JPS618440A - デイ−ゼル機関用制御装置 - Google Patents
デイ−ゼル機関用制御装置Info
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- JPS618440A JPS618440A JP12646184A JP12646184A JPS618440A JP S618440 A JPS618440 A JP S618440A JP 12646184 A JP12646184 A JP 12646184A JP 12646184 A JP12646184 A JP 12646184A JP S618440 A JPS618440 A JP S618440A
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- diesel engine
- microcomputer
- starting
- engine
- Prior art date
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マイクロコンピュータを用いたディーゼル機
関用制御装置に関するものである。
関用制御装置に関するものである。
従来の技術
マイクロコンピュータを用いて内燃機関の作動制御を行
なうように構成された制御装置が広く用いられてきてい
るが、マイクロコンピュータを用いたこの種の制御装置
は、バッテリ電圧の変動の影響を受けやすく、バッテリ
電圧の低下に因シマイクロコンピュータ内でプログラム
の暴走が生ｅるという問題を有している。
なうように構成された制御装置が広く用いられてきてい
るが、マイクロコンピュータを用いたこの種の制御装置
は、バッテリ電圧の変動の影響を受けやすく、バッテリ
電圧の低下に因シマイクロコンピュータ内でプログラム
の暴走が生ｅるという問題を有している。
即ち、マイクロコンピュータを用いたディーゼル機関用
制御装置にあっては、始動用モータ又はグロープラグ等
が・々ッテリに負荷として接続された場合の如く、バッ
テリに大きな負荷が掛かると、バッテリの端子電圧が低
下し、マイクロコンピュータ内でプログラムが暴走する
危険が生じる。若し、プログラムの暴走が生じると、機
関の制御が不能となル、機関が危険な運転状態に陥る虞
れが生じる。特に、冬期においてはバッテリの性能が低
下している上に、エンジンオイルの粘性が増大している
ので、始動電流はよシ一層大きく、従って、バッテリの
端子電圧の低下は一層著しくなる。
制御装置にあっては、始動用モータ又はグロープラグ等
が・々ッテリに負荷として接続された場合の如く、バッ
テリに大きな負荷が掛かると、バッテリの端子電圧が低
下し、マイクロコンピュータ内でプログラムが暴走する
危険が生じる。若し、プログラムの暴走が生じると、機
関の制御が不能となル、機関が危険な運転状態に陥る虞
れが生じる。特に、冬期においてはバッテリの性能が低
下している上に、エンジンオイルの粘性が増大している
ので、始動電流はよシ一層大きく、従って、バッテリの
端子電圧の低下は一層著しくなる。
更に、低温によるグロープラグの抵抗値の低下に因シ負
荷電流は増大する傾向となシ、バッテリの端子電圧の低
下には著しいものがある。この結果、規定の端子電圧が
１２Ｖの場合の／Ｊッテリにおいて、その端子電圧が始
動時に３Ｖ程度にまで低下してしまうという事態も発生
する。
荷電流は増大する傾向となシ、バッテリの端子電圧の低
下には著しいものがある。この結果、規定の端子電圧が
１２Ｖの場合の／Ｊッテリにおいて、その端子電圧が始
動時に３Ｖ程度にまで低下してしまうという事態も発生
する。
始動時において上述の如き電圧降下が生じ、マイクロコ
ンピュータにストアされている制御プログラムが暴走す
ると、機関の始動が不能となってしまうので、これを解
決するため、バッテリの端子電圧がプログラムの暴走を
生じさせると考えられる所定値以下になりたことを検出
する回路を設け、バッテリの端子電圧が所定値以下にな
ったことが該回路によって検出された場合に、マイクロ
コンピュータをリセットして制御回路の動作を停止させ
、別途設けた回路によシ機関の始動を行なわせる装置が
提案されている（特開昭５８−１５５２４５号公報）。
ンピュータにストアされている制御プログラムが暴走す
ると、機関の始動が不能となってしまうので、これを解
決するため、バッテリの端子電圧がプログラムの暴走を
生じさせると考えられる所定値以下になりたことを検出
する回路を設け、バッテリの端子電圧が所定値以下にな
ったことが該回路によって検出された場合に、マイクロ
コンピュータをリセットして制御回路の動作を停止させ
、別途設けた回路によシ機関の始動を行なわせる装置が
提案されている（特開昭５８−１５５２４５号公報）。
また、特開昭５８−２８５４５号公報及び特開昭５８−
２８５４６号公報には、制御用のコンピュータが機関の
始動時において正常に動作しない場合には、噴射量制御
用のアクチェータを電源に直結し、アクチェータに、電
流を電源電圧能力限界まで流し、これにより、始動性を
向上させるようにした装置が開示されている。
２８５４６号公報には、制御用のコンピュータが機関の
始動時において正常に動作しない場合には、噴射量制御
用のアクチェータを電源に直結し、アクチェータに、電
流を電源電圧能力限界まで流し、これにより、始動性を
向上させるようにした装置が開示されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前者の装置では、機関を始動させるため
の別の始動回路を必要とするため、回路規模が大きくな
シ、製造コストを増大させるほか、部品点数の増大によ
シ信頼性の低下を招くという問題点を有している。また
、前者及び後者の装置の共通の問題点として、マイクロ
コンピュータが作動不能状態忙陥った時に、アクチェー
タを電源に直結し、アクチェータに駆動電流を連続的に
供給するため、パルス電流によって駆動されるように設
計されている装置においては、アクチェータに過電流が
流れ、アクチェータの信頼性が著しく劣化するという問
題点が挙げられる。
の別の始動回路を必要とするため、回路規模が大きくな
シ、製造コストを増大させるほか、部品点数の増大によ
シ信頼性の低下を招くという問題点を有している。また
、前者及び後者の装置の共通の問題点として、マイクロ
コンピュータが作動不能状態忙陥った時に、アクチェー
タを電源に直結し、アクチェータに駆動電流を連続的に
供給するため、パルス電流によって駆動されるように設
計されている装置においては、アクチェータに過電流が
流れ、アクチェータの信頼性が著しく劣化するという問
題点が挙げられる。
本発明の目的は、従り・て、回路規模を増大させること
なく、マイクロコンピュータによる本来の制御を充分に
活用し、アクチェータの信頼性を損なうことなしに、デ
ィーゼル機関の始動性を向上させることができるように
したディーゼル機関用制御装置を提供することにある。
なく、マイクロコンピュータによる本来の制御を充分に
活用し、アクチェータの信頼性を損なうことなしに、デ
ィーゼル機関の始動性を向上させることができるように
したディーゼル機関用制御装置を提供することにある。
発明の構成
本発明の構成は、ディーゼル機関に供給する燃料の噴射
量を調節するための部材を駆動する電気的アクチェータ
と、所要の噴射量制御演算を行なうためのマイクロコン
ピュータと、該マイクロコンピュータにおける演算結果
に応答し上記電気的アクチェータを駆動するための駆動
パルス信号を出力する駆動信号発生器とを備えて成るデ
ィーゼル機関用制御装置において、上記マイクロコンピ
ュータの作動不能状態を検出するための検出手段と、該
検出手段によって上記マイクロコンピュータの作動不能
状態が上記ディーゼル機関の始動時に検出されたことに
応答して始動に必要な所要の噴射量を上記ディーゼル機
関に供給するためのバックアップ信号を出力し上記駆動
信号発生器に入力する手段とを備えた点に特徴を有する
。
量を調節するための部材を駆動する電気的アクチェータ
と、所要の噴射量制御演算を行なうためのマイクロコン
ピュータと、該マイクロコンピュータにおける演算結果
に応答し上記電気的アクチェータを駆動するための駆動
パルス信号を出力する駆動信号発生器とを備えて成るデ
ィーゼル機関用制御装置において、上記マイクロコンピ
ュータの作動不能状態を検出するための検出手段と、該
検出手段によって上記マイクロコンピュータの作動不能
状態が上記ディーゼル機関の始動時に検出されたことに
応答して始動に必要な所要の噴射量を上記ディーゼル機
関に供給するためのバックアップ信号を出力し上記駆動
信号発生器に入力する手段とを備えた点に特徴を有する
。
作用
上述の構成釦よれば、ディーゼル機関の場合、シリンダ
内に燃料を噴射するだけで自己着火し、機関を始動させ
ることができるので、始動時のバッテリ電圧低下によシ
マイクロコンピュータが作動不能状態となった場合、・
々ツクアッグ信号によシ駆動信号発生器から出力される
駆動・々ルス信号によシ、ディーゼル機関の始動に必要
な所要量の燃料が噴射され、これによシマイクロコンピ
ュータの制御によらずディーゼル機関を始動させること
ができる。そして、本構成では、ノ？、クアッグ用の信
号を駆動信号発生器に供給し、パ、クアッゾ動作時にお
いてもアクチェータが・臂ルス信号によって駆動される
ので、アクチェータに流れる電流によシアクチエータが
過熱することがなく、アクチェータの信頼性の低下の問
題は生じない。
内に燃料を噴射するだけで自己着火し、機関を始動させ
ることができるので、始動時のバッテリ電圧低下によシ
マイクロコンピュータが作動不能状態となった場合、・
々ツクアッグ信号によシ駆動信号発生器から出力される
駆動・々ルス信号によシ、ディーゼル機関の始動に必要
な所要量の燃料が噴射され、これによシマイクロコンピ
ュータの制御によらずディーゼル機関を始動させること
ができる。そして、本構成では、ノ？、クアッグ用の信
号を駆動信号発生器に供給し、パ、クアッゾ動作時にお
いてもアクチェータが・臂ルス信号によって駆動される
ので、アクチェータに流れる電流によシアクチエータが
過熱することがなく、アクチェータの信頼性の低下の問
題は生じない。
実施例
第１図本発明によるディーゼル機関用制御装置の一実施
例のブロック図が示されている。ディーゼル機関用制御
装置１は、燃料噴射ポンプ２からディーゼル機関３へ供
給される燃料噴射量を制御するための装置であシ、その
時々の所要の噴射量制御演算を行なうためのマイクロコ
ンピータ４を備えている。マイクロコンピュータ４は、
ディーゼル機関３のその時々の運転条件を示すデータＤ
がポー）Ｐ３に入力されている中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ ） ５を含んで成シ、ＣＰＵ ５において、ディー
ゼル機関３のその時々の運転条件に見合った噴射量を得
るのに必要な、燃料噴射ボン７°２のコントロールラッ
ク６の目標位置が演算され、この演算された目標位置を
示す目標位置データＤＩが出力される。目標位置データ
Ｄ１はＣＰＵ ５のＣＬＫ端子からのクロック信号ＣＫ
と共にラッチ回路７に入力され、目標位置データＤ！は
、ＣＰＵ５から出力される毎に、ラッチ回路７において
ラッチされる。ラッチ回路７からのラッチデータはディ
シタルーアナログ（ＡＩＤ ）変換器８によって対応す
るアナログ信号に変換され、目標位置信号８１ として
出力される。
例のブロック図が示されている。ディーゼル機関用制御
装置１は、燃料噴射ポンプ２からディーゼル機関３へ供
給される燃料噴射量を制御するための装置であシ、その
時々の所要の噴射量制御演算を行なうためのマイクロコ
ンピータ４を備えている。マイクロコンピュータ４は、
ディーゼル機関３のその時々の運転条件を示すデータＤ
がポー）Ｐ３に入力されている中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ ） ５を含んで成シ、ＣＰＵ ５において、ディー
ゼル機関３のその時々の運転条件に見合った噴射量を得
るのに必要な、燃料噴射ボン７°２のコントロールラッ
ク６の目標位置が演算され、この演算された目標位置を
示す目標位置データＤＩが出力される。目標位置データ
Ｄ１はＣＰＵ ５のＣＬＫ端子からのクロック信号ＣＫ
と共にラッチ回路７に入力され、目標位置データＤ！は
、ＣＰＵ５から出力される毎に、ラッチ回路７において
ラッチされる。ラッチ回路７からのラッチデータはディ
シタルーアナログ（ＡＩＤ ）変換器８によって対応す
るアナログ信号に変換され、目標位置信号８１ として
出力される。
目標位置信号Ｓ１は、燃料調節部材であるコントロール
ラック６の位置を検出する位置センサ９から出力されそ
の時々の実際のコントロールラック６の位置を示す位置
信号Ｓ！及び後述する／？ツクアップ回路１８からのバ
ックアップ信号Ｓ３が入力されている加算器１０に入力
され、加算器１０において各信号Ｓ１乃至Ｓ３は図示の
極性にて加算される。
ラック６の位置を検出する位置センサ９から出力されそ
の時々の実際のコントロールラック６の位置を示す位置
信号Ｓ！及び後述する／？ツクアップ回路１８からのバ
ックアップ信号Ｓ３が入力されている加算器１０に入力
され、加算器１０において各信号Ｓ１乃至Ｓ３は図示の
極性にて加算される。
加算器１０における加算結果を示す出力信号Ｓ４は、Ｐ
ＩＤ演算器１１に入力され、ＰＩＤ制御のための信号処
理が施され、その結果得られた制御信号Ｓ、は、駆動パ
ルス発生器１２に入力される。
ＩＤ演算器１１に入力され、ＰＩＤ制御のための信号処
理が施され、その結果得られた制御信号Ｓ、は、駆動パ
ルス発生器１２に入力される。
駆動・ぐルス発生器１２は、制御信号Ｓ６に応じてデユ
ーティ比が制御される駆動ｔ４ルス信号Ｓ６を出力する
ためのものであシ、駆動／４’ルス信号Ｓ６はインバー
タ１３によシレペル反転せしめられ、この結果得られた
反転駆動・ぐルス信号Ｓ６は、コントロールラック６の
位置決めを行なうためのアクチェータ１４に印加されて
いる。アクチェータ１４には、反転駆動ノ４ルス信号Ｓ
６のデー−ティ比に従った平均駆動電流が流れ、これに
よシコントロールラック６の位置決めが閉ループ制御に
よシ実行される。
ーティ比が制御される駆動ｔ４ルス信号Ｓ６を出力する
ためのものであシ、駆動／４’ルス信号Ｓ６はインバー
タ１３によシレペル反転せしめられ、この結果得られた
反転駆動・ぐルス信号Ｓ６は、コントロールラック６の
位置決めを行なうためのアクチェータ１４に印加されて
いる。アクチェータ１４には、反転駆動ノ４ルス信号Ｓ
６のデー−ティ比に従った平均駆動電流が流れ、これに
よシコントロールラック６の位置決めが閉ループ制御に
よシ実行される。
ＣＰＵ ５にストアされている制御プログラムが暴走し
たか否かを、ＣＰＵ５におけるプログラム処理に基づい
てＰ−ＲＴＪＮ端子よシ規則的に出力される・そルス信
号ｐｓに基づいて検出するため、・２ルス信号ＰＳに応
答して作動する検出回路１５が設けられている。検出回
路１５は、・千ルス信号ＰＳをバンドパスフィルタを介
して取出し、・やルス信号ＰＳの周期が所定の周期範囲
内にあるか否かの制御を行なう構成となっておシ、例え
ば市販の専用Ｉ Ｃ（ＨＡ １８３５Ｐ日立製作所）を
用いて作ることができる。検出回路１５では、・やルス
信号ＰＳの周期が所定の周期範囲内にある場合にはＣＰ
Ｕ ５においてプログラムが正常に実行されているもの
と制別され、一方、パルス信号ＰＳの周期が所定の周期
範囲外となった場合にはＣＰＵ ５においてプログラム
の暴走があったものと判別される◎・等ルス信号ｐｓは
、例えば２０ ｍｓ毎にＣＰＵ ５から出力されておシ
、検出回路１５では、・ぐルス信号ＰＳが所定の周期で
入力されている場合にはＣＰＵ ５が正常に作動してい
るものと判別し、一方、・そルス信号ＰＳの発生周期が
この所定周期からずれて、所定の周期範囲外となった場
合には、検出・やルスＤＰが定期的（例えば２００ ｍ
ｓ毎）に出力される。検出ノクルスＤＰは、ＣＰＵ ５
のＲＥＳＥＴ端子に入力され、これによシ、ＣＰＵ ５
はパルス信号ｐｓの発生周期が所定周期範囲外にある間
、所定の時間間隔で繰シ返しリセットされる。若し、Ｃ
ＰＵ ５のリセット動作によｐマイクロコンピュータの
プログラムの暴走が停止し、ＣＰＵ５が正常な作動状態
に戻ると、・９ルス信号ｐｓが再び所定の周期で出力さ
れ、検出パルスＤＰの出力は停止することに々る。
たか否かを、ＣＰＵ５におけるプログラム処理に基づい
てＰ−ＲＴＪＮ端子よシ規則的に出力される・そルス信
号ｐｓに基づいて検出するため、・２ルス信号ＰＳに応
答して作動する検出回路１５が設けられている。検出回
路１５は、・千ルス信号ＰＳをバンドパスフィルタを介
して取出し、・やルス信号ＰＳの周期が所定の周期範囲
内にあるか否かの制御を行なう構成となっておシ、例え
ば市販の専用Ｉ Ｃ（ＨＡ １８３５Ｐ日立製作所）を
用いて作ることができる。検出回路１５では、・やルス
信号ＰＳの周期が所定の周期範囲内にある場合にはＣＰ
Ｕ ５においてプログラムが正常に実行されているもの
と制別され、一方、パルス信号ＰＳの周期が所定の周期
範囲外となった場合にはＣＰＵ ５においてプログラム
の暴走があったものと判別される◎・等ルス信号ｐｓは
、例えば２０ ｍｓ毎にＣＰＵ ５から出力されておシ
、検出回路１５では、・ぐルス信号ＰＳが所定の周期で
入力されている場合にはＣＰＵ ５が正常に作動してい
るものと判別し、一方、・そルス信号ＰＳの発生周期が
この所定周期からずれて、所定の周期範囲外となった場
合には、検出・やルスＤＰが定期的（例えば２００ ｍ
ｓ毎）に出力される。検出ノクルスＤＰは、ＣＰＵ ５
のＲＥＳＥＴ端子に入力され、これによシ、ＣＰＵ ５
はパルス信号ｐｓの発生周期が所定周期範囲外にある間
、所定の時間間隔で繰シ返しリセットされる。若し、Ｃ
ＰＵ ５のリセット動作によｐマイクロコンピュータの
プログラムの暴走が停止し、ＣＰＵ５が正常な作動状態
に戻ると、・９ルス信号ｐｓが再び所定の周期で出力さ
れ、検出パルスＤＰの出力は停止することに々る。
検出ノ４ルス信号ＤＰは、また、バックアップ回路１８
内の単安定マルチバイブレータ１６にトリガパルスとし
て入力され、検出パルス信号ＤＰの入力に応答して所定
の時間巾ＴｏのパルスＭＰが出力される。パルスＭＰの
時間巾Ｔ（＋は、機関が始動時に６０ ［ｒ、 ｐ、
ｍ″１１程度転している場合においても、この時間巾Ｔ
ｏ内において最低１回の燃料噴射動作が実行されるよう
に設定される。
内の単安定マルチバイブレータ１６にトリガパルスとし
て入力され、検出パルス信号ＤＰの入力に応答して所定
の時間巾ＴｏのパルスＭＰが出力される。パルスＭＰの
時間巾Ｔ（＋は、機関が始動時に６０ ［ｒ、 ｐ、
ｍ″１１程度転している場合においても、この時間巾Ｔ
ｏ内において最低１回の燃料噴射動作が実行されるよう
に設定される。
）４ルスＭＰは、３人カアンド回路１７の第１入力端子
１７ａに印加され、その第２入力端子１７ｂにはディー
ゼル機関３がオーバラン状態にある場合に「ＬＪレベル
となるオー・々ラン信号Ｓ７が印加され、その第３入力
端子１７ｅにはディーゼル機関３が始動運転状態にある
場合にｒＨＪレベルとなる始動信号Ｓａが印加されてい
る。オーバーラン信号Ｓ７は、ディーゼル機関３の回転
速度を示すデータに応答して機関速度がオーバーラン状
態にあるか否かを検出するための図示しないオーバーラ
ン検出回路よシ供給され、一方、始動信号Ｓ＠は、キー
スイッチ（図示せず）がスタート位置に切換えられたこ
とに応答してキースイッチよシ出力される。
１７ａに印加され、その第２入力端子１７ｂにはディー
ゼル機関３がオーバラン状態にある場合に「ＬＪレベル
となるオー・々ラン信号Ｓ７が印加され、その第３入力
端子１７ｅにはディーゼル機関３が始動運転状態にある
場合にｒＨＪレベルとなる始動信号Ｓａが印加されてい
る。オーバーラン信号Ｓ７は、ディーゼル機関３の回転
速度を示すデータに応答して機関速度がオーバーラン状
態にあるか否かを検出するための図示しないオーバーラ
ン検出回路よシ供給され、一方、始動信号Ｓ＠は、キー
スイッチ（図示せず）がスタート位置に切換えられたこ
とに応答してキースイッチよシ出力される。
従って、ディーゼル機関３が始動運転状態にあって且つ
ディーゼル機関３がオーバーラン状態にない場合にアン
ド回路１７は開かれ、この状態の下において検出回路１
５がマイクロコンピュータ４のプログラムの暴走を検出
すると、／臂ルスＭＰがアンド回路１７を介して加算器
１０にバックアップ信号Ｓ３として印加される。この場
合には、ＣＰＵ ５がリセットされた状態にあるため、
目標位置信号Ｓ、は出力されておらず、従って、加算器
１０においては、実質的に、バックアップ信号Ｓ３と位
置信号Ｓ、との加算が図示の極性に従って行なわれる。
ディーゼル機関３がオーバーラン状態にない場合にアン
ド回路１７は開かれ、この状態の下において検出回路１
５がマイクロコンピュータ４のプログラムの暴走を検出
すると、／臂ルスＭＰがアンド回路１７を介して加算器
１０にバックアップ信号Ｓ３として印加される。この場
合には、ＣＰＵ ５がリセットされた状態にあるため、
目標位置信号Ｓ、は出力されておらず、従って、加算器
１０においては、実質的に、バックアップ信号Ｓ３と位
置信号Ｓ、との加算が図示の極性に従って行なわれる。
パルスＭＰの時間巾Ｔｏは、始動時に必要な燃料がディ
ーゼル機関３のシリンダ内に供給できるように設定され
てオシ、従って、マイクロコンピュータ４がリセットさ
れており、マイクロコンピュータ４による制御動作が不
能となっても、この間、バックアップ信号Ｓ３が定期的
に繰返し出力され、これにより、燃料がシリンダ内に定
期的に一定時間最大噴射量供給され、この燃料が自己着
火することによルディーゼル機関の始動が確実に行なわ
れる。この場合、バックアップ信号Ｓ３の時間長さは・
やルスＭｐの時間巾Ｔ。
ーゼル機関３のシリンダ内に供給できるように設定され
てオシ、従って、マイクロコンピュータ４がリセットさ
れており、マイクロコンピュータ４による制御動作が不
能となっても、この間、バックアップ信号Ｓ３が定期的
に繰返し出力され、これにより、燃料がシリンダ内に定
期的に一定時間最大噴射量供給され、この燃料が自己着
火することによルディーゼル機関の始動が確実に行なわ
れる。この場合、バックアップ信号Ｓ３の時間長さは・
やルスＭｐの時間巾Ｔ。
Ｋよシ上述の如く規定されることとなシ、アクチェータ
１４の作動時間が必要以上に長くなることがない。従っ
て、始動的におけるバッテリの負荷の軽減を図ることが
でき、バッテリの端子電圧の低下を防止し、もってプロ
グラムの暴走の発生の抑制に寄与することができるもの
である。
１４の作動時間が必要以上に長くなることがない。従っ
て、始動的におけるバッテリの負荷の軽減を図ることが
でき、バッテリの端子電圧の低下を防止し、もってプロ
グラムの暴走の発生の抑制に寄与することができるもの
である。
尚、バックアップ信号Ｓ３によシ指示される噴射量の値
が許容しうる最大噴射量となるように、バックアップ信
号Ｓ３のレベルが定められており、従って、・々ツクア
ップ信号Ｓ３が目標位置信号Ｓ１に代えて加算器１０に
入力されると、反転駆動・母ルス信号６のデユーティ比
は、最大噴射量を得るのに必要な所定の値となシ、これ
Ｋよシコジトロールラック６の位置が所要の最大噴射量
位置に位置決めされる。
が許容しうる最大噴射量となるように、バックアップ信
号Ｓ３のレベルが定められており、従って、・々ツクア
ップ信号Ｓ３が目標位置信号Ｓ１に代えて加算器１０に
入力されると、反転駆動・母ルス信号６のデユーティ比
は、最大噴射量を得るのに必要な所定の値となシ、これ
Ｋよシコジトロールラック６の位置が所要の最大噴射量
位置に位置決めされる。
上述の構成によると、バックアップ信号Ｓ３は、駆動・
やルス発生器１２よシ前段に入力されるので、／ぐツク
アッゾ信号Ｓ３によるアクチェータ１４の駆動は、マイ
クロコンピュータ４による制御と同じ、・やルス信号に
よる駆動となる。この結果、バックアップ信号Ｓ畠に基
づく始動制御時にも、アクチェータ１４に駆動電流が連
続的に流れることがなく、アクチェータ１４の過熱の問
題が生じることがない。従って、アクチェータ１４の信
頼性の低下を防止することができるほか、通常の制御と
バックアップ制御とで駆動回路を共通に使用するので、
回路規模の増大を招くことがない。
やルス発生器１２よシ前段に入力されるので、／ぐツク
アッゾ信号Ｓ３によるアクチェータ１４の駆動は、マイ
クロコンピュータ４による制御と同じ、・やルス信号に
よる駆動となる。この結果、バックアップ信号Ｓ畠に基
づく始動制御時にも、アクチェータ１４に駆動電流が連
続的に流れることがなく、アクチェータ１４の過熱の問
題が生じることがない。従って、アクチェータ１４の信
頼性の低下を防止することができるほか、通常の制御と
バックアップ制御とで駆動回路を共通に使用するので、
回路規模の増大を招くことがない。
第２図には、本発明によるディーゼル機関用制御装置の
他の実施例が示されている。第２図に示すディーゼル機
関用制御装置２１は、この装置に電力を供給するための
バッテリ２２の端子電圧ｖ鳶が印加されている電圧検出
回路２３を備えている。
他の実施例が示されている。第２図に示すディーゼル機
関用制御装置２１は、この装置に電力を供給するための
バッテリ２２の端子電圧ｖ鳶が印加されている電圧検出
回路２３を備えている。
電圧検出回路２３は端子電圧■８のレベルに応答して作
動し、端子電圧Ｖ、のレベルが、マイクロコンピュータ
４においてプログラムの暴走を生じさせる虞れのある所
定電圧値ｖＴ以下になった場合に、リセット・ぐルスＲ
Ｐを出力する構成となっておシ、該リセット・やルスＲ
Ｐはマイクロコンピュータ４内の中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ ） ５のＲＥＳＥＴ端子に印加されると共に、バ
ックアップ回路１８内の単安定マルチバイブレータ１６
にトリｆ信号として入力されている。尚、第２図におい
て、第１図の各部と同一の部分には同一の符号を付して
その説明を省略する。
動し、端子電圧Ｖ、のレベルが、マイクロコンピュータ
４においてプログラムの暴走を生じさせる虞れのある所
定電圧値ｖＴ以下になった場合に、リセット・ぐルスＲ
Ｐを出力する構成となっておシ、該リセット・やルスＲ
Ｐはマイクロコンピュータ４内の中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ ） ５のＲＥＳＥＴ端子に印加されると共に、バ
ックアップ回路１８内の単安定マルチバイブレータ１６
にトリｆ信号として入力されている。尚、第２図におい
て、第１図の各部と同一の部分には同一の符号を付して
その説明を省略する。
このような構成によると、始動時に、バッテリ２２の端
子電圧ｖＥが所定電圧値ｖＴ以下になると、リセットノ
母ルスＲＰが出力され、ＣＰＵ５がリセットされると共
に、バックアップ信号Ｓ３ ｉＺ高出力れ、このバック
アップ信号Ｓ３によって所要の始動操作が確実に行なわ
れる。
子電圧ｖＥが所定電圧値ｖＴ以下になると、リセットノ
母ルスＲＰが出力され、ＣＰＵ５がリセットされると共
に、バックアップ信号Ｓ３ ｉＺ高出力れ、このバック
アップ信号Ｓ３によって所要の始動操作が確実に行なわ
れる。
尚、この場合、ＣＰＵ５のＰ−ＲＵＮ端子からのノｅル
ス信号ｐｓの発生周期を監視し、・臂ルス信号ｐｓの周
期が所定範囲外になった場合にＣＰＵ ５をり°セット
する回路構成を備えていてもよく、この場合、パルス信
号ｐｓに応答して作動する上述の回路は、機関の始動時
のみならず、機関の作動期間中に亘って作動することに
なる。
ス信号ｐｓの発生周期を監視し、・臂ルス信号ｐｓの周
期が所定範囲外になった場合にＣＰＵ ５をり°セット
する回路構成を備えていてもよく、この場合、パルス信
号ｐｓに応答して作動する上述の回路は、機関の始動時
のみならず、機関の作動期間中に亘って作動することに
なる。
第２図に示した構成によれば、簡単な回路構成で済み、
所定電圧■を適宜に設定することにょシ、始動時のバッ
クアップを確実に行なうことができる。
所定電圧■を適宜に設定することにょシ、始動時のバッ
クアップを確実に行なうことができる。
発明の効果
本発明によれば、上述の如く、回路規模を増大させるこ
となく、始動時のマイクロコンピュータの障害に拘わら
ずディーゼル機関の始動を確実に行なうことができ、且
つ、始動時におけるマイクロコンピータの障害に応答し
て出力されるバックアップ信号に従い、制御用のアクチ
ェータがパルス信号によって駆動されるので、アクチェ
ータの信頼性を低下させることがない。
となく、始動時のマイクロコンピュータの障害に拘わら
ずディーゼル機関の始動を確実に行なうことができ、且
つ、始動時におけるマイクロコンピータの障害に応答し
て出力されるバックアップ信号に従い、制御用のアクチ
ェータがパルス信号によって駆動されるので、アクチェ
ータの信頼性を低下させることがない。
第１図は本発明の一実施例を示すプロ、り図、第２図は
本発明の他の実施例を示すプ・ロック図である。 １．２１・・・ディーゼル機関用制御装置、２・・・燃
料噴射ポンプ、３・・・ディーゼル機関、４・・−マイ
クロコンピュータ、６・・・コントロールスリーフ、９
・・・位置センサ、１２・・・駆動パルス発生器、１４
・−・アクチェータ、１５・・・検出回路、１８・・・
バラファツジ回路、２２・・・バッテリ、２３・・・電
圧検出回路、Ｓｓ・・・バックアップ信号、ＤＰ・・・
検出パルス信号、Ｓ、・・・反転駆動パルス信号、Ｓｓ
・・・始動信号。
本発明の他の実施例を示すプ・ロック図である。 １．２１・・・ディーゼル機関用制御装置、２・・・燃
料噴射ポンプ、３・・・ディーゼル機関、４・・−マイ
クロコンピュータ、６・・・コントロールスリーフ、９
・・・位置センサ、１２・・・駆動パルス発生器、１４
・−・アクチェータ、１５・・・検出回路、１８・・・
バラファツジ回路、２２・・・バッテリ、２３・・・電
圧検出回路、Ｓｓ・・・バックアップ信号、ＤＰ・・・
検出パルス信号、Ｓ、・・・反転駆動パルス信号、Ｓｓ
・・・始動信号。
Claims (1)
- １．ディーゼル機関に供給する燃料の噴射量を調節す
るための部材を駆動する電気的アクチェータと、所要の
噴射量制御演算を行なうためのマイクロコンピュータと
、該マイクロコンピュータにおける演算結果に応答し前
記電気的アクチェータを駆動するための駆動パルス信号
を出力する駆動信号発生器とを備えて成るディーゼル機
関用制御装置において、前記マイクロコンピュータの作
動不能状態を検出するための検出手段と、該検出手段に
よって前記マイクロコンピュータの作動不能状態が前記
ディーゼル機関の始動時に検出されたことに応答して始
動に必要な所要の噴射量を前記ディーゼル機関に供給す
るためのバックアップ信号を出力し前記駆動信号発生器
に入力する手段とを備えたことを特徴とするディーゼル
機関用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12646184A JPS618440A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | デイ−ゼル機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12646184A JPS618440A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | デイ−ゼル機関用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618440A true JPS618440A (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=14935787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12646184A Pending JPS618440A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | デイ−ゼル機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618440A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3813676A1 (de) * | 1987-04-23 | 1988-11-17 | Diesel Kiki Co | Kraftstoffeinspritzeinrichtung fuer einen motor |
| JPS6410798U (ja) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | ||
| US5031177A (en) * | 1987-01-22 | 1991-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling a computer-final control element and computer coupled with a final control element |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713237A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Honda Motor Co Ltd | Back-up system of efi control computer |
| JPS58214625A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射装置の始動制御方法 |
| JPS5963343A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の電子装置 |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12646184A patent/JPS618440A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713237A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Honda Motor Co Ltd | Back-up system of efi control computer |
| JPS58214625A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射装置の始動制御方法 |
| JPS5963343A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関の電子装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5031177A (en) * | 1987-01-22 | 1991-07-09 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling a computer-final control element and computer coupled with a final control element |
| DE3813676A1 (de) * | 1987-04-23 | 1988-11-17 | Diesel Kiki Co | Kraftstoffeinspritzeinrichtung fuer einen motor |
| DE3813676C2 (ja) * | 1987-04-23 | 1990-12-13 | Diesel Kiki Co., Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
| JPS6410798U (ja) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | ||
| JPH0511598Y2 (ja) * | 1987-07-10 | 1993-03-23 |
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