JPH0357296B2 - - Google Patents
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- JPH0357296B2 JPH0357296B2 JP59033954A JP3395484A JPH0357296B2 JP H0357296 B2 JPH0357296 B2 JP H0357296B2 JP 59033954 A JP59033954 A JP 59033954A JP 3395484 A JP3395484 A JP 3395484A JP H0357296 B2 JPH0357296 B2 JP H0357296B2
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- JP
- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- microprocessor
- control
- signal
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Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 10
- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 5
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の制御装置の改良に関し、更
に詳細には内燃機関の制御を行なうマイクロプロ
セツサと、該マイクロプロセツサの異常時等に内
燃機関の制御を行なうフエイルセイフ回路とを備
えた内燃機関の制御装置に関するものである。そ
して、特に内燃機関の始動時等の電源電圧低下時
において、効果を生じる内燃機関の制御装置に関
する。
に詳細には内燃機関の制御を行なうマイクロプロ
セツサと、該マイクロプロセツサの異常時等に内
燃機関の制御を行なうフエイルセイフ回路とを備
えた内燃機関の制御装置に関するものである。そ
して、特に内燃機関の始動時等の電源電圧低下時
において、効果を生じる内燃機関の制御装置に関
する。
近年、マイクロプロセツサを用いて内燃機関の
制御を行なうと言うことが一般的になつてきてい
る。しかし、マイクロプロセツサを用いた内燃機
関の制御装置に於いては、電源電圧低下時、例え
ばスタータモータを駆動させる始動時に、マイク
ロプロセツサに供給される動作電圧の低下、突入
電流によるノイズ等の発生により、マイクロプロ
セツサによる内燃機関の制御が不可能となる場合
がある。従来はこのような場合を考慮して、マイ
クロプロセツサによる制御が不可能な場合に最低
限の制御を行なうことができるフエイルセイフ回
路を設け、マイクロプロセツサによる制御が不可
能な場合、例えばマイクロプロセツサの暴走、電
源電圧の低下時にこのフエイルセイフ回路により
内燃機関を制御するようにしている。
制御を行なうと言うことが一般的になつてきてい
る。しかし、マイクロプロセツサを用いた内燃機
関の制御装置に於いては、電源電圧低下時、例え
ばスタータモータを駆動させる始動時に、マイク
ロプロセツサに供給される動作電圧の低下、突入
電流によるノイズ等の発生により、マイクロプロ
セツサによる内燃機関の制御が不可能となる場合
がある。従来はこのような場合を考慮して、マイ
クロプロセツサによる制御が不可能な場合に最低
限の制御を行なうことができるフエイルセイフ回
路を設け、マイクロプロセツサによる制御が不可
能な場合、例えばマイクロプロセツサの暴走、電
源電圧の低下時にこのフエイルセイフ回路により
内燃機関を制御するようにしている。
第１図はフエイルセイフ回路を備えた従来装置
のブロツク線図であり、１はマイクロプロセツ
サ、２はフエイルセイフ回路、３はマイクロプロ
セツサ１の異常を検出する異常検出回路、４はマ
イクロプロセツサ１からの制御信号ａとフエイル
セイフ回路２からの制御信号ｂとのうち何れか一
方を内燃機関（図示せず）に供給するゲート回
路、５はスタータスイツチ、６は内燃機関の状態
を検出するセンサ（例えばクランク角センサ、負
圧センサ、温度センサ、スタータスイツチ等）の
出力信号の入力端子である。
のブロツク線図であり、１はマイクロプロセツ
サ、２はフエイルセイフ回路、３はマイクロプロ
セツサ１の異常を検出する異常検出回路、４はマ
イクロプロセツサ１からの制御信号ａとフエイル
セイフ回路２からの制御信号ｂとのうち何れか一
方を内燃機関（図示せず）に供給するゲート回
路、５はスタータスイツチ、６は内燃機関の状態
を検出するセンサ（例えばクランク角センサ、負
圧センサ、温度センサ、スタータスイツチ等）の
出力信号の入力端子である。
マイクロプロセツサ１は入力端子６を介して加
えられるセンサの出力信号に基づいて内燃機関を
制御する制御信号ａを出力する。また、マイクロ
プロセツサ１はその動作が正常である場合には一
定周波数Ｆの信号ｄを出力する。また異常検出回
路３はマイクロプロセツサ１の出力信号ｄの周波
数がＦでない場合、マイクロプロセツサ１に異常
が発生したと判断して、その出力信号ｆを“１”
とする。ゲート回路４はスタータスイツチ５がオ
フであり、信号ｇが“０”の場合、即ち内燃機関
が運転状態の場合は、信号が“１”であればフエ
イルセイフ回路２からの制御信号ｂを内燃機関に
加え、信号ｆが“０”であればマイクロプロセツ
サ１からの制御信号ａを内燃機関に加える。ま
た、スタータスイツチ５がオンであり、信号ｇが
“１”の場合、即ち内燃機関の始動時における電
源電圧低下時に於いては、信号ｆの状態に拘わら
ず、フエイルセイフ回路２からの制御信号ｂを内
燃機関に加える。
えられるセンサの出力信号に基づいて内燃機関を
制御する制御信号ａを出力する。また、マイクロ
プロセツサ１はその動作が正常である場合には一
定周波数Ｆの信号ｄを出力する。また異常検出回
路３はマイクロプロセツサ１の出力信号ｄの周波
数がＦでない場合、マイクロプロセツサ１に異常
が発生したと判断して、その出力信号ｆを“１”
とする。ゲート回路４はスタータスイツチ５がオ
フであり、信号ｇが“０”の場合、即ち内燃機関
が運転状態の場合は、信号が“１”であればフエ
イルセイフ回路２からの制御信号ｂを内燃機関に
加え、信号ｆが“０”であればマイクロプロセツ
サ１からの制御信号ａを内燃機関に加える。ま
た、スタータスイツチ５がオンであり、信号ｇが
“１”の場合、即ち内燃機関の始動時における電
源電圧低下時に於いては、信号ｆの状態に拘わら
ず、フエイルセイフ回路２からの制御信号ｂを内
燃機関に加える。
このように、第１図に示した従来装置は内燃機
関の始動時、フエイルセイフ回路２からの制御信
号ｂにより内燃機関の制御を行なうものであるか
ら、内燃機関の始動時にマイクロプロセツサ１の
動作電圧が低くなる等してマイクロプロセツサ１
による内燃機関の制御が不可能となつたとしても
内燃機関が暴走することはないが、次のような欠
点があつた。即ち、フエイルセイフ回路２はハー
ド的に構成されているものであり、マイクロプロ
セツサ１に比較してきめ細かい制御を行なうこと
ができない為、内燃機関の始動時等における電源
電圧低下時に、適切な燃料噴射量を得ることがで
きず、内燃機関の回転数が異常に高くなる，内燃
機関が始動しにくくなる場合があつた。
関の始動時、フエイルセイフ回路２からの制御信
号ｂにより内燃機関の制御を行なうものであるか
ら、内燃機関の始動時にマイクロプロセツサ１の
動作電圧が低くなる等してマイクロプロセツサ１
による内燃機関の制御が不可能となつたとしても
内燃機関が暴走することはないが、次のような欠
点があつた。即ち、フエイルセイフ回路２はハー
ド的に構成されているものであり、マイクロプロ
セツサ１に比較してきめ細かい制御を行なうこと
ができない為、内燃機関の始動時等における電源
電圧低下時に、適切な燃料噴射量を得ることがで
きず、内燃機関の回転数が異常に高くなる，内燃
機関が始動しにくくなる場合があつた。
本発明は前述の如き欠点を改善したものであ
り、その目的は内燃機関の始動時等の電源電圧低
下時においても、よりきめの細かい制御を行なう
ことができるようにすることにある。以下実施例
について詳細に説明する。
り、その目的は内燃機関の始動時等の電源電圧低
下時においても、よりきめの細かい制御を行なう
ことができるようにすることにある。以下実施例
について詳細に説明する。
〔実施例〕
第２図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、７はアンゲートAND１，AND２、インヒビ
ツトゲートIN、及びオアゲートOR１〜OR３か
らなる切替回路であり、他の第１図と同一符号は
同一部分を表している。
り、７はアンゲートAND１，AND２、インヒビ
ツトゲートIN、及びオアゲートOR１〜OR３か
らなる切替回路であり、他の第１図と同一符号は
同一部分を表している。
マイクロプロセツサ１自身が内燃機関の制御を
行なうことが可能と判断した場合、その出力信号
ｃを“０”とし、マイクロプロセツサ１のリセツ
ト期間中及び内燃機関の制御が不可能と判断した
場合は“１”とする。
行なうことが可能と判断した場合、その出力信号
ｃを“０”とし、マイクロプロセツサ１のリセツ
ト期間中及び内燃機関の制御が不可能と判断した
場合は“１”とする。
内燃機関が運転状態の場合、信号ｆ，ｃが共に
“０”、即ちマイクロプロセツサ１が正常に動作を
行なつており、内燃機関の制御が可能な場合、ア
ンドゲートAND１はオフであり、信号ｇの
“１”，“０”に拘わらず、マイクロプロセツサ１
から制御信号ａが内燃機関に供給される。（従来
は信号ｇが“１”となると制御とフエイルセイフ
回路により行なわれていた）本来、運転中に信号
ｇが“１”となることは不合理であり、運転者の
ミスやノイズ等で信号ｇが“１”となつても、マ
イクロプロセツサ１が正常且つ内燃機関の制御が
可能な状態である限り、フエイルセイフ回路に制
御が移されることがない。
“０”、即ちマイクロプロセツサ１が正常に動作を
行なつており、内燃機関の制御が可能な場合、ア
ンドゲートAND１はオフであり、信号ｇの
“１”，“０”に拘わらず、マイクロプロセツサ１
から制御信号ａが内燃機関に供給される。（従来
は信号ｇが“１”となると制御とフエイルセイフ
回路により行なわれていた）本来、運転中に信号
ｇが“１”となることは不合理であり、運転者の
ミスやノイズ等で信号ｇが“１”となつても、マ
イクロプロセツサ１が正常且つ内燃機関の制御が
可能な状態である限り、フエイルセイフ回路に制
御が移されることがない。
マイクロプロセツサ１が内燃機関の制御に重要
なセンサに異常を検出した場合、及び正常な動作
が行なわれていない場合（マイクロプロセツサの
暴走時）は、信号ｄが出力されなくなり、信号ｆ
が“１”となる。これにより、インヒビツトゲー
トINがオフとなり、内燃機関の制御はフエイル
セイフ回路２の出力信号ｂによつて行なわれる。
なセンサに異常を検出した場合、及び正常な動作
が行なわれていない場合（マイクロプロセツサの
暴走時）は、信号ｄが出力されなくなり、信号ｆ
が“１”となる。これにより、インヒビツトゲー
トINがオフとなり、内燃機関の制御はフエイル
セイフ回路２の出力信号ｂによつて行なわれる。
また、内燃機関が始動状態にあるとき、内燃機
関の回転数が低く、マイクロプロセツサ１による
制御が困難な場合、信号ｃは“１”が出力され、
アンドゲートAND1がオンとなり、信号ｇが
“１”の場合制御はフエイルセイフ回路２の出力
信号ｂによつて行なわれる。内燃機関の回転数が
上昇し、マイクロプロセツサ１による制御が可能
になると、信号ｃは“０”が出力されマイクロプ
ロセツサ１が正常に動作（信号ｆが“０”）して
いる限りアンドゲートAND１はオフとなり、ス
タータ信号ｇの“０”，“１”によらず制御は信号
ａにより行なわれる。
関の回転数が低く、マイクロプロセツサ１による
制御が困難な場合、信号ｃは“１”が出力され、
アンドゲートAND1がオンとなり、信号ｇが
“１”の場合制御はフエイルセイフ回路２の出力
信号ｂによつて行なわれる。内燃機関の回転数が
上昇し、マイクロプロセツサ１による制御が可能
になると、信号ｃは“０”が出力されマイクロプ
ロセツサ１が正常に動作（信号ｆが“０”）して
いる限りアンドゲートAND１はオフとなり、ス
タータ信号ｇの“０”，“１”によらず制御は信号
ａにより行なわれる。
即ち、本実施例では、電源電圧の低下をスター
タモータの起動時に限定し（電源電圧の低下は殆
どスタータモータの起動時に発生する）、スター
タ信号ｇを電源電圧の低下を示す信号としてい
る。
タモータの起動時に限定し（電源電圧の低下は殆
どスタータモータの起動時に発生する）、スター
タ信号ｇを電源電圧の低下を示す信号としてい
る。
このように本実施例は内燃機関の始動時に於い
てもマイクロプロセツサ１に異常がなく、且つ制
御が可能な状態であれば、フエイルセイフ回路２
によらずマイクロプロセツサ１からの制御信号ａ
により内燃機関を制御するものであり、始動時
（スタータ信号ｇが“１”）に於いても従来装置に
比較してきめ細かい制御を行なうことが可能とな
る。また、必要以外の条件下ではスタータ信号ｇ
を受付ない為、運転者のミス或いはノイズ等で誤
動作（制御がフエイルセイフ回路に切替わる）を
することがなくなり、装置の信頼性が向上する。
てもマイクロプロセツサ１に異常がなく、且つ制
御が可能な状態であれば、フエイルセイフ回路２
によらずマイクロプロセツサ１からの制御信号ａ
により内燃機関を制御するものであり、始動時
（スタータ信号ｇが“１”）に於いても従来装置に
比較してきめ細かい制御を行なうことが可能とな
る。また、必要以外の条件下ではスタータ信号ｇ
を受付ない為、運転者のミス或いはノイズ等で誤
動作（制御がフエイルセイフ回路に切替わる）を
することがなくなり、装置の信頼性が向上する。
以上説明したように、本発明は内燃機関の制御
を行なうマイクロプロセツサが正常に動作する状
態にあるか否かを判断する判断手段（実施例に於
いては異常検出回路からなる）と、電源電圧低下
時に判断手段でマイクロプロセツサが正常にある
と判断された場合はマイクロプロセツサにより内
燃機関を制御させ、判断手段でマイクロプロセツ
サが正常でないと判断された場合はフエイルセイ
フ回路により内燃機関を制御させる切替手段（実
施例に於いては切替回路７からなる）とを備えた
ものであり、電源電圧低下時に於いてもマイクロ
プロセツサ自身が正常であると判断すれば、マイ
クロプロセツサにより内燃機関を制御させるもの
であるから、従来装置に比較して始動時等の電源
電圧低下時にきめ細かい制御を行なうことがで
き、例えば内燃機関の始動をスムーズに行うこと
ができる。
を行なうマイクロプロセツサが正常に動作する状
態にあるか否かを判断する判断手段（実施例に於
いては異常検出回路からなる）と、電源電圧低下
時に判断手段でマイクロプロセツサが正常にある
と判断された場合はマイクロプロセツサにより内
燃機関を制御させ、判断手段でマイクロプロセツ
サが正常でないと判断された場合はフエイルセイ
フ回路により内燃機関を制御させる切替手段（実
施例に於いては切替回路７からなる）とを備えた
ものであり、電源電圧低下時に於いてもマイクロ
プロセツサ自身が正常であると判断すれば、マイ
クロプロセツサにより内燃機関を制御させるもの
であるから、従来装置に比較して始動時等の電源
電圧低下時にきめ細かい制御を行なうことがで
き、例えば内燃機関の始動をスムーズに行うこと
ができる。
第１図は従来装置のブロツク線図、第２図は本
発明の実施例のブロツク線図である。 １はマイクロプロセツサ、２はフエイルセイフ
回路、３は異常検出回路、４はゲート回路、５は
スタータスイツチ、６は入力端子、７は切替回
路、AND１，AND２はアンドゲート、OR１〜
OR３はオアゲート、INはインヒビツトゲートで
ある。
発明の実施例のブロツク線図である。 １はマイクロプロセツサ、２はフエイルセイフ
回路、３は異常検出回路、４はゲート回路、５は
スタータスイツチ、６は入力端子、７は切替回
路、AND１，AND２はアンドゲート、OR１〜
OR３はオアゲート、INはインヒビツトゲートで
ある。
Claims (1)
- １ 内燃機関の制御を行なうマイクロプロセツサ
と、該マイクロプロセツサとは別の制御系であつ
て前記内燃機関の制御を行う機能を有するフエイ
ルセイフ回路とを備えた内燃機関の制御装置に於
いて、前記マイクロプロセツサへの供給電圧の低
下を検出する手段と、通常は前記内燃機関の制御
を前記マイクロプロセツサに行わせ、前記低電圧
検出手段により前記マイクロプロセツサへの供給
電圧の低下が検出された時に前記内燃機関の制御
を前記フエイルセーフ回路に行わせる切替手段と
を設けると共に、前記供給電圧の低下時において
も前記マイクロプロセツサは該マイクロプロセツ
サが正常に動作できると判断した時には前記内燃
機関の制御を該マイクロプロセツサに行わせるよ
うに前記切替手段に制御信号を送出する判断手段
を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3395484A JPS60178957A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3395484A JPS60178957A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178957A JPS60178957A (ja) | 1985-09-12 |
| JPH0357296B2 true JPH0357296B2 (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=12400883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3395484A Granted JPS60178957A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60178957A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6354660B2 (ja) * | 2015-05-20 | 2018-07-11 | 株式会社デンソー | 始動制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254842A (en) * | 1975-10-30 | 1977-05-04 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition time setting device |
| JPS5820951A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-07 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置のバツクアツプ方式 |
| JPS58117326A (ja) * | 1982-01-05 | 1983-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用危険防止装置 |
| JPS58217737A (ja) * | 1982-06-10 | 1983-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP3395484A patent/JPS60178957A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5254842A (en) * | 1975-10-30 | 1977-05-04 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition time setting device |
| JPS5820951A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-07 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置のバツクアツプ方式 |
| JPS58117326A (ja) * | 1982-01-05 | 1983-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用危険防止装置 |
| JPS58217737A (ja) * | 1982-06-10 | 1983-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60178957A (ja) | 1985-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |