JPH0356219A - ダンボール箱開装置 - Google Patents
ダンボール箱開装置Info
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- JPH0356219A JPH0356219A JP19120589A JP19120589A JPH0356219A JP H0356219 A JPH0356219 A JP H0356219A JP 19120589 A JP19120589 A JP 19120589A JP 19120589 A JP19120589 A JP 19120589A JP H0356219 A JPH0356219 A JP H0356219A
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Links
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Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発1りHよ、製品をネ1{1包り“るグン71灸−
ル箱を使J4J fiT能沈状態に良好に開けることの
できるグン,j・−ル箱開装ガに関するものである。
ル箱を使J4J fiT能沈状態に良好に開けることの
できるグン,j・−ル箱開装ガに関するものである。
(従来技猾及びその課翅)
従来、例えl(1洗i?riでr等の大形の商品を佃包
リるため(こ大形のクン冫1ミール♀IIが使用されて
4Iり、ごのダンボール箱は使用[凸には、折り畳;L
れた状琉から製[W1を挿入可能な状態に開けて使用さ
!]、従来においては逐−伍り招み状延から人力により
ダン・』ξ一ル111を開0て使川状熊とし、開(′)
たグンボール箱内に製品を神大して佃包を行なっ−て}
3り、梱包作業が手作業であるため作業効率が悪いとい
う間ね点があった。
リるため(こ大形のクン冫1ミール♀IIが使用されて
4Iり、ごのダンボール箱は使用[凸には、折り畳;L
れた状琉から製[W1を挿入可能な状態に開けて使用さ
!]、従来においては逐−伍り招み状延から人力により
ダン・』ξ一ル111を開0て使川状熊とし、開(′)
たグンボール箱内に製品を神大して佃包を行なっ−て}
3り、梱包作業が手作業であるため作業効率が悪いとい
う間ね点があった。
(課肋を解決ずるための丁段)
木発”JI Li上記従来のnj,5題点に鋤み案出し
たもQ)ス.゛あって、斬り畳み状態のクノホールJ’
i ’=製品が挿入可能な状籐にrjfJf−Jるため
の装1乞τあって、該装置(ま、折り畳まれた状態の1
11I記ダンボール箱Q)フラソブの切込線内に挿入さ
れー〔タンホ〜ル箱の初)Cll開動を補助『る柿入棒
と、該神人林t,2出没移動させるーJ.アーシリンダ
ーとを(+iiiえ、しか′i)前犯挿入林には−1−
アー吹出孔か形成され、前記:I.アーシリンダーか伸
長されて7’l’−1 7己Mi人林がnii記切込線
?に挿入された1侍に該−Lアー吹出孔から1″Iii
記タンホール箱内・\エアーを吹出可1′1ニに構威し
たことである。
たもQ)ス.゛あって、斬り畳み状態のクノホールJ’
i ’=製品が挿入可能な状籐にrjfJf−Jるため
の装1乞τあって、該装置(ま、折り畳まれた状態の1
11I記ダンボール箱Q)フラソブの切込線内に挿入さ
れー〔タンホ〜ル箱の初)Cll開動を補助『る柿入棒
と、該神人林t,2出没移動させるーJ.アーシリンダ
ーとを(+iiiえ、しか′i)前犯挿入林には−1−
アー吹出孔か形成され、前記:I.アーシリンダーか伸
長されて7’l’−1 7己Mi人林がnii記切込線
?に挿入された1侍に該−Lアー吹出孔から1″Iii
記タンホール箱内・\エアーを吹出可1′1ニに構威し
たことである。
(作用)
エアーシリンクーか伸長されることにより祈り・}■1
・よれたグンJ4−ル箱の庇フラップの切込線内に挿入
棒が挿入されるとともに、141人棒のエアー吹出孔か
らはエアーが吹き出されてグンボール箱内の真空状態が
この1アーにより解除され、ダンボール箱は良奸に初期
開動を補助されることとなり、ダン7]ミール箱を良奸
かつ正7i’Mに開(ノることが+1丁了Jヒとなる。
・よれたグンJ4−ル箱の庇フラップの切込線内に挿入
棒が挿入されるとともに、141人棒のエアー吹出孔か
らはエアーが吹き出されてグンボール箱内の真空状態が
この1アーにより解除され、ダンボール箱は良奸に初期
開動を補助されることとなり、ダン7]ミール箱を良奸
かつ正7i’Mに開(ノることが+1丁了Jヒとなる。
(失施例)
以下−、木発t.jl]の−欠施例を図面に基−ついて
説1リlす−る。
説1リlす−る。
第1図は掴包シインRの仝体禍成図を〉」クシ、掴包ラ
インRは、グンボール箱の供給装置1と、供給されたグ
ンボール箱を製品に被せるダンボール被け装(d2と、
製品を前記ダンホ−ル被仕装置2内に移送1る移載装置
3と、製品を入れたダンボール箱の底側のノシソノ゜る
r折リゲ1:みクン7j、一ル箱の底面を4、j罐0゛
る底4月装バ4と、クンボ−ル711の」二部のフシッ
プを手万り・171む・」」罐装片j+, 5と、]I
{1イリ、後の製品を搬送ずるためのバレソl− f供
給4−るバ1/ツ[〜供給装置6とを−1−7体として
構成さh.−Cいる。
インRは、グンボール箱の供給装置1と、供給されたグ
ンボール箱を製品に被せるダンボール被け装(d2と、
製品を前記ダンホ−ル被仕装置2内に移送1る移載装置
3と、製品を入れたダンボール箱の底側のノシソノ゜る
r折リゲ1:みクン7j、一ル箱の底面を4、j罐0゛
る底4月装バ4と、クンボ−ル711の」二部のフシッ
プを手万り・171む・」」罐装片j+, 5と、]I
{1イリ、後の製品を搬送ずるためのバレソl− f供
給4−るバ1/ツ[〜供給装置6とを−1−7体として
構成さh.−Cいる。
前記供給装7Qi’, 1には、多数のJJ1″り4−
′Lよれノ、−ク/ボール箱7,7.7か積載状に収納
さ.h ’−TT ); ’つ、この供給装置1に積載
されたグンホールx117を底面側より1枚す゛一つ取
り出して供給:−1ンヘア8によりiii+記ダンボー
ル被υ製置2内に供給つることができるものとなってお
り、iiii記クノ7j、−ル波{−!製置2内では、
1)11記供給田ン・′\ア8に−C搬送されでくるグ
ンホール箱7全立ら{けノ−状珈で?吸a]5とカイド
扱14により使用状挾/\開くことか−(″きる。
′Lよれノ、−ク/ボール箱7,7.7か積載状に収納
さ.h ’−TT ); ’つ、この供給装置1に積載
されたグンホールx117を底面側より1枚す゛一つ取
り出して供給:−1ンヘア8によりiii+記ダンボー
ル被υ製置2内に供給つることができるものとなってお
り、iiii記クノ7j、−ル波{−!製置2内では、
1)11記供給田ン・′\ア8に−C搬送されでくるグ
ンホール箱7全立ら{けノ−状珈で?吸a]5とカイド
扱14により使用状挾/\開くことか−(″きる。
、二〇王f.+11をダンボール被0′製i#7. 2
内に舵説されている主安構成71目・1とと4)に、第
21m〜第5図に↓3いて説「lJ]する。
内に舵説されている主安構成71目・1とと4)に、第
21m〜第5図に↓3いて説「lJ]する。
第2図に」づいて、グンボール製−H装13”2内へ)
′/ら+(′)状に供給されるダンボール箱7は祈り4
゜1・上れた状態となっ−〔おり、その上端部にL:l
:グンボル箱7の蓋ill{を形成4−る上フラップ7
aが一体形成されているととイ)に、タン,]・−ル箱
7のド端部にεよ底而企構成する底フラップa = d
が折り畳み状に一体形成されている。
′/ら+(′)状に供給されるダンボール箱7は祈り4
゜1・上れた状態となっ−〔おり、その上端部にL:l
:グンボル箱7の蓋ill{を形成4−る上フラップ7
aが一体形成されているととイ)に、タン,]・−ル箱
7のド端部にεよ底而企構成する底フラップa = d
が折り畳み状に一体形成されている。
クF二4゛、)゛ノ:ら1−けられノ、一状ヂJ頻−C
クン〉1ミーノレ箱7は対の送りヘルト1 2 , 1
2に挾,Lれlこ状態で、送りヘル1・12の111
j転に件って移送されるが、この時にインクシェットプ
リンター11.11間を通過4る過稈て、、二のインク
ンユ,ツ}・ブリンクー11によりダンボール箱7[こ
品番等が印刷される。
クン〉1ミーノレ箱7は対の送りヘルト1 2 , 1
2に挾,Lれlこ状態で、送りヘル1・12の111
j転に件って移送されるが、この時にインクシェットプ
リンター11.11間を通過4る過稈て、、二のインク
ンユ,ツ}・ブリンクー11によりダンボール箱7[こ
品番等が印刷される。
次に、送りヘル1・12の−1−流側に(よベル{・台
13が配1片。されており、このベル1〜台13の後方
{J11一方[こ(よ木例′Cは4佃の吸盤1 5 .
1. 5 , 1 5]5が西己)dさ剥,−(いど
)。、二の吸盤1 5 , i 5 , 15,15は
ア〜ム17にllIjl疋された支持板16,16に取
りイマ1けらJ],たものであり、各吸a15は図力、
l,ない吸引シリンダ卑を市しタンボー1レ釦7?側り
;ζ(fiiに強固に吸:l; Lイ1j1る’t+の
とな−,、(−いる。
13が配1片。されており、このベル1〜台13の後方
{J11一方[こ(よ木例′Cは4佃の吸盤1 5 .
1. 5 , 1 5]5が西己)dさ剥,−(いど
)。、二の吸盤1 5 , i 5 , 15,15は
ア〜ム17にllIjl疋された支持板16,16に取
りイマ1けらJ],たものであり、各吸a15は図力、
l,ない吸引シリンダ卑を市しタンボー1レ釦7?側り
;ζ(fiiに強固に吸:l; Lイ1j1る’t+の
とな−,、(−いる。
又、第3図に示・)ように、?+ii記アーム17はL
・−ル18に沿っ(J 1’+ii後力1i’】Jに移
動可能にj”l1, jWj jシれ゛−Cいる。又、
L,−ルJ8とゝPli状にアームJ7の下方部位には
くの字状に形成されたカイF扱]4が配1没されて』−
3り、カイj一板14の九柘■1.1部は偵斜カイ)ミ
而】4a,]l:カ゛っている。叉、111]記′・ル
j・含13のウ:i!l ’:41(には板状のス1、
ツバー19が配iQされてj3り、[11I記送りヘル
[・12により・\ル1・育13上に移送され,るクン
,j1−ル箱7は、5二のスj・ツパー19にユリヘル
1・否1 3 hの所走イ)′/1呂゛iこ縦1で゛8
“される。又、ヘル1・介13の而−カイ則にζ4J、
シリング20により出没可債な挿入俸21が配設され−
C』−3り、この挿入休21はヘル1へ會131,にタ
ンホル箱7か載fi’r:−,{れたIt’,に、グン
ホール箱7のド加1)Fjl{に形成されている底フシ
ップaとb間の切込線K内に挿久コ『]能となっ〔』・
)り、切込線Kよりjj〔ノシップaの内側へ挿入棒2
1の先川j4をシリンク20企作動させることに,1:
り1.Ti人呵能−Cある。
・−ル18に沿っ(J 1’+ii後力1i’】Jに移
動可能にj”l1, jWj jシれ゛−Cいる。又、
L,−ルJ8とゝPli状にアームJ7の下方部位には
くの字状に形成されたカイF扱]4が配1没されて』−
3り、カイj一板14の九柘■1.1部は偵斜カイ)ミ
而】4a,]l:カ゛っている。叉、111]記′・ル
j・含13のウ:i!l ’:41(には板状のス1、
ツバー19が配iQされてj3り、[11I記送りヘル
[・12により・\ル1・育13上に移送され,るクン
,j1−ル箱7は、5二のスj・ツパー19にユリヘル
1・否1 3 hの所走イ)′/1呂゛iこ縦1で゛8
“される。又、ヘル1・介13の而−カイ則にζ4J、
シリング20により出没可債な挿入俸21が配設され−
C』−3り、この挿入休21はヘル1へ會131,にタ
ンホル箱7か載fi’r:−,{れたIt’,に、グン
ホール箱7のド加1)Fjl{に形成されている底フシ
ップaとb間の切込線K内に挿久コ『]能となっ〔』・
)り、切込線Kよりjj〔ノシップaの内側へ挿入棒2
1の先川j4をシリンク20企作動させることに,1:
り1.Ti人呵能−Cある。
尚、第22図に拡大し−(石ナように、ンリンク−20
1よ]一アーシリンターで構成されており、エアーシリ
ンク−20のIJツド20aの先端に前記挿入棒21が
延長線上に一体化されており、この挿入4421の内;
;l{には先端に向かってエアー通路21bが形成され
ており、さらに抽人棒21の先端部にはこのJ−ア一通
路2lbと連通ずるエアー吹出孔21a,21aか形成
されている。
1よ]一アーシリンターで構成されており、エアーシリ
ンク−20のIJツド20aの先端に前記挿入棒21が
延長線上に一体化されており、この挿入4421の内;
;l{には先端に向かってエアー通路21bが形成され
ており、さらに抽人棒21の先端部にはこのJ−ア一通
路2lbと連通ずるエアー吹出孔21a,21aか形成
されている。
又、エアーシリンダー20へエアー全供給ずるためのエ
アーホ−スA I{ a及ひA. H bのうら、エア
ーホ−スAHaには分桂状に」.アーホースAHCが接
続され−Cおり、このエアーホースAHcが萌記jI1
1人林21に接hJ ;gれー「一アーホースAHcと
エアー通路21bか連通されている。
アーホ−スA I{ a及ひA. H bのうら、エア
ーホ−スAHaには分桂状に」.アーホースAHCが接
続され−Cおり、このエアーホースAHcが萌記jI1
1人林21に接hJ ;gれー「一アーホースAHcと
エアー通路21bか連通されている。
前記エアー7]、一スAHaに:r−アーが供給された
時にはJ.アーシリング− 20のUツド20aが伸長
されて、前記Mi入棒21か切込線K内に挿入されるこ
ととなるが、このIt冒こ、分枝されたー」一アホース
AHcにもエアーが導入され、導入された」一アーIt
エアー通路2 1. bを通りエアー吹出孔2la,2
1aから」二づjl.l内かって吹き出される。
時にはJ.アーシリング− 20のUツド20aが伸長
されて、前記Mi入棒21か切込線K内に挿入されるこ
ととなるが、このIt冒こ、分枝されたー」一アホース
AHcにもエアーが導入され、導入された」一アーIt
エアー通路2 1. bを通りエアー吹出孔2la,2
1aから」二づjl.l内かって吹き出される。
即し、吹き出されるエアーLLグンホール箱7の底フシ
ンブの内イ則ユリダンホール箱7の内{1111−L一
方に向かって吹き出されるため、この吹き出される−1
一アーによりダン7]ク−ル箱7内の真空状態か角t1
除されで、吹き出された」一アーの圧力に上りクンホル
箱は外方向に僅かに開けられイ)、二ととなり、ダンボ
ール箱7の初期開動が良好に補助される。
ンブの内イ則ユリダンホール箱7の内{1111−L一
方に向かって吹き出されるため、この吹き出される−1
一アーによりダン7]ク−ル箱7内の真空状態か角t1
除されで、吹き出された」一アーの圧力に上りクンホル
箱は外方向に僅かに開けられイ)、二ととなり、ダンボ
ール箱7の初期開動が良好に補助される。
尚、ダンボール箱7の・]゛法の大小に適応さ旦るため
、iji+記エアーシリンダー20は適宜移動千段によ
りグンホール4f17 0’)・j−汰に応じて移動−
Ill rll”:に構成しておくことかできる。
、iji+記エアーシリンダー20は適宜移動千段によ
りグンホール4f17 0’)・j−汰に応じて移動−
Ill rll”:に構成しておくことかできる。
この状態で前述した如く、4イ固の各吸盤15かタンホ
ール釦7の背面側壁面に吸着し、かつアム17が図示し
ないシリンタ等4で介しレール18上を後退移動すると
、ダンホール箱7は徐々に開けられることとなるか、こ
の時に鋪述した如く1イi人棒21がタンホール箱7の
1”+ij+(l−i側を軒く保才、コしているため、
アーム17の後)i {lIllへの移動時に曳好にグ
ンホールI117が初期開動し、しか′i)吹き出′さ
れるエアーにより良好にグンホール箱7を開き始めるこ
とかできる。アーム17が徐々に後ノ5側に移動される
に従って、T+i7記挿久棒21はり込線K.l:り自
動的に外れ、その後は第4図に示すように、ダンボール
箱7はカイド板14の傾徊カイド而14aに沿って横)
5 1F]Jより押L「力を受(′J徐々に断面方形状
に開かれる。ガイド板14の傾斜カイド而14aを通過
した段階では完全にダンポール箱7は断面−j5形状に
開かれており、この状態で第5図に示すようにア一ム1
7の移動が停止されると、その位置でダン7]、一ル箱
7の下面側に位置jる各爪板B−Dが駆動されて、ダン
ボール箱7のF’ y”i.y部の底フラップa−dか
外側へ開かれる。
ール釦7の背面側壁面に吸着し、かつアム17が図示し
ないシリンタ等4で介しレール18上を後退移動すると
、ダンホール箱7は徐々に開けられることとなるか、こ
の時に鋪述した如く1イi人棒21がタンホール箱7の
1”+ij+(l−i側を軒く保才、コしているため、
アーム17の後)i {lIllへの移動時に曳好にグ
ンホールI117が初期開動し、しか′i)吹き出′さ
れるエアーにより良好にグンホール箱7を開き始めるこ
とかできる。アーム17が徐々に後ノ5側に移動される
に従って、T+i7記挿久棒21はり込線K.l:り自
動的に外れ、その後は第4図に示すように、ダンボール
箱7はカイド板14の傾徊カイド而14aに沿って横)
5 1F]Jより押L「力を受(′J徐々に断面方形状
に開かれる。ガイド板14の傾斜カイド而14aを通過
した段階では完全にダンポール箱7は断面−j5形状に
開かれており、この状態で第5図に示すようにア一ム1
7の移動が停止されると、その位置でダン7]、一ル箱
7の下面側に位置jる各爪板B−Dが駆動されて、ダン
ボール箱7のF’ y”i.y部の底フラップa−dか
外側へ開かれる。
この作動状態を第6図及び″A7図に示ず。
即ら、アーl、17の停止前に前)5 {lllに配置
されている爪板Bがト下シリング22の作動により上−
ノJ側に持ち」lけられ、、一の爪板Bが1”Iii記
ダンホール箱7の底フラップbの下端部をひっかけ、底
ソラソブbを外側ノ\開敗=さ七る。又、アーム17が
停止された時に底フラップa,c,dの側方に配7,
,<れでいる各爪板Dが、この爪板Dをイ′[動させる
上下シリンダ23の下動により■のように下動され、そ
の後に水平シリンダ24か作動されて■のように’Ml
民フシッヅa,c,dの内側に爪板Dが配置され、その
後に再ひl−下シリング23が■のように七動されて各
爪板Dか各底ノラップa7c,dの下9晶部にO・っか
かり、その状態で再び水平シリング24が戻されること
(こより、■のように爪板Dが各底フラップa,c,d
をそれぞれ外フj向へ開敗させる。
されている爪板Bがト下シリング22の作動により上−
ノJ側に持ち」lけられ、、一の爪板Bが1”Iii記
ダンホール箱7の底フラップbの下端部をひっかけ、底
ソラソブbを外側ノ\開敗=さ七る。又、アーム17が
停止された時に底フラップa,c,dの側方に配7,
,<れでいる各爪板Dが、この爪板Dをイ′[動させる
上下シリンダ23の下動により■のように下動され、そ
の後に水平シリンダ24か作動されて■のように’Ml
民フシッヅa,c,dの内側に爪板Dが配置され、その
後に再ひl−下シリング23が■のように七動されて各
爪板Dか各底ノラップa7c,dの下9晶部にO・っか
かり、その状態で再び水平シリング24が戻されること
(こより、■のように爪板Dが各底フラップa,c,d
をそれぞれ外フj向へ開敗させる。
この状態で第1図に示せ製品コンヘア9により移送され
てき六一洗面台10がl1i’i Ncr移載装置3を
通しLJl. =1ンヘア25トに叔U1邑されて、前
記底フラップa = dが開かれた状態のダンボール’
Ji17 Q)−トづj側に移送されてくる。その状態
で第8図に示すように、上昇フンヘア25か洸面台10
を・抵J:4.(したまま上力゛に図示しないシリンタ
坪により持ノっ上げられると、洸而合10はクンポール
箱7の底面側よりダンホール箱7内に1111人される
。第91刃のように完全にダンボール箱7内に洗面台1
0が挿入された状態で、前記吸盤15,15,15.]
5の吸引力が除去されて吸盤が離反されると、グンボー
ル箱7は洗而合10とともに上昇コン/\ア251二に
乗り、1一昇コンヘア25の下動とともに下方へ移動す
る。この状態℃洗而台1oを内装したダンボール箱7は
+’+ir記底折装置4内に移送される。
てき六一洗面台10がl1i’i Ncr移載装置3を
通しLJl. =1ンヘア25トに叔U1邑されて、前
記底フラップa = dが開かれた状態のダンボール’
Ji17 Q)−トづj側に移送されてくる。その状態
で第8図に示すように、上昇フンヘア25か洸面台10
を・抵J:4.(したまま上力゛に図示しないシリンタ
坪により持ノっ上げられると、洸而合10はクンポール
箱7の底面側よりダンホール箱7内に1111人される
。第91刃のように完全にダンボール箱7内に洗面台1
0が挿入された状態で、前記吸盤15,15,15.]
5の吸引力が除去されて吸盤が離反されると、グンボー
ル箱7は洗而合10とともに上昇コン/\ア251二に
乗り、1一昇コンヘア25の下動とともに下方へ移動す
る。この状態℃洗而台1oを内装したダンボール箱7は
+’+ir記底折装置4内に移送される。
次に、この底折装置4内の構成)゛gト材と、その構成
部材によるダンボール箱7の底フラップa − dの折
り畳み王程を第101図〜第20図に順を迫って説明す
る。
部材によるダンボール箱7の底フラップa − dの折
り畳み王程を第101図〜第20図に順を迫って説明す
る。
11″lj記底折装置4内には、搬入側から搬出佃Iに
向かって才一ブナ−26,第11コーラー台27,第2
ローラー台28,フラップ蹴り29,fJ型3oが配設
され、さらに舟型30の下流側には一対の開閉可能なフ
ラップ析レハー3 1 . 3 1が配設サれでいる。
向かって才一ブナ−26,第11コーラー台27,第2
ローラー台28,フラップ蹴り29,fJ型3oが配設
され、さらに舟型30の下流側には一対の開閉可能なフ
ラップ析レハー3 1 . 3 1が配設サれでいる。
前記第工1コーラー台27及び第2ローラー合28には
それぞれF一面側に転勤可能な複数のしI−ラー27a
,28aが配設されており、前記I・昇コンヘア25と
ほぼ面−状の水平面をなすようにローラー27a,28
aが配置されている。叉、第1ロージ−台27は第21
丁−シー會28に山」かって移動ii}能とな−> ’
−C J3り、第21図−C平面的に示すように、第1
o−シー台27に(よ開I1部27bか形成されて才
3り、この開11部27b内に前記第21」一シー介2
8全挿入さυ゛ど)ことかできるちのとなっている。又
、+’+ij記才一プーナ−26は+l!II+ 2
6 aを介し下山{+111に回動可能となってJ−i
り、ほぼ水平状態となる−上.端位置から下方側・\軍
直状態となる下端位置に1〕1り{句動呵佳て゛ある。
それぞれF一面側に転勤可能な複数のしI−ラー27a
,28aが配設されており、前記I・昇コンヘア25と
ほぼ面−状の水平面をなすようにローラー27a,28
aが配置されている。叉、第1ロージ−台27は第21
丁−シー會28に山」かって移動ii}能とな−> ’
−C J3り、第21図−C平面的に示すように、第1
o−シー台27に(よ開I1部27bか形成されて才
3り、この開11部27b内に前記第21」一シー介2
8全挿入さυ゛ど)ことかできるちのとなっている。又
、+’+ij記才一プーナ−26は+l!II+ 2
6 aを介し下山{+111に回動可能となってJ−i
り、ほぼ水平状態となる−上.端位置から下方側・\軍
直状態となる下端位置に1〕1り{句動呵佳て゛ある。
又、前1記フラップ蹴り29はIIII1l29aを介
1−, fil動可能となっ゛Cいる。又、+’+ii
記ノ11型3 0 o)rtiiシ11.)部(土スト
ッパー30aを兼用しており、JIJ型30は図示しな
いシリンダ等により上−ト動可佳となっている。
1−, fil動可能となっ゛Cいる。又、+’+ii
記ノ11型3 0 o)rtiiシ11.)部(土スト
ッパー30aを兼用しており、JIJ型30は図示しな
いシリンダ等により上−ト動可佳となっている。
vJ10図に示すように、前記上昇:Jンベア251二
に洗面台10とともに載置されたダンJC−ル箱7は、
図示しないザイドヘル1・等の駆動により前記第11]
一ラー台27と第2ローシ−介28}4に移送され、前
記舟型30のストッパー30aに゛η接状患で第1ロー
ラー介27と第2ローラー台28上に載置される。この
状態で第11図のように前記才−ブーJ−26が下方{
+111に回動される。この状態でMii記底折装置4
のI−.部部位に設けられている抑圧板32が下動して
ダンホール箱7の上面側に当接し、ダンボール箱7を下
方側に押圧する。
に洗面台10とともに載置されたダンJC−ル箱7は、
図示しないザイドヘル1・等の駆動により前記第11]
一ラー台27と第2ローシ−介28}4に移送され、前
記舟型30のストッパー30aに゛η接状患で第1ロー
ラー介27と第2ローラー台28上に載置される。この
状態で第11図のように前記才−ブーJ−26が下方{
+111に回動される。この状態でMii記底折装置4
のI−.部部位に設けられている抑圧板32が下動して
ダンホール箱7の上面側に当接し、ダンボール箱7を下
方側に押圧する。
この状態では第12図に示すようにダンボール箱7の各
底フラップa−Cが下動じ、前記第1ロラー台27と第
2 ml−シー台28の外側下f}[{に各底フラップ
a−Cが移動されることとなる。尚、この状態では依然
とじCローラー台27及び28上には洗面台10が良好
に載置されている。この状態で第13図に示すように前
記フラップ蹴り29が回動して底フラップaを外側へ蹴
りI:’− (.j+、底゜ノラップaに折り目を形成
させる。
底フラップa−Cが下動じ、前記第1ロラー台27と第
2 ml−シー台28の外側下f}[{に各底フラップ
a−Cが移動されることとなる。尚、この状態では依然
とじCローラー台27及び28上には洗面台10が良好
に載置されている。この状態で第13図に示すように前
記フラップ蹴り29が回動して底フラップaを外側へ蹴
りI:’− (.j+、底゜ノラップaに折り目を形成
させる。
次に、第14図のように前記才一ブナ−26が約45゜
」二方へ回動して約45゜の角度に底フラップCを折り
曲げる。この時にi15図に示すように、第11+−ラ
ー台27力{ Mii記第2 0−ラー台28側に図示
しないシリンダ等により移動される。さらに第16因の
ように、この状塘で才一ブナー26が水平位置まで十動
じ、底フランブc全水平状態まで折り曲げる。次に、第
17図に承りように、この状態で前記’:R ]L+−
シー台27か,ルの位置に戻ると、第1o−シー台27
の[一曲側に前記才−ブナ−26及び底フランゾCが配
置されることとなる。次に、第1−8図に示り−ように
ノラップ蹴り29が回動されC、底フシップaを内方に
折りllt+ける。この状塘て′第19図に小4ように
前記舟型30が下動され、図示しないリーイドヘルト等
の駆動により、そのまよの状態−Cタン7j・ル箱7が
洗而台10どともに図刀\左−)5 1’iJ]に移送
詐れると、底フシップaは+iir記月q[l,j 3
QのL↑51側に沿一)で折りたたまれ、月型30の
上面側−(←i If1ノラップaと底ノラップCが完
全に折りただ,Iれた状態となる。
」二方へ回動して約45゜の角度に底フラップCを折り
曲げる。この時にi15図に示すように、第11+−ラ
ー台27力{ Mii記第2 0−ラー台28側に図示
しないシリンダ等により移動される。さらに第16因の
ように、この状塘で才一ブナー26が水平位置まで十動
じ、底フランブc全水平状態まで折り曲げる。次に、第
17図に承りように、この状態で前記’:R ]L+−
シー台27か,ルの位置に戻ると、第1o−シー台27
の[一曲側に前記才−ブナ−26及び底フランゾCが配
置されることとなる。次に、第1−8図に示り−ように
ノラップ蹴り29が回動されC、底フシップaを内方に
折りllt+ける。この状塘て′第19図に小4ように
前記舟型30が下動され、図示しないリーイドヘルト等
の駆動により、そのまよの状態−Cタン7j・ル箱7が
洗而台10どともに図刀\左−)5 1’iJ]に移送
詐れると、底フシップaは+iir記月q[l,j 3
QのL↑51側に沿一)で折りたたまれ、月型30の
上面側−(←i If1ノラップaと底ノラップCが完
全に折りただ,Iれた状態となる。
次に、第20図に示すように−+4T型30のド流側に
は、羽it 3 1 a , 3 1. aを介1,[
=ドカ゛1tIJにljf’] l.!D IIf能な
一対のフラップ折りレハー31.31が配設されでいる
ため、このフラップ折りレハー31.31が作動される
ことにより、{l!I1面側のll’Eノシップb,d
かそれぞれ内力向に析り/こた.[れる。
は、羽it 3 1 a , 3 1. aを介1,[
=ドカ゛1tIJにljf’] l.!D IIf能な
一対のフラップ折りレハー31.31が配設されでいる
ため、このフラップ折りレハー31.31が作動される
ことにより、{l!I1面側のll’Eノシップb,d
かそれぞれ内力向に析り/こた.[れる。
尚、ナ]型30イ・1近ヒ・トダンボール箱7が通過a
る際に、スプレーカン等により前記折りたたまれた底ノ
ランプa及ひCにホットメル1・等を嗜布して」−3f
J− 4:l:、庇フシンプ3,Cに対し庇フラップb
,dがホッ]・メル1・を介し良好に接着され−61
ダンホール箱7の底面が完全に封罐される。
る際に、スプレーカン等により前記折りたたまれた底ノ
ランプa及ひCにホットメル1・等を嗜布して」−3f
J− 4:l:、庇フシンプ3,Cに対し庇フラップb
,dがホッ]・メル1・を介し良好に接着され−61
ダンホール箱7の底面が完全に封罐される。
このようにして底面側か封罐されたダンボール箱7は第
1図に示すように封罐装躍5を通り、ト而イ則のグンホ
ール箱7の]−ノフンブ7aか封%11・されてii4
包が完r1る。この梱包が完了した状態でパし・ソ}・
供給装jQ:j: 6からパレ・y l− 3 4か供
給され、バレッj・34上に梱諷されノこタンホール2
:iI7が載1d.され(、バレッ1・34ととイ−)
に搬出シイン35により外部に搬出さ.i″l.る。
1図に示すように封罐装躍5を通り、ト而イ則のグンホ
ール箱7の]−ノフンブ7aか封%11・されてii4
包が完r1る。この梱包が完了した状態でパし・ソ}・
供給装jQ:j: 6からパレ・y l− 3 4か供
給され、バレッj・34上に梱諷されノこタンホール2
:iI7が載1d.され(、バレッ1・34ととイ−)
に搬出シイン35により外部に搬出さ.i″l.る。
この3lうに本例に」一}いては、前記ダンボール被t
j製ji7+’, 2内におい(−、1吸盤15,15
,15,15,カイF板14,挿入休21等の作用によ
りJユ奸に折り畳み状態から使用状態ヘダンボール箱7
が開かれ、しかもこの開かれノ5−ダンボール箱7に1
5 ?し製品である洗面台10が下づj側から141入され
、1F確にグンボール箱7内に洸而含10クr挿入ずる
ことができ、この状珈r′製品工0とと1)にダンボー
ル看17を011記1+’V.所装1′1う′4内に移
送,l+ t「C、底所装{呂“4によりグン,j、一
ル釦7の底フシ・7ブa〜dを良好かつ自動的に折り4
゛1:み、底而を封罐することができ、梱包作業を連続
的に行なうことかできる。
j製ji7+’, 2内におい(−、1吸盤15,15
,15,15,カイF板14,挿入休21等の作用によ
りJユ奸に折り畳み状態から使用状態ヘダンボール箱7
が開かれ、しかもこの開かれノ5−ダンボール箱7に1
5 ?し製品である洗面台10が下づj側から141入され
、1F確にグンボール箱7内に洸而含10クr挿入ずる
ことができ、この状珈r′製品工0とと1)にダンボー
ル看17を011記1+’V.所装1′1う′4内に移
送,l+ t「C、底所装{呂“4によりグン,j、一
ル釦7の底フシ・7ブa〜dを良好かつ自動的に折り4
゛1:み、底而を封罐することができ、梱包作業を連続
的に行なうことかできる。
(発明の効果)
木允[り]は、斬り・1■{・力状ざルのクンホー几箱
k= ’IQ IM+がJ:J+人−1丁r1昌な状丁
j旦にl$] (するためのaA−!乙−であって、該
製置い、、折り慴:まれノ:一状態の1111言[1ダ
ンボール箱のノシッゾの切込線内に神大さh−cダンボ
ールス11の初期開動を補助ずる挿入林と、該神人体を
出没移動さけるエアーンリングーとを備λ、(7か#)
iiif記挿入体にはエアー吹出孔が形戚され、前記コ
ーア−シリンクーが伸」之きハ,て+’rii記l中人
棒が+’+ii記切込線内に挿入された時に該二』.ア
−吹出孔から+’+ii記ダンボール箱内・\エアーを
吹出町能に構成したことに3Lり、エア−シリンターが
伸長されることにより所り皆′.Lれたダンホール箱の
底ソシンブの切込線内に挿入棒が揮人されるとともに、
挿入林の一1−ア−吹出孔からはエアーが吹き出されて
タンホール箱内のτf空秋態がこのエアーにより解除さ
れ、クン>1<−ル箱は良好に初101開動を補助され
ることとなり、ダンボール箱を良奸かつiF確に開ける
ことかり能となり、Wfl’l,今体の桶実な作動を補
助し得る効果をオfヶ−る。
k= ’IQ IM+がJ:J+人−1丁r1昌な状丁
j旦にl$] (するためのaA−!乙−であって、該
製置い、、折り慴:まれノ:一状態の1111言[1ダ
ンボール箱のノシッゾの切込線内に神大さh−cダンボ
ールス11の初期開動を補助ずる挿入林と、該神人体を
出没移動さけるエアーンリングーとを備λ、(7か#)
iiif記挿入体にはエアー吹出孔が形戚され、前記コ
ーア−シリンクーが伸」之きハ,て+’rii記l中人
棒が+’+ii記切込線内に挿入された時に該二』.ア
−吹出孔から+’+ii記ダンボール箱内・\エアーを
吹出町能に構成したことに3Lり、エア−シリンターが
伸長されることにより所り皆′.Lれたダンホール箱の
底ソシンブの切込線内に挿入棒が揮人されるとともに、
挿入林の一1−ア−吹出孔からはエアーが吹き出されて
タンホール箱内のτf空秋態がこのエアーにより解除さ
れ、クン>1<−ル箱は良好に初101開動を補助され
ることとなり、ダンボール箱を良奸かつiF確に開ける
ことかり能となり、Wfl’l,今体の桶実な作動を補
助し得る効果をオfヶ−る。
図iJ本発明の−実施例を示し、第1図は梱包ラインの
全体構成図、弟2図〜第5図吐第1図におけるグンホー
ル被せ装11ク内の構成部材とその作用説明図、第6図
と第7図は爪板の作用説明図、第8図と第9図砒ダン)
1ミール箱内に洗面台を挿入さ11る状態の作用説明図
、第1−0図〜第20図は第1図における底折装置の構
成部材とその作用説明図、第21図は])″lj記第1
0図〜第19図に示す第l o−ラー台と第2c+−
シー台の平面概略構成図、第22図t.l第3図におけ
るエアーシリンダーと挿入棒との要部拡大図である。 1 供給装置 2 タンホール冫皮■↓−袈1
i,%L3 移載裏j呂゛ 4 底析装Ji(j
j7 ・クンポール箱 7a +フシノソ10 洗
而台 J2 送りヘル1・14・ カイド板
1. 4 a 傾徐1カイド1r11コ5 吸盤
17 ・・アーム18・ レール 22.23
上下シリンク20・・・:】′.アーシリング 21 ・・挿入棒 21a ・エアー吹出孔 2lb エアー通路 AHa ,AHc−=r−アー冫]、一ス24・・水ゝ
1iシリンク 25 ト昇:1ンヘア26・・・オー
プナー 27′dl,IL1− シ−介28 ・第
2[1−ラー合 29 フラップ蹴り30 ・舟型
31 ノシソ/折レハa − d ・底フラ
7プ B,D 爪板R 梱包シイン
全体構成図、弟2図〜第5図吐第1図におけるグンホー
ル被せ装11ク内の構成部材とその作用説明図、第6図
と第7図は爪板の作用説明図、第8図と第9図砒ダン)
1ミール箱内に洗面台を挿入さ11る状態の作用説明図
、第1−0図〜第20図は第1図における底折装置の構
成部材とその作用説明図、第21図は])″lj記第1
0図〜第19図に示す第l o−ラー台と第2c+−
シー台の平面概略構成図、第22図t.l第3図におけ
るエアーシリンダーと挿入棒との要部拡大図である。 1 供給装置 2 タンホール冫皮■↓−袈1
i,%L3 移載裏j呂゛ 4 底析装Ji(j
j7 ・クンポール箱 7a +フシノソ10 洗
而台 J2 送りヘル1・14・ カイド板
1. 4 a 傾徐1カイド1r11コ5 吸盤
17 ・・アーム18・ レール 22.23
上下シリンク20・・・:】′.アーシリング 21 ・・挿入棒 21a ・エアー吹出孔 2lb エアー通路 AHa ,AHc−=r−アー冫]、一ス24・・水ゝ
1iシリンク 25 ト昇:1ンヘア26・・・オー
プナー 27′dl,IL1− シ−介28 ・第
2[1−ラー合 29 フラップ蹴り30 ・舟型
31 ノシソ/折レハa − d ・底フラ
7プ B,D 爪板R 梱包シイン
Claims (1)
- 折り畳み状態のダンボール箱を製品が挿入可能な状態に
開けるための装置であって、該装置は、折り畳まれた状
態の前記ダンボール箱のフラップの切込線内に挿入され
てダンボール箱の初期開動を補助する挿入棒と、該挿入
棒を出没移動させるエアーシリンダーとを備え、しかも
前記挿入棒にはエアー吹出孔が形成され、前記エアーシ
リンダーが伸長されて前記挿入棒が前記切込線内に挿入
された時に該エアー吹出孔から前記ダンボール箱内へエ
アーを吹出可能に構成したことを特徴とするダンボール
箱開装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19120589A JPH0356219A (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ダンボール箱開装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19120589A JPH0356219A (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ダンボール箱開装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0356219A true JPH0356219A (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=16270653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19120589A Pending JPH0356219A (ja) | 1989-07-24 | 1989-07-24 | ダンボール箱開装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0356219A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07241939A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Fuji Mach Co Ltd | 折畳みケースの開口方法および装置 |
CN102849268A (zh) * | 2012-08-31 | 2013-01-02 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 全自动装箱机中箱体前端上盖板的支撑定位装置 |
CN102849263A (zh) * | 2012-08-31 | 2013-01-02 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置 |
CN103029866A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-10 | 苏州佳世达光电有限公司 | 开箱机构及具有该开箱机构的包装机构、包装方法 |
CN105438573A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-30 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种开箱装置 |
CN105600011A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-05-25 | 上海龙腾科技股份有限公司 | 一种全自动装箱机的开箱定位机构 |
CN112758462A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-07 | 青岛联合包装有限公司 | 一种瓦楞纸箱及其制造方法 |
-
1989
- 1989-07-24 JP JP19120589A patent/JPH0356219A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07241939A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Fuji Mach Co Ltd | 折畳みケースの開口方法および装置 |
CN102849268A (zh) * | 2012-08-31 | 2013-01-02 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 全自动装箱机中箱体前端上盖板的支撑定位装置 |
CN102849263A (zh) * | 2012-08-31 | 2013-01-02 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置 |
CN103029866A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-10 | 苏州佳世达光电有限公司 | 开箱机构及具有该开箱机构的包装机构、包装方法 |
CN105438573A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-30 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种开箱装置 |
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