードする。
この命令デコード部52には第1ハーフワードに含まれ
るオペコードをデコードするFIIWデコーダ、第2.
第3ハーフワードに含まれるオペコードをデコードする
NFHIIデコーダ、アドレッシングモードをデコード
するアドレッシングモードデコーダが含まれる。
更に、F)IWデコーダ及びNFII−デコーダの出力
を更にデコードしてマイクロROMのエントリアドレス
を計算する第2デコーダ、条件分岐命令の分岐予測を行
う分岐予測機構、オペランドアドレス計算の際のパイプ
ラインコンフリクトをチエツクするアドレス計算コンフ
リクトチエツク機構等も含まれる。
命令デコード部52は、命令フェッチ部51から入力さ
れたプロセッサ命令コードを2クロツクにつきO〜6バ
イトデコードする。デコード結果の内、データ演算部5
6での演算に関する情報がマイクロ1)0M部55へ、
オペランドアドレス計算に関係する情報がオペランドア
ドレス計算部54へ、PC計算に関係する情報がPCC
電算部53それぞれ出力される。
テスト命令が命令デコード部52へ入力されることはな
く、従ってデコードされることもない。
(4,3)  rマイクロROM部」 マイクロROM部55にはデータ演算部56の制御及び
本発明のマイクロプロセッサ各部の診断をする種々のマ
イクロプログラムルーチンが格納されているマイクロR
OM、マイクロシーケンサ、マイクロ命令デコーダ等が
含まれる。マイクロ命令はマイクロROMから2クロツ
クに1度読出される。マイクロシーケンサはマイクロプ
ログラムで示されるシーケンス処理の他に、例外2割込
及びトラップ(この3つを1).1↑と総称する)の処
理及びテスト割込みをハードウェア的に受付ける。また
マイクロ1)0M部はストアバッファの管理も行う。
プロセッサモードでは、マイクロ1)0M部には命令コ
ードに依存しない割込み及び演算実行結果によるフラッ
グ情報と、第2デコーダの出力等の命令デコード部52
からの出力が入力される。
テストモードでは、マイクロROM部はCPUの診断プ
ロセッサとして動作する。テストモードでは第2デコー
ダの出力ではなくデータ入出力回路59からの出力が直
接マイクロROM部へ入力される。
また、テストモードの間は一切の割込みは受付けられな
い。
プロセッサモードでは、マイクロデコーダの出力は主に
データ演算部56に対して出力されるが、ジャンプ命令
の実行による他の先行処理中止情報等の一部の情報は他
の機能ブロックへも出力される。
テストモードでは、マイクロROM部55ば上記のプロ
センサモードでの出力に加えて各種の診断制御情報を本
発明のマイクロプロセッサ内部の他のブロックへ出力す
る。
(4,4)  rオペランドアドレス計算部」オペラン
ドアドレス計算部54ば、命令デコード部52のアドレ
スデコーダ等から出力されたオペランドアドレス計算に
関係する情報によりハードワイヤード制御される。この
オペランドアドレス計算部54ではオペランドのアドレ
ス計算に関する大半の処理が行われる。メモリ間接アド
レッシングのためのメモリアクセスのアドレス及びオペ
ランドアドレスがメモリにマンプされたIlo R1域
に入るか否かのチエツクも行われる。
オペランドアドレス計算部54でのアドレス計算結果は
外部バスインターフェイス部57へ送られる。
なお、アドレス計算に必要な汎用レジスタやプログラム
カウンタの値はデータ演算部56から入力される。
メモリ間接アドレッシングを行う場合は、オペランドア
ドレス計算部54は参照すべきメモリアドレスを外部バ
スインターフェイス部57を通してアドレス出力回路5
8から外部へ出力し、データ入出力部59から入力され
た間接アドレス値を命令デコード部52をそのまま通過
させてフェッチする。
(4,5)  rP’C計算部」 PC計算部53は命令デコード部52から出力されるP
C計算に関係する情報によりハードワイヤードに制御さ
れ、命令のpc値を計算する0本発明のマイクロプロセ
ッサのプロセッサ命令は可変長命令であり、命令をデコ
ードしてみないとその命令の長さが判明しない、PC計
算部53は、命令デコード部52から出力される命令長
をデコード中の命令のpc値に加算することにより次の
命令のpc値を作り出す。
pc計算部53での計算結果は各命令のpc値として命
令のデコード結果と共に出力される。
(4,6)  rデータ演算部」 データ演算部56はマイクロプログラムにより制御され
、マイクロROMの出力であるマイクロ命令に従って各
命令の機能を実現するために必要な演算をレジスタファ
イルと演算器とを使用して実行する。
プロセッサ命令の演算対象となるオペランドがアドレス
あるいは即値である場合は、オペランドアドレス計算部
54で計算されたアドレスあるいは即値は外部バスイン
ターフェイス部57を通過してデータ演算部56へ入力
される。また、プロセッサ命令の演算対象となるオペラ
ンドがCPU外部のメモリにあるデータである場合は、
アドレス計算部54で計算されたアドレスをバスインタ
ーフェイス部57がアドレス出力回路58から出力する
ことによりCPU外部のメモリからフェッチされただオ
ペランドはデータ入出力回路59からデータ演算部56
へ人力される。
テストモードでロード命令を実行した場合には、演算対
象となる即値オペランドがデータ入出力回路59からデ
ータ演算部56へ人力される。
演算器としてはALU、バレルシフタ、プライオリティ
エンコーダあるいはカウンタ1 シフトレジスタ等があ
る。レジスタファイルと主な演算器との間は3つのバス
で結合されており、1つのレジスタ間演算を指示する1
マイクロ命令が2クロツクサイクルで処理される。
データ演算の際に外部のメモリをアクセスする必要があ
る場合は、マイクロプログラムの指示により外部バスイ
ンターフェイス部57を通じてアドレス出力回路58か
らアドレスがCPU外部へ出力されることにより、デー
タ入出力回路59を通じて目的のデータがフェッチされ
る。
外部のメモリにデータをストアする場合は、外部バスイ
ンターフェイス部57を通してアドレス上方回路5日か
らアドレスが出力されると同時に、データ入出力回路5
9からデータがCPU外部へ出力される。オペランドス
トアを効率的に行うためデータ演算部56には4バイト
のストアバッファが備えられている。
ジャンプ命令の処理2例外処理等の結果、新たな命令ア
ドレスをデータ演算部56が得た場合は、データ演算部
56はこれを命令フェッチ部51とPC計算部53とへ
出力する。
(4,7)17外部バスインターフヱイス部」外部バス
インターフェイス部57は、プロセッサモードにおいて
は本発明のマイクロプロセッサの入出力ビンを介しての
通信を制御する。メモリのアクセスはすべてクロック同
期で行われ、最小2クロックサイクルで行うことができ
る。
メモリに対するアクセス要求は命令フェッチ部51、 
アドレス計算部54及びデータ演算部56から独立に生
しる。外部バスインターフェイス部57はこれらのメモ
リアクセス要求を調停する。更に、メモリと本発明のマ
イクロプロセサとを結ぶデータバスサイズである32ビ
ツト(lワード)の整置境界を跨ぐメモリ番地に位置す
るデータのアクセスは、このブロック内でワード境界を
跨ぐことが自動的に検知され、2回のメモリアクセスに
分解して行われる。
ブリフェッチ対象のオペランドとストア対象のオペラン
ドとが重なる場合のコンフリクト防止処理及びストアオ
ペランドからフェッチオペランドへのバイパス処FJモ
外部バスインターフェイス部57が行う。
テストモードでは、外部バスインターフェイス部57は
一切のメモリアクセス要求を受付けない。
テストモードでは、データ人出力回路59とアドレス出
力回路とはマイクロROM部55から直接ml+御さ(
5)「本発明のマイクロプロセッサの入出力インターフ
ェイス」 第3閏は本発明のマイクロプロセッサの入出力ビンを示
す模式図である。
図中、CLにはクロック入力、RESETlよりセント
割込み入力、1RLltO:2は割込み人力、IACK
Iは割込み応答出力、LOCIはインターロックバスサ
イクルか否かを示す出力、YESTIはテスト割込み入
力、DBGINTHよデバッグ割込み入力、DBGA(
Jlはデバッグ処理中を示す出力、BCIO:3. B
SI、AS雲、 O81゜R/Mlはバスサイクル制御
出力、DCIはバスサイクル制御n入力、DO:31ハ
チ−9人出力、AO:31 ハ?ドレス出力である。
TESTIIピン以外は本発明のマイクロプロセンサを
応用システムに組込む際にも使用するが、その際に誤っ
てテスト割込みが入力されることを防ぐためにYEST
I ビンは電源に接続される。
各入出力信号は、プロセッサモードにおいては上述の如
き機能で使用される。しかしテストモードにおいては、
I)BGINTI!ビンがテスト命令取込み指示人力、
DBGACK雲ビンがテスト命令実行中を示す出力、I
RLIO:2ビンがテスト命令入力、DO:31ビンが
テスト命令入力及びテスト結果出力、AO:31がテス
ト結果出力の機能で使用される。更にスキャン命令に対
しては、DOピンがスキャン入力、LO(、Klピンが
スキャンアウト出力の機能を有する。
各入出力ビンはCLKに対してクロック同期して13号
を入出力する。
(6)「プロセッサモードでの動作」 本発明のマイクロプロセッサはプロセッサモードではプ
ロセッサ命令をバイブライン処理して高性能に動作する
。ここではまず、プロセッサモードにおける本発明のマ
イクロプロセッサのバイブライン処理手順について説明
し、次にプロセッサモードにおける本発明のマイクロプ
ロセッサの外部メモリアクセス動作の一例を説明する。
(6,1)  rパイ1542機構」 本発明のマイクロプロセッサのバイブライン処理は第4
図に示すような構成を採っている。
命令をブリフェッチする命令フェッチステージ(IPス
テージ)31.命令をデコードするデコードステージ(
Dステージ)32.オペランドのアドレス計算を行うオ
ペランドアドレス計算ステージ(Aステージ)33.マ
イクロROMアクセス(特にRステージ36と称す)及
びオペランドのブリフェッチ(特にOFステージ37と
称すンを行うオペランドフェッチステージ(Fステージ
)34.命令を実行する実行ステージ(Eステージ)3
5の5段構成をパイプライン処理の基本とする。
Eステージ35では1段のストアバッファがあるほか、
高機能命令の一部は命令実行自体をパイプライン化する
ため、実際には5段以上のパイプライン処理効果がある
各ステージは他のステージとは独立して動作し、理論上
は5つのステージが完全に独立動作する。
各ステージは1回の処理を最小2クロックで行うことが
できる。従って理想的には2クロツクごとに次々とパイ
プライン処理が進行する。
本発明のマイクロプロセッサにはメモリーメモリ間演算
あるいはメモリ間接アドレッシング等のように1回の基
本パイプライン処理だけでは処理が行えない命令がある
が、本発明のマイクロプロセッサはこれらの処理に対し
てもなるべく均衡したパイプライン処理が行えるように
構成されている。複数のメモリオペランドを有する命令
に対しては、メモリオペランドの数に基づいて、デコー
ド段階で複数のパイプライン処理単位(ステップコード
)に分解してパイプライン処理が行われる。
パイプライン処理単位の分解方法に関しては特開昭63
−89932で詳しく述べられている。
IPステージ31からDステージ32へ渡される情報は
命令コードそのものである。Dステージ32からAステ
ージへ渡される情報は命令で指定された演算に関する情
報(Dコード41と称す)と、オペランドのアドレス計
算に関係する情報(^コード42と称す)との2つがあ
る。Aステージ33からFステージ34へ渡される情報
はマイクロプログラムルーチンのエントリ番地及びマイ
クロプログラムへのパラメータ等を含むRコード43と
、オペランドのアドレスとアクセス方法指示情報等を含
むFコード44との2つである。Fステージ34からE
ステージ35へ渡される情報は、演算制御情報とリテラ
ル等を含むEコード45と、オペランドやオペランドア
ドレス等を含むSコード46との2つである。
Eステージ35以外のステージで検出されたBITはそ
のコードがEステージ35へ到達するまではE!↑処理
を起動しない、Eステージ35で処理されている命令の
みが実行段階の命令であり、IPステージ31−Fステ
ージ34で処理されている命令は未だ実行段階に至って
いないのである。従って、Eステージ35以外で検出さ
れたBITは)食出されたたことがステップコード中に
記録されてで次のステージへ伝えられるのみである。
(6,2)  r各バイブラインステージの処理」各パ
イプラインステージの入出カステップコードには第4図
に示したように便宜上名前が付与されている。またステ
ップコードには、オペレージコンコードに関する処理を
行い、マイクロROMのエントリ番地あるいはEステー
ジ35に対するパラメータ等になる系列と、Eステージ
35のマイクロ命令に対するオペランドになる系列との
2系列がある。
(6,2,1)  r命令フェッチステージ」命令フェ
ッチステージ(IFステージ)31はプロセッサ命令を
メモリあるいはブランチバッファからフェッチして命令
キューへ入力し、Dステージ32に対して命令コードを
出力する。命令キューの入力は整置された4バイト単位
で行われる。メモリからプロセッサ命令をフェッチする
際は整置された4バイトにつき最小2クロックを要する
。ブランチバッファがヒントした場合は整置された4バ
イトにつき1クロンクでフェッチ可能である。
命令キューの出力単位はは2バイトごとに可変であり、
2クロツクの間に最大6バイトまで出力できる。また分
岐の直後には、命令キューをバイパスして命令基本部2
バイトを直接命令デコーダへ転送することもできる。
ブランチバッファへの命令の登録及びクリア等の制御、
ブリフェッチ先命令アドレスの管理及び命令キューの制
御もIFステージ31が行う。
(6,2,2)  r命令デコードステージ」命令デコ
ードステージ(Dステージ)32はIFステージ31か
ら入力されたプロセッサ命令コードをデコードする。デ
コードは命令デコード部52のFIIWデコータ、 N
FHWデコーダ、アドレッシングモードデコーダを使用
して、2クロック単位で1度行なわれ、1回のデコード
処理で0〜6バイトの命令コードが消費される(リター
ンサブルーチン命令の復帰先アドレスを含むステップコ
ードの出力処理等では命令コードは消費されない)。1
回のデコードで、Aステージ33に対してアドレス計算
情報としてのAコード42である約35ビツトの制御コ
ードと最大32ビツトアドレス修飾情報と、オペレーシ
ョンコードの中間デコード結果としてのDコード41で
ある約50ビツトの制御コードと8ビツトのリテラル情
報とが出力される。
Dステージ32では各命令のpc計算部53の制御、命
令キューからの命令コード出力処理も行う。
(6,2,3)  rオペランドアドレス計算ステージ
」オペランドアドレス計算ステージ(Aステージ)33
での処理は大きく2つに分かれる。
1つは命令デコード部52の第2デコーダを使用してオ
ペレージシンコードの後段デコードを行う処理で、他方
はオペランドアドレス計算部54でオペランドアドレス
の計算を行う処理である。
オペレーションコードの後段デコード処理はDコード4
1を入力とし、レジスタ、メモリの書込み予約及びマイ
クロプログラムルーチンのエントリ番地とマイクロプロ
グラムに対するパラメータ等を含むRコード43の出力
を行う。
なお、レジスタ、メモリの書込み予約は、アドレス計算
で参照したレジスタ、メモリの内容がパイプライン上を
先行する命令で書換えられることによって誤ったアドレ
ス計算が行われることを防ぐためのものである。
オペランドアドレス計算処理はAコード42を入力とし
、Aコード42に従つてオペランドアドレス計算部54
で加算及びメモリ間接参照を組合わせてアドレス計算を
行い、その計算結果をFコード44として出力する。こ
の際、アドレス計算に伴うレジスタあるいはメモリの続
出し時にコンフリクトチエツクが行われ、先行命令によ
るレジスタあるいはメモリへの書込み処理を終了してい
ないためコンフリクトが指示されれば、先行命令がEス
テージ35で書込み処理を終了するまで待機状態になる
(6,2,4)  rマイクロRO阿アクセスステージ
」オペランドフェッチステージ(Fステージ)34の処
理も大きく2つに分かれる。
−4はマイクロ1)0門のアクセス処理であり、特にR
ステージ36と称する。他方はオペランドブリフェッチ
処理であり、特にOFステージ37と称する。
Rステージ36とOFステージ37とは必ずしも同時に
動作するわけではなく、メモリアクセス権が獲得できる
か否か等に依存して、独立して動作する。
Rステージ36の処理であるマイクロROMアクセス処
理は、Rコードに対して次のEステージでの実行に使用
する実行制御コードであるEコードを生成するためのマ
イクロROMアクセスとマイクロ命令デコード処理であ
る。1つのRコードに対する処理が2つ以上のマイクロ
プログラムステップに′分解される場合、マイクロl?
OMはEステージ35で使用され、次のRコード43は
マイクロl?OMアクセス待ちになる。Rコード43に
対するマイクロROMアクセスが行われるのはその前の
Eステージ35での最後のマイクロ命令実行時である。
本発明のマイクロプロセッサでは、大半の基本命令は1
マイクロプログラムステツプで実行されるため、実際に
はRコード43に対するマイクロROMアクセスが次々
と行われることが多い。
(6,2,5)  rオペランドフェッチステージ」オ
ペランドフェッチステージ(OFステージ)37はFス
テージ34で行う上記の2つの処理の内のオペランドプ
リフェッチ処理を行う。
オペランドブリフェッチはFコード44を人力とし、フ
ェッチしたオペランドとそのアドレスとをSコード46
として出力する。1つのFコード44ではワード境界を
跨いでもよいが、4バイト以下のオペランドフェッチを
指定する。Fコード44にはオペランドのアクセスを行
うか否かの指定も含まれており、Aステージ33で計算
されたオペランドアドレス自体あるいは即値をEステー
ジ35へ転送する場合にはオペランドプリフェッチは行
われず、Fコード44の内容がSコード46として転送
される。
プリフェッチしようとするオペランドとEステージ35
が書込み処理を行おうとするオペランドとが一致する場
合は、オペランドプリフェッチはメモリからは行われず
、バイパスして行なわれる。
(6,2,6)  r実行ステージ」 実行ステージ(Eステージ)35はEコード45及びS
コード46を入力として動作する。このEステージ35
が命令を実行するステージであり、Fステージ34以前
のステージで行われた処理は総てEステージ35のため
の前処理である。Eステージ35でジャンプ命令が実行
されたり、BIT処理が起動されたりした場合は、■F
ステージ31−Fステージ34までの間で行われた処理
はすべて無効化される。Eステージ35はマイクロプロ
グラムにより制御され、Rコード45にて示されたマイ
クロプログラムルーチンのエントリ番地からの一連のマ
イクロ命令を実行することにより命令を実行する。
マイクロROMの読出しとマイクロ命令の実行とはパイ
プライン化されて行われる。従ってマイクロプログラム
で分岐が起きた場合は、1マイクロステツプの空きが発
生する。また、Eステージ35はデータ演算部56にあ
るストアバッファを利用して、4バイト以内のオペラン
ドストアと次のマイクロ命令実行とをパイプライン処理
することもできる。
Eステージ35ではAステージ33で行ったレジスタあ
るいはメモリに対する書込み予約をオペランドの書込み
の後に解除する。
各種の割込は命令の切れ目においてEステージ35に直
接受付けられ、マイクロプログラムにより必要な処理が
実行される。その他の各種BITの処理もマイクロプロ
グラムにより行われる。
(6,3)  r各パイプラインステージの状態制御」
パイプラインの各ステージは人力ラッチと出力ランチと
を有し、他のステージとは独立して動作することを基本
とする。各ステージは1つ前に行った処理が終了し、そ
の処理結果を出力ラッチから次のステージの入力ラッチ
へ転送し、自身のステージの入カラフチに次の処理に必
要な入力信号が総て揃うえば次の処理を開始する。
つまり、各ステージは、1つ前段のステージから出力さ
れてくる次の処理に対する入力信号が総て有効となり、
現在の処理結果を後段のステージの入カラフチへ転送し
て出力ランチが空になると次の処理を開始する。
各ステージが動作を開始する1つ前のクロックタイミン
グで入力信号が総て揃っている必要がある。入力信号が
揃っていないと、そのステー・ジは待ち状態(人力待ち
)になる、出力ランチから次のステージの入力ラッチへ
のデータ転送に際しては、次のステージの入力ラッチが
空き状態になっている必要があり、次のステージの人力
ラッチが空き状態でない場合もパイプラインステージは
待ち状態(出力待ち)になる。必要なメモリアクセス権
が穫得できなかったり、処理しているメモリアクセスに
ウェイトステートが挿入されていたり、その他のパイプ
ラインコンフリクトが生じた場合にも、各ステージの処
理自体が遅延する。
(6,4)  rプロセッサモードでのメモリアクセス
動作」 第5図にプロセッサモードでの本発明のマイクロプロセ
ッサの外部入出力動作の一例としてのメモリアクセスの
タイミングチャートを示す。
メモリアクセスは十分高速なメモリに対しては外部人カ
クロフクの4クロツクに1度の速度で行われる。第5図
では最初にゼロウェイトのリードサイクル、次にゼロウ
ェイトのライトサイクル。
次に1クロンクウエイトのリードサイクルを示す。
図中1)CLにはCLI[の2倍の周期のバスクロンク
であり、メモリバスサイクルの基本となる信号である。
BCLにはCIJの奇数番目パルスと偶数番目パルスと
を定める。CLKに同期して動作する本発明のマイクロ
プロセッサとBCLKとの同期はリセント割込みにより
行う。
リードサイクルではアドレスが出力され、BCLKがロ
ーレベルである間のCLKの立下り時にDClがアサー
トされた際のDO:31の値が取込まれてバスサイクル
が終了する。ライトサイクルではまずアドレスが出力さ
れ、1クロツク遅れてデータが出力され、BCLKがロ
ーレベルである間のCLKの立下り時にDCIがアサー
トされればバスサイクルが終了する。
このようにプロセッサモードにおいては、CLKに同期
したバスサイクルを本発明のマイクロプロセッサが起動
することにより外部との入出力動作(7)「テストモー
ドでの動作」 本発明のマイクロプロセッサはテストモードにおいては
、テスト命令に従って各機能ブロックの診断を実行する
第1図はテストモード時の動作状態の概念を示す本発明
のマイクロプロセッサの一構成例のブロック図である。
テスト命令のマイクロROM番地フィールドあるいはR
コード43のマイクロROM番地を取込み、その番地か
らのマイクロプログラムのシーケンスを制御するマイク
ロシーケンス制御部10.マイクロプログラムの番地を
管理するマイクロプログラムカウンタ(μPC)1).
マイクロプログラムを記憶するマイクロROM12.各
部・イクロ命令のデコード及びその実行を制御するマイ
クロ命令実行制御部13゜テスト命令の一部または命令
デコード部の出力であるRコード43をマイクロシーケ
ンス制御部へ転送するRコードランチ部14.  Aコ
ード42をランチしたり圧縮して蓄積するAコードラッ
チ部15.命令フェッチ部51.命令デコード部52.
オペランドアドレス計算部54.データ演算部56.テ
スト命令の上位3ビツトをマイクロシーケンス制御部m
部toへ入力するIRIJO:2ピン16.テスト命令
の取込みを指示するDBGINTtピン17.テストモ
ードにおいてテスト命令実行中を示すDBGACKIピ
ン18.テスト命令の下位32ビツトをデータ入出力回
路59からバイパスバス23を通じてRコードランチ部
14とマイクロシーケンス制御部10とへ転送したりま
た命令フェッチ部51のテスト結果をデータ入出力回路
59へ転送するDOババス9.オペランドアドレス計算
部54あるいはデータ演算部56のテスト結果をアドレ
ス出力回路58へ転送するAAババス0.データ入出力
回路59から1ビツトのスキャンインデータをマイクロ
ROM12の出力部の第1リニアフイードバツクシフト
レジスタLPSR24へ転送するDoピン21.スキャ
ンアウトデータをAコードラッチ部15の第3リニアフ
イードバツクシフトレジスタLFSl?26からマイク
ロブロセ、す外部へ出力するLOCIビン22等にて構
成されている。
Rコードラッチ部14には第2リニアフイードバツクシ
フトレジスタLFSR25があり、データ演算部58に
は第4リニアフイードバツクシフトレジスタLFSR2
7がある。命令デコード部52には自己診断時に使用す
るカウンタ28がある。
テストモードでは、入力されたテスト命令に従いマイク
ロシーケンス制御部10がマイクロI?O?1)2をア
クセスしてマイクロプログラムを実行することによりマ
イクロプロセッサの各部をテストする。
テスト動作に必要なデータはロード命令によりデータ演
算部56のDOレジスタ29へ取込まれる。
命令フェッチ部51はマイクロ命令実行1ilI?l’
1部13の指示に従ってテスト動作を行い、その結果を
DDババス7.データ入出力回路59を介してマイクロ
プロセッサ外部へ出力する。
命令デコード部52はマイクロ命令実行制御部13の指
示に従ってテスト動作を行い、その結果をRコードラッ
チ部14とAコードラッチ部15とへ出力する。
オペランドアドレス計算部はマイクロ命令実行制御部1
3の指示に従い、データ演算部56のレジスタフアイル
から転送されるデータを使用してテスト動作を行い、そ
の結果をAAババス0.アドレス出力回路58を介して
マイクロプロセッサ外部へ出力する。
データ演算部56はマイクロ命令実行制御部13の指示
に従いテスト動作を行う。テスト動作に必要なデータは
ロード命令によりマイクロプロセッサ外部からDロレジ
スタ29へ取込むこともできる。テスト動作の中間演算
結果はレジスタファイルに保存され、テスト結果はA^
ババス0.アドレス出力回路5日を介してマイクロプロ
セッサ外部へ出力される。
(7,1)  rテスト命令の取込み」テスト命令は命
令フェッチ部51及び命令デコード部52を介すること
なくバイパスバス23を通じて直接Rコードラッチ部1
4とマイクロシーケンス制御部lOとへ取込まれる。ロ
ード命令とスキャンバス命令以外のテスト命令の各フィ
ールドはプロセッサモードでプロセッサ命令をデコード
して得られたRコード43と類イ以のフォーマットとな
っており、テスト命令の取込みはRコード43を直接書
換える形態をとる。テスト命令で指定されないRコード
43のフィールドはテスト命令取込み前にRコードラッ
チ部14に保持されていた内容をそのまま保持する。マ
イクロl10M番地はRコード43を書換えるのではな
く、直接マイクロシーケンス制御部lOへ入力される。
テスト命令の取込みではメモリサイクルは起動されない
、テスト命令の取込みのタイミングをテスト結果の出力
タイミングと共に第6図のタイミングチャートに示す。
DBGACKIがネゲートされているとき、IRLO:
2ビン16とD(h31ピン21とにテスト命令のピン
トバタンを入力しながらBCLにとCLにの両方が立上
がるタイミングに同期してDBGINTIビン17をア
サートすることによりテスト命令が取込まれる。
(7゜1.1)  rRコードのフォーマントとテスト
命令」第38図はRコード43のフォーマントの模式図
である。Rコード43は32ビツト長であり、各フィー
ルドの意味は以下の通りである。
opl: 演算に関する第1のパラメータを指定する部
分 Mlf演算結果出力が外部のメモリか否かを指定する部
分 op2 : 演算に関する第2のパラメータを指定する
部分 R8:ソースオペランドのレジスタ位W を指定する部
分 RD:デスティネーションオペランドレジスタ位置を指
定する部分 呵S:ソースオベランドサイズを指定する部分140:
デスティネーションオペランドサイズを指定する部分 また、マイクロROM番地を指定するフィールドは8ビ
ツトであり、マイクロシーケンス制御部10へ人力され
る際に下位にゼロが4ビツト拡張される0本発明のマイ
クロプロセッサのマイクロプログラムは1ワードが1)
2ビツトのマイクロ命令でコーディングされており、4
にワードの空間に格納されている。各Rコード43で指
定される各マイクロプログラムルーチンのエントリ番地
の下位4ビツトは必ずゼロである。従ってRコード43
で指定可能なマイクロプログラムルーチンのエントリは
256個である。
第32〜37図に示すテスト命令のフォーマットの内、
Rコード43を書換える命令は第32図に示す第1連続
実行命令と第34図に示す第1ステツプ実行命令とであ
る。この2つの命令が入力されるとRコード43の内の
OP1フィールドとマイクロROM 番地を指定するフ
ィールド以外が書換えられる。 MWフィールドは間フ
ィールドに、OP2フィールドはTPARフィールドに
、RSフィールドはSRI!Gフィールドに、RDフィ
ールドはDI?EGフィールドに、−Sフィールドはz
Sフィールドに、1)0フイールドは20フイールドに
それぞれ書換えられる。OP1フィールドとマイクロR
OM番地の上位8ビツトを示すフィールドはテスト命令
取込み前の値のまま保持される。
第39図に具体的なプロセッサ命令のRコード43の例
を示す、各命令の意味は以下の通りである。
MOV、W  R2、M[iM: L/ジスタ2から4
バイトのデータをメモリへ転送する。
CMP、B  R8、RO:レジスタ8とレジスタ0の
各1バイトのデータを比較 する。
ADD、W  MEM、R2:レジスタ2の4バイトの
データにメモリの4バイトの データを加算してレジスタ 2に格納する。
SHA、14 12 、RO?レジスタ0の4バイトの
データを2ビツト算術シフト する。
MUL、ll  R7,R15: レジスタ7とレジス
タ15の各2バイトのデータを乗算 してレジスタ15に格納する。
JMP   a(R3)  : レジスタ3の4バイト
のデータをアドレスとする番地 ヘジャンブする。
本発明のマイクロプロセッサではMOVJとA[lD、
Wとは共に同じマイクロプログラムで処理されるためマ
イクロプログラムルーチンを共有しており、マイクロR
OM番地は互いに等しい、また、各命令のオペランドの
レジスタ番号及びオペランドサイズがRコード43の種
々のフィールドにマイクロプログラムに対するパラメー
タとして反映されている。
第40図に具体的なテスト命令の例を示す。各命令の意
味は以下の通りである。
TESTAL[l0PE   :  ALtlの各種演
算機能を−1−xトする第2連続実行命令。
TESTAADロ   ニオペランドアドレス計算部を
テストする第2連続実行 命令。
↑CMP、B R8,RO: CMP、B R8,RO
と同じマイクロプログラムルーチンを実 行する第1i!続実行命令。
S3MUL、l’l R7,R15: MUL、HR7
,R15のマイクロプロクラムルーチンのエンド リ番地から3番地先のマイ クロ命令を1つだけ実行す る第1ステツプ実行命令。
01lTPtl’r R3:レジスタ3の4バイトのデ
ータをAAババス0とアドレス 出力回路58とを通じてマイ クロプロセッサ外部へ出力 する第1i!続実行命令。
lNPt1T  R5:データ演算部56中のDDレジ
スタ29の4バイトのデータ をレジスタ5へ転送する第 fill統実行命令。
テスト命令ではRコード43のOPlを変更することが
できないため、上述のテスト命令の内、TCMP、 W
あるいは53MtlL、Hの命令を実行する前に、OP
Iが“oooo”になるプロセッサ命令をプロセッサモ
ードで実行しておく必要がある。しかし、本発明のマイ
クロプロセッサではテスト命令の下位32ピントの各ビ
ットの設定を自由に行い得ることにより、テストモード
でマイクロプロセッサの各部分を診断する診断専用のマ
イクロプログラムルーチンもプロセッサ命令のマイクロ
プログラムルーチンもテスト命令で実行できる。
(7,2)  rテスト結果の出力」 本発明のマイクロプロセッサがテストモードにおいてテ
スト結果を出力するタイミングをテスト命令の取込みタ
イミングと共に第6図のタイミングチャートに示す。
テストモードでは、アドレス出力回路5Bは^^ババス
0の内容で常時出力ピンAO:31を駆動しており、メ
モリサイクルは起動されない、テスト命令に従ってAA
ババス0ヘテスト結果が出力されるとその値が出力ピン
AO:31へ出力される。また、命令フェッチ部51が
テストされる場合はテスト結果をDDババス9とデータ
入出力回路59とを介してマイクロプロセッサ外部へ出
力する。この際には出力ビン^O:31でテスト結果を
出力する場合と同じく、DBGACにロビン18のアサ
ート期間中、データ入出力回路59はDOババス9の内
容で入出力ビン00:31を駆動する。この場合もメモ
リサイクルは起動されない。
(7,3)  rステップ実行命令の動作」本発明のマ
イクロプロセッサでは、ステップ実行命令を実行させる
と、マイクロ命令が1命令だけ実行され、次のテスト命
令を待機する状態となる。本発明のマイクロプロセッサ
ではステップ実行命令を実行する際は、マイクロ命令の
一部でありマイクロプログラムの実行シーケンスを制御
するシーケンスフィールドをマイクロシーケンサへ転送
する部分をハードウェア的にステップ実行命令の実行状
態とする。
第48図は本発明のマイクロプロセッサのマイクロ命令
のフィールド分割を示す模式図である。
本発明のマイクロプロセッサのマイクロ命令は第48図
に示すように10種類のフィールドに分割される。各フ
ィールドはマイクロ命令デコーダによりデコードされ、
マイクロ命令で指定される全制御′n線と1対lに対応
する信号となる。マイクロプログラムの実行シーケンス
を制御するフィールドは6ビツトであり、ビットパタン
により第49図に示すような制御を行う。
第50図はステップ実行命令を実行させるための制御回
路の構成を示す回路図である。
図中、61はマイクロROM12から出力されたマイク
ロ命令の6ビツトのシーケンスフィールド66をラッチ
するシーケンスフィールド出力ランチである。
62はIRLO:2ビン16から取込まれたテスト命令
の上位3ビツトをラッチするrllL入カラツカラッチ
63はIRL入力ラッチ62の出力65に従ってシーケ
ンスフィールド出力ラッチ61の出力67を次に実行す
べきマイクロ命令の番地を決定するマイクロシーケンサ
64へそのまま信号線68を介して出力するか、あるい
は強制的にrololllJにした上で信号線6日を介
して出力するかを制御するマイクロシーケンス変更回路
である。
ステップ実行命令では第34図及び第35図に示すよう
に、命令の上位2ビツトが「1)」であり、このときマ
イクロシーケンス変更回路はシーケンスフィールド出力
ラッチ61の出力67の値に拘わらず「0101)1」
を信号線68へ出力する。第49図に示すようにrol
olllJはマイクロプログラムルーチンの終了を示す
ビットパタンであり、マイクロシーケンサ64はマイク
ロプログラムが終了して次のテスト命令の人力待ち状態
となる。
シーケンスフィールド出力ラッチ61の出力67はデー
タ演算部56へも供給されている。データ演算部56は
この信号に従って作業用スタックポインタ値の正規スタ
ックポインタへの転送、あるいは作業用ステータスフラ
ッグの正規プログラムステータスレジスタへの転送等を
行う、このため、データ演算部56へ供給されるシーケ
ンスフィールド出力ラッチ61の出力信号は本来のマイ
クロ命令で指定されたビ・ノドパタンである出力67と
する。これによりデータ演算部56はステップ実行命令
を実行する場合もその他の場合と同じ動作をする。
(7,4)  r自己診断機能」 本発明のマイクロプロセッサではテスト命令で起動する
診断用マイクロプログラムルーチン以外にも、マイクロ
プロセッサがリセットされた場合に、各部を自己診断す
るマイクロプログラムルーチンが内蔵されている。本発
明のマイクロプロセッサではマイクロROM12.命令
デコード部52.オペランドアドレス計算部54.デー
タ演算部56の各部を自己診断する。第41図に本発明
のマイクロプロセッサの自己診断用のマイクロプログラ
ム全体の処理手順のフローチャートを示す。
自己診断は本発明のマイクロプロセッサをテストモード
にして実行される。本発明のマイクロプロセッサでは自
己診断のために2つのカウンタと4つのリニアフィード
バックシフトレジスタとが内蔵されている。
カウンタは自己診断のためのデータ発生器として動作し
、リニアフィードバックシフトレジスタは疑似乱数発生
器またはデータ圧縮器として動作する。リニアフィード
バックシフトレジスタを疑似乱数発生器あるいはデータ
圧縮器として使用する手法、リニアフィードバックシフ
トレジスタを使用してLSIに自己診断機能を持たせる
手法については出生、「テストの手を借りずにテストが
できる論理しSIJ、日経エレクトロニクス、1983
年6月20号、pρ、124−133で述べられている
まず、プロセッサ各部の初期設定のためのリセットシー
ケンスのマイクロプログラムの最後でプロセッサモード
からテストモードに遷移し、マイクロROM12のテス
トシーケンスの先頭ヘジャンプする。これにより、マイ
クロROM12の自己診断が実行される。マイクロRO
M12の自己診断の結果が0番の汎用レジスタのビット
31に反映された後、命令デコード部52を診断するた
めのテストシーケンスの先頭ヘジャンプする。
命令デコード部52の自己診断が実行され、その結果が
0番の汎用レジスタのビット30に反映された後、オペ
ランドアドレス計算部54を診断するためのテストシー
ケンスの先頭ヘジャンプする。
オペランドアドレス計算部54の自己診断が実行され、
その結果が0番の汎用レジスタのビット29に反映され
た後、データ演算部56を診断するためのテストシーケ
ンスの先頭ヘジャンプする。
データ演算部56の自己診断が実行され、その結果が0
番の汎用レジスタのビット28に反映された後、テスト
モードからプロセッサモードへ遷移する。
(7,4,1)  rマイクロROMの自己診断」本発
明のマイクロプロセッサでは自己診断時に、マイクロプ
ログラムカウンタ1)をゼロから順番にカウントアツプ
して7420120M12中のマイクロ命令を順次的に
読出し、それをマイクロROM12の出力部にある第1
リニアフイードバツクシフトレジスタLPSR24でデ
ータ圧縮する。データ圧縮結果が特定の値になったか否
かは1ビツトで示され、それをマイクロプログラムで読
取る。本発明のマイクロプロセッサのマイクロROM1
2の自己診断用マイクロプログラムルーチンのフローチ
ャートを第42図に示す。
まず、プロセッサ各部の初期設定のためのリセットシー
ケンスのマイクロプログラムの最後でプロセッサモード
からテストモードに遷移し、マイクロROM12のテス
トシーケンスの先頭ヘジャンプする。そして、マイクロ
プログラムカウンタに“0”がセットされ、第1リニア
フイードバツクシフトレジスタしFSR24が初期化さ
れる。
次にマイクロプログラムカウンタが順次インクリメント
され、その時点のマイクロRO?1)2の出力が第1リ
ニアフイードバツクシフトレジスタLPSR24でデー
タ圧縮されて蓄積される。
圧縮されたデータの最終結果が総て“O″であるか否か
を示す1ビツトがチエツクされ、Y[!Sであれば0番
の汎用レジスタのピント31がO”にされ、Noであれ
ば0番の汎用レジスタのビット31が”1″にされる。
この後、命令デコード部52のテストシーケンスへジャ
ンプする。
また、マイクロROM12の出力部の第1リニアフイー
ドバツクシフトレジスタLFSl?24には1つのマイ
クロ番地01’9FF番地:■゛は16進数を表す)が
割当てられており、■“9FF番地のマイクロ命令をス
テップ実行命令で実行すると第1リニアフイードバツク
シフトレジスタLPSR24の内容がマイクロ命令とし
て実行される。
(7,4,2)  r命令デコード部の自己診断Ia能
」本発明のマイクロプロセッサの命令デコード部52は
人力部に17ビツトのカウンタ28を有し、Rコードラ
ッチ部14とAコードラッチ部15とにデータ圧縮器と
して第2.第3リニアフイードバツクシフトレジスタL
PSR25,26を有する。リセット時にはカウンタ2
8から17ビツトのビアドパタンをrB’000000
00000000000Jから「B“1)1)1)1)
1)1)1)1)1Jまですべての種類発生してそのビ
ットバタンをデコードし、デコード結果を上記の2つの
データ圧縮器としての第2.第3リニアフイードバツク
シフトレジスタLPSR25,26へ入力する。データ
圧縮結果が特定の値になったか否かは各1ビツトで示さ
れ、マイクロプログラムでそれを読取ることができる。
本発明のマイクロプロセッサの命令デコード部52の自
己診断用マイクロプログラムルーチンのフローチャート
を第43図に示す。
まず、第2.第3リニアフイードバツクシフトレジスタ
LFSR25,26が初期された後、命令デコード部5
2の入力部の17ビツトカウンタ28が“O”に初期化
される。
カウンタ28が順次インクリメントされ、その時点の命
令デコード部52の出力を第2リニアフイードバツクシ
フトレジスタLPSR25と第3リニアフイードバツク
シフトレジスタLPSR26とでデータ圧縮して蓄積す
る。
圧縮されたデータの最終結果が双方共聴て“O”である
か否かがチエツクされ、YESであれば0番の汎用レジ
スタのビット30が@0”にされ、NOであれば0番の
汎用レジスタのビット30が“ビにされる。この後、オ
ペランドアドレス計算部54のテストシーケンスへジャ
ンプする。
(7,4,3)  rデータ演算部とオペランドアドレ
ス計算部の自己診断m能」 データ演算部56とオペランドアドレス計算部54との
自己診断時にはマイクロプロセッサ外部からのデータ入
力とマイクロプロセッサ外部へデータ出力は行われない
。データ演算部56とオペランドアドレス計算部54と
の自己診断に使用するデータはデータ演算部にある疑伯
乱数発生器兼データ圧縮器である第4リニアフイードバ
ンクシフトレジスタLPSR27または定数ROMある
いはマイクロ命令中のリテラルフィールドから得る。
自己診断結果は第4リニアフイードバツクシフトレジス
タLFSR27あるいはレジスタへ出力される。
自己診断の結果、マイクロプロセッサに不具合があるか
否かの判断はリセット後に汎用レジスタの内容をプロセ
ッサ命令で読出すことにより行う。
本発明のマイクロプロセッサのマイクロプログラムでは
第4リニアフイードバツクシフトレジスタLFSR27
は1つのワーキングレジスタとして指定することが可能
であり、乱数発生器として第417ニアフイードバツク
シフトレジスタLPSR27の内容を読出すこと及びデ
ータ圧縮器として第4リニアフイードバツクシフトレジ
スタLFSR27ヘデータを書込むことをマイクロプロ
グラムで指定すること(7,5)  rスキャンパス」 本発明のマイクロプロセッサでは、第1図に示す様に、
マイクロROF1)2の出力部とRコードラッチ部14
とAコードラッチ部15の3つのリニアフィードバンク
レジスタLFS1)24.25.26のシフトバスとが
結合されていて1つのスキャンバスとして構成されてい
る。
スキャンバス命令により、これらのリニアフィードバッ
クシフトレジスタLPSR24,25,26に任意の値
を設定すること及びこれらのリニアフィードバックシフ
トレジスタLFSR24,25,26の値を読出すこと
が可能である。本発明のマイクロプロセッサではこのス
キャンバス命令でOPIフィールドを含む全Rコードフ
ィールドの書換えを行う、また、スキャンバス命令では
、Rコード43及びAコード42に必要な値をセットす
ることにより故障原因の解明を行い、故障する可能性が
高い部分と低い部分との特定等を行う。
本発明のマイクロプロセンサは上述のスキャンバスを用
いて外部から任意のマイクロ命令を第1リニアフイード
バツクシフトレジスタLPSR24にセットし、それを
実行することができる。
ここで、スキャンバスにより外部から入力したマイクロ
命令を実行する手順を説明する。第52図は第1リニア
フイードバツクシフトレジスクLFSR24を含むマイ
クロROM12の構成を示すブロック図である。
マイクロプログラムカウンタ1)から入力されたアドレ
ス70はアドレスデコーダ71でデコードされ、ROM
アレイ72に記憶されているマイクロ命令がROMアレ
イ72の出力信号76として第1リニアフイードバツク
シフトレジスタLFSR24へ入力され、信号75が“
ドになるタイミングで第1リニアフイードバツクシフト
レジスタLPSR24の内容が書換わり、マイクol?
0M12の出力13号としてマイクロ命令実行制御部1
3へ出力される。
アドレスデコーダ71はアドレス70が16進数で9F
Fである場合に第1 LFSR内容書換え禁止信号71
を“1”にし、その他のアドレスである場合は同信号7
1をO”にする、従って第1リニアフィードバックシフ
トレジスタLPSR24の入力指示信号74により出力
信号76の取込みが指示されてもアドレス70が16進
数で9FFであれば信号75は°01を維持し、第1リ
ニアフイードバツクシフトレジスタLPSR24の内容
は書変えられない。
従って、スキャンバス命令により実行したいマイクロ命
令を第1リニアフイードバツクシフトレジスタLPSR
24にセントし、次にマイクロROM部地が16進数で
9FFのマイクロ命令を実行させるためのテスト命令を
実行すると、第1リニアフイードバツクシフトレジスタ
LPSR24にスキャンインされたマイクロ命令が実行
される。
(7,6)  rテストモードとプロセッサモードの切
換え」 本発明のマイクロプロセッサではテストモードとプロセ
フ、サモードの切換えをマイクロプロセッサをリセット
することなしに行い得るように梼成しである このため、本発明のマイクロプロセッサをLSIテスタ
でテストする場合はテスト命令とプロセッサ命令を組合
わせて使用する。テストモードとプロセッサモードとの
切換えの状態を概念図として第51図に示す。
プロセッサモードからテストモードへの遷移はテスト割
込みにより可能であり、テストモードからプロセッサモ
ードへの遷移は専用のテスト命令(EOT命令)の実行
により可能である(7.6.1)  rテストモードへ
の遷移」プロセッサモードからテストモードへの遷移は
専用の割込みであるテスト割込みにより可能である。
テスト割込みはYESTIビンのアサートにより受付け
られる。なお、このテスト割込みはプロセッサ命令の切
れ目で受付けられるマスク不可能割込みである。
本発明のマイクロプロセッサでは、テスト割込みを受付
けた場合には、各種のレジスタやラッチの内容をテスト
割込みを受付けた直前に実行した命令の終了状態のまま
保持してプロセッサモードからテストモードに遷移し、
テスト命令入力待ち状態となる。
(7,6,2)  rテストモードへの遷移」テストモ
ードからプロセッサモードへの遷移はは専用のテスト命
令(EOT命令)の実行により可能である。
本発明のマイクロプロセサでは、テストモードでEOT
命令を実行した場合には、各種のレジスタ及びランチの
内容がEOT命令を実行する前の値に保持されたままで
テストモードからプロセッサモードに遷移し、特定の作
業用レジスタ (IEBレジスク)の内容をPC値とし
てそのPC値からプロセッサ命令の実行が開始される。
EBレジスタはマイクロプログラムから操作可能なレジ
スタであり、EOT命令の実行直前にEBレジスタの値
をテスト命令でセットすることにより、プロセッサモー
ドに遷移した後、任意のPC値からプロセッサ命令を実
行することが可能である。
(7,7)  r各部のテスト動作」 ここで、本発明のマイクロプロセッサを診断するための
テスト動作の例を述べる。このテスト動作は例えばLS
Iテスタを用いて容易に行うことができる。
(7,7,1)  rマイクロROM部」マイクロRO
M部55のテストはリセット時の自己診断によるマイク
ロROM12のテストと、プロセッサモードでの各命令
の実行及びテストモードでの各テスト命令の実行により
行われる。
(7,7,2)  r命令フェッチ部」命令フェッチ部
51には命令キューとブランチバッファとがある。この
2つは専用のテストシーケンスによりテストモードとプ
ロセッサモードとを組合わせてテストする。命令フェッ
チ部51のテスト動作のフローチャートを第44図に示
す。
命令キュー及びブランチバッファは一種のRAMであり
、第44図のフローチャートに従ってテストシーケンス
を書込むデータ値を種々 (オール“ビオール“0”あ
るいはランダム数等)に変化させて実行することにより
テストする。
まず、テスト割込みによりプロセッサモードからテスト
モードへ遷移する。テスト命令により命令フェッチ部5
1を命令キュー出力停止状態とする。
次に、ロード命令により命令キューのテストのために命
令キューに書込む4ワードのデータの先頭番地AをDD
レジスタ29に書込む。テスト命令により番地AをEB
レジスタへ転送する0次に、EOT命令を実行し、命令
フェッチ部51を命令キュー出力停止状態のままでプロ
セッサモードへ遷移させる。
プロセッサモードで命令フェッチ部51は番地Aから4
ワードのデータをフェッチする。これにより命令キュー
がフル状態になる。
再度テスト割込みによりテストモードへ遷移し、テスト
命令により命令キューの内容をDOババス9とデータ入
出力回路59とを通じてプロセッサ外部へ読出す。テス
ト命令により命令フェッチ部51の命令キュー出力停止
状態を解除する。更に、テスト命令により命令フェッチ
部51を命令キュー常時空状態にする。
ロード命令によりブランチバッファのテストのためにブ
ランチバッファに書込まれるデータの先頭番地BをDD
レジスタ29に書込む、テスト命令により番地BをEB
レジスタへ転送する。次に、EOT命令を実行し、命令
フェッチ部51を命令キュー常時空状態のままでプロセ
ッサモードに遷移させる。
命令フェッチ部51がB番地から256バイトのデータ
をフェッチし、ブランチバッファの全エントリにテスト
データを書込む。
再度テスト割込みによりテストモードへ遷移し、テスト
命令によりブランチバッファの内容をDOババス9とデ
ータ入出力回路59とを通じてプロセッサ外部へ読出す
。テスト命令により命令フェッチ部51の命令キュー常
時空状態を解除する。更に、EOT命令によりプロセッ
サへ遷移する。
(7,7,3)  r命令デコード部」命令デコード部
52のテストはリセット時の自己診断による全ビットバ
タンに対するデコードとプロセッサモードでの各種プロ
センサ命令の実行とにより実行される。
命令デコード部52に故障がある場合の故障場所の特定
あるいはより完全なテストを行う場合には、Rコードラ
ッチ部14とAコードラッチ部15とにある第2及び第
3リニアフイードバツクシフトレジスタLPSR25,
26の値をスキャンパス命令で読出す。
(7,7,4)  rオペランドアドレス計算部」オペ
ランドアドレス計算部54はリセット時の自己診断によ
る簡易テストの他、テストモード及びプロセッサモード
での詳細テストも行える。
テストモードではスキャンバス命令を用いてAコードラ
ンチ部15の第3リニアフイードバツクシフトレジスタ
しFSR26に種々のAコード42の値をセットするこ
とにより、非常に詳細なテストや故障の特定が行える。
テストモードとプロセッサモードとを組合わせて行われ
るオペランドアドレス計算部54のテスト動作の一例の
フローチャートを第45図に示す。
Aコード42でメモリ間接アドレッシングを指定するこ
とによりオペランドアドレス計算部54のテスト結果を
静バス20.アドレス出力回路58を介して外部へ続出
すことができる。第45図の動作を種々のデータについ
て行うことによりオペランドアドレス計算部54の詳細
なテストが行える。
まず、プロセッサモードにおいてデータ演算部56の汎
用レジスタにテスト用データをロードした後、テスト割
込みによりテストモードに遷移する。
データ演算部56の汎用レジスタからオペランドアドレ
ス計算部54のベースアドレスレジスタにベースアドレ
ス値をロードするための制御コードを含むAコード42
を、スキャンバスにより第3リニアフイードバツクシフ
トレジスタLPSR26にセットする。
Aコードに従ってオペランドアドレス計算部54を動作
させるテスト命令を実行する。
次に、データ演算部56の汎用レジスタからオペランド
アドレス計算部54のインデックスアドレスレジスタに
インデックスアドレス値をロードし、ベースアドレス値
とインデックスアドレス値とディスプレースメント値と
を3値加算し、その加算結果によりメモリ間接アドレッ
シングをする制御コードとディスプレースメント値を含
むAコード42とをスキャンパス命令により第3リニア
フイードバンクシフトレジスタLPSR26にセットす
る。
Aコード42に従ってオペランドアドレス計算部54を
動作させるテスト命令を実行し、3値加算結果をAAハ
ス20.アドレス出力回路58を通じて外部へ出力する
。この後、EOT命令を実行してプロセッサモードへ遷
移する。
(7,7,5)  rデーク演算部J データ演算部56はリセット時の自己診断による簡易テ
ストの他、テストモード及びプロセッサモードでの詳細
テストも行える。
テストモードではスキャンバス命令を用いてRコードラ
ソヂ部14の第2リニアフイードバツクシフトレジスタ
LPSR25に種々のRコード43の値をセントするこ
とにより、非常に詳細なテスト及び故障の特定が行われ
る。データ演算部56の故障原因を特定する場合には外
部からスキャンバス命令で任意のマイクロ命令を第1リ
ニアフイードバツクシフトレジスタLFSR24にセッ
トしてこの命令を実行させることにより、マイクロRO
M12には存在しない種々のマイクロ命令を実行させて
より自由度の高いテストを実行する。第1リニアフイー
ドバツクシフトレジスタLFSR24にセットしたマイ
クロ命令を用いたデータ演算部56の故障原因特定動作
の一例のフローチャートを第46図に示す。
まず、プロセッサモードにおいてデータ演算部56の汎
用レジスタにテストプログラムをロードする。次に、テ
スト割込みによりテストモードに遷移する。
スキャンパス命令により第1リニアフイードバツクシフ
トレジスタLFSl?24に故障診断用マイクロ命令と
1をセントする。 H’9FF(+rは16進数を表す
)番地のマイクロ命令を実行するステップ実行命令によ
りマイクロ命令M1を実行する。
スキャンパス命令により第1リニアフイードバツクシフ
トレジスタLPSR24に故障診断用マイクロ命令h2
をセットする。 ll’9FF番地のマイクロ命令を実
行するステップ実行命令によりマイクロ命令M2を実行
する。この結果は汎用レジスタに保持される。
テスト命令により、汎用レジスタに保持されているマイ
クロ命令M2の実行結果をプロセッサ外部へ読出す。こ
の後、EOT命令を実行してプロセッサモードへ遷移す
る。
次に、ステップ実行命令を使用してマイクロプログラム
ルーチンをステップ実行し、データ演算部の故障原因を
特定する動作の一例のフローチャートを第47図に示す
まず、プロセッサモードにおいてデータ演算部56の汎
用レジスタにテストデータをロードする。
次に、テスト割込みによりテストモードに遷移させ、乗
算を実行するためのマイクロプログラムルーチンの第1
のステップをステップ実行命令により実行する。テスト
命令によりALU出力ランチの中間結果を外部へ続出す
次に、乗算を実行するためのマイクロプログラムルーチ
ンの第2のステップをステップ実行命令により実行する
。テスト命令によりALU出力ラッチの中間結果を外部
へ続出す。
上述の処理を反復する。
乗算を実行するためのマイクロプログラムルーチンの最
終ステップをステップ実行命令により実行する。
テスト命令により乗算結果を外部へ読出す、この後、E
OT命令を実行してプロセッサモードへ遷移する。
この例では乗算を行うマイクロプログラムルーチンを1
ステツプずつ実行して中間結果を順次マイクロプロセッ
サ外部へ読出している0乗算を行うマイクロプログラム
ルーチンが正しく動作しない故障が生じている場合、こ
のテスト方法により^LUでの途中の演算に故障がある
のか、マイクロプログラムルーチンの最終ステップを実
行する際に演算結果を転送する回路に故障があるのか等
、(8)[本発明の他の実施例」 上述の実施例ではマイクロプログラム制御のマイクロプ
ロセッサについて述べているが、本発明はマイクロプロ
グラム制御でないマイクロプロセッサにも適用可能であ
る。
また、上述の実施例ではテスト命令により容易にテスト
可能な機能プロ・ツクをマイクロプロセッサを構成する
一部の機能ブロックに限っているが、pc演算部53等
他の機能ブロックを診断するテスト命令をサポートする
ことも勿論可能である。また、テスト命令の種類及びフ
ォーマットを種々追加することも勿論可能である。
[発明の効果] 以上のように本発明のマイクロプロセッサでは、バイブ
ライン処理により裔速処理を行う第1の命令体系として
の通常のプロセフす命令群の他にマイクロプロセッサを
診断するための第2の命令体系としてのテスト命令群を
有している。そして、テストモードで種々のテスト命令
を実行することを可能に構成しているので、マイクロプ
ロセッサのテストプログラム設計が容易になり、従来の
マイクロブロセ・ンサに比してテストプログラム設計人
工が大幅に削減される。
また、テストモードとプロセッサモードとをリセットな
しに遷移する機能、あるいはテスト命令でプロセッサ命
令のマイクロプログラムルーチンが実行可能であること
はテストプログラムの設計を大幅に容易化する。テスト
プログラムの設計が容易になる結果、テスト時間を短縮
したテストプログラムの開発、より精細な診断が可能な
テストプログラムの設計が可能になり、マイクロプロセ
ッサの製造コストの削減及びより信頼性の高いマイクロ
プロセンサの提供が可能となる。
更に、テストモードではマイクロプロセッサの各機能ブ
ロックが独立して動作するため、各機能ブロックを独立
して診断することができる。従って、マイクロプロセッ
サがLSIのマスクバタン設計のマージン不足に起因し
て故障発生の確率が高い部分を含むために歩留りが低い
場合にも、故障発生の確率が高い複数の部分をテスト命
令により容易に特定可能になるので、歩留りをを早期に
向上させることが可能になる。
更にまた、テストモードにおいては命令フェッチ部、命
令デコード部等を動作させることなくテスト命令を実行
することが可能である。このため、命令フェッチ部、命
令デコード部等が設計上のミスで動作しない場合にもデ
ータ演算部等信の機能ブロックのテストを行うことが可
能である。従来のマイクロプロセッサでは命令フェッチ
部と命令デコード部とが共に正常に動作するまで行えな
かったデータ演算部のテストが命令フェッチ部及び命令
デコード部に故障がある場合でも可能になり、マイクロ
プロセッサ設計のバグを早期に発見して解消することが
可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のマイクロプロセッサのテストモードで
の動作状値の概念を示すブロック図、第2図は本発明の
マイクロプロセッサの一構成例を示すブロック図、 第3図は本発明のマイクロプロセッサの外部ビンを示す
模式図、 第4図は本発明のマイクロプロセッサのパイプライン処
理の概要を示す模式図、 第5図は本発明のマイクロプロセッサの基本メモリアク
セスサイクルのタイミングチャート、第6図は本発明の
マイクロプロセッサのテスト命令の取込みとテスト結果
の出力状態を示すタイミングチャート、 第7図は従来のマイクロプロセッサの一構成例を示すブ
ロック図、 第8図は本発明のマイクロプロセッサのメモリ上での命
令の並び方を示す模式図、 第9図から第17図は本発明のマイクロプロセッサのプ
ロセッサ命令のフォーマットを示す模式図、第18図か
ら第31図は本発明のマイクロプロセッサのプロセッサ
命令のアトレンジングモードを説明するための模式図、 第32図から第37図は本発明のマイクロブロセ。 すのテスト命令のフォーマントを示す模式図、第38図
は本発明のマイクロプロセッサのプロセノサ命令のデコ
ード結果であるRコードのフォーマントを示す模式図、 第39図は本発明のマイクロプロセッサのプロセッサ命
令のデコード結果であるRコードの例を示す模式図、 第40図は本発明のマイクロプロセッサのプロセッサ命
令のテスト命令の例を示す模式図、第41図は本発明の
マイクロプロセッサの自己診断用のマイクロプログラム
ルーチンのフローチャート、 第42図は本発明のマイクロプロセッサのマイクロRO
Mの自己診断用のマイクロプログラムルーチンのフロー
チャート、 第43図は本発明のマイクロプロセッサの命令デコード
部の自己診断用のマイクロプログラムルーチンのフロー
チャート、 第44図は本発明のマイクロプロセッサの命令フェッチ
部のテストシーケンスの一例を示すフローチャート、 第45図は本発明のマイクロプロセッサのアドレス計算
部のテストシーケンスの一例を示すフローチャート、 第46図はスキャンバス命令を用いた本発明のマイクロ
プロセッサのデータ演算部の故障原因特定動作の一例を
示すフローチャート、 第47図はステップ実行命令を用いた本発明のマイクロ
プロセッサのデータ演算部の故障原因特定動作の一例を
示すフローチャート、 第48図はマイクロ命令フィールドを示す模式図、第4
9図はマイクロ命令のシーケンスフィールドを示す模式
図、 第50図はステップ実行命令のための制御回路の構成を
示すブロック図、 第51図はプロセフ゛サモードとテストモードの遷移状
態の概念を示す模式図、 第52図はマイクロl?OMの一構成例を示すブロック
図である。 10・・・マイクロシーケンス制御部  13・・・マ
イクロ命令実行制御部  51・・・命令フェッチ部5
2・・・命令デコード部  56・・・データ演算部な
お、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)第1の命令体系の命令を外部からフェッチする命
    令フェッチ部と、 前記命令をデコードする命令デコード部と、前記命令と
    これとは異なる第2の命令体系 の命令とに従ってデータに対する演算を実行する演算部
    と、 第1のモードにおいて前記命令フェッチ部と前記命令デ
    コード部とを経由する第1の経路から前記第1の命令体
    系の命令のデコード結果を入力し、第2のモードにおい
    て前記第1の経路とは異なる第2の経路から前記第2の
    命令体系の命令を入力し、前記演算部を制御する制御部
    と、 前記第1のモードにおいては、前記第1の命令体系の命
    令に従って前記命令フェッチ部と前記命令デコード部と
    前記演算部とを相互に関連させて並列動作させることに
    よりパイプライン処理を実行し、前記第2のモードにお
    いては、前記第2の命令体系の命令に従って前記命令フ
    ェッチ部または前記命令デコード部または前記演算部の
    内の少なくとも1つを診断する手段と を備えたことを特徴とするマイクロプロセッサ。
JP1141542A 1989-06-01 1989-06-01 マイクロプロセッサ Expired - Fee Related JPH0680496B2 (ja)

Priority Applications (2)

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JP1141542A JPH0680496B2 (ja) 1989-06-01 1989-06-01 マイクロプロセッサ
US07/531,482 US5210864A (en) 1989-06-01 1990-05-31 Pipelined microprocessor with instruction execution control unit which receives instructions from separate path in test mode for testing instruction execution pipeline

Applications Claiming Priority (1)

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JPH035834A true JPH035834A (ja) 1991-01-11
JPH0680496B2 JPH0680496B2 (ja) 1994-10-12

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0542263U (ja) * 1991-11-14 1993-06-08 ジユーキ株式会社 機結び装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0542263U (ja) * 1991-11-14 1993-06-08 ジユーキ株式会社 機結び装置

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